CN112887667A - 视频信号的传输方法、监控终端、传输系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种视频信号的传输方法、监控终端、传输系统以及计算机可读存储介质。该视频信号的传输方法包括：采集目标视频信号，并生成对应目标视频信号的目标事件信息，目标事件信息具有一对应的安全等级。若第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道，则与预设距离内的第二监控终端建立网络连接。其中，第二监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道。将目标事件信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器。通过这种方式，能够及时通过第二监控终端将目标视频信号或者目标事件信息发送至监控服务器。

Description

视频信号的传输方法、监控终端、传输系统及存储介质

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及视频信号的传输方法、监控终端、视频信号的传输系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

在偏远山区或者林区等人烟稀少、分布少的4G/5G网络环境下，由于目前5G资费较贵，架设5G基站成本是4G基站的3～4倍，对于运营商而言，每个基站的建设成本、人工成本、维护成本较高，故在这些地区架设较多的5G基站在5G运营初期而言可能性不大。对于这些偏远地区，如果监控设备检测到突发事件(例如山洪、火灾等)不能及时通过基站将视频流推送到监控管理平台，将会对偏远地区、国家造成不会预估的损失。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是一种视频信号的传输方法、监控终端、传输系统以及计算机可读存储介质。

本申请采用的第一技术方案是提供一种视频信号的传输方法，该方法应用于第一监控终端，该方法包括：采集目标视频信号，并生成对应目标视频信号的目标事件信息，目标事件信息具有一对应的安全等级。若第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道，则与预设距离内的第二监控终端建立网络连接。其中，第二监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道。将目标事件信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器。

进一步地，将目标事件信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器，包括：将目标事件信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端根据第二监控终端中所有事件信息的安全等级，将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器。

进一步地，将目标事件信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端根据第二监控终端中所有事件信息的安全等级，确定将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器，包括：将目标事件信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端判断目标事件信息，是否为第二监控终端中所有事件信息中安全等级最低的事件信息。若是，则将目标视频信号发送给第二监控终端，以使第二监控终端将目标视频信号发送给监控服务器。若否，则由第二监控终端将目标事件信息发送给监控服务器。

进一步地，与预设距离内的第二监控终端建立网络连接，包括：判断预设距离内是否有第二监控终端。若是，则与第二监控终端建立网络连接。若否，则与预设距离内的至少一个中间监控终端建立网络连接，并通过中间监控终端与第二监控终端建立网络连接。其中，中间监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道。

进一步地，方法还包括：将目标事件信息发送给中间监控终端，以使中间监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给第二监控终端，并通过第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器。

进一步地，将目标事件信息发送给中间监控终端，以使中间监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给第二监控终端，包括：将目标事件信息发送给中间监控终端，以使中间监控终端判断目标事件信息，是否为中间监控终端中所有事件信息中安全等级最低的事件信息。若是，则将目标视频信号发送给中间监控终端，以使中间监控终端将目标视频信号发送给第二监控终端。若否，则由中间监控终端将目标事件信息发送给第二监控终端。

进一步地，方法还包括：获取与第一监控终端建立网络连接的其他监控终端发送的至少一个事件信息。判断目标事件信息，是否为第一监控终端中所有事件信息中安全等级最低的事件信息。若是，则将目标视频信号发送给第二监控终端。若否，则获取其他监控终端发送的与安全等级最低的事件信息对应的视频信号，并转发给第二监控终端。

进一步地，方法还包括：若第一监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道，则将目标视频信号发送给监控服务器。

进一步地，方法还包括：若目标事件信息的安全等级不满足预设要求，则将目标视频信号进行存储。

进一步地，预设视频传输通道为5G通道。

进一步地，预设视频传输通道为5G网络切片中的VIP通道。

进一步地，与预设距离内的第二监控终建立网络连接包括：与预设距离内的第二监控终端建立D2D组网。

本申请采用的第二种技术方案是提供一种监控终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一种技术方案所提供的方法的步骤。

