CN112889712A - 一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,其特征在于:该方法整体采用金鲳鱼标准化健康养殖系统,所述金鲳鱼标准化健康养殖系统包括疾病预防模块、健康监测判断模块和病鱼隔离模块;所述疾病预防模块用于改善金鲳鱼的养殖环境和提高金鲳鱼的自身免疫力,所述健康监测判断模块用于监测金鲳鱼的健康度,同时判断和标记健康度不达标的金鲳鱼,为捕捞生病鱼群和对疑似感染鱼群提供依据,所述病鱼隔离模块用于将生病的金鲳鱼进行捕捞隔离处理,同时将疑似感染鱼群进行隔离观察,所述疾病预防模块包括环形跑道投食单元和抖动杀菌模块,所述环形跑道投食单元用于为金鲳鱼群定期投食,本发明,具有疾病预防和自动隔离的特点。
Description
技术领域
本发明涉及养殖技术领域,具体为一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法。
背景技术
鱼病是影响金鲳鱼成活率的重要因素,每年8月左右将进入金鲳鱼小瓜虫、链球菌爆发的季节,现阶段如果金鲳鱼患有肠炎而造成体质长期偏弱,接下来的生长过程中则极易感染如小瓜虫之类的寄生虫。同时由于网箱养殖放养密度大,一旦鱼发病,很容易发生交叉感染且交叉感染速度快,病情难以控制,易造成批量死亡。防重于治,预防尤为重要。因此,设计疾病预防和自动隔离的一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,其特征在于:该方法整体采用金鲳鱼标准化健康养殖系统,所述金鲳鱼标准化健康养殖系统包括疾病预防模块、健康监测判断模块和病鱼隔离模块;
所述疾病预防模块用于改善金鲳鱼的养殖环境和提高金鲳鱼的自身免疫力,所述健康监测判断模块用于监测金鲳鱼的健康度,同时判断和标记健康度不达标的金鲳鱼,为捕捞生病鱼群和对疑似感染鱼群提供依据,所述病鱼隔离模块用于将生病的金鲳鱼进行捕捞隔离处理,同时将疑似感染鱼群进行隔离观察。
根据上述技术方案,所述疾病预防模块包括环形跑道投食单元和抖动杀菌模块,所述环形跑道投食单元用于为金鲳鱼群定期投食,并在投食同时驱动旋转,带动鱼饲料围绕深海网箱旋转,可以对鱼群在进食同时促使鱼群追逐鱼饲料;所述抖动杀菌模块包括抖动单元和杀菌单元,所述抖动单元用于定期触发抖动来抖动深海网箱,将深海网箱的网孔处长时间积攒的海水杂质抖动掉落,所述抖动单元在抖动同时触发安装在深海网箱支撑杆上的杀菌单元,所述杀菌单元用于对深海网箱内的金鲳鱼群喷射杀菌药剂。
根据上述技术方案,所述疾病预防模块的工作方法为:
S1.在深海网箱内养殖的金鲳鱼群需要投食饲料时,将鱼饲料置于环形跑道投食单元内;
S2.将环形跑道投食单元置于深海网箱中间轴处,使得环形跑道投食单元围绕中间轴在深海网箱内旋转,在旋转同时慢慢洒落饲料;
S3.金鲳鱼群在争抢食物时,将自主追随环形跑道投食单元,使鱼群一边吃食物一边围绕深海网箱游动;
S4.抖动单元定期触发抖动,使得深海网箱抖动并掉落杂质;
S5.深海网箱在抖动时触发杀菌单元,杀菌单元对深海网箱内喷射杀菌药剂。
根据上述技术方案,所述健康监测判断模块包括行动状态监测模块、翻白监测模块和病鱼判断模块,所述行动状态监测模块和环形跑道投食单元电连接,所述行动状态监测模块和翻白监测模块与病鱼判断模块电连接;
所述行动状态监测模块用于监测鱼群在追随环形跑道投食单元抢食时的运动状态和运动速度,并将运动速度和状态不达标的鱼群进行标记,最终将标记信号传递至翻白监测模块,所述翻白监测模块用于监测被标记的目标鱼群的翻白状况,并将检测到的翻白信号传递至病鱼判断模块,所述病鱼判断模块用于判断金鲳鱼是否为病鱼并将判断结果输出电信号;所述翻白监测模块包括镭射追踪子模块和感光子模块,所述镭射追踪子模块用于跟随被标记金鲳鱼,所述感光子模块用于跟随镭射追踪子模块感应金鲳鱼反射颜色。
