CN112890229A - 一种板栗收割脱壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板栗收割脱壳设备，包括箱体，所述箱体内部设有安置空间，所述安置空间内部设有收集机构，所述收集机构包括固定连接在所述安置空间上侧内壁的吸尘箱，所述吸尘箱内部设有吸尘腔，所述吸尘腔左侧内壁固定连接有第一电机，所述第一电机右端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有叶轮，所述叶轮右侧设有连接在所述吸尘腔后侧内壁的过滤网，本发明通过测量块对板栗果实的尺寸进行测量，根据板栗果实的尺寸大小，对切割刀片的切割深度进行调整，从而保证可以对板栗果实的外壳可以很好的进行切割，在保证不损伤板栗的基础上可以很好的对板栗果实外壳进行破开，方便后面对板栗和外壳进行分离，获得更好的脱壳效果。

Description

一种板栗收割脱壳设备

技术领域

本发明涉及收割机相关领域，具体为一种板栗收割脱壳设备。

背景技术

板栗是人们生活中十分常见的一种坚果，广泛应用在在菜肴与糕点的制作中，板栗在市场中不仅有着很大的需求量，且产量也在逐年递增。板栗的果实外面有着带有尖刺的外壳，收割采集起来十分困难，目前为止，多采用人工捡拾对板栗进行收集，再利用脱壳机对板栗进行脱壳，现有脱壳机多采用切割刀片对板栗进行脱壳，切割的深度是固定的，但是由于板栗的果实大小不一，十分容易导致切割过度，损伤果肉或者切割深度不够，不能很好的进行脱壳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种板栗收割脱壳设备，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种板栗收割脱壳设备，包括箱体，所述箱体内部设有安置空间，所述安置空间内部设有收集机构，所述收集机构包括固定连接在所述安置空间上侧内壁的吸尘箱，所述吸尘箱内部设有吸尘腔，所述吸尘腔左侧内壁固定连接有第一电机，所述第一电机右端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有叶轮，所述叶轮右侧设有连接在所述吸尘腔后侧内壁的过滤网，所述吸尘箱下端面固定连接有收集箱，所述收集箱内部设有收集腔，所述收集腔右侧内壁固定连接有第二电机，所述第二电机左端面转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定连接有清扫轮；

所述收集机构右侧设有切割机构，所述切割机构包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的第一限制块，所述第一限制块内部设有第一限制腔，所述第一限制腔上侧内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一限制腔滑动连接，所述第一滑块下端面固定连接有限制杆，所述限制杆下端面固定连接有测量块，所述限制杆上端面固定连接有第一铁块，所述第一限制块右侧设有固定连接在所述安置空间上侧内壁的第二限制块，所述第二限制块内部设有第二限制腔，所述第二限制腔上侧内壁固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁下端面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接有第二铁块，所述第二铁块与所述第二限制腔滑动连接，所述第二铁块下端面固定连接有第二滑块，所述第二滑块前端面固定连接有第三电机，所述第三电机前端面转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴上固定连接有切割刀片，所述安置空间上侧内壁固定连接有电源和继电器，所述电源、所述继电器和所述第一电磁铁通过电线电连接，所述电线一端固定连接所述第一铁块，所述电线另一端有固定连接在所述安置空间后侧内壁的电阻器，所述第一铁块和所述电阻器滑动连接；

所述安置空间后侧内壁固定连接有第四电机，所述第四电机前端面转动连接有第四驱动轴，所述第四驱动轴上固定连接有扇形齿轮，所述第四电机上侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁的第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮后端面固定连接有扭簧，所述扭簧另一端固定连接在所述安置空间后侧内壁上，所述第一齿轮前侧设有固定连接在所述第一转动轴上的中间轮，所述中间轮左端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆左端面固定连接有第三限制块，所述第三限制块内部设有第三限制腔，所述第三限制腔右侧内壁固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁前后两侧固定连接有以所述第二电磁铁为对称中心的呈对称分布的两个第三弹簧，所述第三弹簧另一端固定连接有第三铁块，所述第三铁块与所述第三限制腔滑动连接，所述第三铁块左端面固定连接有中间杆，所述中间杆靠近所述第二电磁铁那侧端面上固定连接有第五电机，所述第五电机靠近所述所述第二电磁铁那侧端面上转动连接有第五驱动轴，所述第五驱动轴所述第二电磁铁那侧端面上固定连接有夹持块。