本申请采用的第三种技术方案是提供一种测试系统的测试方法，视频信号的传输方法，该方法应用于第二监控终端，第二监控终端与监控服务器之间设置由预设视频传输通道，该方法包括：获取至少一个第一监控终端发送的事件信息。其中，事件信息由第一监控终端采集的视频信号生成，具有一对应的安全等级，事件信息通过第一监控终端与第二监控终端之间建立的网络传输，第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道。确定至少一个事件信息中安全等级最低的目标事件信息。从与目标事件信息对应的第一监控终端，获取与目标事件信息对应的目标视频信号。将目标视频信号发送给监控服务器，以及将除目标事件信息之外的其他事件信息发送给服务器。

本申请采用的第四种技术方案是提供一种监控终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第三种技术方案所提供的方法的步骤。

本申请采用的第五种技术方案是提供一种视频信号的传输系统，系统包括第一监控终端、第二监控终端以及监控服务器。其中，第一监控终端为第二种技术方案所提供的监控终端。或，第二监控终端为第四种技术方案所提供的监控终端。

本申请采用的第六种技术方案是提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述技术方案提供的方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的视频信号的传输方法应用于第一监控终端。该方法包括第一监控终端采集目标视频信号，并生成对应目标视频信号的目标事件信息，目标事件信息具有一对应的安全等级。在第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道的情况下，与预设距离内的第二监控终端建立网络连接。其中，第二监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道。将目标事件信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器。通过这种方式，能够在第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道的情况下，及时通过第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器，进而使监控服务器能及时获取目标事件信息或目标视频信号，并据此采取相应行动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的视频信号的传输系统一实施方式的结构示意图；

图2是本申请提供的视频信号的传输方法第一实施例的流程示意图；

图3是本实施例确定目标视频信号的安全等级一实施方式的流程示意图；

图4是本实施例在预设视频传输通道为5G通道时，视频信号传输系统一实施方式的结构示意图；

图5是本申请提供的视频信号的传输方法第二实施例的流程示意图；

图6是本申请提供的视频信号的传输方法第三实施例的流程示意图；

图7是本申请提供的视频信号的传输方法第四实施例的流程示意图；

图8是本申请提供的视频信号的传输方法第五实施例的流程示意图；

图9是本申请提供的视频信号的传输方法第六实施例的流程示意图；

图10是本申请提供的监控终端一实施例的结构示意图；

图11是本申请提供的监控终端另一实施例的结构示意图；

图12是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请提供的视频信号的传输系统一实施方式的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的视频信号的传输系统1000包括依次连接的第一监控终端100、第二监控终端200以及监控服务器300。其中，第一监控终端100用于实现本申请提供的视频信号的传输方法第一实施例的步骤，或第二监控终端200用于实现本申请提供的视频信号的传输方法第六实施例的步骤。

参阅图2，图2是本申请提供的视频信号的传输方法第一实施例的流程示意图。该方法应用于第一监控终端。如图2所示，该方法包括：

S101:采集目标视频信号，并生成对应目标视频信号的目标事件信息，目标事件信息具有一对应的安全等级。

具体地，目标视频信号的安全等级反映目标视频信号的紧急程度，若安全等级越低，表示目标视频信号越紧急，需尽快将其发送至监控服务器，反之，若安全等级越高，表示目标视频信号较安全。

在一具体实施方式中，第一监控终端在采集到目标视频信号之后，可以根据目标视频信号的内容确定安全等级。

具体地，参阅图3，图3是本实施例确定目标视频信号的安全等级一实施方式的流程示意图，如图3所示，确定目标视频信号的安全等级可以根据以下步骤进行：

S1011:第一监控终端获取视频信号安全等级列表。

其中，视频信号安全等级列表包括多个类型的事件，以及每个类型事件对应的安全等级。参阅表1，表1是第一监控终端包括的视频信号安全等级列表的一个实施方式。

在本实施例中，视频信号安全等级列表可以是预先构建，并存储于第一监控终端的存储器内，或者也可以是预先从其他设备上获取的，在此不做具体限定。

S1012:将目标视频信号与视频信号安全等级列表进行匹配，以确定目标视频信号的安全等级。

在此之前，先要根据目标视频信号的内容判断其属于哪种类别的事件，例如表1中的自然灾害、明火行为、捕猎行为等。具体地，可以通过多种图像分类方法判断目标视频信号的类别，例如传统的K-means聚类算法、基于深度学习的神经网络算法等。

在确定目标视频信号的类别之后，将该类别与视频信号安全等级列表进行匹配，进而获取目标视频信号的安全等级。

S102:若第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道，则与预设距离内的第二监控终端建立网络连接。其中，第二监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道。

本申请发明人经过长期研究发现，在偏远山区或者林区等人烟稀少、分布少的4G/5G网络环境下，由于目前5G资费较贵，架设5G基站成本是4G基站的3～4倍，对于运营商而言，每个基站的建设成本、人工成本、维护成本较高，故在这些地区架设较多的5G基站在5G运营初期而言可能性不大。对于这些偏远地区，如果监控设备检测到突发事件(例如山洪、火灾等)不能及时通过基站将视频流推送到监控服务器，将会对偏远地区、国家造成不会预估的损失。

可选地，在本实施例中，预设视频传输通道可以为5G通道。参阅图4，图4是本实施例在预设视频传输通道为5G通道时，视频信号传输系统一实施方式的结构示意图。如图4所示，视频信号的传输系统1000还包括至少一个5G基站400，其中，第二监控终端200处于5G基站400的覆盖范围内，第一监控终端100处于5G基站400的覆盖范围外，第一监控终端100和第二监控终端200建立网络连接，第二监控终端200与监控服务器300设置有5G通道。

通过这种方式，本申请方案考虑到偏远地区建立的5G基站400较少，可以在第一监控终端100与监控服务器300之间未设置5G通道的情况下，与邻近的设置有5G通道的第二监控终端200建立网络连接。

继续参阅图4，可选地，在本实施例中，预设视频传输通道可以进一步为5G网络切片中的VIP通道。

实际上，5G网络技术将公共网和行业网划分为5个网络切片等级，分别是L0、L1、L2、L3、L4。监控终端通过5G接入网可以同时连接到一个或多个网络切片，当连接到L4(专用网络VIP通道)网络切片等级时，监控终端可以独享专用网络全部带宽和资源，保证低延时传输。

因此，若预设视频传输通道为5G网络切片中的VIP通道，表示第二监控终端200能够通过5G网络切片中的VIP通道将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务300。显然，5G网络切片中的VIP通道独享专用网络全部带宽和资源，因此能够更快地将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器300。

可选地，参阅图2，在本实施例中，第一监控终端可以与预设距离内的第二监控终端建立的多种网络连接，例如蓝牙连接、WiFi连接等。相应的所谓预设距离的具体数值，可以根据具体连接方式设定。

在一个具体实施方式中，第一监控终端与预设距离内的第二监控终端建立D2D组网。具体地，终端直接通信(Device to Device，D2D)是基站通过控制链路给间隔距离近、对蜂窝链路干扰小的用户终端分配资源，使终端间直接进行数据通信的一种技术，它能够提高频谱利用率、节省终端发射功率并分流传输。当无线通信链路质量较差时，可通过建立中继链路的方法改善用户通信质量。终端直接通信模式是终端数据回传的拓展模式。电力无线专网的电力终端设备大多固定设置，D2D主要应用于小区边缘或深覆盖场景。

可选地，在本实施例中，第一监控终端与预设距离内的第二监控终端建立D2D组网的过程可以如下：

第一监控终端启动D2D模式，并向预设距离内的多个监控终端发送D2D组网请求，多个监控终端根据自身视频传输通道的接入情况，确定是否接收D2D组网请求并与第一监控终端建立D2D组网。具体来说，若某一预设距离内的监控终端设置有预设视频传输通道，则接收D2D组网请求并与第一监控终端建立D2D组网，该监控终端即为第二监控终端。

S103:将目标事件信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器。

具体地，在本实施例中，将目标事件信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端根据第二监控终端中所有事件信息的安全等级，确定将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器。

可以理解的是，第二监控终端可能在同一时间包括多个事件信息，多个事件信息可能来自于不同的监控终端，或者，第二监控终端可能包括其自身采集的视频信号所对应的事件信息，因此在第二监控终端接收到第一监控终端发送的目标事件信息后，会首先判断目标事件信息，是否为第二监控终端中所有事件信息中安全等级最低的事件信息。

若是，则将目标视频信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端将目标视频信号发送给监控服务器。

在这一步骤中，若第二监控终端判断目标事件信息为第二监控终端中所有事件信息中安全等级最低的事件信息，则可以发送相应的通知消息给第一监控终端，第一监控终端根据该通知消息，将目标视频信号发送至第二监控终端。

若否，则由第二监控终端将目标事件信息发送给监控服务器。

通过这种方式，使得具有预设视频传输通道第二监控终端优先将其包括的多个事件信息中安全等级最低的视频信号发送至监控服务器，并将安全等级较高的其他视频信号对应的事件信息发送给监控服务器。可以理解的是，监控服务器在接收到安全等级较高的其他视频信号的事件信息之后，可以自行根据实际情况确定是否需要获取这些安全等级较高的视频信号。

综上，本实施例提供的视频信号的传输方法应用于第一监控终端。该方法包括，第一监控终端采集目标视频信号，并生成对应目标视频信号的目标事件信息，目标事件信息具有一对应的安全等级。在第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道的情况下，与预设距离内的第二监控终端建立网络连接。其中，第二监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道。将目标事件信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器。通过这种方式，能够在第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道的情况下，及时通过第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器，进而使监控服务器能及时获取目标事件信息或目标视频信号，并据此采取相应行动。

在实际应用场景中，第一监控终端的预设距离内可能没有符合条件的第二监控终端，例如，在第一监控终端离基站过远时，显然此时位于基站覆盖范围内的第二监控终端与第一监控终端之间的距离也会较远。这可能是由于一些偏远山区的基站建设数量相对较少，基站与基站之间的距离较远的造成的。

参阅图5，图5是本申请提供的视频信号的传输方法第二实施例的流程示意图，如图5所示，本实施例中第一监控终端在完成步骤S201之后，

即，S201：在采集到目标视频信号，并生成对应目标视频信号的目标事件信息，目标事件信息具有一对应的安全等级之后，还包括：

S202：若第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道，判断预设距离内是否有第二监控终端。若是，则与第二监控终端建立网络连接。在这种情况下，后续的步骤与上述第一实施例中的步骤完全一致，具体请参照本申请提供的视频信号的传输方法第一实施例的步骤，在此不做赘述。

若否，则进行步骤S203。

S203：与预设距离内的至少一个中间监控终端建立网络连接，并通过中间监控终端与第二监控终端建立网络连接。

其中，中间监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道。

也就是说，在第一监控终端和第二监控终端之间的距离超过预设距离时，可以通过多个中间监控终端分别与第一监控终端和第二监控终端网络连接。可以理解的是，若中间监控终端的数量为两个或两个以上，则中间监控终端之间的距离需小于预设距离，靠近第一监控终端的中间监控终端与第一监控终端之间的距离小于预设距离，靠近第二监控终端的中间监控终端与第二监控终端之间的距离小于预设距离。中间监控终端的数据不做具体限定。

S204：将目标事件信息发送给中间监控终端，以使中间监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给第二监控终端，并通过第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器。

在本实施例中，中间监控终端除了包括目标事件信息以外，同时还可能包括多个其他事件信息，这些事件信息可能来自于不同的监控终端。

因此，中间监控终端在接收到第一监控终端发送的目标事件信息时，可以判断目标事件信息，是否为中间监控终端中所有事件信息中安全等级最低的事件信息。

若是，则第一监控终端将目标视频信号发送给中间监控终端，以使中间监控终端将目标视频信号发送给第二监控终端。

在这一步骤中，若中间监控终端判断目标事件信息为第二监控终端中所有事件信息中安全等级最低的事件信息，则可以发送相应的通知消息给第一监控终端，第一监控终端根据该通知消息，将目标视频信号发送至该中间监控终端。

若否，则由中间监控终端将目标事件信息发送给第二监控终端。

可以理解的是，若第一监控终端与第二监控终端之间有两个或两个以上的中间监控终端，则从靠近第一监控终端的中间监控终端开始，每一个中间监控终端在接收到上一个中间监控终端或第一监控终端发送的目标事件信息后，都会根据自身所包括的多个事件信息的安全等级，判断目标事件信息是否所有事件信息中安全等级最低的事件信息，若是，则上一个中间监控终端或第一监控终端发送目标视频信号至该中间监控终端，若否，则将目标事件信息发送至下一个中间监控终端或第二监控终端。

