发明内容
本申请提供了一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测方法及相关装置,用于解决现有技术通过机器学习方法进行乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测,由于数据样本较少,导致机器学习模型的预测性能不佳的技术问题。
有鉴于此,本申请第一方面提供了一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测方法,包括:
获取病人的腋窝淋巴结部位的B型超声图像和剪切波弹性超声图像;
将所述B型超声图像和所述剪切波弹性超声图像输入到深度学习模型中进行特征提取、特征融合和分类预测,得到所述病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果。
可选的,所述深度学习模型包括:影像组学特征模块、B型超声图像深度学习图像特征模块、剪切波弹性超声深度学习图像特征模块、特征融合模块和Softmax层;
所述将所述B型超声图像和所述剪切波弹性超声图像输入到深度学习模型中进行特征提取、特征融合和分类预测,得到所述病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果,包括:
将所述B型超声图像和所述剪切波弹性超声图像输入到深度学习模型中,通过所述影像组学特征模块和所述B型超声图像深度学习图像特征模块分别对所述B型超声图像进行特征提取,得到第一特征向量和第二特征向量,通过所述剪切波弹性超声深度学习图像特征模块对所述剪切波弹性超声图像进行特征提取,得到第三特征向量;
通过所述特征融合模块对所述第一特征向量、所述第二特征向量和所述第三特征向量进行特征拼接,得到融合特征;
通过所述Softmax层对所述融合特征进行分类预测,得到所述病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果。
可选的,所述影像组学特征模块为由输入层、隐藏层和输出层构成的多层感知器网络。
可选的,所述深度学习模型还包括目标特征提取模块;
将所述B型超声图像输入到深度学习模型中,通过所述影像组学特征模块对所述B型超声图像进行特征提取,得到第一特征向量,具体包括:
将所述B型超声图像输入到深度学习模型中,通过所述目标特征提取模块对所述B型超声图像进行特征提取,得到目标特征,所述目标特征包括形态特征、直方图特征和灰度纹理特征;
通过所述所述影像组学特征模块对所述目标特征进行特征提取,得到第一特征向量。
可选的,所述深度学习模型的配置过程为:
获取B型超声训练图像和剪切波弹性超声训练图像;
将所述B型超声训练图像和所述剪切波弹性超声训练图像输入到深度学习网络中进行训练,得到所述深度学习模型。
本申请第二方面提供了一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测装置,包括:
获取单元,用于获取病人的腋窝淋巴结部位的B型超声图像和剪切波弹性超声图像;
输入单元,用于将所述B型超声图像和所述剪切波弹性超声图像输入到深度学习模型中进行特征提取、特征融合和分类预测,得到所述病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果。
可选的,所述深度学习模型包括:影像组学特征模块、B型超声图像深度学习图像特征模块、剪切波弹性超声深度学习图像特征模块、特征融合模块和Softmax层;
所述输入单元具体用于:
将所述B型超声图像和所述剪切波弹性超声图像输入到深度学习模型中,通过所述影像组学特征模块和所述B型超声图像深度学习图像特征模块分别对所述B型超声图像进行特征提取,得到第一特征向量和第二特征向量,通过所述剪切波弹性超声深度学习图像特征模块对所述剪切波弹性超声图像进行特征提取,得到第三特征向量;
通过所述特征融合模块对所述第一特征向量、所述第二特征向量和所述第三特征向量进行特征拼接,得到融合特征;
通过所述Softmax层对所述融合特征进行分类预测,得到所述病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果。
可选的,所述深度学习模型的配置过程为:
获取B型超声训练图像和剪切波弹性超声训练图像;
将所述B型超声训练图像和所述剪切波弹性超声训练图像输入到深度学习网络中进行训练,得到所述深度学习模型。
本申请第三方面提供了一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测设备,所述设备包括处理器以及存储器;
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面任一种所述的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质用于存储程序代码,所述程序代码用于执行第一方面任一种所述的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测方法。
