CN112881961B - 磁性传感器的检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种磁性传感器的检测装置及方法，检测装置包括处理器、放大电路以及输出部件，该放大电路的输出端与处理器连接，该放大电路的输入端通过导电组件连接于待检测传感器的信号输出端，该输出部件与处理器连接，其中：该放大电路，用于采集并放大待检测传感器向处理器传输的该待检测传感器的输出信号，并将放大后的输出信号输出至该处理器；该处理器，用于根据上述输出信号确定待检测传感器的特征参数；该输出部件，用于根据该特征参数输出对应于待检测传感器的检测结果。采用本实施例，能够通过电控的方式实现对磁性传感器的快速检测，有利于及时获取检测结果，提升生产效率。

Description

磁性传感器的检测装置及方法

技术领域

本申请涉及传感器检测技术领域，尤其涉及一种磁性传感器的检测装置及方法。

背景技术

当前，磁性传感器在摄像、检测等领域的应用越来越广泛。然而，在需要对磁性传感器进行检测（如检测其特征参数）时，往往需要检测人员利用复杂的检测设备进行大量繁琐的检测操作，对需要及时获取检测结果的研发、良率分析、来料检验等场景带来了不便，从而不利于生产效率的提升。

发明内容

本申请实施例公开了一种磁性传感器的检测装置及方法，能够通过电控的方式实现对磁性传感器的快速检测，有利于及时获取检测结果，提升生产效率。

本申请实施例第一方面公开一种磁性传感器的检测装置，包括处理器、放大电路以及输出部件，所述放大电路的输出端与所述处理器连接，所述放大电路的输入端通过导电组件连接于待检测传感器的信号输出端，所述输出部件与所述处理器连接，其中：

所述放大电路，用于采集并放大所述待检测传感器向所述处理器传输的所述待检测传感器的输出信号，并将放大后的所述输出信号输出至所述处理器；

所述处理器，用于根据所述输出信号确定所述待检测传感器的特征参数；

所述输出部件，用于根据所述特征参数输出对应于所述待检测传感器的检测结果。

采用上述检测装置，能够通过放大电路对磁性传感器检测产生的微弱电信号进行满足处理器信号处理要求的转换，再通过处理器进行分析和控制，能够直接从输出部件（如显示元件或设备）上直接读取检测结果，从而无需耗费过多人工来用检测仪器对微弱的电信号进行检测，省时省力，有利于及时获取检测结果，提升生产效率。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述放大电路包括流压转换子电路、模式切换子电路以及仪表差分放大子电路，所述流压转换子电路的输入端分别与所述待检测传感器和电源连接，所述模式切换子电路连接于所述流压转换子电路的输出端和所述仪表差分放大子电路的输入端之间，所述仪表差分放大子电路的输出端与所述处理器连接。采用上述各子电路，能够根据检测需求选择合适的输出信号进行转换和放大，同时能够灵活地进行切换，便于检测人员对待检测传感器进行全面的检测。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述流压转换子电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一放大器以及第二放大器，所述模式切换子电路包括第一开关和第二开关，所述仪表差分放大子电路包括第三放大器、第四放大器以及第五放大器，其中，

所述第一电阻连接于所述待检测传感器和所述第一开关的第一动端之间，所述第二电阻连接于所述电源和所述第一开关的第二动端之间，且同时连接于所述第一放大器的第一端和第二端之间，所述第一放大器的第三端接地；

所述第三电阻连接于所述待检测传感器和所述第二开关的第一动端之间，所述第四电阻连接于所述电源和所述第二开关的第二动端之间，且同时连接于所述第二放大器的第一端和第二端之间，所述第二放大器的第三端接地；

所述第一开关的不动端与所述第三放大器的输入端连接，所述第二开关的不动端与所述第四放大器的输入端连接，所述第三放大器的输出端以及所述第四放大器的输出端分别连接于所述第五放大器的两个差分输入端，所述第五放大器的输出端连接于所述处理器。

其中，上述流压转换电路用于对待检测传感器产生的输出信号进行电流-电压转换；上述仪表差分放大子电路可以采用差分式结构，对共模噪声具有很强的抑制作用，同时拥有较高的输入阻抗和较小的输出阻抗，能够对非常微弱的信号进行精准放大。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述放大电路还包括低通滤波子电路，所述仪表差分放大子电路的输出端通过所述低通滤波子电路与所述处理器连接。上述低通滤波器可以采用二阶低通滤波器，以使待检测传感器的输出电压在高频段以更快的速度下降，有利于提高低通滤波器滤除噪声的能力。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述放大电路还包括第五电阻以及第六电阻，所述低通滤波子电路的输出端与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端连接于所述处理器，并通过所述第六电阻接地，从而使得输出至处理器的信号更加稳定。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述检测装置还包括整流稳压电路，所述整流稳压电路与所述处理器连接，且所述整流稳压电路的输入端连接于电源，所述整流稳压电路的输出端连接于所述待检测传感器；