显然，这种监控终端的网络连接方式，能够在第一监控终端的预设距离内没有符合条件的第二监控终端的情况下，使第一监控终端与预设距离内的其他监控终端建立网络连接，从而保证目标事件信息或目标视频信号能够及时发送至监控服务器，同时能够扩宽本实施例提供的视频信号的传输方法的应用场景。

在本实施例中，第一监控终端也可以作为中间监控终端。所谓第一监控终端作为中间监控终端是指，有至少一个监控终端与第一监控终端建立网络连接，该至少一个监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道。并且第一监控终端作为中间监控终端时与监控服务器之间未设置预设视频传输通道。

参阅图6，图6是本申请提供的视频信号的传输方法第三实施例的流程示意图，如图6所示，当第一监控终端采集到目标视频信号时，若此时接收到与第一监控终端建立网络连接的其他监控终端发送的至少一个事件信息。则第一监控终端执行以下步骤：

S301：采集目标视频信号，并生成对应目标视频信号的目标事件信息，目标事件信息具有一对应的安全等级。

S302:若第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道，则与预设距离内的第二监控终端建立网络连接。

其中，第二监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道。

S303：第一监控终端判断目标事件信息是否为第一监控终端中所有事件信息中安全等级最低的事件信息。若是，则进行步骤S304，若否，则进行步骤S305。

S304：将目标视频信号发送给第二监控终端，以使第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器。

S305：获取其他监控终端发送的与安全等级最低的事件信息对应的视频信号，并转发给第二监控终端。

参阅图7，图7是本申请提供的视频信号的传输方法第四实施例的流程示意图，如图7所示，该方法应用于第一监控终端，方法包括：

S401：采集目标视频信号，并生成对应目标视频信号的目标事件信息，目标事件信息具有一对应的安全等级。

S402：若第一监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道，则将目标视频信号发送给监控服务器。

通常情况下，第一监控终端所监控的环境都是相对安全的，因此，第一监控终端所采集到的目标视频信号通常安全等级较高，此时，监控服务器无需时刻获取这些安全等级较高的目标视频信号，因此，为避免这些安全等级较高的目标视频信号占用过多频谱资源，当第一监控终端采集到安全等级较高的目标视频信号时，直接将目标视频信号进行保存。

参阅图8，图8是本申请提供的视频信号的传输方法第五实施例的流程示意图，如图8所示，该方法应用于第一监控终端，方法包括：

S501：采集目标视频信号，并生成对应目标视频信号的目标事件信息，目标事件信息具有一对应的安全等级。

S502：若目标事件信息的安全等级不满足预设要求，则将目标视频信号进行存储。

在一具体实施方式中，预设要求为目标事件信息的安全等级大于预设阈值，例如，目标事件信息对应的目标视频信号为普通监控画面。

在本实施例中，将安全等级不满足预设要求的目标视频信号保存在第一监控终端，若监控服务器需要获取某一时刻的目标视频信号，则可通过多种传输通道获取。例如，若第一监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道，则考虑到晚上运营商资费相对白天便宜，监控服务器可在晚上通过录像倍数下载的方式将安全等级较高的目标视频信号下载到监控服务器进行保存。例如，若第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道，则可通过除预设视频传输通道以外的传输通道进行传输。或者，直接通过与第一监控终端有网络连接的第二监控终端传输目标视频信号。

参阅图9，图9是本申请提供的视频信号的传输方法第六实施例的流程示意图，如图9所示，该方法应用于第二监控终端，第二监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道，方法包括：

S601：获取至少一个第一监控终端发送的事件信息。其中，事件信息由第一监控终端采集的视频信号生成，具有一对应的安全等级，事件信息通过第一监控终端与第二监控终端之间建立的网络传输，第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道。

S602：确定至少一个事件信息中安全等级最低的目标事件信息。

S603：从与目标事件信息对应的第一监控终端，获取与目标事件信息对应的目标视频信号。

S604：将目标视频信号发送给监控服务器，以及将除目标事件信息之外的其他事件信息发送给服务器。

本实施例中第二监控终端确定事件信息中安全等级最低的目标事件信息，从与目标事件信息对应的第一监控终端，获取与目标事件信息对应的目标视频信号，将目标视频信号发送给监控服务器，以及将除目标事件信息之外的其他事件信息发送给服务器。通过这种方式，能够保证第二监控终端将安全等级最低的目标视频信号及时发送至监控服务器，使得监控服务器能够及时根据接收到的安全等级较低的目标视频信号做出相应的反应，避免大量人员或物资的损失。