从以上技术方案可以看出,本申请具有以下优点:
本申请提供了一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测方法,包括:获取病人的腋窝淋巴结部位的B型超声图像和剪切波弹性超声图像;将B型超声图像和剪切波弹性超声图像输入到深度学习模型中进行特征提取、特征融合和分类预测,得到病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果。
本申请中,在获取到病人的腋窝淋巴结部位的B型超声图像和剪切波弹性超声图像后,通过深度学习模型对其进行特征提取、特征融合和分类预测,得到病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果,充分挖掘不同模态超声影的多维度、高通量的病灶特征,弥补了传统影像组学所忽略的病灶区边缘特征信息,并且使用多源异构数据的组合,可以解决在小样本的情况下,特征信息量不足而导致机器学习模型预测性能不佳的问题,从而解决了现有技术通过机器学习方法进行乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测,由于数据样本较少,导致机器学习模型的预测性能不佳的技术问题。
具体实施方式
本申请提供了一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测方法及相关装置,用于解决现有技术通过机器学习方法进行乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测,由于数据样本较少,导致机器学习模型的预测性能不佳的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
为了便于理解,请参阅图1,本申请提供的一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测方法的一个实施例,包括:
步骤101、获取病人的腋窝淋巴结部位的B型超声图像和剪切波弹性超声图像。
超声检测分为两种方式:一种是B型超声,其主要依据形态学特征来检测恶性淋巴结;另一种超声是剪切波弹性成像(SWE)技术,它基于健康淋巴结和转移淋巴结在硬度上的显著差异,通过剪切波弹性成像技术测量淋巴结组织硬度,在淋巴结形态变化不明显的情况下,定量评估淋巴结转移状态。
由于对样本质量要求较高,医学图像的相关研究通常在小样本数据集的条件下开展。卷积神经网络在数据量不多的情况下,只能通过加深网络层来学习更多的特征,然而网络深度的增加不仅使模型更容易过拟合,而且对提升分类准确性收效甚微。基于此,本申请实施例采用多源异构数据的组合来解决小样本导致的分类准确性低的问题。
步骤102、将B型超声图像和剪切波弹性超声图像输入到深度学习模型中进行特征提取、特征融合和分类预测,得到病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果。
本申请实施例中的深度学习模型包括:影像组学特征模块、B型超声图像深度学习图像特征模块、剪切波弹性超声深度学习图像特征模块、特征融合模块和Softmax层。请参考图2,将B型超声图像和剪切波弹性超声图像输入到深度学习模型中进行特征提取、特征融合和分类预测,得到病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果的具体过程为:
S1、将B型超声图像和剪切波弹性超声图像输入到深度学习模型中,通过影像组学特征模块和B型超声图像深度学习图像特征模块分别对B型超声图像进行特征提取,得到第一特征向量和第二特征向量,通过剪切波弹性超声深度学习图像特征模块对剪切波弹性超声图像进行特征提取,得到第三特征向量;
在提取传统的影像组学特征时,需要先由医生勾画腋窝淋巴结的轮廓,但是由于主观因素的制约,很容易忽略掉淋巴结边缘与周围组织的在图像上反映的信息。然而正是这些信息,反映了病变的淋巴结实际对周围组织的浸润和侵犯程度。除此之外,在提取剪切波弹性超声图像特征时,现有技术通常将剪切波弹性超声彩色图像转化为灰度图像后,计算图像的一阶统计、灰度共生矩阵等特征。对于剪切波弹性超声图像而言,图像中颜色的深浅变化是体现病灶区与正常组织差异的最显著的特征信息,因此将彩色的弹性超声图像转化为灰度图像再提取的特征,降低了弹性超声图像的诊断价值。因此,本申请实施例中,将初始的将B型超声图像和剪切波弹性超声图像输入到深度学习模型中进行特征提取,通过目标特征提取模块对输入的B型超声图像进行目标特征提取,并且不对剪切波弹性超声图像进行灰度变换,以保证分类预测的准确性。
进一步,本申请实施例中的深度学习模型还包括目标特征提取模块;将B型超声图像输入到深度学习模型中,通过影像组学特征模块对B型超声图像进行特征提取,得到第一特征向量,具体包括:
