CN112883000A - 一种形变监测雷达数据文件存储方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种形变监测雷达数据文件存储方法,包括雷达和控制中心,雷达监测的形变监测数据利用Socket通讯发送至控制中心,本发明的雷达数据存储方法,能够快速的查询某一时间段发生的形变变化,如需查看Tk时刻至Tm时刻的阶段累积形变,客户只需访问获取Tk.acu文件和Tm.acu文件,读取解析两者Tk.acu文件和Tm.acu文件的文件体,就能够获得Tk的形变监测数据集DataValTk和Tm时刻的形变监测数据集DataValTm,将DataValTm中的每个数据减去DataValTk中对应的监测数据,即可获得Tk时刻至Tm时刻阶段的累积形变。另外,本发明将存储的总累积形变监测数据文件Defomation.acu同步复制至Tk.acu文件,用户访问累积形变数据时,直接访问调用Tk.acu文件数据,有效解决了页面访问与数据解析存储冲突问题,且检索速率快和耗时短。
Description
技术领域
本发明涉及雷达数据文件领域,具体涉及一种形变监测雷达数据文件存储方法。
背景技术
随着雷达技术的发展,利用雷达技术进行扫描监测越来越广泛应用于社会实践中,雷达的监测单元可以达到几百万甚至几千万个,即雷达每一次扫描监测的数据量就有几百万甚至几千万个。参见图4,现有的雷达数据文件存储方案,通常是将监测的所有数据在数据库中进行存储保存,这种数据存储方式一方面会导致数据库的文件大小迅速增大,硬盘空间会快速占用耗尽;另一方面,无论是数据写入数据库还是从数据库检索数据,消耗时间长,特别是检索某一时间段的数据形变变化;另外,数据在不断地读取、解析、处理和写入,且用户访问数据的时间是不确定的,会造成用户访问时数据被打开占用,造成数据文件锁定,用户访问获取不到相关数据。因此,业内急需一种新型的形变监测雷达数据文件存储方法。
发明内容
本发明目的在于提供一种形变监测雷达数据文件存储方法,包括雷达和控制中心,监测雷达与控制中心通讯连接,雷达将监测的浮点数的形变监测数据转换为二进制字节数组的形变监测数据字节流,且将形变监测数据字节流发送至控制中心,并将形变监测数据字节流在磁盘上存储为形变监测数据文件;形变监测数据字节流包括文件头和文件体,控制中心对雷达传送的形变监测数据字节流存储具体包括以下步骤:
S1、控制中心接收雷达Tk时刻扫描后生成的形变监测数据字节流,获得形变监测数据字节流的文件头HeaderTk和文件体BodyTk,同时将形变监测数据字节流保存为dif文件,文件名为Tk.dif,其中,Tk以文件头中雷达扫描时刻的时间戳转换得到,Tk具体格式为“yyyy-MM-dd-HH-mm-ss”;
S2、扫描当前文件夹是否有存在累积形变基准文件?
若当前文件夹中没有累积形变基准文件Defomation.acu,则复制Tk.dif文件,并重命名为Defomation.acu,再将Defomation.acu复制一份,重命名为Tk.acu;Tk.acu作为访问文件,代表到Tk时刻为止的累计形变监测数据;返回步骤S1继续接收下一帧形变监测数据;
若当前文件夹中存在累积形变基准文件Defomation.acu,读取Defomation.acu文件,并获得Defomation.acu文件中的文件头HeaderDefo和文件体BodyDefo;
分别解析文件体BodyTk和文件体BodyDefo,将文件体BodyTk和文件体BodyDefo进行解压和数据类型转换,得到float16数据格式的当前帧形变数据集DataValTk和累积形变数据集DataValDefo,并将数据集DataValTk中每个对应的监测数据值加到DataValDefo中对应的每个监测数据值上,形成新的累积形变数据集DataValDefo*;
S3、将新的累积形变数据集DataValDefo*中每个float16类型的数据依次转换为字节数组,并保存到字节流集合BodyDefo*,再将BodyDefo*进行压缩,压缩为字节流集合BodyDefo**;
S4、清除原累积形变基准文件Defomation.acu中内容,再将文件头HeaderTk和字节流集合BodyDefo**依次写入Defomation.acu中;再将Defomation.acu复制一份,重命名为Tk.acu,Tk.acu代表到Tk为止的累积形变监测数据;
S5、重复S1-S4步骤,不断接收监测雷达数据,并处理生成新的单帧形变监测数据文件和累计形变监测数据文件;
所述Tk中的k取值范围为自然数。
进一步地,形变监测数据字节流的文件头包括雷达编号、数据时间戳以及文件体类别信息;文件体为形变监测数据本体,每个数据类型为float16,且转换为二进制字节流后压缩存储。
进一步地,步骤S3中转换的字节数组为二进制数组;具体的float类型为float16,以减少数据量。
