CN112881996A - 一种激光回波探测信息处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种激光回波探测信息处理系统。该系统包括：QAPD探测模块、噪声补偿模块、前置放大模块、二分配模块、自动增益模块、峰值保持模块、AD转换模块、调光组件、测距放大模块、时刻鉴别电路、测时电路和数字处理电路，所述噪声补偿模块、所述QAPD探测模块、所述前置放大模块、所述二分配模块、所述自动增益模块、所述峰值保持模块、所述AD转换模块和所述数字处理电路依次连接，所述二分配模块、所述测距放大模块、所述时刻鉴别电路、所述测时电路和所述数字处理电路依次连接。本发明能够实现激光回波信号和视线角偏移量的提取，利于空间应用要求的系统集成化、轻小型化，提高可靠性。

Description

一种激光回波探测信息处理系统
技术领域
本发明涉及激光回波探测领域，特别是涉及一种激光回波探测信息处理系统。
背景技术
在激光探测和测量中，一般的需求是定点测距或者近距离的三维成像，激光回波动态小。而交会对接激光雷达探测中，需要在几十km至对接的1m以内，都要完成测量。在整个测量范围内，激光回波的能量变化1012倍，激光测距和三维成像的激光回波处理方法已经不适用。
在脉冲飞行时间法激光探测和测量中，其基本原理就是通过测量激光脉冲的飞行时间来确定距离。在交会对接激光测量中，远距离时，信噪比低，受噪声影响激光回波信号引起畸变或者衰减。由远及近测量中，回波的信号幅度变化很大，因此回波探测信息处理电路要适应回波的大动态幅值变化，提高回波信噪比，还原激光回波信号，准确确定激光回波时刻，同时提取出四个象限回波信号幅值解算脱靶量，供伺服系统实时跟踪目标。同时为了满足空间应用环境，需要适应更宽的工作温度，耐受恶劣的力学环境，适应空间辐射环境以及寿命长可靠性高的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种激光回波探测信息处理系统，能够实现激光回波信号和视线角偏移量(脱靶量)的提取，利于空间应用要求的系统集成化、轻小型化，提高可靠性。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种激光回波探测信息处理系统，包括：QAPD探测模块、噪声补偿模块、前置放大模块、二分配模块、自动增益模块、峰值保持模块、AD转换模块、调光组件、测距放大模块、时刻鉴别电路、测时电路和数字处理电路，所述噪声补偿模块、所述QAPD探测模块、所述前置放大模块、所述二分配模块、所述自动增益模块、所述峰值保持模块、所述AD转换模块和所述数字处理电路依次连接，所述二分配模块、所述测距放大模块、所述时刻鉴别电路、所述测时电路和所述数字处理电路依次连接；
所述噪声补偿模块用于控制所述QAPD探测模块的增益，所述调光组件用于将目标发出的光调节至所述QAPD探测模块进行探测，所述前置放大模块用于将所述QAPD探测模块的光信号转换为电信号并将所述电信号进行放大，所述前置放大模块将放大后的电信号经所述二配模块分为两路信号，其中一路信号依次传递至所述测距放大模块和所述时刻鉴别电路，将所述时刻鉴别电路提取主回波到来的时刻，所述测时电路对所述时刻进行解算得到光脉冲飞行时间；另一路信号依次经过所述自动增益模块、所述峰值保持模块和所述AD转换模块得到激光回波脉冲幅值数字信号，所述数字处理电路根据所述激光回波脉冲幅值数字信号和所述光脉冲飞行时间对所述调光组件和所述自动增益模块进行控制。
可选地，所述QAPD探测模块采用四象限雪崩光电探测器。
