CN112879243A - 一种无人机风机叶片检测及故障分析装置及电流检测方法 - Google Patents
一种无人机风机叶片检测及故障分析装置及电流检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112879243A CN112879243A CN202110383984.6A CN202110383984A CN112879243A CN 112879243 A CN112879243 A CN 112879243A CN 202110383984 A CN202110383984 A CN 202110383984A CN 112879243 A CN112879243 A CN 112879243A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fan
- lightning arrester
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D1/06—Rotors
- F03D1/065—Rotors characterised by their construction elements
- F03D1/0675—Rotors characterised by their construction elements of the blades
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
- F03D80/30—Lightning protection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2220/00—Application
- F05B2220/70—Application in combination with
- F05B2220/706—Application in combination with an electrical generator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/80—Diagnostics
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
一种无人机风机叶片检测及故障分析装置及电流检测方法,属于人工智能及光伏电站运维检测技术领域。风机的支撑柱连接风机头装置,风机头装置的电机的主轴通过轴承连接风机风叶,风机风叶有3只叶片,3只叶片的顶部、中部及底部分别连接第一避雷装置、第二避雷装置及第三避雷装置,第一避雷装置、第二避雷装置及第三避雷装置分别连接导线。本发明的优点是利用无人机就可以实现导通测量。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机风机叶片检测及故障分析装置及电流检测方法,属于人工智能及光伏电站运维检测技术领域。
背景技术
随着近些年国家对新能源领域政策的扶持与激励,风电能源日趋严峻,中国沿海地区风电建设更加如火如荼,国家碳中和及新能源的发展,目前全国正在大力建设新能源的发展项目,这也导致运行维护的困难,风机1--5mw,运维人员高空作业,排查不准确,带来很多故障隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种无人机风机叶片检测及故障分析装置及电流检测方法。
一种无人机风机叶片检测及故障分析装置,风机的支撑柱连接风机头装置,风机头装置的电机的主轴通过轴承连接风机风叶,风机风叶有3只叶片,3只叶片的顶部、中部及底部分别连接第一避雷装置、第二避雷装置及第三避雷装置,第一避雷装置、第二避雷装置及第三避雷装置分别连接导线。
一种无人机风机叶片检测及故障分析电流检测方法,含有以下步骤:无人机携带直流电,与风机旋转叶片飞行角度达到水平(与旋转轴水平位置),风机旋转产生磁场,自身切割磁力线,双方产生电磁,无人机按照风机反方向转动,产生负电磁,切割磁力线,产生互补电流;当电流值在设定区间内,并高于风机旋转产生的电流脉冲,风机自身的电流检测装置提供一个自身的电流引出渠道,利用这个渠道,导通自身的避雷系统,引入大地,风机自带的报警系统,接收电压电流数据。
本发明的优点是:解决目前人工检测,目前的检测方式是,人工在风叶上的接闪器上加装导线,之后将导线引导地面,进行测量。本发明利用无人机就可以实现整体的导通测量。
附图说明
当结合附图考虑时,通过参照下面的详细描述,能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点,但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定,如图其中:
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的风机风叶结构示意图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
具体实施方式
显然,本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
实施例1:如图1、图2所示,一种无人机风机叶片检测及故障分析装置,通过无人机检测风机叶片旋转的规律及叶片防雷功能。
一种无人机风机叶片检测及故障分析装置,风机的支撑柱3连接风机头装置,风机头装置的电机1的主轴通过轴承2连接风机风叶4,风机风叶4有3只叶片,3只叶片的顶部、中部及底部分别连接第一避雷装置6、第二避雷装置7及第三避雷装置8,第一避雷装置6、第二避雷装置7及第三避雷装置8分别连接导线5。
实施例2:如图1、图2所示,一种无人机风机叶片检测及故障分析装置,风机叶片基本为第一避雷装置6、第二避雷装置7及第三避雷装置8,分别分布于叶片的叶尖、叶中和叶尾,第一避雷装置6、第二避雷装置7及第三避雷装置的通过风机导线连接,再通过风机的旋转机构(碳刷,或电机连接)与风机主体避雷网联通之后,导通传输大地。
回路的组成是:无人机与风机产生的电流,通过叶片上的第一避雷装置6、第二避雷装置7及第三避雷装置8,之后通过风机转动轴承、风机立柱,导入到地面上的电流检测装置,检测到有电流后,表明整套系统线路导通,运行正常。利用无人机进行电流脉冲主动释放检测,监控、检测风机系统的导电系统是否完整。
无人机携带直流电,与风机旋转叶片飞行角度达到水平(与旋转轴水平位置),风机旋转产生磁场,自身切割磁力线,双方产生电磁,无人机按照风机反方向转动,产生负电磁,切割磁力线,产生互补电流。
当电流值在设定区间内,并高于风机旋转产生的电流脉冲,风机自身的电流检测装置,会提供一个自身的电流引出渠道。利用这个渠道,导通自身的避雷系统,引入大地,风机自带的报警系统,接收电流电压数据。
风机下端敷设1.5米的接地点,检测回路完整。电流引出渠道组成是风机本身的避雷导电线路,利用这个线路,将电流引出。
电流检测装置可以理解成电流表,检测有微弱电流通过。
检测回路的无人机与风机产生的电流,通过叶片上的接闪器(第一避雷装置6、第二避雷装置7及第三避雷装置8),之后通过风机转动轴承,风机立柱,导入到地面上的电流检测装置,检测到有电流后,表明整套系统线路导通,运行正常。
