CN112880488A - 子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法 - Google Patents

子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法，包括：母弹部件、子弹部件；所述母弹部件包括：母弹前弹身载荷舱、母弹内发射导轨、机械接口；所述子弹部件的数量为一个或者多个；所述母弹部件携带一个或者多个子弹部件；所述子弹部件均匀间隔并列布置于母弹前弹身载荷舱内；所述子弹部件由母弹内发射导轨通过机械接口紧固连接；所述母弹部件包括：母弹天线整流罩、母弹弹载数据链、母弹信息处理控制模块、母弹固体发动机以及母弹舵机舱。本发明对目标探测距离提升至N3/4倍(N为协同探测子弹数量，N≥2)，方位探测精度也较大提升。

Description

子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法
技术领域
本发明涉及导弹武器总体领域，具体地，涉及子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法。
背景技术
有人机-无人机多机集群协同作战、无人机蜂群协同作战已经成为防空作战面临的新型威胁。为提升防空导弹对集群、蜂群目标的拦截能力，可采用一枚大型母弹携带多枚子弹的子母弹方案，进行多子弹协同探测和协同拦截，提高防空作战的火力密度和多目标拦截能力。但子弹导引头受弹径和弹上空间约束，导引头天线口径和发射功率均相对较小，对目标探测距离、探测精度均不足，无法在较远距离上高精度探测目标，提前为子弹装订目标指示信息；因此需要在子弹释放前，通过多枚子弹探测阵面协同探测，尽远捕获目标、分辨识别目标和提升抗干扰能力，为子弹实施多弹拦截提供高精度协同探测目标指示信息。
专利文献CN109686068A公开了一种子母弹控制系统，包括指挥控制中心、母弹和子弹，其中，所述母弹对应至少一个子弹，所述指挥控制中心通过卫星通信链路与母弹通信，母弹通过433无线通信链路与子弹通信；所述指挥控制中心包括主控计算机和北斗指挥型用户机，北斗指挥控制计算机用于对北斗指挥型用户机的进行控制；所述卫星通信链路是所述北斗指挥型用户机通过北斗短报文卫星与所述母弹建立的双向通信链路。该专利再结构和性能上仍然有待提高的空间。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种子母弹总体布局系统及子母弹协同探测方法。
根据本发明提供的一种子母弹总体布局系统，包括：母弹部件、子弹部件；所述母弹部件包括：母弹前弹身载荷舱、母弹内发射导轨、机械接口；所述子弹部件的数量为一个或者多个；所述母弹部件携带一个或者多个子弹部件；所述子弹部件均匀间隔并列布置于母弹前弹身载荷舱内；所述子弹部件由母弹内发射导轨通过机械接口紧固连接；所述母弹部件包括：母弹天线整流罩、母弹弹载数据链、母弹信息处理控制模块、母弹固体发动机以及母弹舵机舱；所述母弹天线整流罩设置于母弹部件的前部；所述弹载数据链与母弹信息处理控制模块相连；
所述固体发动机设置于母弹部件的后部；
所述固体发动机与母弹信息处理控制模块相连；
所述舵机舱与固体发动机相连。
优选地，所述子弹部件包括：子弹天线整流罩、相控阵主动雷达导引头、子弹弹载数据链、子弹信息处理控制模块、子弹战斗部、子弹固体发动机以及子弹舵机舱；
所述天线整流罩设置于子弹部件的前部；
所述阵主动雷达导引头和子弹信息处理控制模块相连；
所述弹载数据链与子弹信息处理控制模块相连；
所述子弹战斗部与子弹信息处理控制模块相连；
所述子弹战斗部与子弹固体发动机相连；
所述子弹舵机舱与子弹固体发动机相连。