优选地，所述箱体左端面固定连接有支撑块，所述支撑块前端面固定连接有第六电机，所述第六电机前端面转动连接有第六驱动轴，所述第六驱动轴上固定连接有收集辊轮，所述支撑块右侧设有固定连接在所述安置空间后侧内壁的刮板，所述刮板与所述收集辊轮滑动连接，所述刮板右侧设有固定连接在所述安置空间后侧内壁的第七电机，所述第七电机前端面转动连接有第七驱动轴，所述第七驱动轴上固定连接有第一带轮，所述第七电机上侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁的第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带连接，所述箱体前后两侧端面设有四个呈长方形阵列分布的驱动轮。

优选地，所述安置空间后侧内壁固定连接有收集漏斗，所述收集漏斗下侧设有固定连接在所述安置空间后侧内壁的第八电机，所述第八电机前端面转动连接有第八驱动轴，所述第八驱动轴上固定连接有第三带轮，所述第八电机右侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁的第三转动轴，所述第三转动轴上固定连接有第四带轮，所述第三带轮和所述第四带轮通过第二皮带连接，所述第二皮带内部设有十个开口朝外的转运槽。

优选地，所述安置空间右侧内壁固定连接有脱壳箱，所述脱壳箱内部设有脱壳腔，所述脱壳腔左侧内壁固定连接有静挤压板，所述脱壳腔右侧内壁固定连接有第九电机，所述第九电机左端面转动连接有第九驱动轴，所述第九驱动轴左端面固定连接有动挤压板。

优选地，所述安置空间后侧内壁固定连接有第四限制块，所述第四限制块内部设有第四限制腔，所述第四限制腔前侧内壁固定连接有四个第四弹簧，四个所述第四弹簧另一端固定连接有筛网，所述筛网与所述第四限制腔滑动连接，所述第四限制腔后侧内壁固定连接有第十电机，所述第十电机前端面转动连接有第十驱动轴，所述第十驱动轴上固定连接有凸轮，所述凸轮与所述筛网滑动连接，所述第四限制块下侧设有固定连接在所述安置空间上侧内壁的收纳箱。

优选地，所述安置空间下侧内壁固定连接有粉碎箱，所述粉碎箱内部设有粉碎腔，所述粉碎腔后侧内壁固定连接有第十一电机，所述第十一电机前端面转动连接有第十一驱动轴，所述第十一驱动轴上固定连接有第一粉碎辊轮，所述第一粉碎辊轮后侧设有固定连接在所述第十一驱动轴上的第二齿轮，所述第十一电机左侧设有转动连接在所述粉碎腔后侧内壁的第四转动轴，所述第四转动轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮前侧设有固定连接在所述第四转动轴上的第二粉碎辊轮。

本发明的有益效果：本发明通过测量块对板栗果实的尺寸进行测量，根据板栗果实的尺寸大小，对切割刀片的切割深度进行调整，从而保证可以对板栗果实的外壳可以很好的进行切割，在保证不损伤板栗的基础上可以很好的对板栗果实外壳进行破开，方便后面对板栗和外壳进行分离，获得更好的脱壳效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图3是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图4是本发明实施例图1中C-C方向示意图；

图5是本发明实施例图1中D-D方向示意图；

图6是本发明实施例图1中E-E方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种板栗收割脱壳设备，包括箱体10，所述箱体10内部设有安置空间11，所述安置空间11内部设有收集机构90，所述收集机构90包括固定连接在所述安置空间11上侧内壁的吸尘箱17，所述吸尘箱17内部设有吸尘腔18，所述吸尘腔18左侧内壁固定连接有第一电机19，所述第一电机19右端面转动连接有第一驱动轴20，所述第一驱动轴20上固定连接有叶轮21，所述叶轮21右侧设有连接在所述吸尘腔18后侧内壁的过滤网22，所述吸尘箱17下端面固定连接有收集箱23，所述收集箱23内部设有收集腔24，所述收集腔24右侧内壁固定连接有第二电机25，所述第二电机25左端面转动连接有第二驱动轴26，所述第二驱动轴26上固定连接有清扫轮27,所述第一电机19启动，带动所述第一驱动轴20转动，所述第一驱动轴20带动所述叶轮21转动，所述第二电机25启动，带动所述第二驱动轴26转动，所述第二电机25带动所述清扫轮27转动；