根据上述技术方案,所述行动状态监测模块包括超导射网单元一、超导射网单元二、轮廓拟合子模块,一级判定子模块和镭射激光标定子模块;
所述超导射网单元一用于对深海网箱支撑杆处的超导射网单元二横向发射纵向排列若干条射线,所述超导射网单元二用于对深海网箱中间轴处超导射网单元一横向发射纵向排列若干条射线,所述轮廓拟合子模块用于拟合出受干扰射线轮廓,所述一级判定子模块用于根据轮廓拟合值判定非正常运动鱼群,所述镭射激光标定子模块用于对非正常运动鱼群进行镭射激光标定。
根据上述技术方案,所述行动状态监测模块的工作方法为:
A.在环形跑道投食单元喂食前,利用超导射网单元一和超导射网单元二互相对射建立超导射网;
B.超导射网单元一和超导射网单元二互相发射衰弱电信号,衰弱电信号随着距离增加呈函数型规律下降,在两个超导射网单元在中间接合时电信号衰弱最大,电信号值的和为零;
C.环形跑道投食单元经过超导射网后,后面随之而来一大片争抢食物的鱼群,大片鱼群游过超导射网,射线被鱼群挡住,电信号值变大。
D.每道射线不同的值拟合成鱼群轮廓;
E.一级判定子模块根据拟合的鱼群轮廓数值进行判断;
F.一级判定子模块判断到非正常运动的金鲳鱼后,镭射激光标定子模块对其锁定并发射镭射激光,对金鲳鱼鳞做出标记。
根据上述技术方案,所述上述步骤E中,计算鱼群轮廓数值公式为
S=P*N*[(L1max+L2max)+(L1min+L2min)]/2
其中S为鱼群轮廓面积,P为每一条射线纵向间隔距离,N为组成鱼群轮廓的射线数量,L1max和L1min为超导射网单元一发出射线中电线号最大值和最小值,L2max和L2min为超导射网单元二发出射线中电线号最大值和最小值。
根据上述技术方案,所述病鱼隔离模块包括病鱼捕捞处理单元和疑似病鱼隔离观察单元,所述病鱼捕捞处理单元和疑似病鱼隔离观察单元与镭射追踪子模块和病鱼判断模块电连接;
所述病鱼捕捞处理单元根据病鱼判断模块发射的确认电信号锁定相对应的镭射追踪子模块,并通过镭射追踪子模块发出的轨迹进行轨迹预判,对病鱼进行捕捞处理,所述疑似病鱼隔离观察单元根据病鱼判断模块发射的否定电信号锁定相对应的镭射追踪子模块,并通过镭射追踪子模块发出的轨迹进行轨迹预判,对疑似病鱼引导至隔离观察区。
根据上述技术方案,所述镭射追踪子模块轨迹预判方法为:
u.以中间轴为目标建立空间坐标系XYZO;
v.镭射追踪子模块置于原点O,每隔时间T对标记鱼群进行一次镭射追踪得到一次反馈位置信号;
w.整合所有位置信号标记点,进行空间坐标位置模拟;
x.找出规律函数值U;
y.根据推算锁定预判位置发射渔网。
根据上述技术方案,所述上述步骤x中,
T=S mod C=(vt+∫αt dt)mod C
其中T为空间向量中XY平面内距圆周距离余值,C为金鲳鱼绕深海渔网路径圆周值,S为金鲳鱼总路程值,v为金鲳鱼游行速度值,t为游行时间值,α为鱼的加速度值,通过精确定位金鲳鱼在XY平面内的值,触发底部渔网沿Z轴纵向发射进行捕捞。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明通过设置有疾病预防模块、健康监测判断模块和病鱼隔离模块可以提高鱼的抗感染病的同时,还可以对金鲳鱼的健康实时监测,筛选出疑似感染鱼群进行二次确认,捞出确诊金鲳鱼进行处理,并对疑似感染鱼群进行隔离养殖,避免了鱼群交叉感染,大大提高了鱼群的存活率;同时本发明还提供了标准化深海养殖方法,包括养殖海区的选择、网箱的选择、放养规格及密度、专用饲料投喂、日常管理和疾病防治,大大提高了金鲳鱼的存活率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体系统模块示意图;
图2是本发明的原理示意图;
图3是本发明的行动状态监测模块的工作方法示意图;
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供技术方案:一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,其特征在于:该方法整体采用金鲳鱼标准化健康养殖系统,所述金鲳鱼标准化健康养殖系统包括疾病预防模块、健康监测判断模块和病鱼隔离模块;
所述疾病预防模块用于改善金鲳鱼的养殖环境和提高金鲳鱼的自身免疫力,所述健康监测判断模块用于监测金鲳鱼的健康度,同时判断和标记健康度不达标的金鲳鱼,为捕捞生病鱼群和对疑似感染鱼群提供依据,所述病鱼隔离模块用于将生病的金鲳鱼进行捕捞隔离处理,同时将疑似感染鱼群进行隔离观察;利用上述模块可以提高鱼的抗感染病的同时,还可以对金鲳鱼的健康实时监测,筛选出疑似感染鱼群进行二次确认,捞出确诊金鲳鱼进行处理,并对疑似感染鱼群进行隔离养殖,避免了鱼群交叉感染,大大提高了鱼群的存活率。
疾病预防模块包括环形跑道投食单元和抖动杀菌模块,所述环形跑道投食单元用于为金鲳鱼群定期投食,并在投食同时驱动旋转,带动鱼饲料围绕深海网箱旋转,可以对鱼群在进食同时促使鱼群追逐鱼饲料,带动鱼群运动,提高鱼群的免疫力;所述抖动杀菌模块包括抖动单元和杀菌单元,所述抖动单元用于定期触发抖动来抖动深海网箱,将深海网箱的网孔处长时间积攒的海水杂质抖动掉落,避免深海网箱内海水流动性差而提高交叉感染的可能性,所述抖动单元在抖动同时触发安装在深海网箱支撑杆上的杀菌单元,所述杀菌单元用于对深海网箱内的金鲳鱼群喷射杀菌药剂,减少金鲳鱼群附近的细菌滋生。
疾病预防模块的工作方法为:
S1.在深海网箱内养殖的金鲳鱼群需要投食饲料时,将鱼饲料置于环形跑道投食单元内;
S2.将环形跑道投食单元置于深海网箱中间轴处,使得环形跑道投食单元围绕中间轴在深海网箱内旋转,在旋转同时慢慢洒落饲料;
S3.金鲳鱼群在争抢食物时,将自主追随环形跑道投食单元,使鱼群一边吃食物一边围绕深海网箱游动;
S4.抖动单元定期触发抖动,使得深海网箱抖动并掉落杂质;
S5.深海网箱在抖动时触发杀菌单元,杀菌单元对深海网箱内喷射杀菌药剂。
健康监测判断模块包括行动状态监测模块、翻白监测模块和病鱼判断模块,所述行动状态监测模块和环形跑道投食单元电连接,所述行动状态监测模块和翻白监测模块与病鱼判断模块电连接;
所述行动状态监测模块用于监测鱼群在追随环形跑道投食单元抢食时的运动状态和运动速度,并将运动速度和状态不达标的鱼群进行标记,最终将标记信号传递至翻白监测模块,所述翻白监测模块用于监测被标记的目标鱼群的翻白状况,并将检测到的翻白信号传递至病鱼判断模块,所述病鱼判断模块用于判断金鲳鱼是否为病鱼并将判断结果输出电信号;所述翻白监测模块包括镭射追踪子模块和感光子模块,所述镭射追踪子模块用于跟随被标记金鲳鱼,所述感光子模块用于跟随镭射追踪子模块感应金鲳鱼反射颜色;通过上述模块医用环形跑道投食单元在喂食时寻找出运动能力较差的疑似病鱼,再利用翻白监测模块进行二次监测与是否肚子侧翻来判断是否为确诊金鲳鱼,实现了从众多与鱼群中找出确诊鱼和疑似病鱼的效果。
行动状态监测模块包括超导射网单元一、超导射网单元二、轮廓拟合子模块,一级判定子模块和镭射激光标定子模块;
所述超导射网单元一用于对深海网箱支撑杆处的超导射网单元二横向发射纵向排列若干条射线,所述超导射网单元二用于对深海网箱中间轴处超导射网单元一横向发射纵向排列若干条射线,所述轮廓拟合子模块用于拟合出受干扰射线轮廓,所述一级判定子模块用于根据轮廓拟合值判定非正常运动鱼群,所述镭射激光标定子模块用于对非正常运动鱼群进行镭射激光标定。
行动状态监测模块的工作方法为:
A.在环形跑道投食单元喂食前,利用超导射网单元一和超导射网单元二互相对射建立超导射网;
B.超导射网单元一和超导射网单元二互相发射衰弱电信号,衰弱电信号随着距离增加呈函数型规律下降,在两个超导射网单元在中间接合时电信号衰弱最大,电信号值的和为零;
C.环形跑道投食单元经过超导射网后,后面随之而来一大片争抢食物的鱼群,大片鱼群游过超导射网,射线被鱼群挡住,电信号值变大。
D.每道射线不同的值拟合成鱼群轮廓;
E.一级判定子模块根据拟合的鱼群轮廓数值进行判断;
F.一级判定子模块判断到非正常运动的金鲳鱼后,镭射激光标定子模块对其锁定并发射镭射激光,对金鲳鱼鳞做出标记。
上述步骤E中,计算鱼群轮廓数值公式为
S=P*N*[(L1max+L2max)+(L1min+L2min)]/2
其中S为鱼群轮廓面积,P为每一条射线纵向间隔距离,N为组成鱼群轮廓的射线数量,L1max和L1min为超导射网单元一发出射线中电线号最大值和最小值,L2max和L2min为超导射网单元二发出射线中电线号最大值和最小值;求得的S数值在大于零且较小时,说明此时只有极个别金鲳鱼,一级判定子模块将判断此时的鱼为疑似病鱼导致运动能力更不上大量鱼群,随后射镭射激光,对金鲳鱼鳞做出标记,实现了标记出疑似鱼群的效果。
病鱼隔离模块包括病鱼捕捞处理单元和疑似病鱼隔离观察单元,所述病鱼捕捞处理单元和疑似病鱼隔离观察单元与镭射追踪子模块和病鱼判断模块电连接;
所述病鱼捕捞处理单元根据病鱼判断模块发射的确认电信号锁定相对应的镭射追踪子模块,并通过镭射追踪子模块发出的轨迹进行轨迹预判,对病鱼进行捕捞处理,所述疑似病鱼隔离观察单元根据病鱼判断模块发射的否定电信号锁定相对应的镭射追踪子模块,并通过镭射追踪子模块发出的轨迹进行轨迹预判,对疑似病鱼引导至隔离观察区;可以通过就算判断鱼群的位置对其进行精准捕捞,避免了金鲳鱼的交叉感染导致大片鱼群死亡的可能,同时将疑似病鱼进行隔离单独饲养观察,待过了隔离期在放入深海网箱内正常饲养,有效防止疑似病鱼后期病情发作导致潜在交叉感染的可能,大大提高了整体金鲳鱼的饲养存活率,保证了鱼群的健康饲养环境。
镭射追踪子模块轨迹预判方法为:
u.以中间轴为目标建立空间坐标系XYZO;
v.镭射追踪子模块置于原点O,每隔时间T对标记鱼群进行一次镭射追踪得到一次反馈位置信号;
w.整合所有位置信号标记点,进行空间坐标位置模拟;
x.找出规律函数值U;
y.根据推算锁定预判位置发射渔网。
上述步骤x中,
T=S mod C=(vt+∫αt dt)mod C
其中T为空间向量中XY平面内距圆周距离余值,C为金鲳鱼绕深海渔网路径圆周值,S为金鲳鱼总路程值,v为金鲳鱼游行速度值,t为游行时间值,α为鱼的加速度值,通过精确定位金鲳鱼在XY平面内的值,触发底部渔网沿Z轴纵向发射进行捕捞;对于养殖海区的选择,需要在有一定挡风屏障或风浪相对较小的水域,或水流畅通、水体交换充分、不受内港淡水和污染源影响、水质清爽、水质环境相对稳定的海区,水深一般要求在10-15米(指落潮后),一般要保证在最低潮时,网箱底到海底的距离至少应在2m以上;对于网箱的选择,养殖金鲳鱼的网箱一般由聚乙烯材料制成的网线编结而成,直径为32m左右,周长为100m左右的HDPE深水网箱,每个深水网箱之间间隔200m左右,以保障水流的畅通;对于放养规格及密度,苗时间在每年的4-5月份,放养规格为2-3厘米,当水温回升并稳定在18℃以上时,即为鱼种的适宜投放时间。