优选地，所述子弹部件的数量为多个。
一枚母弹内携带N枚子弹，N为大于等于2的整数，以子弹数量为4枚进行具体描述分析；
优选地，所述母弹天线整流罩采用透波材料；
所述母弹天线整流罩设置有对应子弹位置的冲破式开口。由子弹点火后冲破母弹天线罩开口发射；
优选地，所述相控阵主动雷达导引头采用相控阵体制；
所述相控阵主动雷达导引头能够进行独立雷达波发射和独立雷达波接收；
所述相控阵主动雷达导引头能够控制以下任意一种或者多种：
-独立控制波束发射功率；
-扫描波形；
-扫描方向；
-扫描周期；
-频率探测参数。
优选地，所述弹载数据链搭载于母弹部件、子弹部件；
在子母弹分离前和分离后等飞行各阶段均以无线方式传输母弹、子弹的飞行状态信息、子弹导引头探测参数和子弹导引头探测信息，无需弹上连接电缆和接插口，兼顾子弹发射前、发射后信息交互传输需求；
优选地，所述母弹信息处理控制模块与母弹弹载数据链、相控阵主动雷达导引头相连接。
接收其他子弹探测参数，然后调整所在子弹导引头探测参数实现探测协同；接收本弹探测信息和其他子弹探测信息，进行多弹信息分布式融合处理，生成融合后的协同探测目指信息，并通过弹载数据链分发交互。
根据本发明提供的一种子母弹协同探测方法，采用子母弹总体布局系统，包括：
步骤S1：将各子弹导引头进行开机，根据地/海/空初始目标指示信息、母弹姿态位置完成初始探测参数解算；
步骤S2：判断是否为初始探测，若是，则各子弹导引头装订初始探测参数；
若否，则各子弹相导引头变更为优化后的探测参数；
步骤S3：子弹部件主动进行雷达导引头搜索探测并通过弹载数据链交互探测信息；
步骤S4：子弹信息处理控制模块实时融合处理探测信息，生成协同探测目指信息；
步骤S5：获取子母弹多枚子弹协同探测结果信息。
优选地，所述步骤S5包括：
步骤S5.1:子弹信息处理控制模块对协同探测目指信息精度进行判断，若捕获目标且协同探测目指信息满足精度要求，通过弹载数据链输出目指信息；
若未捕获目标或协同探测目指信息不满足精度要求，由信息处理控制模块对各子弹探测参数进行优化，生成优化后的导引头探测参数并通过弹载数据链分发，各子弹导引头接收信息后调整探测参数，重新搜索探测，直至捕获目标且协同探测目指信息满足精度要求。
所述步骤S3包括：
步骤S3.1:各枚子弹导引头探测信息通过弹载数据链交互，并由各枚子弹信息处理控制模块采用相同的融合处理算法进行融合处理，实现分布式处理，同步输出相同的协同探测目指信息；
所述步骤S4包括：
步骤S4.1:四个子弹相控阵主动雷达导引头采用比幅单脉冲探测方法，通过天线阵面上部两枚子弹、下部两枚子弹两两组合实现俯仰向高精度探测，通过左边两枚子弹、右边两枚子弹两两组合实现方位向高精度探测；
所述子弹信息处理控制模块对协同探测目指信息进行判断和优化处理，生成优化后的探测参数并控制导引头调整探测参数；
所述优化的导引头探测参数包括子弹雷达导引头发射功率、扫描波形、扫描方向、扫描周期、发射频率，通过多枚子弹探测参数调整实现发射功率合成、天线口径合成、波形协同、方位协同、时间协同和频率协同，提升探测能力和抗干扰能力；
所述母弹无需携带探测载荷，由多枚子弹协同探测替代母弹雷达载荷探测，避免母弹携带雷达探测载荷和消耗功率，降低母弹载荷和供电要求。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明利用多枚子弹主动雷达导引头协同对目标探测，通过控制导引头雷达波收发时间、方向，实现发射功率和天线口径合成，对目标探测距离提升至N3/ 4倍(N为协同探测子弹数量，N≥2)，方位探测精度也较大提升；
2、本发明通过控制多枚子弹主动雷达导引头雷达波束扫描波形、扫描方向、扫描周期、发射频率参数，实现波形协同、方位协同、时间协同、频率协同，提升复杂战场环境条件下抗干扰能力；