进一步地,形变监测数据字节流中的文件体是经过压缩处理的字节流,具体采用snappy算法进行压缩与解压。
进一步地,雷达建立Socket通讯连接控制中心。
本发明具有以下有益效果:
本发明提供了一种形变监测雷达数据文件存储方法,包括雷达和控制中心,雷达监测的形变监测数据字节流利用Socket通讯发送至控制中心,本发明的雷达数据存储方法,能够快速的查询某一时间段发生的形变变化,如需查看Tk时刻至Tm时刻的阶段累积形变,客户只需访问获取Tk.acu文件和Tm.acu文件,读取解析两者Tk.acu文件和Tm.acu文件的文件体,就能够获得Tk的形变监测数据集DataValTk和Tm时刻的形变监测数据集DataValTm,将DataValTm中的每个数据减去DataValTk中对应的监测数据,即可获得Tk时刻至Tm时刻阶段的累积形变。另外,本发明将存储的总累积形变监测数据文件Defomation.acu同步复制至Tk.acu文件,用户访问累积形变数据时,直接访问调用Tk.acu文件数据,有效解决了页面访问与数据解析存储冲突问题,同时检索速率更快,耗时更少。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本实施例一种形变监测雷达数据文件存储方法的流程框图;
图2是本实施例一种形变监测雷达数据文件存储方法存储Tk.dif和Tk.acu文件坐标图;
图3是本实施例一种形变监测雷达数据文件存储方法检索监测数据的耗时坐标图;
图4是现有形变雷达监测数据数据库存储检索监测数据的耗时坐标图;
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
参见图1至图3,本发明提供一种形变监测雷达数据文件存储方法,包括雷达和控制中心,监测雷达与控制中心通过Socket通讯连接,雷达监测的形变监测数据初始为浮点数数据集的形变监测数据,雷达将浮点数数据集的形变监测数据转换为二进制字节数组的形变监测数据字节流,雷达将形变监测数据字节流利用Socket通讯发送至控制中心,控制中心对形变监测数据字节流处理分析后,并将形变监测数据字节流在磁盘上存储为形变监测数据文件;形变监测数据字节流包括文件头和文件体,文件头包括雷达编号、数据时间戳以及文件体类别信息;文件体为形变监测数据本体,每个数据类型为float16,且以字节流存储;控制中心对雷达的形变监测数据字节流存储具体包括以下步骤:
S1、控制中心接收雷达Tk时刻扫描后生成的形变监测数据字节流,获得形变监测数据字节流的文件头HeaderTk和文件体BodyTk,同时将形变监测数据字节流保存为dif文件,文件名为Tk.dif,其中,Tk以雷达扫描时刻的时间戳转换得到,Tk具体格式为“yyyy-MM-dd-HH-mm-ss”,其中,yyyy为年,MM为月份,dd为日,HH为24小时制的小时时间,mm为分钟,ss为秒;
S2、扫描当前文件夹是否有存在累积形变基准文件?
若当前文件夹中没有累积形变基准文件Defomation.acu,则复制Tk.dif文件,并重命名为Defomation.acu,再将Defomation.acu复制一份,重命名为Tk.acu;Tk.acu作为访问文件,代表到Tk时刻为止的累计形变监测数据;返回步骤S1继续接收下一帧形变监测数据;
若当前文件夹中存在累积形变基准文件Defomation.acu,读取Defomation.acu文件,并获得Defomation.acu文件中的文件头HeaderDefo和文件体BodyDefo;文件体BodyDefo包含之前时刻的累计形变监测数据。
分别解析文件体BodyTk和文件体BodyDefo,将文件体BodyTk和文件体BodyDefo进行解压缩和格式转换,得到float数据格式的当前帧形变数据集DataValTk和累积形变数据集DataValDefo,并将数据集DataValTk中每个监测数据值加到DataValDefo中对应的每个监测数据值上,形成新的累积形变数据集DataValDefo*;
S3、将新的累积形变数据集DataValDefo*中每个数据(float16)依次转换为二进制的字节数组,并保存到字节流集合BodyDefo*,再将BodyDefo*进行压缩,压缩为字节流集合BodyDefo**;
S4、清除原累积形变基准文件Defomation.acu中内容,再将文件头HeaderTk和字节流集合BodyDefo**依次写入Defomation.acu中;再将Defomation.acu复制一份,重命名为Tk.acu,Tk.acu代表到Tk为止的累积形变监测数据;保存的Tk.acu不会被修改和删除;
S5、重复S1-S4步骤,不断接收监测雷达数据,并处理生成新的单帧形变监测文件和累计形变监测文件;
所述Tk中的k取值范围为自然数。