所述收集机构90右侧设有切割机构91，所述切割机构91包括固定连接在所述安置空间11后侧内壁的第一限制块42，所述第一限制块42内部设有第一限制腔43，所述第一限制腔43上侧内壁固定连接有第一弹簧44，所述第一弹簧44另一端固定连接有第一滑块45，所述第一滑块45与所述第一限制腔43滑动连接，所述第一滑块45下端面固定连接有限制杆46，所述限制杆46下端面固定连接有测量块47，所述限制杆46上端面固定连接有第一铁块48，所述第一限制块42右侧设有固定连接在所述安置空间11上侧内壁的第二限制块53，所述第二限制块53内部设有第二限制腔54，所述第二限制腔54上侧内壁固定连接有第一电磁铁55，所述第一电磁铁55下端面固定连接有第二弹簧56，所述第二弹簧56另一端固定连接有第二铁块57，所述第二铁块57与所述第二限制腔54滑动连接，所述第二铁块57下端面固定连接有第二滑块58，所述第二滑块58前端面固定连接有第三电机59，所述第三电机59前端面转动连接有第三驱动轴60，所述第三驱动轴60上固定连接有切割刀片61，所述安置空间11上侧内壁固定连接有电源49和继电器50，所述电源49、所述继电器50和所述第一电磁铁55通过电线52电连接，所述电线52一端固定连接所述第一铁块48，所述电线52另一端有固定连接在所述安置空间11后侧内壁的电阻器51，所述第一铁块48和所述电阻器51滑动连接，所述第三电机59启动，带动所述第三驱动轴60转动，所述第三驱动轴60带动所述切割刀片61转动；

所述安置空间11后侧内壁固定连接有第四电机62，所述第四电机62前端面转动连接有第四驱动轴63，所述第四驱动轴63上固定连接有扇形齿轮64，所述第四电机62上侧设有转动连接在所述安置空间11后侧内壁的第一转动轴65，所述第一转动轴65上固定连接有第一齿轮66，所述第一齿轮66后端面固定连接有扭簧67，所述扭簧67另一端固定连接在所述安置空间11后侧内壁上，所述第一齿轮66前侧设有固定连接在所述第一转动轴65上的中间轮68，所述中间轮68左端面固定连接有支撑杆69，所述支撑杆69左端面固定连接有第三限制块70，所述第三限制块70内部设有第三限制腔71，所述第三限制腔71右侧内壁固定连接有第二电磁铁72，所述第二电磁铁72前后两侧固定连接有以所述第二电磁铁72为对称中心的呈对称分布的两个第三弹簧73，所述第三弹簧73另一端固定连接有第三铁块74，所述第三铁块74与所述第三限制腔71滑动连接，所述第三铁块74左端面固定连接有中间杆75，所述中间杆75靠近所述第二电磁铁72那侧端面上固定连接有第五电机76，所述第五电机76靠近所述所述第二电磁铁72那侧端面上转动连接有第五驱动轴77，所述第五驱动轴77所述第二电磁铁72那侧端面上固定连接有夹持块78，所述第四电机62启动，带动所述第四驱动轴63转动，所述第四驱动轴63带动所述扇形齿轮64转动，所述扇形齿轮64带动所述第一齿轮66转动，所述第一齿轮66带动所述第一转动轴65转动，所述第一转动轴65带动所述中间轮68转动，所述中间轮68带动所述支撑杆69转动，所述支撑杆69带动所述第三限制块70转动，所述第五电机76启动，带动所述第五驱动轴77转动，所述第五驱动轴77带动所述夹持块78转动。

