CN112890968A - 一种心脏移植手术用辅助装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种心脏移植手术用辅助装置及其使用方法，涉及心脏移植技术领域，包括顶安装板，所述顶安装板的底部开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部滑动连接有两个第一滑动块，所述第一滑动块的底部固定安装有底安装块，所述底安装块内壁的一侧开设有存血腔，所述底安装块的底部且位于存血腔的下方固定安装有排血管，所述底安装块靠近存血腔的一侧固定安装有外安装箱：本发明的有益效果为：该心脏移植手术用辅助装置，通过使用顶置式的安装结构，可以在使用的时候将其安装在手术室的顶部并位于医疗床的上方，从而可以尽可能的避免对手术室内部空间的占用，且位于上方的装置可以更加方便医生使用，提高了手术效率。

Description

一种心脏移植手术用辅助装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及心脏移植技术领域，具体为一种心脏移植手术用辅助装置及其使用方法。

背景技术

心脏移植是晚期充血性心力衰竭的有效治疗手段，由于心脏移植手术的难度较高，所以在进行手术的时候需要高度集中注意力，目前一般是由多个助手对主刀医生进行辅助，但是这样也会使得手术中病人四周围绕较多的医护人员，在紧张的手术过程中容易发生意外。

申请号为201610329040.X的专利公开了外科手术辅助装置，包括手术辅助装置主体，在手术辅助装置主体下侧设有设备箱，设备箱下侧设有移动底盘，设备箱内部设有电源箱存放槽和手术用具箱存放槽，电源箱存放槽内部设有电源箱，电源箱内部设有蓄电池支架，蓄电池支架上设有蓄电池，电源箱前侧设有电源线接口，电源线接口上设有电源线，电源线上设有保险盒和电源插头把手，保险盒内部设有熔断丝，电源插头把手上设有电源插头，手术用具箱存放槽内部设有手术用具箱。但是这种辅助装置整体轮廓为立方体结构，仍然会占用较多手术活动空间；其次，上述辅助装置不便于根据手术需要灵活调整位置，不利于提升手术效率；再次，上述辅助装置通过手术用具箱放置手术用具，没有在装置外部设置相应辅助机构，不便于医生快速操作。因此，亟待设计一种心脏移植手术用辅助装置解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种心脏移植手术用辅助装置及其使用方法，以解决现有的手术辅助装置用在心脏手术中时占用较多手术活动空间，不便于根据手术需要灵活调整位置，没有在装置外部设置相应辅助机构，不利于提升手术效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述心脏移植手术用辅助装置及其使用方法解决现有的手术辅助装置用在心脏手术中时占用较多手术活动空间，不便于根据手术需要灵活调整位置，没有在装置外部设置相应辅助机构，不利于提升手术效率的问题，本发明提供如下技术方案：

一种心脏移植手术用辅助装置，包括顶安装板，所述顶安装板的底部开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部滑动连接有两个第一滑动块，所述第一滑动块的底部固定安装有底安装块，所述底安装块内壁的一侧开设有存血腔，所述底安装块的底部且位于存血腔的下方固定安装有排血管，所述底安装块靠近存血腔的一侧固定安装有外安装箱，所述外安装箱的内部固定安装有水泵，所述水泵的输入端贯穿水泵并固定安装有输液软管，所述输液软管的一侧固定安装有吸血头，所述底安装块内部靠近存血腔的一侧开设有存料腔，所述底安装块内部且位于存料腔相对应的两侧均开设有第一侧滑动槽，两个所述第一侧滑动槽的内部均固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定安装有底放置板，所述底放置板的顶部且位于第一侧滑动槽的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定安装有顶放置板，所述第一侧滑动槽内壁的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述底安装块内部的一侧卡死有第三内安装槽，所述底安装块内部且位于第三内安装槽相对应的两侧均开设有第二侧滑动槽，所述第三内安装槽内壁的顶部固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的底部固定安装有伸缩管，所述伸缩管相对应的两侧均固定安装有限位板，所述限位板穿入到第二侧滑动槽的内部并与第二侧滑动槽滑动连接，所述伸缩管的内部固定安装有第四弹簧，所述第四弹簧的底部固定安装有鹅颈管，所述鹅颈管的底部固定安装有辅助灯，所述辅助灯的一侧固定安装有第一把手。

可选的，所述底安装块内部开设有第一内安装槽，所述第一内安装槽的内部转动连接有转动柱，所述转动柱的外侧固定安装有绕绳盘，所述绕绳盘的外侧缠绕有连接绳，所述连接绳的一端与绕绳盘固定连接，所述连接绳远离绕绳盘的一端贯穿底安装块的底部并固定安装有管固定盘，所述输液软管贯穿管固定盘，所述转动柱的外侧设置有发条。

可选的，所述底安装块内部靠近存料腔的一侧开设有第二内安装槽，所述底安装块内部且位于第二内安装槽的下方开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内部转动连接有第二转动丝杆，所述第二转动丝杆的内部滑动连接有第二滑动块，所述第二转动丝杆贯穿第二滑动块并与第二滑动块螺纹连接，所述底安装块的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿入到第二滑动槽的内部并与第二转动丝杆固定连接，所述第二内安装槽的内部滑动连接有内推动杆，所述第二滑动块与内推动杆固定连接，所述内推动杆的一侧固定安装有推动板。

可选的，所述第一滑动槽的内部转动连接有第一转动丝杆，所述顶安装板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿入到第一滑动槽的内部并与第一转动丝杆固定连接，所述第一转动丝杆贯穿第一滑动块并与第一滑动块螺纹连接。

可选的，所述底安装块的底部固定安装有灯具安装架，所述灯具安装架的内部转动连接有无影灯。

可选的，所述底安装块的一侧通过铰链转动连接有转动板，所述转动板的一侧开设有出物孔，所述转动板的一侧固定安装有第二把手。

可选的，所述底安装块的一侧固定安装有控制面板，所述推动板位于底放置板的上方。

可选的，所述顶安装板的顶部设置有顶调节板，所述顶调节板的底部开设有顶调节滑槽，所述顶调节滑槽的内部转动连接有顶调节丝杆，所述顶调节板的一侧固定安装有顶调节伺服电机，所述顶调节伺服电机的输出端与顶调节丝杆固定连接，所述顶安装板的顶部安装有顶调节滑块，所述顶调节滑块与顶调节滑槽滑动连接，所述顶调节丝杆贯穿顶调节滑块并与顶调节滑块螺纹连接，所述顶安装板的一侧设置有多个放置挂钩。

一种心脏移植手术用辅助装置的使用方法，包括：

S1：位置调整：利用第一伺服电机带动第一转动丝杆转动，从而带动底安装块移动，并使无影灯位于患者的正上方位置，并根据创口位置对无影灯进行微调；

S2：污血吸收：通过将输液软管下拉，并启动水泵产生吸力，可以在手术的过程中对污血等进行吸收；

S3：辅助照明：利用第一把手可以将辅助灯向下拉拽，并辅助无影灯进行照明，避免出现照明死角。

可选的，所述S2中利用发条产生的力可以在使用者松手后利用连接绳带动输液软管上升。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种心脏移植手术用辅助装置及其使用方法，具备以下有益效果：

1、通过使用顶置式的安装结构，可以在使用的时候将其安装在手术室的顶部并位于医疗床的上方，从而可以尽可能地避免对手术室内部空间的占用，且位于上方的装置可以更加方便医生使用，提高了手术效率；

2、通过在装置顶部设置X轴方向移动机构和Z轴方向移动机构，可以在使用的时候自由调整辅助装置的前后距离以及左右位置，便于提升手术效率；

3、通过设置灯具安装架，利用辅助装置本身的位置移动和灯具安装架的移动，使无影灯的位置可以自由调节，便于根据手术需要调整到最佳照明位置；

4、在辅助装置的内部设置有自动式的器材放置架，可以更加方便地对器材进行取用；利用辅助照明系统，可以将辅助灯下拉，并进行辅助的照明，可以减少助手围绕在主治医生周围；通过在辅助装置上设置挂钩，可以挂各类环状手柄的医疗器械，便于医生快速拿取。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的侧视剖视图；

图4为本发明图2中的A处放大图；

图5为本发明图2中的B处放大图；

图6为本发明图2中的C处放大图；

图7为本发明图2中的D处放大图；

图8为本发明图3中的E处放大图。

图中：1、顶安装板；2、第一滑动槽；3、第一转动丝杆；4、第一伺服电机；5、第一滑动块；6、底安装块；7、存血腔；8、外安装箱；9、水泵；10、输液软管；11、第一内安装槽；12、转动柱；13、绕绳盘；14、连接绳；15、管固定盘；16、发条；17、吸血头；18、排血管；19、存料腔；20、第一侧滑动槽；21、第一弹簧；22、底放置板；23、第二弹簧；24、顶放置板；25、电动伸缩杆；26、第二内安装槽；27、第二滑动槽；28、第二转动丝杆；29、第二滑动块；30、第二伺服电机；31、内推动杆；32、推动板；33、灯具安装架；34、无影灯；35、第三内安装槽；36、第二侧滑动槽；37、第三弹簧；38、伸缩管；39、限位板；40、第四弹簧；41、鹅颈管；42、辅助灯；43、第一把手；44、转动板；45、出物孔；46、第二把手；47、控制面板；48、顶调节板；49、顶调节滑槽；50、顶调节丝杆；51、顶调节滑块；52、顶调节伺服电机；53、放置挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种心脏移植手术用辅助装置，包括顶安装板1，顶安装板1的底部开设有第一滑动槽2，第一滑动槽2的内部滑动连接有两个第一滑动块5，第一滑动块5的底部固定安装有底安装块6，底安装块6内壁的一侧开设有存血腔7，底安装块6的底部且位于存血腔7的下方固定安装有排血管18，底安装块6靠近存血腔7的一侧固定安装有外安装箱8，外安装箱8的内部固定安装有水泵9，水泵9的输入端贯穿水泵9并固定安装有输液软管10，输液软管10的一侧固定安装有吸血头17，底安装块6内部靠近存血腔7的一侧开设有存料腔19，底安装块6内部且位于存料腔19相对应的两侧均开设有第一侧滑动槽20，两个第一侧滑动槽20的内部均固定安装有第一弹簧21，第一弹簧21的顶部固定安装有底放置板22，底放置板22的顶部且位于第一侧滑动槽20的内部固定安装有第二弹簧23，第二弹簧23的顶部固定安装有顶放置板24，第一侧滑动槽20内壁的顶部固定安装有电动伸缩杆25，底安装块6内部的一侧卡死有第三内安装槽35，底安装块6内部且位于第三内安装槽35相对应的两侧均开设有第二侧滑动槽36，第三内安装槽35内壁的顶部固定安装有第三弹簧37，第三弹簧37的底部固定安装有伸缩管38，伸缩管38相对应的两侧均固定安装有限位板39，限位板39穿入到第二侧滑动槽36的内部并与第二侧滑动槽36滑动连接，伸缩管38的内部固定安装有第四弹簧40，第四弹簧40的底部固定安装有鹅颈管41，鹅颈管41的底部固定安装有辅助灯42，辅助灯42的一侧固定安装有第一把手43。

其中，底安装块6内部开设有第一内安装槽11，第一内安装槽11的内部转动连接有转动柱12，转动柱12的外侧固定安装有绕绳盘13，绕绳盘13的外侧缠绕有连接绳14，连接绳14的一端与绕绳盘13固定连接，连接绳14远离绕绳盘13的一端贯穿底安装块6的底部并固定安装有管固定盘15，输液软管10贯穿管固定盘15，转动柱12的外侧设置有发条16，方便利用发条16产生的力带动输液软管10回到初始位置。

其中，底安装块6内部靠近存料腔19的一侧开设有第二内安装槽26，底安装块6内部且位于第二内安装槽26的下方开设有第二滑动槽27，第二滑动槽27的内部转动连接有第二转动丝杆28，第二转动丝杆28的内部滑动连接有第二滑动块29，第二转动丝杆28贯穿第二滑动块29并与第二滑动块29螺纹连接，底安装块6的一侧固定安装有第二伺服电机30，第二伺服电机30的输出端穿入到第二滑动槽27的内部并与第二转动丝杆28固定连接，第二内安装槽26的内部滑动连接有内推动杆31，第二滑动块29与内推动杆31固定连接，内推动杆31的一侧固定安装有推动板32，方便利用推动板32对位于底放置板22和顶放置板24上的器械进行推送。

其中，第一滑动槽2的内部转动连接有第一转动丝杆3，顶安装板1的一侧固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端穿入到第一滑动槽2的内部并与第一转动丝杆3固定连接，第一转动丝杆3贯穿第一滑动块5并与第一滑动块5螺纹连接，方便利用第一伺服电机4最终带动底安装块6移动。

其中，底安装块6的底部固定安装有灯具安装架33，灯具安装架33的内部转动连接有无影灯34，可以利用无影灯34在手术的过程中进行照明。

其中，底安装块6的一侧通过铰链转动连接有转动板44，转动板44的一侧开设有出物孔45，转动板44的一侧固定安装有第二把手46，方便向底放置板22和顶放置板24上放置手术器械。