将B型超声图像输入到深度学习模型中,通过目标特征提取模块对B型超声图像进行特征提取,得到目标特征,目标特征包括形态特征、直方图特征和灰度纹理特征;通过影像组学特征模块对目标特征进行特征提取,得到第一特征向量。
在影像组学特征模块中,需要从464个传统影像组学数值特征中提取出与淋巴结转移状态相关的共性特征。如图3所示,本申请实施例中的影像组学特征模块为由输入层、隐藏层和输出层构成的多层感知器网络。给定一个大小为n的输入数据X(即目标特征),输入个数为d,多层感知器隐藏单元数为h,隐藏层的输出为H∈Rn*h。隐藏层和输出层均是全连接层,设隐藏层的权重参数和偏差参数分别为Wh∈Rd*h和bh∈R1*h,输出层的权重和偏差参数分别为Wo∈Rh*q和bo∈R1*q。隐藏层的输出通过激活函数进行变换,其输出的第一特征向量O∈Rn*q的计算过程为:
H=σ(XWh+bh);
O=HW0+b0;
式中,σ(·)为激活函数,优选为ReLU函数。
本申请实施例中的B型超声图像深度学习图像特征模块和剪切波弹性超声深度学习图像特征模块的网络结构一样,均由输入层、卷积层和池化层构成,可以参考图4,网络中共有8个卷积层,均使用3*3相同大小且步长均为1的卷积核,每个卷积层中使用ReLu函数作为激活函数。网络的输入为224*224大小的图像,卷积核在图像上滑动滤波采样,提取图像特征并输出图像的特征图,然后经由池化层进行下采样,对特征进行降维,最后一个池化层使用的是全局平均池化去除冗余信息,为了减少过拟合,整合全局空间信息。最终通过B型超声图像深度学习图像特征模块对B型超声图像进行特征提取,得到第二特征向量,通过剪切波弹性超声深度学习图像特征模块对剪切波弹性超声图像进行特征提取,得到第三特征向量。
本申请实施例通过影像组学特征模块、B型超声图像深度学习图像特征模块和剪切波弹性超声深度学习图像特征模块提取不同类型特征。影像组学特征模块通过多层感知器进行特征提取,而B型超声与剪切波弹性超声模块是两个结构相同且共享权重参数的卷积神经网络,用于对多源异构数据进行特征提取。本申请实施例提出一种多源异构数据融合的深度学习模型,在图像特征提取阶段,设计两个相同架构且共享权重的卷积神经网络,分别提取B型超声图像与剪切波弹性超声图像的特征,卷积神经网络要求的输入图像是矩形大小的感兴趣区域,这个感兴趣区域既可包括淋巴结的个体形状,同时又能包含淋巴结周围的组织,所以卷积神经网络从B型超声图像中不仅可以提取淋巴结个体特征,还可以获取其边缘与周围组织的特征信息。除此之外,卷积神经网络可以直接从彩色的剪切波弹性超声图像中提取全局的颜色变化特征。两个网络通过权重的共享促进了图像信息的互补,使得网络在简洁高效的同时又可以提取充分的图像特征信息。
S2、通过特征融合模块对第一特征向量、第二特征向量和第三特征向量进行特征拼接,得到融合特征;
通过各模块进行特征提取后,对得到的第一、第二、第三特征向量进行特征融合,主要通过特征拼接来实现特征融合,得到融合特征,以融合多源异构数据的特征信息。本申请实施例中特征融合模块通过特征融合网络对各特征进行特征融合,特征融合网络可以采用现有的卷积神经网络结构。
深度学习模型采用如下公式进行随机初始化,并采用梯度下降法进行优化训练,得到一维数据交替优化的网络参数Trfusion1,0:
式中,Wfusion,1为特征融合网络的输入层与第一个隐含层之间的权值,Wfusion,2为第一个隐含层与第二个隐含层之间的权值,Wfusion,3为第二个隐含层与第三隐含层之间的权值,bfusion,1、bfusion,2、bfusion,3分别为第一个隐含层、第二个隐含层、第三个隐含层的偏置,hfusion,1、hfusion,2、hfusion,3分别为第一个隐含层、第二个隐含层、第三个隐含层的神经元个数,Q为特征融合模块输入层的神经元个数。
特征融合模块通过特征融合网络抽取基于一维数值数据的特征融合,得到融合特征Ffusion1,1D:
Ffusion1,1D=Gfusion1(Netfusion,Trfusion1,0,Trfusion1,1D,FDNN);
式中,Gfusion1为特征融合网络的非线性函数,Trfusion1,0为初始网络参数,Trfusion1,1D为训练好的网络参数,FDNN为提取到的待融合的特征向量,Netfusion为特征融合网络。
对于二维图像数据输入,用上一步保存的隐藏层网络参数作为交替优化网络训练的初始值,经过迭代计算后得到交替优化的融合特征。
进一步,本申请实施例中的深度学习模型的配置过程具体为:获取B型超声训练图像和剪切波弹性超声训练图像;将B型超声训练图像和剪切波弹性超声训练图像输入到深度学习网络中进行训练,得到深度学习模型。
本申请实施例,在模型的训练阶段,通过设计一种交替迭代算法优化网络的权重参数,抽取出与分类结果最相关的共性特征,训练出诊断性能最优的深度学习模型。
S3、通过Softmax层对融合特征进行分类预测,得到病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果。