金鲳的放养密度应根据海区水质环境条件、养殖技术和日常管理水平、专用饲料来源情况及产量和规格要求指标等情况来灵活掌握,一般来说,如果要早日收获,体长10厘米左右的鱼苗,可放为40尾/立方米-50尾/立方米水体,如果不急于收获,可适当加大养殖密度,鱼苗放养前要进行消毒,杀灭病原菌及寄生虫;放养后要加强鱼苗早期的营养,增强抗应激能力;对于专用饲料投喂,饲料种类、投喂技术,养殖饲料采用鱼养殖专用饲料,在6-8月份日投饲料量为鱼体重的20%以上,每天投喂两次,在其它时间可以根据情况适当降低投饵量,为加快生长速度,加大日投饲料量为鱼体重的40%左右,投喂次数增加到3-4次甚至5次;在日常管理方面,定期检查鱼体生长情况,定期网箱清洗及更换时进行安全检查,做好网箱养殖管理日记,要经常对养殖金鲳进行巡视,注意观察鱼群活动情况及水色、水质等情况,一般每天早、中、晚都应该测量水温、气温,每周应该测1次pH值,测2次透明度。每隔15-20天左右抽样测量体长和体重,以掌握其生长速度、规律等情况,便于确定饲料的投喂量,同时检查金鲳鱼体是否有病害发生;最后做好鱼病预防工作,发现病鱼需要及时治疗或者隔离捕捞,从而避免大片金鲳鱼死亡,而造成经济损失。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,其特征在于:该方法整体采用金鲳鱼标准化健康养殖系统,所述金鲳鱼标准化健康养殖系统包括疾病预防模块、健康监测判断模块和病鱼隔离模块;
所述疾病预防模块用于改善金鲳鱼的养殖环境和提高金鲳鱼的自身免疫力,所述健康监测判断模块用于监测金鲳鱼的健康度,同时判断和标记健康度不达标的金鲳鱼,为捕捞生病鱼群和对疑似感染鱼群提供依据,所述病鱼隔离模块用于将生病的金鲳鱼进行捕捞隔离处理,同时将疑似感染鱼群进行隔离观察。
2.根据权利要求1所述的一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,其特征在于:所述疾病预防模块包括环形跑道投食单元和抖动杀菌模块,所述环形跑道投食单元用于为金鲳鱼群定期投食,并在投食同时驱动旋转,带动鱼饲料围绕深海网箱旋转,可以对鱼群在进食同时促使鱼群追逐鱼饲料;所述抖动杀菌模块包括抖动单元和杀菌单元,所述抖动单元用于定期触发抖动来抖动深海网箱,将深海网箱的网孔处长时间积攒的海水杂质抖动掉落,所述抖动单元在抖动同时触发安装在深海网箱支撑杆上的杀菌单元,所述杀菌单元用于对深海网箱内的金鲳鱼群喷射杀菌药剂。
3.根据权利要求2所述的一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,其特征在于:所述疾病预防模块的工作方法为:
S1.在深海网箱内养殖的金鲳鱼群需要投食饲料时,将鱼饲料置于环形跑道投食单元内;
S2.将环形跑道投食单元置于深海网箱中间轴处,使得环形跑道投食单元围绕中间轴在深海网箱内旋转,在旋转同时慢慢洒落饲料;
S3.金鲳鱼群在争抢食物时,将自主追随环形跑道投食单元,使鱼群一边吃食物一边围绕深海网箱游动;
S4.抖动单元定期触发抖动,使得深海网箱抖动并掉落杂质;
S5.深海网箱在抖动时触发杀菌单元,杀菌单元对深海网箱内喷射杀菌药剂。
4.根据权利要求3所述的一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,其特征在于:所述健康监测判断模块包括行动状态监测模块、翻白监测模块和病鱼判断模块,所述行动状态监测模块和环形跑道投食单元电连接,所述行动状态监测模块和翻白监测模块与病鱼判断模块电连接;
所述行动状态监测模块用于监测鱼群在追随环形跑道投食单元抢食时的运动状态和运动速度,并将运动速度和状态不达标的鱼群进行标记,最终将标记信号传递至翻白监测模块,所述翻白监测模块用于监测被标记的目标鱼群的翻白状况,并将检测到的翻白信号传递至病鱼判断模块,所述病鱼判断模块用于判断金鲳鱼是否为病鱼并将判断结果输出电信号;所述翻白监测模块包括镭射追踪子模块和感光子模块,所述镭射追踪子模块用于跟随被标记金鲳鱼,所述感光子模块用于跟随镭射追踪子模块感应金鲳鱼反射颜色。