可选地，所述噪声补偿模块包括四路噪声补偿电路，各所述噪声补偿电路包括测温传感器U1、测温放大器U2、测温调理放大器U3、高压放大器U4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6，所述测温传感器U1的输出端分别与所述电阻R1的一端、所述测温放大器U2的一个输入端相连，所述测温放大器U2的输出与所述测温放大器U2的另一个输入端相连，构成电压跟随器，所述测温放大器U2的输出端均与所述测温调理放大器U3的一个输入端、所述电阻R4的一端相连，所述测温放大器U2的另一个输入端分别与所述电阻R2和所述电阻R3相连，所述测温放大器U2的输出端分别与所述电阻R3的另一端、所述高压放大器U3的基极相连，所述高压放大器U4的发射极通过所述电阻R6与地相连，所述高压放大器U4的集电极通过所述电阻R5上拉至一个固定的高压ADP_Hv，最终所述高压放大器U4的集电极输出随温度变化的高压。
可选地，所述前置放大模块包括四路前置放大电路，各所述前置放大电路包括随温度变化的高压APD_Hv、雪崩光电探测器第一象限光电二极管、电容C1、电阻R7、电阻R8、放大器U5，所述雪崩光电探测器第一象限光电二极管的反向端与所述高压ADP_Hv连接，所述雪崩光电探测器第一象限光电二极管的正向端、所述电容C1的一端、所述电阻R7的一端与所述放大器U5的一输入端连接，所述电容C1的另一端、所述电阻R7的另一端与所述放大器U5的输出端连接，所述电阻R8的一端与所述放大器U5的另一输入端连接，所述电阻R8的另一端接地。
可选地，所述峰值保持模块包含四路峰值保持电路，各所述峰值保持电路包括放大器A1、放大器A2、电阻、二极管和电容，所述电阻的一端、所述二极管的正向端、所述放大器A1的一输入端均与所述放大器A1的输出端连接，所述电阻的另一端、所述放大器A2的一输入端均与所述放大器A2的输出端连接，所述放大器A1的另一输入端接收所述自动增益放大模块输出的窄脉冲信号脉冲信号；所述电容的一端和所述二极管的反向端与所述放大器A2的另一输入端连接，所述电容的另一端接地，所述放大器A2保持窄脉冲信号的峰值，并输出窄脉冲峰值信号。
可选地，所述调光组件采用光学衰减盘采用步进电机细分控制，所述步进电机轴的一端固定衰减盘，另一端装有光学码盘，所述步进电机采用FPGA硬件1024细分PWM驱动，保证衰减控制的均匀性和连续性。
可选地，所述数字处理电路包括中央处理器和现场可编程门阵列电路，所述数字处理电路控制所述AD转换电路采集所述峰值保持电路得到的激光回波脉冲幅值，得到目标回波强度码值，所述数字处理电路根据回波强度码值和目标回波强度码值的差值，对所述调光组件和所述自动增益模块进行控制。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明采用QAPD探测模块，实现了激光回波信号和视线角偏移量(脱靶量)的提取，利于空间应用要求的系统集成化、轻小型化，提高可靠性。根据回波探测中峰值保持提取的当前回波强度和目标回波强度，控制调光组件的调光电机或者激光器电调信号或者自动增益模块的增益，实现回波强度PID自适应调整，坚决了激光在地面受大气传输的影响，造成地面测试验证与在轨测量的差异的难题，同时实现了全程激光回波能量的大动态1012调整，确保系统可靠工作和性能指标的稳定型。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明激光回波探测信息处理系统组成模块图；其中：QAPD探测模块1、噪声补偿模块2、前置放大模块3、二分配模块4、自动增益模块5、峰值保持模块6、AD转换模块7、测距放大模块8、时刻鉴别电路9、测时电路10、数字处理电路11，调光组件12、目标13。
图2为本发明噪声补偿电路结构图；
图3为本发明前置放大电路结构图；
图4为本发明峰值保持电路的电路结构图；
图5为本发明调光组件组成结构图，其中，1为调光盘，2为激光器，3为调光电机，4为调光角度编码盘；