3、子母弹各子弹主动雷达导引头具备独立收发功能，可独立跟踪目标，通过多枚子弹导引头探测跟踪群目标，子母弹多目标探测能力可提升N倍(N为协同探测子弹数量，N≥2)；
4、子弹主动雷达导引头均具备独立收发、处理能力，单枚或两枚子弹导引头失效或被干扰，其他子弹导引头可继续协同探测，并通过弹载数据链为导引头失效或被干扰子弹提供目标探测信息，确保导引头失效或被干扰的子弹可继续作战，提高多枚子弹协同拦截作战可靠性；
5、子弹发射前目标指示信息由多枚子弹雷达导引头协同探测提供，母弹无需携带用于探测的雷达导引头，降低了对母弹载荷能力、载荷空间和供电消耗的要求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明子母弹多弹协同探测示意图。
图2是本发明母弹组成方案示意图。
图3是本发明子弹组成方案示意图。
图4是本发明子母弹各系统设备之间连接关系示意图。
图5是本发明子母弹多弹协同探测方法流程示意图。
母弹天线整流罩201、载荷舱四枚子弹202、母弹信息处理/控制模块203、母弹固体发动机204、母弹舵机舱205；
子弹天线整流罩301、相控阵主动雷达导引头302、子弹信息处理/控制模块303、子弹战斗部304、子弹固体发动机305、子弹舵机舱306。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
具体地，在一个实施例中，一种基于子母弹中多枚子弹导引头协同工作的子母弹方案布局和多子弹协同探测方法。包括：母弹，所述母弹包括母弹天线整流罩、母弹载荷舱、安装于所述母弹载荷舱中4枚间隔90°并列布置的子弹、弹载数据链、信息处理与控制模块、母弹固体发动机和母弹舵机舱；子弹，所述子弹包括子弹天线整流罩、相控阵主动雷达导引头、弹载数据链、信息处理与控制模块、战斗部、子弹固体发动机和子弹舵机舱。
进一步，所属母弹采用单级固体火箭发动机，十字形正常式布局方案，从头部向尾部依次为母弹天线整流罩、载荷舱、信息处理与控制模块舱、固体发动机(含燃气舵)和舵机舱(含舵机和舵面)；所述载荷舱内并列装载4枚子弹，4枚子弹均通过机械接口与母弹发射导轨连接固定，子弹发射时机械接口断开分离，子弹可沿发射导轨轴向运动；所述母弹天线整流罩上开有四个对应子弹位置的冲破式开口，子弹点火后沿导轨冲破整流罩开口发射；所述母弹和子弹搭载弹载数据链，子弹通过弹载数据链以无线方式接受母弹发射控制和目标指示信息装订。
进一步，所述子弹包括相控阵体制的主动雷达导引头、弹载数据链和信息处理与控制模块，采用单级固体火箭动力和折叠舵面，接收母弹发射指令信息后点火发射；所述子弹相控阵主动雷达导引头采用圆形探测阵面，由若干T/R组件排列组成，具备独立雷达波发射和回波接收功能，并可独立控制波束发射功率、扫描波形、扫描方向、扫描周期、发射频率探测参数；所述子弹弹载数据链在飞行各阶段均以无线方式传输母弹/子弹的飞行状态信息、子弹导引头探测参数和子弹导引头探测信息，实现子弹间、子弹与母弹间信息传输交互；所述信息处理与控制模块与子弹自身导引头和弹载数据链相连，接收自身导引头探测信息，并通过弹载数据链接收其他子弹导引头探测信息进行融合处理，生成协同探测目指信息、子弹导引头探测优化参数和子弹舵面控制指令。
本发明还提供一种基于子母弹多枚子弹相控阵主动雷达导引头协同工作的协同探测方法，包括：
步骤一：母弹在地/海/空基雷达制导下完成初制导转弯和中制导，中制导末段，各枚子弹导引头开机，根据地/海/空基雷达目指信息，以及母弹的位置、姿态信息完成子弹雷达导引头发射功率、扫描波形、扫描方向、扫描周期、发射频率等初始探测参数解算；
步骤二：若为初始探测，各子弹导引头装订初始探测参数，若非首次探测，则各子弹导引头变更为优化后的探测参数，然后通过多枚子弹导引头天线阵面上、下分别两两组合实现俯仰向高精度探测，通过左、右两两分别组合实现方位向高精度探测；
步骤三：各枚子弹相控阵主动雷达导引头搜索探测，获取目标探测信息后发送至本子弹信息处理与控制模块，并同步通过弹载数据链与其他子弹完成探测信息传输交互；
步骤四：子弹信息处理与控制模块通过相同融合处理算法对自身探测信息及接收到的其他子弹探测信息进行分布式融合处理，生成协同探测目指信息；
步骤五：子弹信息处理与控制模块对协同探测目指信息精度进行判断，若捕获目标且协同探测目指信息精度满足要求，则通过弹载数据链输出共享协同探测目指信息；若未捕获目标或协同探测目指信息精度不满足精度要求，由信息处理与控制模块对各子弹探测参数进行优化生成优化后的导引头探测参数并分发，重复步骤二。
以4枚子弹协同探测为例，子弹发射后，在爆炸毁伤目标前，飞行过程中可继续通过弹载数据链进行协同探测；当一枚子弹爆炸毁伤目标后，剩余3枚子弹继续协同探测；当两枚子弹爆炸毁伤目标后，剩余2枚子弹继续协同探测。
分析协同探测距离和精度提升，若单枚子弹单独探测，则导引头探测距离为：
Figure BDA0002939241570000061
探测角度分辨率为：采用比幅单脉冲探测方法的侧角误差与导引头波束宽度成正比，天线阵面直径扩大一倍，波束宽度缩小一倍，则测角误差缩小一倍，即测角精度相应提高一倍。
其中：
Pt为子弹发射功率；
λ为雷达导引头发射雷达波波长；
σ为目标雷达散射截面积；
Smin为系统灵敏度；
Ae为子弹天线有效口径；
若4枚子弹进行协同探测，则协同探测距离为：
Figure BDA0002939241570000071
协同探测天线阵面直径扩大一倍，角度误差减小为原来的1/2，则：
协同探测距离提升了43/4倍，方位探测误差减小50％，测角精度提升1倍。
具体地，在一个实施例中，如图1至图5，一种基于子母弹的多弹协同探测方法，主要用于实现对群目标协同探测，提升探测距离、探测精度、多目标能力和抗干扰能力。母弹主要作为多枚子弹的远距投送平台，在子弹发射前为子弹提供合适的发射方向、发射速度和发射距离。子弹搭载独立探测的相控阵主动雷达导引头和战斗部，对目标实施毁伤，并通过多弹配合实现协同探测。多枚子弹协同探测示意图如图1所示，子弹发射前和发射后均可进行协同探测。
如图2所示，母弹主要由母弹天线整流罩、载荷舱(内装4枚子弹)、信息处理与控制模块、母弹固体发动机和舵机舱组成。天线整流罩采用透波材料，使子弹雷达导引头发射和接收波束可自由穿透，整流罩上开有四个对应子弹发射位置的冲破式开口，子弹发射时通过冲破整流罩开口进行发射。载荷舱通过发射导轨、机械接口分隔90°固定四枚子弹，子弹采用热发射方式，点火后沿导轨冲破整流罩口盖射出。信息处理与控制模块通过弹载数据链以无线方式接收子弹探测信息并进行融合处理，根据目标、母弹位置和运动信息控制母弹飞行姿态。固体发动机主要提供母弹飞行动力。舵机舱在控制设备舱控制指令下对母弹飞行姿态进行控制。
如图3所示，子弹由子弹天线整流罩、相控阵主动雷达导引头、弹载数据链、信息处理与控制模块、战斗部、固体发动机、舵机舱组成。主动雷达导引头采用相控阵体制，由若干T/R组件排列组成，具备雷达波发射和回波接收功能，具备主动雷达探测能力，并且可独立控制波束发射功率、扫描波形、扫描方向、扫描周期、发射频率探测参数。弹载数据链负责各子弹、母弹间探测信息高速实时无线传输交互。子弹信息处理与控制模块负责对多子弹协同探测信息进行分布式融合处理，实现协同探测信息处理。子弹舵面采用折叠舵面，发射前折叠于弹体内，发射后延迟一定时间弹出，为子弹飞行提供控制力和控制力矩。
子母弹各系统设备之间连接关系如图4所示，各子弹相控阵主动雷达导引头与子弹信息处理与控制模块直接连接，将子弹导引头探测信息直接发送至信息处理与控制模块进行处理，同时，导引头接收信息处理与控制模块的控制指令，根据控制指令调整雷达波束发射功率、扫描波形、扫描方向、扫描周期、发射频率探测参数。各子弹弹载数据链与信息处理与控制模块直接相连，将接收到的其他子弹探测信息送入信息处理与控制模块进行融合处理，同时将本子弹探测原始信息和处理后的融合信息无线传输共享给其他子弹。子弹信息处理与控制模块具备融合处理功能，通过相同融合处理算法和相同处理系统处理多枚子弹目标探测信息，在不同子弹上同步生成相同的目标协同探测信息，实现各子弹探测信息的分布式融合处理，实现多枚子弹导引头协同探测。
母弹信息处理与控制模块与母弹弹载数据链相连，通过弹载数据链接收各子弹探测信息，并对多枚子弹探测信息进行融合处理，结合母弹自身姿态位置信息，生成母弹控制指令。当子弹全部发射出后，母弹可继续接收子弹信息作为空中中继平台，直至母弹按指令自毁。
子母弹多子弹协同探测流程如图5所示，第一步，母弹在地/海/空基雷达制导下完成初制导转弯和中制导，当母弹飞行到中制导末段接近目标后，各枚子弹相控阵主动雷达导引头开机，根据地/海/空基雷达目指信息，以及母弹的位置、姿态信息完成子弹导引头初始探测参数解算，解算的探测参数包括发射功率、扫描波形、扫描方向、扫描周期、发射频率等；第二步：若为初始探测，各子弹导引头装订解算后的初始探测参数，若非首次探测，则各子弹导引头探测参数变更为优化后的探测参数，然后通过多枚子弹导引头天线阵面上、下分别两两组合实现俯仰向高精度探测，通过左、右两两分别组合实现方位向高精度探测；第三步，各子弹相控阵主动雷达导引头对目标进行搜索探测，截获目标后将原始目标探测信息发送至本子弹信息处理与控制模块并同步通过弹载数据链与其他子弹完成原始探测信息传输交互。第四步，各子弹信息处理与控制模块接收到本弹原始探测信息和其他子弹原始探测信息后，通过相同的融合处理算法和处理系统对多源探测信息进行融合处理，生成协同探测目指信息，实现基于功率合成、天线口径合成、波形协同、方位协同、时间协同、频率协同的协同探测；第五步，各子弹信息处理与控制模块对生成的协同探测目指信息精度进行判断，若捕获目标且协同探测目指信息精度满足要求，则通过弹载数据链输出协同探测目指信息；若未捕获目标或协同探测目指信息精度不满足要求，由各子弹信息处理与控制模块对各子弹探测参数进行优化生成优化后的导引头探测参数并通过弹载数据链分发，重复步骤二，即各子弹导引头接收探测优化参数后进行探测参数调整，重新搜索探测，直至捕获目标且协同探测目指信息满足精度要求。
当子弹发射后，在爆炸毁伤目标前，飞行过程中可继续通过弹载数据链进行协同探测；当一枚子弹爆炸毁伤目标后，剩余3枚子弹可继续协同探测；当两枚子弹爆炸毁伤目标后，剩余2枚子弹继续协同探测，提升探测距离和精度，增强多目标能力和抗干扰能力。
综上所述，本发明一种基于子母弹的多弹协同探测方法通过多枚子弹相控阵主动雷达导引头发射功率合成、天线口径合成、波形协同、方位协同、时间协同和频率协同，并对导引头搜索探测参数进行动态优化调整，提升了对群目标的探测距离、探测精度和多目标探测能力，同时增强了子母弹在复杂电磁环境下的抗干扰能力和作战可靠性，可有效提升多弹协同作战、多目标拦截作战效能。
本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种子母弹总体布局系统，其特征在于，包括：母弹部件、子弹部件；
所述母弹部件包括：母弹前弹身载荷舱、母弹内发射导轨、机械接口；
所述子弹部件的数量为一个或者多个；
所述母弹部件携带一个或者多个子弹部件；
所述子弹部件均匀间隔并列布置于母弹前弹身载荷舱内；
所述子弹部件由母弹内发射导轨通过机械接口紧固连接；
所述母弹部件包括：母弹天线整流罩、母弹弹载数据链、母弹信息处理控制模块、母弹固体发动机以及母弹舵机舱；
所述母弹天线整流罩设置于母弹部件的前部；
所述弹载数据链与母弹信息处理控制模块相连；
所述固体发动机设置于母弹部件的后部；
所述固体发动机与母弹信息处理控制模块相连；
所述舵机舱与固体发动机相连。
2.根据权利要求1所述的子母弹总体布局系统，其特征在于，所述子弹部件包括：子弹天线整流罩、相控阵主动雷达导引头、子弹弹载数据链、子弹信息处理控制模块、子弹战斗部、子弹固体发动机以及子弹舵机舱；
所述天线整流罩设置于子弹部件的前部；
所述阵主动雷达导引头和子弹信息处理控制模块相连；
所述弹载数据链与子弹信息处理控制模块相连；
所述子弹战斗部与子弹信息处理控制模块相连；
所述子弹战斗部与子弹固体发动机相连；
所述子弹舵机舱与子弹固体发动机相连。
3.据权利要求1所述的子母弹总体布局系统，其特征在于，所述子弹部件的数量为多个。
4.根据权利要求1所述的子母弹总体布局系统，其特征在于，所述母弹天线整流罩采用透波材料；
所述母弹天线整流罩设置有对应子弹位置的冲破式开口。
5.根据权利要求2所述的子母弹总体布局系统，其特征在于，所述相控阵主动雷达导引头采用相控阵体制；
所述相控阵主动雷达导引头能够进行独立雷达波发射和独立雷达波接收；
所述相控阵主动雷达导引头能够控制以下任意一种或者多种：
-独立控制波束发射功率；
-扫描波形；
-扫描方向；
-扫描周期；
-频率探测参数。
6.根据权利要求1所述的子母弹总体布局系统，其特征在于，所述弹载数据链搭载于母弹部件、子弹部件。
7.根据权利要求2所述的子母弹总体布局系统，其特征在于，所述母弹信息处理控制模块与母弹弹载数据链、相控阵主动雷达导引头相连接。
8.一种子母弹协同探测方法，其特征在于，采用权利要求1-7任意一项所述的子母弹总体布局系统，包括：
步骤S1：将各子弹导引头进行开机，根据地/海/空初始目标指示信息、母弹姿态位置完成初始探测参数解算；
步骤S2：判断是否为初始探测，若是，则各子弹导引头装订初始探测参数；
若否，则各子弹相导引头变更为优化后的探测参数；
步骤S3：子弹部件主动进行雷达导引头搜索探测并通过弹载数据链交互探测信息；
步骤S4：子弹信息处理控制模块实时融合处理探测信息，生成协同探测目指信息；
步骤S5：获取子母弹多枚子弹协同探测结果信息。
9.根据权利要求8所述的子母弹协同探测方法，其特征在于，所述步骤S5包括：
步骤S5.1:子弹信息处理控制模块对协同探测目指信息精度进行判断，若捕获目标且协同探测目指信息满足精度要求，通过弹载数据链输出目指信息；
若未捕获目标或协同探测目指信息不满足精度要求，由信息处理控制模块对各子弹探测参数进行优化，生成优化后的导引头探测参数并通过弹载数据链分发，各子弹导引头接收信息后调整探测参数，重新搜索探测，直至捕获目标且协同探测目指信息满足精度要求；
所述步骤S3包括：
步骤S3.1:各枚子弹导引头探测信息通过弹载数据链交互，并由各枚子弹信息处理控制模块采用相同的融合处理，实现分布式处理，同步输出相同的协同探测目指信息；
所述步骤S4包括：
步骤S4.1：四个子弹相控阵主动雷达导引头采用比幅单脉冲探测方法，通过天线阵面上部两枚子弹、下部两枚子弹两两组合，实现俯仰分辨率提升；
步骤S4.2：四个子弹相控阵主动雷达导引头采用比幅单脉冲探测方法，通过天线阵面左边两枚子弹、右边两枚子弹两两组合，实现方位分辨率提升。
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