有益地，所述箱体10左端面固定连接有支撑块12，所述支撑块12前端面固定连接有第六电机13，所述第六电机13前端面转动连接有第六驱动轴14，所述第六驱动轴14上固定连接有收集辊轮15，所述支撑块12右侧设有固定连接在所述安置空间11后侧内壁的刮板16，所述刮板16与所述收集辊轮15滑动连接，所述刮板16右侧设有固定连接在所述安置空间11后侧内壁的第七电机28，所述第七电机28前端面转动连接有第七驱动轴29，所述第七驱动轴29上固定连接有第一带轮30，所述第七电机28上侧设有转动连接在所述安置空间11后侧内壁的第二转动轴31，所述第二转动轴31上固定连接有第二带轮32，所述第二带轮32与所述第一带轮30通过第一皮带33连接，所述箱体10前后两侧端面设有四个呈长方形阵列分布的驱动轮105。

有益地，所述安置空间11后侧内壁固定连接有收集漏斗34，所述收集漏斗34下侧设有固定连接在所述安置空间11后侧内壁的第八电机35，所述第八电机35前端面转动连接有第八驱动轴36，所述第八驱动轴36上固定连接有第三带轮37，所述第八电机35右侧设有转动连接在所述安置空间11后侧内壁的第三转动轴38，所述第三转动轴38上固定连接有第四带轮39，所述第三带轮37和所述第四带轮39通过第二皮带40连接，所述第二皮带40内部设有十个开口朝外的转运槽41。

有益地，所述安置空间11右侧内壁固定连接有脱壳箱79，所述脱壳箱79内部设有脱壳腔80，所述脱壳腔80左侧内壁固定连接有静挤压板84，所述脱壳腔80右侧内壁固定连接有第九电机81，所述第九电机81左端面转动连接有第九驱动轴82，所述第九驱动轴82左端面固定连接有动挤压板83。

有益地，所述安置空间11后侧内壁固定连接有第四限制块85，所述第四限制块85内部设有第四限制腔86，所述第四限制腔86前侧内壁固定连接有四个第四弹簧87，四个所述第四弹簧87另一端固定连接有筛网88，所述筛网88与所述第四限制腔86滑动连接，所述第四限制腔86后侧内壁固定连接有第十电机89，所述第十电机89前端面转动连接有第十驱动轴93，所述第十驱动轴93上固定连接有凸轮94，所述凸轮94与所述筛网88滑动连接，所述第四限制块85下侧设有固定连接在所述安置空间11上侧内壁的收纳箱95。

有益地，所述安置空间11下侧内壁固定连接有粉碎箱96，所述粉碎箱96内部设有粉碎腔97，所述粉碎腔97后侧内壁固定连接有第十一电机98，所述第十一电机98前端面转动连接有第十一驱动轴99，所述第十一驱动轴99上固定连接有第一粉碎辊轮101，所述第一粉碎辊轮101后侧设有固定连接在所述第十一驱动轴99上的第二齿轮100，所述第十一电机98左侧设有转动连接在所述粉碎腔97后侧内壁的第四转动轴102，所述第四转动轴102上固定连接有第三齿轮103，所述第三齿轮103与所述第二齿轮100啮合，所述第三齿轮103前侧设有固定连接在所述第四转动轴102上的第二粉碎辊轮104。