所述整流稳压电路，用于将所述电源输入的电流转换为所述待检测传感器运行所需的电流，并通过所述导电组件为所述待检测传感器供电，从而能够为待检测传感器提供稳定供电，以支持待检测传感器正常工作，同时也避免了对检测结果造成干扰。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述检测装置还包括一个或多个按键单元，所述一个或多个按键单元与所述处理器连接；

所述处理器，还用于根据每个所述按键单元的按压状态执行对所述待检测传感器的检测；

或者，所述一个或多个按键单元与所述模式切换子电路连接，用于控制所述模式切换子电路的模式切换状态。

通过按键单元的设置，检测人员能够通过按键单元来控制对待检测传感器的检测操作，尤其是控制检测模式的切换，有利于提升检测的便捷性。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述输出部件为液晶显示器或晶体管显示器。

液晶显示器或晶体管显示器能够将对待检测传感器的检测结果实时直观地输出，方便检测人员及时获取检测结果，从而有利于提升检测效率。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述检测装置还包括警报部件，所述警报部件与所述处理器连接，其中：

所述处理器，还用于判断所述待检测传感器的检测结果是否处于预设范围，当判断出不处于预设范围时，向所述警报部件输出与所述待检测传感器的检测结果对应的警报信号；

所述警报部件，用于根据所述警报信号发出警报，从而可以在待检测传感器的检测结果存在异常时及时向检测人员发出警报。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述检测装置还包括存储部件，所述存储部件与所述处理器连接，其中：

所述处理器，还用于将所述待检测传感器的检测结果输出至所述存储部件进行存储，从而能够及时可靠地保存检测结果，有利于帮助检测人员进行分析、存档等操作。

本申请实施例第二方面公开一种磁性传感器的检测方法，该方法采用如本申请实施例第一方面公开的任意一种磁性传感器的检测装置实现，该检测方法包括：

与待检测传感器电连接；

获取所述待检测传感器输出的输出信号；

根据所述输出信号确定所述待检测传感器的特征参数；

根据所述特征参数，输出对应于所述待检测传感器的检测结果。

采用上述检测方法，能够通过简易的检测装置实现对磁性传感器的快速检测，有利于及时获取检测结果，并确保检测结果具有准确性和可靠性，从而能够提升对磁性传感器的检测效率，以及进一步提升生产效率。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述获取所述待检测传感器输出的输出信号，包括：

通过放大电路采集并放大所述待检测传感器输出的输出信号；

获取所述放大电路放大后的输出信号。

采用上述检测方法，能够利用该放大电路对待检测传感器生成的微弱的输出信号进行必要的转换和放大，有利于处理器根据放大后的输出信号进行后续的计算处理。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述放大电路包括流压转换子电路、模式切换子电路以及仪表差分放大子电路，所述通过放大电路采集并放大所述待检测传感器输出的输出信号，包括：

通过所述流压转换子电路对所述待检测传感器输出的输出信号进行流压转换，得到转换信号；

通过所述仪表差分放大子电路对经过所述模式切换子电路选择的转换信号进行放大。

采用上述检测方法，能够根据检测需求选择合适的输出信号进行转换和放大，同时能够灵活地进行切换，便于检测人员对待检测传感器进行全面的检测。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述放大电路还包括低通滤波子电路，在通过所述仪表差分放大子电路对经过所述模式切换子电路选择的转换信号进行放大之后，所述检测方法还包括：

通过所述低通滤波子电路对所述仪表差分放大子电路放大后的转换信号进行滤波，得到滤波后的输出信号；

所述获取所述放大电路放大后的输出信号，包括：

获取所述滤波后的输出信号。

采用上述检测方法，使待检测传感器的输出电压在高频段以更快的速度下降，有利于提高低通滤波器滤除噪声的能力。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例提供的磁性传感器的检测装置及方法，通过在检测装置上装载待检测的磁性传感器，并设置导电组件将待检测传感器与检测装置的电路进行电连接，能够通过放大电路对该待检测传感器的输出信号进行放大，并将放大后的输出信号输出至该检测装置中的处理器，从而该处理器能够根据该输出信号确定待检测传感器的特征参数，得到检测结果，进而可以通过输出部件输出该检测结果。可见，采用本申请实施例，能够通过电控的方式实现对磁性传感器的快速检测，有利于及时获取检测结果，提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一公开的一种磁性传感器的检测装置的结构示意图；