本实施例中,形变监测数据字节流中的文件体是经过压缩处理的字节流,具体采用snappy算法进行压缩与解压处理,比如说:形变监测数据中会有很多0,因为这些数据对应的监测单元非永久散射点,无法解算出形变数据,且每个0会对应一个监测单元,经过snappy压缩处理后的文件体,会将这些0代表的字节进行统一压缩表示,有效减少文件的数据大小;打个比方,一串数据中,有连续10个0,普通的记录就是连续写10个0,经过本申请snappy压缩处理就以“10,0”的形式表示,表示接下来10个数都是0,相比把所有0写出来就减少了许多数据量,同时解压缩后又能将数据分别还原至对应的监测单元中,不影响数据的存储使用。
雷达形变监测中,某一时间段发生的形变是非常重要的参考数据,本发明的雷达数据存储方法,能够快速的查询某一时间段发生的形变变化,如需查看Tk时刻至Tm时刻的阶段累积形变,m>k,且m和k均为自然数,客户只需访问获取Tk。acu文件和Tm。acu文件,读取解析两者Tk。acu文件和Tm。acu文件的文件体,就能够获得Tk的形变监测数据集DataValTk和时刻的形变监测数据集DataValTm,将DataValTm中的每个数据减去DataValTk中对应的监测数据,即可获得Tk时刻至Tm时刻阶段的累积形变。另外,本发明将存储的形变数据Defomation.acu同步复制为Tk.acu文件,复制保存的Tk.acu文件是不会被修改和删除的,用户访问数据时,直接访问调用Tk.acu文件数据,有效解决了多页面访问与数据解析存储冲突问题,避免形变监测数据文件被占用锁定,用户访问获取不到相关数据的情况;同时检索速率更快,耗时更少。
Claims (5)
1.一种形变监测雷达数据文件存储方法,其特征在于,包括雷达和控制中心,监测雷达与控制中心通讯连接,雷达将监测的形变监测数据字节流发送至控制中心,控制中心将形变监测数据字节流在磁盘上存储为形变监测数据文件;形变监测数据字节流包括文件头和文件体,控制中心对雷达的形变监测数据字节流存储具体包括以下步骤:
S1、控制中心接收雷达Tk时刻扫描后生成的形变监测数据字节流,获得形变监测数据字节流的文件头HeaderTk和文件体BodyTk,同时将形变监测数据字节流保存为dif文件,文件名为Tk.dif,其中,Tk以文件头中雷达扫描时刻的时间戳转换得到,Tk具体格式为“yyyy-MM-dd-HH-mm-ss”;
S2、扫描当前文件夹是否有存在累积形变基准文件?
若当前文件夹中没有累积形变基准文件Defomation.acu,则复制Tk.dif文件,并重命名为Defomation.acu,再将Defomation.acu复制一份,重命名为Tk.acu;Tk.acu作为访问文件,代表到Tk时刻为止的累计形变监测数据;返回步骤S1继续接收下一帧形变监测数据;
若当前文件夹中存在累积形变基准文件Defomation.acu,读取Defomation.acu文件,并获得Defomation.acu文件中的文件头HeaderDefo和文件体BodyDefo;
分别解析文件体BodyTk和文件体BodyDefo,将文件体BodyTk和文件体BodyDefo进行解压和数据类型转换,得到float16数据格式的当前帧形变数据集DataValTk和累积形变数据集DataValDefo,并将数据集DataValTk中每个对应的监测数据值加到DataValDefo中对应的每个监测数据值上,形成新的累积形变数据集DataValDefo*;
S3、将新的累积形变数据集DataValDefo*中每个float16类型的数据依次转换为字节数组,并保存到字节流集合BodyDefo*,再将BodyDefo*进行压缩,压缩为字节流集合BodyDefo**;
S4、清除原累积形变基准文件Defomation.acu中内容,再将文件头HeaderTk和字节流集合BodyDefo**依次写入Defomation.acu中;再将Defomation.acu复制一份,重命名为Tk.acu,Tk.acu代表到Tk为止的累积形变监测数据;
S5、重复S1-S4步骤,不断接收监测雷达数据,并处理生成新的单帧形变监测数据文件和累计形变监测数据文件;
所述Tk中的k取值范围为自然数。
2.根据权利要求1所述的一种形变监测雷达数据文件存储方法,其特征在于,形变监测数据字节流的文件头包括雷达编号、数据时间戳以及文件体类别信息;文件体为形变监测数据本体,每个数据类型为float16,且转换为二进制字节流后压缩存储。
3.根据权利要求2所述的一种形变监测雷达数据文件存储方法,其特征在于,步骤S3中转换的字节数组为二进制数组;具体的float类型为float16,以减少数据量。
4.根据权利要求3所述的一种形变监测雷达数据文件存储方法,其特征在于,形变监测数据字节流中的文件体是经过压缩处理的字节流,具体采用snappy算法进行压缩与解压。
5.根据权利要求1-4任一项中所述的一种形变监测雷达数据文件存储方法,雷达建立Socket通讯连接控制中心。
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