其中，底安装块6的一侧固定安装有控制面板47，可以直接利用控制面板47控制辅助装置，使用更加方便，推动板32位于底放置板22的上方，方便对器材进行拿取。

其中，顶安装板1的顶部设置有顶调节板48，顶调节板48的底部开设有顶调节滑槽49，顶调节滑槽49的内部转动连接有顶调节丝杆50，顶调节板48的一侧固定安装有顶调节伺服电机52，顶调节伺服电机52的输出端与顶调节丝杆50固定连接，顶安装板1的顶部安装有顶调节滑块51，顶调节滑块51与顶调节滑槽49滑动连接，顶调节丝杆50贯穿顶调节滑块51并与顶调节滑块51螺纹连接，顶安装板1的一侧设置有多个放置挂钩53，可以挂各类环状手柄的医疗器械，比如手术钳、手术剪，便于医生快速拿取。

一种心脏移植手术用辅助装置使用方法，包括：

S1：位置调整：利用第一伺服电机4带动第一转动丝杆3转动，从而带动底安装块6移动，并使无影灯34位于患者的正上方位置，并根据创口位置对无影灯34进行微调；

S2：污血吸收：通过将输液软管10下拉，并启动水泵9产生吸力，可以在手术的过程中对污血等进行吸收；

S3：辅助照明：利用第一把手43可以将辅助灯42向下拉拽，并辅助无影灯34进行照明，避免出现照明死角。

其中，S2中利用发条16产生的力可以在使用者松手后利用连接绳14带动输液软管10上升，避免需要进行主动收纳。

综上，该心脏移植手术用辅助装置，使用时，可以利用第一伺服电机4带动第一转动丝杆3转动，并且在第一转动丝杆3转动的同时带动第一滑动块5和底安装块6移动，当移动到指定位置后停止移动，在手术的时候当胸腔内出现积血的时候，可以将输液软管10向下拉拽，在同时可以启动水泵9，并将吸血头17放置到积血处，方便进行对污血的收集，当污血收集完成后可以松开输液软管10，在发条16的作用下带动绕绳盘13旋转，从而使得输液软管10被管固定盘15带起，回到初始位置，在手术的过程中当需要拿取手术器械的时候，可以将器械放置在底放置板22和顶放置板24上，随后通过推动板32可以将底放置板22上的器材向外推出，并通过出物孔45，方便医生拿取，当底放置板22上的器械取完后可以启动电动伸缩杆25，利用电动伸缩杆25将顶放置板24向下按压，并且使顶放置板24位于底放置板22的位置，方便对顶放置板24上的器械进行拿取，在手术的过程中当需要进行辅助照明的时候可以利用第一把手43将辅助灯42向下拉拽，并利用鹅颈管41可以移动到指定的位置，提高了照明效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种心脏移植手术用辅助装置，包括顶安装板(1)，其特征在于：所述顶安装板(1)的底部开设有第一滑动槽(2)，所述第一滑动槽(2)的内部滑动连接有两个第一滑动块(5)，所述第一滑动块(5)的底部固定安装有底安装块(6)，所述底安装块(6)内壁的一侧开设有存血腔(7)，所述底安装块(6)的底部且位于存血腔(7)的下方固定安装有排血管(18)，所述底安装块(6)靠近存血腔(7)的一侧固定安装有外安装箱(8)，所述外安装箱(8)的内部固定安装有水泵(9)，所述水泵(9)的输入端贯穿水泵(9)并固定安装有输液软管(10)，所述输液软管(10)的一侧固定安装有吸血头(17)，所述底安装块(6)内部靠近存血腔(7)的一侧开设有存料腔(19)，所述底安装块(6)内部且位于存料腔(19)相对应的两侧均开设有第一侧滑动槽(20)，两个所述第一侧滑动槽(20)的内部均固定安装有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)的顶部固定安装有底放置板(22)，所述底放置板(22)的顶部且位于第一侧滑动槽(20)的内部固定安装有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)的顶部固定安装有顶放置板(24)，所述第一侧滑动槽(20)内壁的顶部固定安装有电动伸缩杆(25)，所述底安装块(6)内部的一侧卡死有第三内安装槽(35)，所述底安装块(6)内部且位于第三内安装槽(35)相对应的两侧均开设有第二侧滑动槽(36)，所述第三内安装槽(35)内壁的顶部固定安装有第三弹簧(37)，所述第三弹簧(37)的底部固定安装有伸缩管(38)，所述伸缩管(38)相对应的两侧均固定安装有限位板(39)，所述限位板(39)穿入到第二侧滑动槽(36)的内部并与第二侧滑动槽(36)滑动连接，所述伸缩管(38)的内部固定安装有第四弹簧(40)，所述第四弹簧(40)的底部固定安装有鹅颈管(41)，所述鹅颈管(41)的底部固定安装有辅助灯(42)，所述辅助灯(42)的一侧固定安装有第一把手(43)。