参阅图10，图10是本申请提供的监控终端一实施例的结构示意图，如图10所示，本实施例提供的监控终端100包括存储器110、处理器120以及存储在存储器110中并可在处理器120上运行的计算机程序，处理器120执行计算机程序时实现上述方法的步骤。例如，处理器120用于实现以下步骤：

采集目标视频信号，并生成对应目标视频信号的目标事件信息，目标事件信息具有一对应的安全等级。

若监控终端100与监控服务器之间未设置预设视频传输通道，则与预设距离内的第二监控终端建立网络连接。其中，第二监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道。

将目标事件信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器。

具体地，处理器120可能是一个中央处理器CPU，或者是专用集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器110用于可执行的指令。存储器110可能包含高速RAM存储器，也可能包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器110也可以是存储器阵列。存储器110还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。存储器110存储的指令可被处理器120执行，以使处理器120能够执行上述任意实施例中视频信号的传输方法。

参阅图11，图11是本申请提供的监控终端另一实施例的结构示意图，如图11所示，本实施例提供的监控终端200包括存储器210、处理器220以及存储在存储器210中并可在处理器220上运行的计算机程序，处理器220执行计算机程序时实现上述方法的步骤。监控终端200与监控服务器之间设置有预设视频传输通道，例如，处理器220用于实现以下步骤：

获取至少一个第一监控终端发送的事件信息。其中，事件信息由第一监控终端采集的视频信号生成，具有一对应的安全等级，事件信息通过第一监控终端与监控终端200之间建立的网络传输，第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道。确定至少一个事件信息中安全等级最低的目标事件信息。从与目标事件信息对应的第一监控终端，获取与目标事件信息对应的目标视频信号。将目标视频信号发送给监控服务器，以及将除目标事件信息之外的其他事件信息发送给监控服务器。

具体地，处理器220可能是一个中央处理器CPU，或者是专用集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器210用于可执行的指令。存储器210可能包含高速RAM存储器，也可能包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器210也可以是存储器阵列。存储器210还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。存储器210存储的指令可被处理器220执行，以使处理器220能够执行上述任意实施例中视频信号的传输方法。

参阅图12，图12是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。该计算机可读存储介质300上存储有计算机程序301，计算机程序301被处理器执行时实现本申请提供的烹饪装置的控制方法的步骤。例如，计算机程序301被处理器执行时实现以下步骤：

采集目标视频信号，并生成对应目标视频信号的目标事件信息，目标事件信息具有一对应的安全等级。若第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道，则与预设距离内的第二监控终端建立网络连接。其中，第二监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道。将目标事件信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器。

计算机可读存储介质300可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器110(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

综上，本实施例提供的视频信号的传输方法应用于第一监控终端。该方法包括第一监控终端采集目标视频信号，并生成对应目标视频信号的目标事件信息，目标事件信息具有一对应的安全等级。在第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道的情况下，与预设距离内的第二监控终端建立网络连接。其中，第二监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道。将目标事件信息发送给第二监控终端，以使第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器。通过这种方式，能够在第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道的情况下，及时通过第二监控终端将目标事件信息或目标视频信号发送给监控服务器，进而使监控服务器能及时获取目标事件信息或目标视频信号，并据此采取相应行动。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (17)

1.一种视频信号的传输方法，其特征在于，所述方法应用于第一监控终端，所述方法包括：

采集目标视频信号，并生成对应所述目标视频信号的目标事件信息，所述目标事件信息具有一对应的安全等级；

若所述第一监控终端与监控服务器之间未设置预设视频传输通道，则与预设距离内的第二监控终端建立网络连接；其中，所述第二监控终端与监控服务器之间设置有所述预设视频传输通道；

将所述目标事件信息发送给所述第二监控终端，以使所述第二监控终端将所述目标事件信息或所述目标视频信号发送给所述监控服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将所述目标事件信息发送给所述第二监控终端，以使所述第二监控终端将所述目标事件信息或所述目标视频信号发送给所述监控服务器，包括：