初始状态时，第一弹簧44、第二弹簧56、扭簧67、第三弹簧73和第四弹簧87处于正常状态。

开始工作时，驱动轮105带动设备向前移动，第六电机13启动，带动第六驱动轴14转动，第六驱动轴14带动收集辊轮15转动，收集辊轮15将地面的板栗果实收集起来，刮板16将收集辊轮15表面的板栗果实刮下来，第七电机28启动，带动第七驱动轴29转动，第七驱动轴29带动第一带轮30转动，第一带轮30带动第一皮带33转动，第一皮带33带动板栗果实向上移动，第一电机19启动，带动第一驱动轴20转动，第一驱动轴20带动叶轮21转动，第二电机25启动，带动第二驱动轴26转动，第二电机25带动清扫轮27转动，将板栗果实中掺杂的草叶吸除，并收集到收集箱23内，板栗果实落到收集漏斗34内，第八电机35启动，带动第八驱动轴36转动，第八驱动轴36带动第三带轮37转动，第三带轮37带动第二皮带40转动，第二皮带40带动转运槽41移动，转运槽41将板栗果实一个一个的分别运出，板栗果实带动测量块47向上移动，测量块47带动限制杆46向上移动，限制杆46带动第一滑块45和第一铁块48向上移动，电阻器51接入电路的阻值变小，第一电磁铁55的磁力变大，第二铁块57向上移动，带动第二滑块58向上移动，第二滑块58带动第三电机59向上移动，第三电机59带动第三驱动轴60向上移动，第三驱动轴60带动切割刀片61向上移动，第二电磁铁72通电，吸引第三铁块74，第三铁块74带动中间杆75移动，中间杆75带动第五电机76移动，第五电机76带动第五驱动轴77移动，第五驱动轴77带动夹持块78移动，两个夹持块78夹持住板栗果实，第四电机62启动，带动第四驱动轴63转动，第四驱动轴63带动扇形齿轮64转动，扇形齿轮64带动第一齿轮66转动，第五电机76启动，带动第五驱动轴77转动，第五驱动轴77带动夹持块78转动，第一齿轮66带动第一转动轴65转动，第一转动轴65带动中间轮68转动，中间轮68带动支撑杆69转动，支撑杆69带动第三限制块70转动，第五电机76启动，带动第五驱动轴77转动，第五驱动轴77带动夹持块78转动，夹持块78带动板栗果实转动，切割刀片61对板栗果实进行环切，当夹持块78带动板栗果实运动到脱壳箱79上方时，第五电机76停止工作，第二电磁铁72断电，切割后的板栗果实落到脱壳箱79内，第一齿轮66和扇形齿轮64断开啮合，夹持块78在扭簧67的作用下复位，第九电机81启动，带动第九驱动轴82带动动挤压板83转动，动挤压板83与静挤压板84将板栗从板栗果实里剥离出来，第十电机89启动，带动第十驱动轴93转动，第十驱动轴93带动凸轮94转动，凸轮94带动筛网88振动，将板栗筛选出来，板栗外壳落到粉碎箱96内，第十一电机98启动，带动第十一驱动轴99转动，第十一驱动轴99带动第二齿轮100和第一粉碎辊轮101转动，第二齿轮100带动第三齿轮103转动，第三齿轮103带动第二粉碎辊轮104转动，对板栗外壳进行粉碎排出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种板栗收割脱壳设备，包括箱体,其特征在于：所述箱体内部设有安置空间，所述安置空间内部设有收集机构，所述收集机构包括固定连接在所述安置空间上侧内壁的吸尘箱，所述吸尘箱内部设有吸尘腔，所述吸尘腔左侧内壁固定连接有第一电机，所述第一电机右端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有叶轮，所述叶轮右侧设有连接在所述吸尘腔后侧内壁的过滤网，所述吸尘箱下端面固定连接有收集箱，所述收集箱内部设有收集腔，所述收集腔右侧内壁固定连接有第二电机，所述第二电机左端面转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定连接有清扫轮；

所述收集机构右侧设有切割机构，所述切割机构包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的第一限制块，所述第一限制块内部设有第一限制腔，所述第一限制腔上侧内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一限制腔滑动连接，所述第一滑块下端面固定连接有限制杆，所述限制杆下端面固定连接有测量块，所述限制杆上端面固定连接有第一铁块，所述第一限制块右侧设有固定连接在所述安置空间上侧内壁的第二限制块，所述第二限制块内部设有第二限制腔，所述第二限制腔上侧内壁固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁下端面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接有第二铁块，所述第二铁块与所述第二限制腔滑动连接，所述第二铁块下端面固定连接有第二滑块，所述第二滑块前端面固定连接有第三电机，所述第三电机前端面转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴上固定连接有切割刀片，所述安置空间上侧内壁固定连接有电源和继电器，所述电源、所述继电器和所述第一电磁铁通过电线电连接，所述电线一端固定连接所述第一铁块，所述电线另一端有固定连接在所述安置空间后侧内壁的电阻器，所述第一铁块和所述电阻器滑动连接；