图2是本申请实施例一公开的一种磁性传感器的检测装置的电路模块化示意图；

图3是图2中的放大电路所包括的各子电路的模块化示意图；

图4是图2中的放大电路所包括的各子电路的电路示意图；

图5是图2中的整流稳压电路所包括的各子电路的模块化示意图；

图6是图2中的整流稳压电路所包括的各子电路的电路示意图；

图7是图2中的按键单元的电路示意图；

图8是图2中的输出部件的电路示意图；

图9是图2中的警报部件的电路示意图；

图10是图2中的存储部件的电路示意图；

图11是本申请实施例二公开的一种磁性传感器的检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本申请实施例公开了一种磁性传感器的检测装置及方法，能够通过电控的方式实现对磁性传感器的快速检测，有利于及时获取检测结果，提升生产效率。以下将结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1及图2，图1示出了本申请实施例一公开的一种磁性传感器的检测装置的结构示意图，图2是该检测装置的电路模块化示意图。在本申请实施例中，磁性传感器的检测装置可以包括处理器10、输出部件11以及放大电路12，该放大电路12的输出端可以与上述处理器10连接，该放大电路12的输入端可以通过导电组件40连接于待检测的磁性传感器。可以理解，放大电路12所连接的为待检测传感器31的信号输出端。其中，放大电路12可以用于采集并放大待检测传感器31向处理器10传输的该待检测传感器31的输出信号，并将放大后的输出信号输出至该处理器10；该处理器10，则可以用于根据放大后的输出信号确定该待检测传感器31的特征参数。

其中，上述输出信号可以包括待检测传感器31输出的电流信号、电压信号等，而上述待检测传感器31的特征参数可以包括该待检测传感器31的线性度、阻抗等。

示例性地，检测装置中可以存储有待检测传感器31的输出信号与各特征参数间的函数关系。举例来说，该函数关系可以包括函数式等计算关系。处理器10可以对放大后的输出信号进行模数转换，得到相应的离散数字信号，再提取该离散数字信号对应的特征值（如时域特征值、频域特征值等），进而可以根据存储的函数式计算出与该输出信号对应的各特征参数。又举例来说，该函数关系可以包括映射表、映射曲线等映射关系。处理器在提取得到上述特征值后，可以根据存储的映射表或映射曲线等直接进行查找，得到与该输出信号对应的各特征参数。

可以理解，上述函数关系可以存储在检测装置的处理器10中（具体可以为该处理器10中的存储器，即中央处理器存储器），也可以存储在与该处理器10连接的外部存储器中，从而处理器10在根据上述输出信号确定待检测传感器31的特征参数时可以直接调用，有利于提升检测速度。

进一步地，上述输出部件11可以与该处理器10连接，并用于根据该处理器10确定出的特征参数输出对应于待检测传感器31的检测结果。

在本申请实施例中，上述处理器10、输出部件11以及放大电路12可以统一安装在电控箱100中，该电控箱100通过上述导电组件40与待检测传感器31连接，该待检测传感器31可以装载于治具200上。具体地，如图1所示，该治具200可以具有用于装载待检测传感器31的放置座30。为使上述电控箱100可以通过电控的方式控制该检测装置进行检测，上述导电组件40可以具有第一接电端和第二接电端（均未图示），其中，该第一接电端可以与上述电控箱100的第一接口（未图示）电连接，第二接电端则可以直接与上述待检测传感器31电连接，从而使得放大电路12能够通过该导电组件40与待检测传感器31连接。

进一步地，放置座30可通过粘接、螺栓固定或者是焊接等方式固定在固定板20上，放置座30相对该固定板20水平设置，从而便于放置待检测传感器31。可选地，该放置座30上可以设有凹槽以及与该凹槽卡合的放置板30a，针对不同的磁性传感器可以设计规格统一但对应于不同磁性传感器外形的放置板30a，从而可以将各类磁性传感器固定在对应的放置板30a上，再将该放置板30a卡入上述凹槽，以使该放置板上固定的磁性传感器可以作为待检测传感器31放置在上述放置座30上。

进一步地，在待检测传感器31的下方还可以设置有磁性部件50，该磁性部件50可以设于上述固定板20上，并用于产生磁场，从而利用磁性部件50产生的磁场，可检测待检测传感器31对磁场的感应情况，从而有利于检测待检测传感器31的其他特征参数。

可见，通过在检测装置的治具200上装载待检测的磁性传感器，并设置导电组件40将待检测传感器31与检测装置的电控箱100中的电路进行电连接，能够通过放大电路12对该待检测传感器31的输出信号进行放大，并将放大后的输出信号输出至该检测装置中的处理器10，从而该处理器10能够根据该输出信号确定待检测传感器的特征参数，得到检测结果，进而可以通过输出部件11输出该检测结果。通过电控的方式实现对磁性传感器的快速检测，有利于及时获取检测结果，提升生产效率。

需要说明的是，图1所示的检测装置的结构示意图仅仅是一种示例，不构成对本申请实施例中检测装置的结构的限定。也即是说，图2所示的检测装置的电路，还可以应用于其他结构的检测装置以实现相应的检测，本申请实施例中不作具体限定。

进一步地，请参阅图3，上述放大电路12，可以包括流压转换子电路121、模式切换子电路122、仪表差分放大子电路123以及低通滤波子电路124等，从而能够对待检测传感器31产生的非常微弱的输出信号进行精准采集和放大。其中，上述流压转换子电路121用于对待检测传感器31产生的输出信号进行电流-电压转换；上述模式切换子电路122，则用于根据检测需求选择合适的输出信号进行转换和放大，同时能够灵活地进行切换，便于检测人员对待检测传感器进行全面的检测；上述仪表差分放大子电路123采用差分式结构，能够对共模噪声产生很强的抑制作用，同时拥有较高的输入阻抗和较小的输出阻抗，能够对非常微弱的信号进行精准放大；上述低通滤波子电路124可以采用二阶低通滤波器，以使待检测传感器31的输出电压在高频段以更快的速度下降，有利于提高低通滤波器滤除噪声的能力。

在本申请实施例中，当治具200的放置座30上装载好待检测传感器31后，可以通过导电组件40与电控箱100实现电连接，在电控箱100的供电下，待检测传感器31进行工作并产生输出信号。该输出信号进入放大电路12中，首先通过流压转换子电路121进行电流-电压转换，然后转换后的输出信号通过模式切换子电路122，以根据当前选择的检测模式输出对应的输出信号组合，再通过仪表差分放大子电路123实现放大，最后放大后的输出信号通过低通滤波子电路124，以使滤波后的输出信号输出至处理器10，从而处理器10可以对经过转换、放大、滤波后的输出信号进行分析处理，得到与待检测传感器31对应的检测结果。

请一并参阅图4，图4是上述放大电路12所包括的各子电路的电路示意图。如图4所示，上述流压转换子电路121可以包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一放大器A1以及第二放大器A2；上述模式切换子电路122可以包括第一开关S1和第二开关S2；上述仪表差分放大子电路123可以包括第三放大器A3、第四放大器A4以及第五放大器A5。

其中，上述第一电阻R1可以连接于导电组件40的输出端口和第一开关S1的第一动端之间，第二电阻R2可以连接于电源14（这里电源14可以为间接连接，即可以连接于与电源14所连接的整流稳压电路13的输出端）和第一开关S1的第二动端之间，且同时连接于第一放大器A1的第一端和第二端之间，该第一放大器A1的第三端接地。类似地，上述第三电阻R3可以连接于导电组件40的输出端口和第二开关S2的第一动端之间，第四电阻R4可以连接于电源14（这里电源14可以为间接连接，即可以连接于与电源14所连接的整流稳压电路13的输出端）和第二开关S2的第二动端之间，且同时连接于第二放大器A2的第一端和第二端之间，该第二放大器A2的第三端接地。进一步地，上述第一开关S1的不动端可以与第三放大器A3的输入端连接，上述第二开关S2的不动端可以与第四放大器A4的输入端连接，该第三放大器A3的输出端以及第四放大器A4的输出端则可以分别连接于第五放大器A5的两个差分输入端，从而该第五放大器A5的输出端可以连接于上述处理器10，以输出差分放大信号至该处理器10。从而，当上述第一开关S1和第二开关S2的处于不同的动端位置时，可以选择不同组合的输出信号作为仪表差分放大子电路123的输入，并最终输出不同的差分放大结果，以实现不同检测模式下的检测。

在此基础上，上述第五放大器A5的输出端可以与低通滤波子电路124的输入端连接。具体地，当该低通滤波子电路124采用二阶滤波器时，该第五放大器A5的输出端可以依次通过第一电容C1、第二电容C2接地，再连接于第六放大器A6的输入端，以实现二阶低通滤波。

在一种实施例中，该放大电路12还可以包括第五电阻R5以及第六电阻R6。如图4所示，上述低通滤波子电路124的输出端，即第六放大器A6的输出端可以与第五电阻R5的第一端连接，该第五电阻R5的第二端可以连接于上述处理器10（具体可以是连接于处理器10的模数转换引脚），并通过第六电阻R6接地，从而实现分压采集，有利于处理器10对输出信号实现后续的模数转换。

请继续参阅图2，上述检测装置还可以包括整流稳压电路13，该整流稳压电路13可以与上述处理器10连接，且该整流稳压电路13的输入端连接于电源14，该整流稳压电路13的输出端连接于上述导电组件40。具体地，上述第一接口还可以包括输入接口，从而该整流稳压电路13的输出端可以通过该输入接口连接于上述导电组件40，进而可以连接至待检测传感器31的供电输入端。其中，该整流稳压电路13，可以用于将电源14输入的电流转换为待检测传感器31运行所需的电流，并通过导电组件40为待检测传感器31供电。

具体地，上述整流稳压电路13，可以包括输入整流子电路、多级稳压子电路、数字程控电位器以及恒流输出子电路等，从而为处理器10以及待检测传感器31提供稳定供电。如图5所示，输入整流子电路131的输入端可以通过电源适配器等方式与电源14连接，从而获得检测装置所需大小（如12V/2A）的直流电。可选地，该输入整流子电路131还可以包括输入指示、过流保护等功能。在此基础上，上述输入整流子电路131的输出端可以与多个低压差线性稳压器（Low Dropout regulator，LDO）连接，以得到不同的稳压输出。例如，可以通过LDO1，即稳压器132得到稳定的+5V直流电压，再通过LDO2，即稳压器133得到稳定的+3.3V直流电压，并最终输出至处理器10。又例如，可以通过LDO3，即稳压器134得到稳定的-5V直流电压，并与上述稳压器132得到的+5V直流电压一同输出至恒流输出子电路136。其中，上述恒流输出子电路136，还可以在数字程控电位器135的控制下，向导电组件40提供稳定供电，以驱动待检测传感器31工作并被检测。

请一并参阅图6，图6是上述整流稳压电路13所包括的各子电路的电路示意图。当接入电源14时，输入整流子电路131可以通过发光二极管进行输入指示，并设置用于过流保护的单刀双掷开关，当电源14输入的电流大于设定阈值时可以自动切断；然后，输入的12V/2A电流通过LDO1输出稳定的+5V电压，通过LDO2输出稳定的-5V电压，通过LDO3输出稳定的+3.3V电压，其中该+3.3V电压用于输入至处理器10；最后，数字程控电位器135利用上述的12V电压以及+3.3V电压，控制恒流输出子电路136输出恒定电流至待检测传感器31的输入端口，其中，上述恒流输出子电路136可以包括5V基准电压芯片（如AD586JR）以及后接的恒流源电路，以根据上述的+5V电压和-5V电压产生待检测传感器31正常工作所需的稳定供电电流。

可选地，上述检测装置还可以包括一个或多个按键单元15，该一个或多个按键单元15可以与上述处理器10连接。其中，上述处理器10，还可以用于根据每个按键单元15的按压状态执行对待检测传感器31的检测。

具体地，上述每个按键单元15分别可以包括各自的按键电路以及设置在电路板安装箱上的开关按键，示例性地，该开关按键可以为船型开关或硅胶开关。如图7所示，开关按键SW可以并联连接在电阻R7的两端，且其中一端与电源（这里电源指输入处理器10的+3.3V电压，即上述LDO2）连接，另一端与处理器10连接，并通过电阻R8接地。其中，每个按键单元15的开关按键SW的另一端可以分别与处理器10的不同引脚连接，如用于启动检测的START引脚、用于设置的SETTING引脚、用于选择模式的SELECT引脚等。

在本实施例中，检测人员可以通过按下不同的开关按键，以通过对应的按键单元15确定待检测的传感器类型（如霍尔传感器、穿隧磁阻效应传感器等）以及特征参数类型（如阻抗、线性度、灵敏度等），从而上述处理器10可以根据每个按键单元15的按压状态获取上述待检测的传感器类型以及特征参数类型，并对待检测传感器31执行相应的检测操作，获取对应于上述待检测的传感器类型以及特征参数类型的检测结果。

举例来说，可以设置两个按键单元，分别用于选择检测待检测传感器31的阻抗和线性度。在另一些实施例中，还可以针对待检测传感器31的传感器类型设置不同的按键单元，如针对霍尔传感器和穿隧磁阻效应传感器，可以额外增设两个按键单元加以区分。此外，还可以进一步设置控制检测装置自身的按键单元，如开机键、自检键等，本实施例中不做具体限定。

作为一种可选的实施方式，一个或多个按键单元15也可以直接连接于上述放大电路12的模式切换子电路122，从而可以通过按键单元15直接对所需的输出信号进行选择或控制通断，以针对不同的检测模式提供所需的输出信号，实现对模式切换子电路的模式切换状态的控制。

可选地，该检测装置的输出部件11可以与上述处理器10连接。在一种实施例中，该输出部件11可以包括LCD（Liquid Crystal Display，液晶显示器），该LCD的驱动接口LCM与处理器10的连接方式可以如图8所示，其中，TFT_CS引脚、TFT_RESET引脚、TFT_DC引脚、TFT_SDI引脚、TFT_SCK引脚、TFT_SDO引脚可以分别与处理器10的对应引脚连接，从而可以通过该处理器10输出驱动信号，驱动该LCD显示对待检测传感器31的检测结果。

可选地，该检测装置还可以包括警报部件16，该警报部件16可以与上述处理器10连接。在一种实施例中，该警报部件16可以包括蜂鸣器B1。如图9所示，处理器10的BUZZER引脚可以通过电阻R9接地，并通过电阻R10连接于场效应管Q1的栅极（G），该场效应管Q1的源极（S）接地，漏极（D）可以分别与二极管D1的阳极以及上述蜂鸣器的一端连接，该二极管D1的阴极以及该蜂鸣器B1的另一端则可以连接于电源（这里电源指输入处理器10的+5V电压，即上述LDO1）。其中，上述二极管D1用于为蜂鸣器B1提供续流，避免蜂鸣器B1两端的电压突变而造成损坏。上述处理器10，还可以用于根据对待检测传感器31的检测结果进行判断，当检测结果不处于预设范围内时，可以通过上述BUZZER引脚向上述场效应管Q1输出警报信号，以使该场效应管Q1导通，驱动上述蜂鸣器B1发出蜂鸣警报，从而向检测人员进行报警。