图6为本发明数字信号处理电路PID控制示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种激光回波探测信息处理系统，能够实现激光回波信号和视线角偏移量(脱靶量)的提取，利于空间应用要求的系统集成化、轻小型化，提高可靠性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明激光回波探测信息处理系统组成模块图。如图1所示一种激光回波探测信息处理系统包括：QAPD探测模块1、噪声补偿模块2、前置放大模块3、二分配模块4、自动增益模块5、峰值保持模块6、AD转换模块7、调光组件12、目标13、测距放大模块8、时刻鉴别电路9、测时电路10和数字处理电路11，所述噪声补偿模块2、所述QAPD探测模块1、所述前置放大模块3、所述二分配模块4、所述自动增益模块5、所述峰值保持模块6、所述AD转换模块7和所述数字处理电路11依次连接，所述二分配模块4、所述测距放大模块8、所述时刻鉴别电路9、所述测时电路10和所述数字处理电路11依次连接。
所述噪声补偿模块2用于控制所述QAPD探测模块1的增益，所述调光组件12用于将目标13发出的光调节至所述QAPD探测模块1进行探测，所述前置放大模块3用于将所述QAPD探测模块1的光信号转换为电信号并将所述电信号进行放大，所述前置放大模块3将放大后的电信号经所述二配模块分为两路信号，其中一路信号依次传递至所述测距放大模块8和所述时刻鉴别电路9，将所述时刻鉴别电路9提取主回波到来的时刻，所述测时电路10对所述时刻进行解算得到光脉冲飞行时间；另一路信号依次经过所述自动增益模块5、所述峰值保持模块6和所述AD转换模块7得到激光回波脉冲幅值数字信号，所述数字处理电路11根据所述激光回波脉冲幅值数字信号和所述光脉冲飞行时间对所述调光组件12和所述自动增益模块5进行控制。
所述QAPD探测模块1采用四象限雪崩光电探测器。所述QAPD探测模块1完成对微弱的激光回波信号的检测和光电转换，输出电信号经过四路前置放大器进行放大处理并输出给后续模块。若偏压不变，四象限雪崩光电探测器的增益随着温度的升高而降低，需要对其增益进行温度补偿设计。
所述噪声补偿模块2包括四路噪声补偿电路。图2为本发明噪声补偿电路结构图。如图2所示，各所述噪声补偿电路包括测温传感器U1、测温放大器U2、测温调理放大器U3、高压放大器U4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6，所述测温传感器U1的输出端分别与所述电阻R1的一端、所述测温放大器U2的一个输入端相连，所述测温放大器U2的输出与所述测温放大器U2的另一个输入端相连，构成电压跟随器，所述测温放大器U2的输出端均与所述测温调理放大器U3的一个输入端、所述电阻R4的一端相连，所述测温放大器U2的另一个输入端分别与所述电阻R2和所述电阻R3相连，所述测温放大器U2的输出端分别与所述电阻R3的另一端、所述高压放大器U3的基极相连，所述高压放大器U4的发射极通过所述电阻R6与地相连，所述高压放大器U4的集电极通过所述电阻R5上拉至一个固定的高压ADP_Hv，最终所述高压放大器U4的集电极输出随温度变化的高压。电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6的参数根据所选用的四象限雪崩探测器的温度系数来设计，本发明中电阻R1为1kΩ，R2取3kΩ，R3取680Ω，R4取10kΩ，R5取500kΩ，R6取1kΩ。测温传感器U1测量四象限雪崩光电探测器的环境温度，转换成对应的电流信号，经测温放大器U2转换成电压信号，测温调理放大进一步放大温度电压信号，并调理成适合高压放大器U4的输入范围的电压信号，该电压信号直接控制高压放大器，产生与四象限雪崩光电探测器温度系数一致的反偏电压，达到控制反偏电压的目的。
利用测温传感器测量四象限雪崩光电探测器的温度，所测得的温度信号经过高压放大器线性放大，控制四象限雪崩光电探测器的偏压。由于四象限雪崩光电探测器的增益与偏压有关，因而可以保持四象限雪崩光电探测器增益的稳定性。该噪声补偿电路不需要通过处理器的控制，控制简单；并且可以调整高压放大器的参数，适应不同温度系数的四象限雪崩光电探测器。