所述安置空间后侧内壁固定连接有第四电机，所述第四电机前端面转动连接有第四驱动轴，所述第四驱动轴上固定连接有扇形齿轮，所述第四电机上侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁的第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮后端面固定连接有扭簧，所述扭簧另一端固定连接在所述安置空间后侧内壁上，所述第一齿轮前侧设有固定连接在所述第一转动轴上的中间轮，所述中间轮左端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆左端面固定连接有第三限制块，所述第三限制块内部设有第三限制腔，所述第三限制腔右侧内壁固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁前后两侧固定连接有以所述第二电磁铁为对称中心的呈对称分布的两个第三弹簧，所述第三弹簧另一端固定连接有第三铁块，所述第三铁块与所述第三限制腔滑动连接，所述第三铁块左端面固定连接有中间杆，所述中间杆靠近所述第二电磁铁那侧端面上固定连接有第五电机，所述第五电机靠近所述所述第二电磁铁那侧端面上转动连接有第五驱动轴，所述第五驱动轴所述第二电磁铁那侧端面上固定连接有夹持块。

2.根据权利要求1所述的一种板栗收割脱壳设备，其特征在于：所述箱体左端面固定连接有支撑块，所述支撑块前端面固定连接有第六电机，所述第六电机前端面转动连接有第六驱动轴，所述第六驱动轴上固定连接有收集辊轮，所述支撑块右侧设有固定连接在所述安置空间后侧内壁的刮板，所述刮板与所述收集辊轮滑动连接，所述刮板右侧设有固定连接在所述安置空间后侧内壁的第七电机，所述第七电机前端面转动连接有第七驱动轴，所述第七驱动轴上固定连接有第一带轮，所述第七电机上侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁的第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带连接，所述箱体前后两侧端面设有四个呈长方形阵列分布的驱动轮。

3.根据权利要求1所述的一种板栗收割脱壳设备，其特征在于：所述安置空间后侧内壁固定连接有收集漏斗，所述收集漏斗下侧设有固定连接在所述安置空间后侧内壁的第八电机，所述第八电机前端面转动连接有第八驱动轴，所述第八驱动轴上固定连接有第三带轮，所述第八电机右侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁的第三转动轴，所述第三转动轴上固定连接有第四带轮，所述第三带轮和所述第四带轮通过第二皮带连接，所述第二皮带内部设有十个开口朝外的转运槽。

4.根据权利要求1所述的一种板栗收割脱壳设备，其特征在于：所述安置空间右侧内壁固定连接有脱壳箱，所述脱壳箱内部设有脱壳腔，所述脱壳腔左侧内壁固定连接有静挤压板，所述脱壳腔右侧内壁固定连接有第九电机，所述第九电机左端面转动连接有第九驱动轴，所述第九驱动轴左端面固定连接有动挤压板。

5.根据权利要求1所述的一种板栗收割脱壳设备，其特征在于：所述安置空间后侧内壁固定连接有第四限制块，所述第四限制块内部设有第四限制腔，所述第四限制腔前侧内壁固定连接有四个第四弹簧，四个所述第四弹簧另一端固定连接有筛网，所述筛网与所述第四限制腔滑动连接，所述第四限制腔后侧内壁固定连接有第十电机，所述第十电机前端面转动连接有第十驱动轴，所述第十驱动轴上固定连接有凸轮，所述凸轮与所述筛网滑动连接，所述第四限制块下侧设有固定连接在所述安置空间上侧内壁的收纳箱。

6.根据权利要求1所述的一种板栗收割脱壳设备，其特征在于：所述安置空间下侧内壁固定连接有粉碎箱，所述粉碎箱内部设有粉碎腔，所述粉碎腔后侧内壁固定连接有第十一电机，所述第十一电机前端面转动连接有第十一驱动轴，所述第十一驱动轴上固定连接有第一粉碎辊轮，所述第一粉碎辊轮后侧设有固定连接在所述第十一驱动轴上的第二齿轮，所述第十一电机左侧设有转动连接在所述粉碎腔后侧内壁的第四转动轴，所述第四转动轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮前侧设有固定连接在所述第四转动轴上的第二粉碎辊轮。

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