可选地，该检测装置还可以包括存储部件17，该存储部件17可以与上述处理器10连接。在一种实施例中，该存储部件17可以包括TF卡（Trans-flash Card，即MicroSDCard），该TF卡与处理器10的连接方式可以如图10所示，其DATA2引脚、DATA3/CS引脚、CMD引脚、CLK引脚、DATA0引脚、DATA1引脚、CD引脚可以分别与处理器对应的SDIO引脚连接，并分别通过上拉电阻连接至电源（这里电源指输入处理器10的+3.3V电压，即上述LDO2），而其VDD引脚则与电源连接，并通过电容C3接地。从而，利用上述TF卡可以对该检测装置对待检测传感器31的检测结果进行存储。

本申请实施例一通过在检测装置的治具200设置放置座30来放置待检测传感器31，并设置导电组件40将待检测传感器31与检测装置的电路进行电连接，能够通过放大电路12对该待检测传感器31的输出信号进行放大，并将放大后的输出信号输出至该检测装置中的处理器10，从而该处理器10能够根据该输出信号确定待检测传感器31的特征参数，得到检测结果，进而可以通过输出部件11输出该检测结果。此外，还可以通过按键单元15对检测待检测传感器31的模式等进行选择，以及通过警报部件16对异常的检测结果进行报警提醒，通过存储部件17对检测结果进行存储以便后续进行分析和存档。

可见，采用本实施例，能够通过放大电路对磁性传感器检测产生的微弱电信号进行满足处理器信号处理要求的转换，再通过处理器进行分析和控制，能够直接从输出部件（如显示元件或设备）上直接读取检测结果，从而无需耗费过多人工来用检测仪器对微弱的电信号进行检测，省时省力，有利于及时获取检测结果，提升生产效率。

实施例二

请参阅图11，图11是本申请实施例二公开的磁性传感器的检测方法的流程图。该检测方法可以采用上述实施例一的检测装置来实现，具体地，可以通过该检测装置中的处理器实现。该检测方法可以包括：

1101、与待检测传感器的信号输出端电连接。

在本实施例中，检测人员可以将待检测传感器31放置在检测装置的放置座30上，使该导电组件40与待检测传感器31接触。在此基础上，可以通过导电组件40向待检测传感器31供电，以使待检测传感器31开始运行，从而处理器10可以通过导电组件40与该待检测传感器31电连接。

可选的，处理器10还可以在通过导电组件40与待检测传感器31实现电连接时，控制输出部件11输出连接成功的提示信息，以提示检测人员开始进行检测。

可选地，上述输出部件11还可以输出该待检测传感器31的运行状态，从而检测人员可以及时获知待检测传感器31的具体运行状况，并制定相应的检测计划。

1102、获取待检测传感器输出的输出信号。

在本申请实施例中，待检测传感器31的输出信号可以通过上述导电组件40传输，并由放大电路12采集并放大，从而处理器10可以获取放大电路12放大后的输出信号。具体地，放大电路12在对上述待检测传感器31的输出信号进行放大时，实际可以包括电流-电压转换、放大、滤波等处理过程，再由处理器10获取经放大电路12处理后的输出信号。

作为一种可选的实施方式，放大电路12可以包括流压转换子电路121、模式切换子电路122以及仪表差分放大子电路123，从而该放大电路12在采集并放大上述输出信号时，可以是由流压转换子电路121先对通过上述导电组件40向处理器10传输的待检测传感器31的输出信号进行流压转换，得到转换信号；然后，模式切换子电路122可以通过开关对上述转换信号进行选择或控制通断；接下来，再由仪表差分放大子电路123对通过上述模式切换子电路122的转换信号进行放大，得到放大后的输出信号。

其中，上述流压转换子电路121可以用于对待检测传感器31产生的输出信号进行电流-电压转换；上述仪表差分放大子电路123可以采用差分式结构，对共模噪声具有很强的抑制作用，同时拥有较高的输入阻抗和较小的输出阻抗，能够对非常微弱的信号进行精准放大。

可选地，上述放大电路12还可以包括低通滤波子电路124，从而通过该低通滤波子电路124可以对上述放大后的输出信号进行滤波，得到滤波后的输出信号，并最终由处理器10获取该滤波后的输出信号。

其中，上述低通滤波子电路124可以采用二阶低通滤波器，以使待检测传感器31的输出电压在高频段以更快的速度下降，有利于提高低通滤波器滤除噪声的能力。

1103、根据该输出信号确定待检测传感器的特征参数。

可选的，处理器10可以先根据上述多个按键单元15的按压状态，获取待检测传感器31的传感器类型以及特征参数类型。也即是说，检测人员可以通过按压不同按键单元15的开关按键，将待检测传感器31的传感器类型以及所需检测的特征参数类型输入至处理器10，从而处理器10可以根据上述传感器类型以及特征参数类型，对上述输出信号进行相应的处理和计算。可以理解的是，通过上述承载座51调整磁性部件50的角度，以及通过上述滑动机构52调整磁性部件50的高度，可以形成不同的磁场环境，以适应不同的传感器类型以及特征参数类型的检测要求，使得待检测传感器31产生相应的输出信号。示例性地，当待检测传感器31为霍尔传感器时，上述输出信号可以是待检测传感器31在磁性部件50处于不同位置时产生并被采集，从而处理器10可以根据该输出信号计算上述霍尔传感器的线性度；当待检测传感器31为穿隧磁阻效应传感器时，上述输出信号可以是待检测传感器31在磁性部件50处于不同角度时产生并被采集，从而处理器10可以根据该输出信号计算上述穿隧磁阻效应传感器的线性度；无论待检测传感器31为霍尔传感器还是穿隧磁阻效应传感器，处理器10都可以根据其产生的输出信号计算其阻抗。

1104、根据上述特征参数，输出对应于待检测传感器的检测结果。

可选的，上述输出部件11可以为液晶显示器或晶体管显示器，处理器10可以根据预先设定的输出格式，将上述特征参数转换为容易理解的检测结果，并控制该输出部件11实时直观地输出该检测结果，从而检测人员可以及时明确地获取待检测传感器31的检测结果，提升了检测效率。

作为一种可选的实施方式，在将待检测传感器31放置在检测装置的放置座30上，并使得导电组件40与待检测传感器31接触电连接之后，该检测装置可以先进行系统初始化，然后自动进入不同的工作模式，以检测并计算待检测传感器31的各类特征参数。可选地，也可以检测并计算检测装置的各类测试环境参数。示例性地，上述工作模式可以包括对该检测装置的测试环境进行参数设定的各种模式。

举例来说，检测装置可以进入工作电流设定模式，并对待检测传感器31的工作电流进行设定；然后，可以通过导电组件40向该待检测传感器31供电，同时通过该导电组件40传输该待检测传感器31的实测电流至处理器10；若该实测电流不处于预设电流范围，检测装置可以通过输出部件11输出警报，包括声音警报（如通过蜂鸣器发出蜂鸣等）、显示警报（如通过液晶显示器显示红色字体的实测电流值、通过晶体管显示器闪烁显示实测电流值等）等，进而可以自动退出检测，以避免烧坏检测装置或待检测传感器31；若该实测电流处于预设电流范围，则可以通过输出部件11输出实测电流值（如通过液晶显示器显示黑色字体的实测电流值、通过晶体管显示器常亮显示实测电流值等）。

又举例来说，检测装置可以进入磁场强度设定模式，通过调整磁性部件50的角度和高度，对待检测传感器31所处的磁场环境进行设定；然后，可以根据预先存储的标准测试样例对上述磁性部件50进行调整，直至待检测传感器31的实测磁场强度与上述标准测试样例相符。其中，待检测传感器31的实测磁场强度可以通过输出部件11输出（如通过液晶显示器显示黑色字体的实测磁场强度值、通过晶体管显示器常亮显示实测磁场强度值等）。

再举例来说，检测装置可以进入输出测量模式，并对上述放大电路12的输入失调电压进行设定；然后，可以进一步测量该放大电路12的输出失调电压，以判断是否需要对上述输入失调电压做进一步调整，从而提升对待检测传感器31的特征参数的检测结果的准确性。其中，上述输出失调电压也可以通过输出部件11输出（如通过液晶显示器、晶体管显示器等显示输出失调电压实测值）。

通过实施上述方法，能够准确设定检测装置的各类测试环境参数，进而提升对待检测传感器31的特征参数的检测结果的准确性。

可选地，在自动切换完成上述各工作模式（包括上述工作电流设定模式、磁场强度设定模式、输出测量模式等）的检测之后，检测装置还可以对各类检测数据进行保存。举例来说，可以通过输出部件11输出数据保存提示，在该数据保存提示得到确认，例如通过按键单元15进行确认时，可以将上述检测数据存储在SD卡、U盘等存储设备中。其中，上述检测数据可以包括检测装置在每个检测周期（如1秒、3秒等）采集的检测数据，并可以实时存储至上述存储设备中。通过实施上述方法，有利于通过保存的检测数据对待检测传感器31的检测结果进行溯源，同时还能够根据大量的检测数据对检测过程进行优化调整，进一步提升对磁性传感器的检测效率，从而提升生产效率。

可见，采用本实施例的检测方法，能够通过简易的检测装置实现对磁性传感器的快速检测，有利于及时获取检测结果，并确保检测结果具有准确性和可靠性，从而能够提升对磁性传感器的检测效率，以及进一步提升生产效率。