所述噪声补偿模块2采用测温传感器测量四象限雪崩光电探测器的温度，将测温传感器的测温信号控制高压放大器，达到控制四象限雪崩光电探测器1的高压的目的。该方法不需要通过CPU、AD转换的数字化处理，简化了控制过程，且控制可靠，保证了四象限雪崩光电探测器增益的稳定。
所述前置放大模块3主要完成光信号到电信号的第一级放大，并尽量压低噪声，将信号从噪声中提取出来，并放大。所述前置放大模块3根据系统带宽而设计的低噪声、宽带高速跨导型放大器，本实例在具体实施时可以完成最小上升时间3ns脉宽的探测，-3db带宽可达120MHz。前置放大模块3采用宽带高速放大器构造跨导式放大的方式，可以完成最小上升沿3ns激光脉冲的探测，将四象限雪崩光电探测器1的光电流信号转换成电压信号，同时使之放大，可以减小电路噪声，所述前置放大模块3包括四路前置放大电路。为了满足3ns上升时间脉冲的放大，每路前置放大电路13的带宽Bw必须满足：Bw＝0.5/tr，其中tr为脉冲的上升时间。
图3为本发明前置放大电路结构图。如图3所示，各所述前置放大电路包括随温度变化的高压APD_Hv、雪崩光电探测器第一象限光电二极管、电容C1、电阻R7、电阻R8、放大器U5，所述雪崩光电探测器第一象限光电二极管的反向端与所述高压ADP_Hv连接，所述雪崩光电探测器第一象限光电二极管的正向端、所述电容C1的一端、所述电阻R7的一端与所述放大器U5的一输入端连接，所述电容C1的另一端、所述电阻R7的另一端与所述放大器U5的输出端连接，所述电阻R8的一端与所述放大器U5的另一输入端连接，所述电阻R8的另一端接地。如图6所示，+5电源、-5电源为放大器U5供电。电容C1选用1pf电容，电阻R1选用10K电阻，电阻选用10K电阻。
每路前置放大电路使四象限雪崩光电探测器工作于反向偏压的工作状态，噪声补偿模块2防止由于温度变化带来四象限雪崩光电探测器增益的变化，导致前置放大电路的信噪比变差，影响视线角偏移量的解算。
所述前置放大模块3送来的信号经功分器分成两路，为了保证带宽，功分器采用宽带放大射随电路，一路送测距放大模块8经时刻鉴别电路9提取主回波到来的时刻，经测时电路10解算出光脉冲飞行时间，得到激光数字主回波脉冲飞行的时间t，根据以下公式得到目标相对于收发单元的目标视线角偏移量及距离R：R＝ct/2，其中c为光速；
另一路通过自动增益模块5后输出一定幅度的脉冲信号，经过峰值保持模块6提取每路信号的幅值，并通过AD转换模块7传送到数字处理电路11的CPU中。
所述峰值保持模块6包含四路峰值保持电路，图4为本发明峰值保持电路的电路结构图。如图4所示，各所述峰值保持电路包括放大器A1、放大器A2、电阻、二极管和电容，所述电阻的一端、所述二极管的正向端、所述放大器A1的一输入端均与所述放大器A1的输出端连接，所述电阻的另一端、所述放大器A2的一输入端均与所述放大器A2的输出端连接，所述放大器A1的另一输入端接收所述自动增益放大模块输出的窄脉冲信号脉冲信号；所述电容的一端和所述二极管的反向端与所述放大器A2的另一输入端连接，所述电容的另一端接地，所述放大器A2保持窄脉冲信号的峰值，并输出窄脉冲峰值信号。
所述峰值保持模块6有三个重要的参数：响应速度、响应范围以及保持时间。目前满足3ns窄脉冲的峰值保持电路，保持时间只有500ns，响应范围0.3V～2V，难以满足本发明的应用要求。本发明采用宽带放大器和采样保持放大器，实现了一种3ns最小脉宽、峰值保持幅度下降到90％时保持时间可达10ms、线性输入响应范围在0.3V～3V的峰值保持电路，大大地降低了AD转换电路脉冲峰值采集的难度和复杂度，大大降低了数字信号的处理难度。