5.根据权利要求4所述的一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,其特征在于:所述行动状态监测模块包括超导射网单元一、超导射网单元二、轮廓拟合子模块,一级判定子模块和镭射激光标定子模块;
所述超导射网单元一用于对深海网箱支撑杆处的超导射网单元二横向发射纵向排列若干条射线,所述超导射网单元二用于对深海网箱中间轴处超导射网单元一横向发射纵向排列若干条射线,所述轮廓拟合子模块用于拟合出受干扰射线轮廓,所述一级判定子模块用于根据轮廓拟合值判定非正常运动鱼群,所述镭射激光标定子模块用于对非正常运动鱼群进行镭射激光标定。
6.根据权利要求5所述的一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,其特征在于:所述行动状态监测模块的工作方法为:
A.在环形跑道投食单元喂食前,利用超导射网单元一和超导射网单元二互相对射建立超导射网;
B.超导射网单元一和超导射网单元二互相发射衰弱电信号,衰弱电信号随着距离增加呈函数型规律下降,在两个超导射网单元在中间接合时电信号衰弱最大,电信号值的和为零;
C.环形跑道投食单元经过超导射网后,后面随之而来一大片争抢食物的鱼群,大片鱼群游过超导射网,射线被鱼群挡住,电信号值变大。
D.每道射线不同的值拟合成鱼群轮廓;
E.一级判定子模块根据拟合的鱼群轮廓数值进行判断;
F.一级判定子模块判断到非正常运动的金鲳鱼后,镭射激光标定子模块对其锁定并发射镭射激光,对金鲳鱼鳞做出标记。
7.根据权利要求6所述的一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,其特征在于上述步骤E中,计算鱼群轮廓数值公式为
S=P*N*[(L1max+L2max)+(L1min+L2min)]/2
其中S为鱼群轮廓面积,P为每一条射线纵向间隔距离,N为组成鱼群轮廓的射线数量,L1max和L1min为超导射网单元一发出射线中电线号最大值和最小值,L2max和L2min为超导射网单元二发出射线中电线号最大值和最小值。
8.根据权利要求7所述的一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,其特征在于:所述病鱼隔离模块包括病鱼捕捞处理单元和疑似病鱼隔离观察单元,所述病鱼捕捞处理单元和疑似病鱼隔离观察单元与镭射追踪子模块和病鱼判断模块电连接;
所述病鱼捕捞处理单元根据病鱼判断模块发射的确认电信号锁定相对应的镭射追踪子模块,并通过镭射追踪子模块发出的轨迹进行轨迹预判,对病鱼进行捕捞处理,所述疑似病鱼隔离观察单元根据病鱼判断模块发射的否定电信号锁定相对应的镭射追踪子模块,并通过镭射追踪子模块发出的轨迹进行轨迹预判,对疑似病鱼引导至隔离观察区。
9.根据权利要求8所述的一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,其特征在于:镭射追踪子模块轨迹预判方法为:
u.以中间轴为目标建立空间坐标系XYZO;
v.镭射追踪子模块置于原点O,每隔时间T对标记鱼群进行一次镭射追踪得到一次反馈位置信号;
w.整合所有位置信号标记点,进行空间坐标位置模拟;
x.计算金鲳鱼加速度值;
y.根据推算锁定预判位置发射渔网。
10.根据权利要求9所述的一种高品质金鲳鱼标准化健康养殖方法,其特征在于:上述步骤x中,
T=S mod C=(vt+∫αt dt)mod C
其中T为空间向量中XY平面内距圆周距离余值,C为金鲳鱼绕深海渔网路径圆周值,S为金鲳鱼总路程值,v为金鲳鱼游行速度值,t为游行时间值,α为鱼的加速度值,通过精确定位金鲳鱼在XY平面内的值,触发底部渔网沿Z轴纵向发射进行捕捞。
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