以上对本申请实施例公开的磁性传感器的检测装置及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种磁性传感器的检测装置，其特征在于，包括处理器、放大电路以及输出部件，所述放大电路的输出端与所述处理器连接，所述放大电路的输入端通过导电组件连接于待检测传感器的信号输出端，所述输出部件与所述处理器连接，其中：

所述放大电路，用于采集并放大所述待检测传感器向所述处理器传输的所述待检测传感器的输出信号，并将放大后的输出信号输出至所述处理器；

所述处理器，用于根据所述放大后的输出信号确定所述待检测传感器的特征参数；

所述输出部件，用于根据所述特征参数输出对应于所述待检测传感器的检测结果；

其中，所述放大电路包括流压转换子电路、模式切换子电路以及仪表差分放大子电路，所述流压转换子电路的输入端分别与所述待检测传感器和电源连接，所述模式切换子电路连接于所述流压转换子电路的输出端和所述仪表差分放大子电路的输入端之间，所述仪表差分放大子电路的输出端与所述处理器连接；所述流压转换子电路用于对所述待检测传感器产生的输出信号进行电流-电压转换，所述模式切换子电路用于根据检测需求选择输出信号进行转换和放大；

所述流压转换子电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一放大器以及第二放大器，所述模式切换子电路包括第一开关和第二开关，所述仪表差分放大子电路包括第三放大器、第四放大器以及第五放大器，其中，

所述第一电阻连接于所述导电组件的输出端口的第一端和所述第一开关的第一动端之间，所述第二电阻连接于所述电源和所述第一开关的第二动端之间，且同时连接于所述第一放大器的正相输入端和所述第一放大器的输出端之间，所述第一放大器的反相输入端接地；

所述第三电阻连接于所述导电组件的输出端口的第二端和所述第二开关的第一动端之间，所述第四电阻连接于所述电源和所述第二开关的第二动端之间，且同时连接于所述第二放大器的反相输入端和所述第二放大器的输出端之间，所述第二放大器的正相输入端接地；

所述第一开关的不动端与所述第三放大器的正相输入端连接，所述第二开关的不动端与所述第四放大器的正相输入端连接，所述第三放大器的输出端以及所述第四放大器的输出端分别连接于所述第五放大器的两个差分输入端，所述第五放大器的输出端连接于所述处理器。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述放大电路还包括低通滤波子电路，所述仪表差分放大子电路的输出端通过所述低通滤波子电路与所述处理器连接。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述放大电路还包括第五电阻以及第六电阻，所述低通滤波子电路的输出端与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端连接于所述处理器，并通过所述第六电阻接地。

4.根据权利要求1至3任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括整流稳压电路，所述整流稳压电路与所述处理器连接，且所述整流稳压电路的输入端连接于电源，所述整流稳压电路的输出端通过所述导电组件连接于所述待检测传感器，其中：

所述整流稳压电路，用于将所述电源输入的电流转换为所述待检测传感器运行所需的电流，并通过所述导电组件为所述待检测传感器供电。

5.根据权利要求1至3任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括一个或多个按键单元，所述一个或多个按键单元与所述处理器连接，其中：

所述处理器，还用于根据每个所述按键单元的按压状态执行对所述待检测传感器的检测；

或者，所述一个或多个按键单元与所述模式切换子电路连接，用于控制所述模式切换子电路的模式切换状态。

6.根据权利要求1至3任一项所述的检测装置，其特征在于，所述输出部件为液晶显示器或晶体管显示器。

7.根据权利要求求1至3任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括警报部件，所述警报部件与所述处理器连接，其中：

所述处理器，还用于判断所述待检测传感器的检测结果是否处于预设范围，当判断出不处于预设范围时，向所述警报部件输出与所述待检测传感器的检测结果对应的警报信号；

所述警报部件，用于根据所述警报信号发出警报。

8.根据权利要求求1至3任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括存储部件，所述存储部件与所述处理器连接，其中：

所述处理器，还用于将所述待检测传感器的检测结果输出至所述存储部件进行存储。

9.一种磁性传感器的检测方法，其特征在于，所述检测方法采用如权利要求1至8任一项所述的磁性传感器的检测装置实现，所述检测方法包括：

与待检测传感器电连接；

通过流压转换子电路对所述待检测传感器输出的输出信号进行流压转换，得到转换信号；

通过仪表差分放大子电路对经过模式切换子电路选择的转换信号进行放大；

获取所述仪表差分放大子电路放大后的输出信号；

根据所述放大后的输出信号确定所述待检测传感器的特征参数；

根据所述特征参数，输出对应于所述待检测传感器的检测结果。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述放大电路还包括低通滤波子电路，在通过所述仪表差分放大子电路对经过所述模式切换子电路选择的转换信号进行放大之后，所述检测方法还包括：

通过所述低通滤波子电路对所述仪表差分放大子电路放大后的转换信号进行滤波，得到滤波后的输出信号；

所述获取所述仪表差分放大子电路放大后的输出信号，包括：

获取所述滤波后的输出信号。