AD转换模块7包括四路AD转换电路，窄脉冲信号峰值保持后，每路AD转换电路将模拟信号转变为数字信号：采用AD转换电路将四路模拟信号峰值转变为数字信号ADC1、ADC2、ADC3、ADC4。在四路AD转换电路中，可根据需要的转换精度、信号电压的输入范围、通道的数量、通道转换的方式(同步转换/顺序转换)等选择合适的AD转换器。此处AD转换器选用4通道可同时采保的AD，其电路可参考器件的Datasheet进行设计。在四路AD转换电路中，可根据峰值保持电路的输出范围确定AD转换芯片的转换电压范围；AD转换电路应具有同时采样保持四路AD应能同时采保，并根据激光脉冲的频率选择AD转换时间合适的芯片；根据视线角偏移量灵敏度选取AD转换的量化精度。
测距放大模块8对前置放大电路的信号进行放大，得到目标返回的激光到来时刻的脉冲波形。根据测距放大模块8的放大倍数，选择合理带宽的放大器，依据求和电路进行设计。
时刻鉴别电路9，对激光发射和目标返回激光到来的时刻进行时刻鉴别，得到激光数字主回波信号。此处，采用高速比较器设计前沿鉴别电路，其电路可依据所选用的高速比较器Datasheet进行设计。时刻鉴别电路9可根据系统的信噪比、测距精度要求，选择时刻鉴别电路9。
测时电路10对激光数字主回波信号之间的时间间隔进行高精度测量，得到激光脉冲飞行时间，该飞行时间直接反映了目标至QAPD探测模块的距离。所述时刻鉴别电路9和测时电路10之间的距离远至数十公里近至0.5m，能满足近距离0.05m的测距精度和远距离1m的测距精度，大大提高了脉冲飞行时间法的测距精度。
所述调光组件12采用光学衰减盘采用步进电机细分控制，所述步进电机轴的一端固定衰减盘，另一端装有光学码盘，所述步进电机采用FPGA硬件1024细分PWM驱动，保证衰减控制的均匀性和连续性。图5为本发明调光组件组成结构图。
所述数字处理电路11包括中央处理器和现场可编程门阵列电路，所述数字处理电路11控制所述AD转换电路采集所述峰值保持电路得到的激光回波脉冲幅值，得到目标回波强度码值，所述数字处理电路11根据回波强度码值和目标回波强度码值的差值，对所述调光组件12和所述峰值保持模块6进行控制。数字信号处理电路控制调光组件12的策略如图6所示，图6为本发明数字信号处理电路PID控制示意图。数字信后处理电路控制AD转换电路采集峰值保持电路获得的激光回波脉冲幅值，得到目标回波强度码值。测距数字处理电路11根据回波强度码值和目标回波强度码值的差值，一方面：对调光组件12的调光电机进行PID控制，使得激光发射的光强适应性的增强或者减弱，从而达到控制激光回波光强的目的；第二方面：对调光组件12中的激光器进行电调出光能量，使得激光发射的光强适应性的增强或者减弱，从而达到控制激光回波光强的目的；第三方面：对自动增益模块的增益进行控制，使得峰值保持的幅值适应性增大或者减小，从而达到控制回波光强的目的。
该回波探测自适应处理系统采用一个探测器，实现了激光回波信号和视线角偏移量(脱靶量)的提取，利于空间应用要求的系统集成化、轻小型化，提高可靠性。
根据回波探测中峰值保持提取的当前回波强度和目标回波强度，控制调光组件12的调光电机或者激光器电调信号或者自动增益模块的增益，实现回波强度PID自适应调整，坚决了激光在地面受大气传输的影响，造成地面测试验证与在轨测量的差异的难题，同时实现了全程激光回波能量的大动态1012调整，确保系统可靠工作和性能指标的稳定型。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种激光回波探测信息处理系统，其特征在于，包括：QAPD探测模块、噪声补偿模块、前置放大模块、二分配模块、自动增益模块、峰值保持模块、AD转换模块、调光组件、测距放大模块、时刻鉴别电路、测时电路和数字处理电路，所述噪声补偿模块、所述QAPD探测模块、所述前置放大模块、所述二分配模块、所述自动增益模块、所述峰值保持模块、所述AD转换模块和所述数字处理电路依次连接，所述二分配模块、所述测距放大模块、所述时刻鉴别电路、所述测时电路和所述数字处理电路依次连接；