通过特征融合模块得到融合特征后,通过Softmax层对融合特征进行分类预测,得到病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果,从而确定病人是否有乳腺癌。
本申请实施例中,在获取到病人的腋窝淋巴结部位的B型超声图像和剪切波弹性超声图像后,通过深度学习模型对其进行特征提取、特征融合和分类预测,得到病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果,充分挖掘不同模态超声影的多维度、高通量的病灶特征,弥补了传统影像组学所忽略的病灶区边缘特征信息,并且使用多源异构数据的组合,可以解决在小样本的情况下,特征信息量不足而导致机器学习模型预测性能不佳的问题,从而解决了现有技术通过机器学习方法进行乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测,由于数据样本较少,导致机器学习模型的预测性能不佳的技术问题。
以上为本申请通过的一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测方法的一个实施例以下为本申请提供的一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测装置的一个实施例。
请参考图5,本申请实施例提供的一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测装置,包括:
获取单元,用于获取病人的腋窝淋巴结部位的B型超声图像和剪切波弹性超声图像;
输入单元,用于将B型超声图像和剪切波弹性超声图像输入到深度学习模型中进行特征提取、特征融合和分类预测,得到病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果。
作为进一步地改进,深度学习模型包括:影像组学特征模块、B型超声图像深度学习图像特征模块、剪切波弹性超声深度学习图像特征模块、特征融合模块和Softmax层;
输入单元具体用于:
将B型超声图像和剪切波弹性超声图像输入到深度学习模型中,通过影像组学特征模块和B型超声图像深度学习图像特征模块分别对B型超声图像进行特征提取,得到第一特征向量和第二特征向量,通过剪切波弹性超声深度学习图像特征模块对剪切波弹性超声图像进行特征提取,得到第三特征向量;
通过特征融合模块对第一特征向量、第二特征向量和第三特征向量进行特征拼接,得到融合特征;
通过Softmax层对融合特征进行分类预测,得到病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果。
作为进一步地改进,深度学习模型还包括目标特征提取模块;
将B型超声图像输入到深度学习模型中,通过影像组学特征模块对B型超声图像进行特征提取,得到第一特征向量,具体包括:
将B型超声图像输入到深度学习模型中,通过目标特征提取模块对B型超声图像进行特征提取,得到目标特征,目标特征包括形态特征、直方图特征和灰度纹理特征;
通过影像组学特征模块对目标特征进行特征提取,得到第一特征向量。
作为进一步地改进,深度学习模型的配置过程为:
获取B型超声训练图像和剪切波弹性超声训练图像;
将B型超声训练图像和剪切波弹性超声训练图像输入到深度学习网络中进行训练,得到深度学习模型。
本申请实施例中,在获取到病人的腋窝淋巴结部位的B型超声图像和剪切波弹性超声图像后,通过深度学习模型对其进行特征提取、特征融合和分类预测,得到病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果,充分挖掘不同模态超声影的多维度、高通量的病灶特征,弥补了传统影像组学所忽略的病灶区边缘特征信息,并且使用多源异构数据的组合,可以解决在小样本的情况下,特征信息量不足而导致机器学习模型预测性能不佳的问题,从而解决了现有技术通过机器学习方法进行乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测,由于数据样本较少,导致机器学习模型的预测性能不佳的技术问题。
本申请实施例还提供了一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测设备,设备包括处理器以及存储器;
存储器用于存储程序代码,并将程序代码传输给处理器;
处理器用于根据程序代码中的指令执行前述方法实施例中的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质用于存储程序代码,程序代码用于执行前述方法实施例中的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称:Read-OnlyMemory,英文缩写:ROM)、随机存取存储器(英文全称:Random Access Memory,英文缩写:RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。