将所述目标事件信息发送给所述第二监控终端，以使所述第二监控终端根据所述第二监控终端中所有事件信息的安全等级，将所述目标事件信息或所述目标视频信号发送给所述监控服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述将所述目标事件信息发送给所述第二监控终端，以使所述第二监控终端根据所述第二监控终端中所有事件信息的安全等级，将所述目标事件信息或所述目标视频信号发送给所述监控服务器，包括：

将所述目标事件信息发送给所述第二监控终端，以使所述第二监控终端判断所述目标事件信息，是否为所述第二监控终端中所有事件信息中安全等级最低的事件信息；

若是，则将所述目标视频信号发送给所述第二监控终端，以使所述第二监控终端将所述目标视频信号发送给所述监控服务器；

若否，则由所述第二监控终端将所述目标事件信息发送给所述监控服务器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述与预设距离内的第二监控终端建立网络连接，包括：

判断所述预设距离内是否有第二监控终端；

若是，则与所述第二监控终端建立网络连接；

若否，则与所述预设距离内的至少一个中间监控终端建立网络连接，并通过所述中间监控终端与所述第二监控终端建立网络连接；

其中，所述中间监控终端与监控服务器之间未设置所述预设视频传输通道。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

将所述目标事件信息发送给所述中间监控终端，以使所述中间监控终端将所述目标事件信息或所述目标视频信号发送给所述第二监控终端，并通过所述第二监控终端将所述目标事件信息或所述目标视频信号发送给所述监控服务器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述将所述目标事件信息发送给所述中间监控终端，以使所述中间监控终端将所述目标事件信息或所述目标视频信号发送给所述第二监控终端，包括：

将所述目标事件信息发送给所述中间监控终端，以使所述中间监控终端判断所述目标事件信息，是否为所述中间监控终端中所有事件信息中安全等级最低的事件信息；

若是，则将所述目标视频信号发送给所述中间监控终端，以使所述中间监控终端将所述目标视频信号发送给所述第二监控终端；

若否，则由所述中间监控终端将所述目标事件信息发送给所述第二监控终端。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

获取与所述第一监控终端建立网络连接的其他监控终端发送的至少一个事件信息；

判断所述目标事件信息，是否为所述第一监控终端中所有事件信息中安全等级最低的事件信息；

若是，则将所述目标视频信号发送给所述第二监控终端；

若否，则获取其他监控终端发送的与安全等级最低的事件信息对应的视频信号，并转发给所述第二监控终端。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

若所述第一监控终端与所述监控服务器之间设置有所述预设视频传输通道，则将所述目标视频信号发送给所述监控服务器。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

若所述目标事件信息的安全等级不满足预设要求，则将所述目标视频信号进行存储。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设视频传输通道为5G通道。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述预设视频传输通道为5G网络切片中的VIP通道。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与预设距离内的第二监控终建立网络连接包括：

与所述预设距离内的所述第二监控终端建立D2D组网。

13.一种视频信号的传输方法，其特征在于，所述方法应用于第二监控终端，所述第二监控终端与监控服务器之间设置有预设视频传输通道，所述方法包括：

获取至少一个第一监控终端发送的事件信息；其中，所述事件信息由所述第一监控终端采集的视频信号生成，具有一对应的安全等级，所述事件信息通过所述第一监控终端与所述第二监控终端之间建立的网络传输，所述第一监控终端与所述监控服务器之间未设置所述预设视频传输通道；

确定至少一个所述事件信息中安全等级最低的目标事件信息；

从与所述目标事件信息对应的第一监控终端，获取与所述目标事件信息对应的目标视频信号；

将所述目标视频信号发送给所述监控服务器，以及将除所述目标事件信息之外的其他事件信息发送给所述监控服务器。

14.一种监控终端，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12任一项所述方法的步骤。

15.一种监控终端，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求13所述方法的步骤。

16.一种视频信号的传输系统，其特征在于，所述系统包括依次连接的第一监控终端、第二监控终端以及监控服务器；

所述第一监控终端如权利要求13所述的监控终端；或，

所述第二监控终端如权利要求15所述的监控终端。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13任一项所述方法的步骤。

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