所述噪声补偿模块用于控制所述QAPD探测模块的增益，所述调光组件用于将目标发出的光调节至所述QAPD探测模块进行探测，所述前置放大模块用于将所述QAPD探测模块的光信号转换为电信号并将所述电信号进行放大，所述前置放大模块将放大后的电信号经所述二配模块分为两路信号，其中一路信号依次传递至所述测距放大模块和所述时刻鉴别电路，将所述时刻鉴别电路提取主回波到来的时刻，所述测时电路对所述时刻进行解算得到光脉冲飞行时间；另一路信号依次经过所述自动增益模块、所述峰值保持模块和所述AD转换模块得到激光回波脉冲幅值数字信号，所述数字处理电路根据所述激光回波脉冲幅值数字信号和所述的光脉冲飞行时间对所述调光组件和所述自动增益放大模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的激光回波探测信息处理系统，其特征在于，所述QAPD探测模块采用四象限雪崩光电探测器。
3.根据权利要求1所述的激光回波探测信息处理系统，其特征在于，所述噪声补偿模块包括四路噪声补偿电路，各所述噪声补偿电路包括测温传感器U1、测温放大器U2、测温调理放大器U3、高压放大器U4、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6，所述测温传感器U1的输出端分别与所述电阻R1的一端、所述测温放大器U2的一个输入端相连，所述测温放大器U2的输出与所述测温放大器U2的另一个输入端相连，构成电压跟随器，所述测温放大器U2的输出端均与所述测温调理放大器U3的一个输入端、所述电阻R4的一端相连，所述测温放大器U2的另一个输入端分别与所述电阻R2和所述电阻R3相连，所述测温放大器U2的输出端分别与所述电阻R3的另一端、所述高压放大器U3的基极相连，所述高压放大器U4的发射极通过所述电阻R6与地相连，所述高压放大器U4的集电极通过所述电阻R5上拉至一个固定的高压ADP_Hv，最终所述高压放大器U4的集电极输出随温度变化的高压。
4.根据权利要求1所述的激光回波探测信息处理系统，其特征在于，所述前置放大模块包括四路前置放大电路，各所述前置放大电路包括随温度变化的高压APD_Hv、雪崩光电探测器第一象限光电二极管、电容C1、电阻R7、电阻R8、放大器U5，所述雪崩光电探测器第一象限光电二极管的反向端与所述高压ADP_Hv连接，所述雪崩光电探测器第一象限光电二极管的正向端、所述电容C1的一端、所述电阻R7的一端与所述放大器U5的一输入端连接，所述电容C1的另一端、所述电阻R7的另一端与所述放大器U5的输出端连接，所述电阻R8的一端与所述放大器U5的另一输入端连接，所述电阻R8的另一端接地。
5.根据权利要求1所述的激光回波探测信息处理系统，其特征在于，所述峰值保持模块包含四路峰值保持电路，各所述峰值保持电路包括放大器A1、放大器A2、电阻、二极管和电容，所述电阻的一端、所述二极管的正向端、所述放大器A1的一输入端均与所述放大器A1的输出端连接，所述电阻的另一端、所述放大器A2的一输入端均与所述放大器A2的输出端连接，所述放大器A1的另一输入端接收所述自动增益放大模块输出的窄脉冲信号脉冲信号；所述电容的一端和所述二极管的反向端与所述放大器A2的另一输入端连接，所述电容的另一端接地，所述放大器A2保持窄脉冲信号的峰值，并输出窄脉冲峰值信号。
6.根据权利要求1所述的激光回波探测信息处理系统，其特征在于，所述调光组件采用光学衰减盘采用步进电机细分控制，所述步进电机轴的一端固定衰减盘，另一端装有光学码盘，所述步进电机采用FPGA硬件1024细分PWM驱动，保证衰减控制的均匀性和连续性。
7.根据权利要求1所述的激光回波探测信息处理系统，其特征在于，所述数字处理电路包括中央处理器和现场可编程门阵列电路，所述数字处理电路控制所述AD转换电路采集所述峰值保持电路得到的激光回波脉冲幅值，得到目标回波强度码值，所述数字处理电路根据回波强度码值和目标回波强度码值的差值，对所述调光组件和所述峰值保持模块进行控制。
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