2.根据权利要求1所述的一种心脏移植手术用辅助装置，其特征在于：所述底安装块(6)内部开设有第一内安装槽(11)，所述第一内安装槽(11)的内部转动连接有转动柱(12)，所述转动柱(12)的外侧固定安装有绕绳盘(13)，所述绕绳盘(13)的外侧缠绕有连接绳(14)，所述连接绳(14)的一端与绕绳盘(13)固定连接，所述连接绳(14)远离绕绳盘(13)的一端贯穿底安装块(6)的底部并固定安装有管固定盘(15)，所述输液软管(10)贯穿管固定盘(15)，所述转动柱(12)的外侧设置有发条(16)。

3.根据权利要求1所述的一种心脏移植手术用辅助装置，其特征在于：所述底安装块(6)内部靠近存料腔(19)的一侧开设有第二内安装槽(26)，所述底安装块(6)内部且位于第二内安装槽(26)的下方开设有第二滑动槽(27)，所述第二滑动槽(27)的内部转动连接有第二转动丝杆(28)，所述第二转动丝杆(28)的内部滑动连接有第二滑动块(29)，所述第二转动丝杆(28)贯穿第二滑动块(29)并与第二滑动块(29)螺纹连接，所述底安装块(6)的一侧固定安装有第二伺服电机(30)，所述第二伺服电机(30)的输出端穿入到第二滑动槽(27)的内部并与第二转动丝杆(28)固定连接，所述第二内安装槽(26)的内部滑动连接有内推动杆(31)，所述第二滑动块(29)与内推动杆(31)固定连接，所述内推动杆(31)的一侧固定安装有推动板(32)。

4.根据权利要求1所述的一种心脏移植手术用辅助装置，其特征在于：所述第一滑动槽(2)的内部转动连接有第一转动丝杆(3)，所述顶安装板(1)的一侧固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端穿入到第一滑动槽(2)的内部并与第一转动丝杆(3)固定连接，所述第一转动丝杆(3)贯穿第一滑动块(5)并与第一滑动块(5)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种心脏移植手术用辅助装置，其特征在于：所述底安装块(6)的底部固定安装有灯具安装架(33)，所述灯具安装架(33)的内部转动连接有无影灯(34)。

6.根据权利要求1所述的一种心脏移植手术用辅助装置，其特征在于：所述底安装块(6)的一侧通过铰链转动连接有转动板(44)，所述转动板(44)的一侧开设有出物孔(45)，所述转动板(44)的一侧固定安装有第二把手(46)。

7.根据权利要求3所述的一种心脏移植手术用辅助装置，其特征在于：所述底安装块(6)的一侧固定安装有控制面板(47)，所述推动板(32)位于底放置板(22)的上方。

8.根据权利要求1所述的一种心脏移植手术用辅助装置，其特征在于：所述顶安装板(1)的顶部设置有顶调节板(48)，所述顶调节板(48)的底部开设有顶调节滑槽(49)，所述顶调节滑槽(49)的内部转动连接有顶调节丝杆(50)，所述顶调节板(48)的一侧固定安装有顶调节伺服电机(52)，所述顶调节伺服电机(52)的输出端与顶调节丝杆(50)固定连接，所述顶安装板(1)的顶部安装有顶调节滑块(51)，所述顶调节滑块(51)与顶调节滑槽(49)滑动连接，所述顶调节丝杆(50)贯穿顶调节滑块(51)并与顶调节滑块(51)螺纹连接，所述顶安装板(1)的一侧设置有多个放置挂钩(53)。

9.一种心脏移植手术用辅助装置的使用方法，其特征在于：所述一种心脏移植手术用辅助装置使用方法基于上述权利要求1-8任一所述的一种心脏移植手术用辅助装置：

S1：位置调整：利用第一伺服电机(4)带动第一转动丝杆(3)转动，从而带动底安装块(6)移动，并使无影灯(34)位于患者的正上方位置，并根据创口位置对无影灯(34)进行微调；

S2：污血吸收：通过将输液软管(10)下拉，并启动水泵(9)产生吸力，可以在手术的过程中对污血等进行吸收；

S3：辅助照明：利用第一把手(43)可以将辅助灯(42)向下拉拽，并辅助无影灯(34)进行照明，避免出现照明死角。

10.根据权利要求9所述的一种心脏移植手术用辅助装置的使用方法，其特征在于：所述S2中利用发条(16)产生的力可以在使用者松手后利用连接绳(14)带动输液软管(10)上升。

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