如上,对本发明的实施例进行了详细地说明,但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形,这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此,这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种无人机风机叶片检测及故障分析装置,其特征在于风机的支撑柱连接风机头装置,风机头装置的电机的主轴通过轴承连接风机风叶,风机风叶有3只叶片,3只叶片的顶部、中部及底部分别连接第一避雷装置、第二避雷装置及第三避雷装置,第一避雷装置、第二避雷装置及第三避雷装置分别连接导线。
2.一种无人机风机叶片检测及故障分析电流检测方法,其特征在于含有以下步骤:无人机携带直流电,与风机旋转叶片飞行角度达到水平(与旋转轴水平位置),风机旋转产生磁场,自身切割磁力线,双方产生电磁,无人机按照风机反方向转动,产生负电磁,切割磁力线,产生互补电流;当电流值在设定区间内,并高于风机旋转产生的电流脉冲,风机自身的电流检测装置提供一个自身的电流引出渠道,利用这个渠道,导通自身的避雷系统,引入大地,风机自带的报警系统,接收电压电流数据。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110383984.6A CN112879243A (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种无人机风机叶片检测及故障分析装置及电流检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110383984.6A CN112879243A (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种无人机风机叶片检测及故障分析装置及电流检测方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112879243A true CN112879243A (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76040607
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110383984.6A Pending CN112879243A (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种无人机风机叶片检测及故障分析装置及电流检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112879243A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115480589A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-12-16 | 中科云尚(南京)智能技术有限公司 | 基于无人机的风机巡检航线生成方法及系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170248647A1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method of testing wind-turbine receptor |
CN206920536U (zh) * | 2017-07-13 | 2018-01-23 | 北京普华亿能风电技术有限公司 | 一种基于计算机风机雷电检测装置 |
-
2021
- 2021-04-09 CN CN202110383984.6A patent/CN112879243A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170248647A1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method of testing wind-turbine receptor |
CN206920536U (zh) * | 2017-07-13 | 2018-01-23 | 北京普华亿能风电技术有限公司 | 一种基于计算机风机雷电检测装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115480589A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-12-16 | 中科云尚(南京)智能技术有限公司 | 基于无人机的风机巡检航线生成方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107329040B (zh) | 一种基于暂态录波数据的配电自动化主站系统单相接地故障定位方法 | |
EP2551517A2 (en) | A wind turbine blade and a lightning measurement system therein | |
CN110780227A (zh) | 一种输电线路避雷器泄露电流在线监测装置及方法 | |
CN1912642A (zh) | 中性点非有效接地系统单相接地选线设备及方法 | |
CN102221641A (zh) | 高压输电线路绝缘子泄漏电流在线监测系统 | |
CN102193050A (zh) | 一种直流输电线路故障的定位系统 | |
CN112879243A (zh) | 一种无人机风机叶片检测及故障分析装置及电流检测方法 | |
CN107219443B (zh) | 一种暂态录波指示器 | |
CN201993434U (zh) | 一种基于无线传感器网络的配电网故障快速定位系统 | |
CN204964656U (zh) | 一种便携式绝缘子智能检测仪 | |
CN212622994U (zh) | 一种输电线路避雷器泄漏电流在线监测装置 | |
CN109826762B (zh) | 风力发电机组及其导通性检测系统、防雷系统的检测方法 | |
JP6851053B2 (ja) | ダブルダウンコンダクタシステム、ダブルダウンコンダクタシステム用の健全性評価システム、及び風力発電装置 | |
CN211905534U (zh) | 避雷器在线监测远传系统 | |
CN112083265A (zh) | 一种故障指示系统及一种复合绝缘子 | |
CN203838113U (zh) | 瓷支柱绝缘子机械状态在线监测系统 | |
CN108169624B (zh) | 一种电路故障源定位方法 | |
CN111551818A (zh) | 一种弓网馈电的漏电自动监测报警系统及设备 | |
CN206460128U (zh) | 一种绝缘子非接触式故障巡检装置 | |
CN113466606A (zh) | 一种基于声纹识别的电缆故障定位系统和方法 | |
CN102619703B (zh) | 一种风力发电机上的防雷在线监测装置 | |
CN202471868U (zh) | 一种风力发电机上的防雷在线监测系统 | |
CN220568721U (zh) | 一种数字孪生风能发电机裂纹检测装置 | |
CN211428301U (zh) | 列车蓄电池组用无线监控设备 | |
CN217424581U (zh) | 用于水电厂发电机组的精准测温系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |