CN112870414B - 一种机器人淋洗消毒系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机器人淋洗消毒系统，涉及卫生防疫技术领域，包括：控制组件，其包括控制器和供液泵，供液泵与控制器通信连接；喷淋组件，其包括多方位喷淋框架、消毒液储罐、第一位置检测装置、第二位置检测装置以及多个第一喷淋装置，多个第一喷淋装置分别设置于多方位喷淋框架的不同位置、以实现多方位喷淋，多方位喷淋框架包括进口端和出口端，第一位置检测装置和第二位置检测装置均与控制器通信连接、并分别设置于多方位喷淋框架的进口端和出口端，消毒液储罐与供液泵的进液端相连通，各第一喷淋装置均与供液泵的出液端相连通。如此设置，该机器人淋洗消毒系统能够自动对机器人进行消毒。

Description

一种机器人淋洗消毒系统

技术领域

本发明涉及卫生防疫技术领域，特别是涉及一种机器人淋洗消毒系统。

背景技术

智能机器人在各领域获得越来越多的应用，在COVID-19疫情期间，智能机器人在传染病房的应用获得普遍认可，可以大大提高工作效率的同时还可有效降低医护人员感染风险。实践证明，智能机器人将在应对生物恐怖袭击、重大传染病疫情或高等级生物安全实验室等生物安全领域中发挥越来越重要的作用。但是，进入疫区、传染病房等污染区工作的机器人在退出污染区时，必须对其表面进行消毒，而目前缺少相应的自动消毒装置，需要人工进行消毒，人工消毒费时费力，且稍有不慎容易造成消毒人员感染。

因此，如何提供一种能够自动对机器人进行消毒的消毒装置成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种能够自动对机器人进行消毒的机器人淋洗消毒系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种机器人淋洗消毒系统，包括：控制组件，其包括控制器和供液泵，所述供液泵与所述控制器通信连接；喷淋组件，其包括多方位喷淋框架、消毒液储罐、第一位置检测装置、第二位置检测装置以及多个第一喷淋装置，多个所述第一喷淋装置分别设置于所述多方位喷淋框架的不同位置、以实现多方位喷淋，所述多方位喷淋框架包括用于供机器人进入所述多方位喷淋框架内部的进口端以及用于供所述机器人驶离所述多方位喷淋框架的出口端，所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置均与所述控制器通信连接，且所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置分别设置于所述多方位喷淋框架的进口端和出口端，所述消毒液储罐与所述供液泵的进液端相连通，各所述第一喷淋装置均与所述供液泵的出液端相连通。

优选地，所述多方位喷淋框架包括多个可拆卸连接、并相互连通的拼接管，各所述第一喷淋装置均设置于拼接管上，且各所述第一喷淋装置均与所述拼接管内部相连通，所述供液泵的出液端与所述多方位喷淋框架的其中一个所述拼接管相连通、以使各所述第一喷淋装置均与所述供液泵的出液端相连通；所述机器人淋洗消毒系统还包括用于容纳所述控制组件的控制箱，所述控制器和所述供液泵均集成于所述控制箱内；所述的机器人淋洗消毒系统还包括用于收纳所述喷淋组件的附件箱，所述拼接管、所述消毒液储罐以及所述第一喷淋装置均能够收纳于所述附件箱内。

优选地，所述控制组件还包括第一电动阀，所述喷淋组件还包括用于监测所述消毒液储罐内部液位信息的第一液位监测装置，所述消毒液储罐通过第一连通管道与所述供液泵相连通，所述供液泵通过第二连通管道与所述多方位喷淋框架的其中一个所述拼接管相连通，所述第一电动阀设置于所述第一连通管道上，所述第一电动阀和所述第一液位监测装置均与所述控制器通信连接，所述第一电动阀集成于所述控制箱内。

优选地，所述喷淋组件还包括清水储罐和用于监测所述清水储罐内部液位信息的第二液位监测装置，所述控制组件还包括第二电动阀，所述清水储罐通过第三连通管道与所述供液泵相连通，所述第二电动阀设置于所述第三连通管道上，所述清水储罐能够收纳于所述附件箱内，所述第二电动阀集成于所述控制箱内，所述第二电动阀和所述第二液位监测装置均与所述控制器通信连接。

优选地，所述控制组件还包括排液泵，所述喷淋组件还包括底托板、废液收集罐、用于监测所述废液收集罐内部液位信息的第三液位监测装置以及多个第二喷淋装置，所述多方位喷淋框架设置于所述底托板的上方，所述底托板相对于所述多方位喷淋框架进口端和出口端的两侧分别设置有上坡板和下坡板，所述底托板内部中空形成有废液腔，所述底托板的顶端设置有多个漏水孔，各所述漏水孔均与所述废液腔相连通，各所述第二喷淋装置均设置于所述底托板的顶端，且各所述第二喷淋装置均与所述供液泵的出液端相连通，所述排液泵和所述第三液位监测装置均与所述控制器通信连接，所述废液腔内设置有排水器，所述排水器通过第四连通管道与所述排液泵相连通，所述排液泵通过第五连通管道与所述废液收集罐相连通，所述排液泵集成于所述控制箱内，所述废液收集罐、所述底托板、所述上坡板和所述下坡板均能够收纳于所述附件箱内。

优选地，所述控制组件还包括第一压力变送器和第二压力变送器，所述第一压力变送器设置于所述第二连通管道上，所述第二压力变送器设置于所述第四连通管道上，所述第一压力变送器和所述第二压力变送器均集成于所述控制箱内，且所述第一压力变送器和所述第二压力变送器均与所述控制器通信连接。

优选地，机器人淋洗消毒系统还包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制器通信连接，所述触摸屏设置于所述控制箱上。

优选地，所述多方位喷淋框架设置于喷淋掩体内。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的机器人淋洗消毒系统，包括：控制组件，其包括控制器和供液泵，供液泵与控制器通信连接；喷淋组件，其包括多方位喷淋框架、消毒液储罐、第一位置检测装置、第二位置检测装置以及多个第一喷淋装置，多个第一喷淋装置分别设置于多方位喷淋框架的不同位置、以实现多方位喷淋，多方位喷淋框架包括用于供机器人进入多方位喷淋框架内部的进口端以及用于供机器人驶离多方位喷淋框架的出口端，第一位置检测装置和第二位置检测装置均与控制器通信连接，且第一位置检测装置和第二位置检测装置分别设置于多方位喷淋框架的进口端和出口端，消毒液储罐与供液泵的进液端相连通，各第一喷淋装置均与供液泵的出液端相连通。具体使用过程中，第一位置检测装置和第二位置检测装置检测机器人的位置、并将检测到的位置信息传递至控制器，当第一位置检测装置检测到机器人驶入多方位喷淋框架时，控制器控制供液泵开启，第一喷淋装置开始对机器人进行消毒，当第二位置检测装置检测到机器人驶离多方位喷淋框架时，控制器控制供液泵关闭，消毒工作停止。本发明提供的机器人淋洗消毒系统能够自动对机器人进行消毒，省时省力，且有效避免了人工消毒造成消毒人员感染的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中提供的机器人淋洗消毒系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的喷淋组件的部分结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的附件箱的结构示意图。

附图标记说明：100、机器人淋洗消毒系统；1、第一电动阀；2、供液泵；3、第一液位监测装置；4、多方位喷淋框架；401、倒U型支架；402、连接杆；5、底托板；501、分托板；502、漏水孔；503、废液腔；6、消毒液储罐；7、第一喷淋装置；8、控制箱；9、附件箱；901、第一空腔；902、第二空腔；903、第三空腔；904、第四空腔；10、第二电动阀；11、第二液位监测装置；12、清水储罐；13、排液泵；14、第三液位监测装置；15、第二喷淋装置；16、废液收集罐；17、第五连通管道；18、排水器；19、第一连通管道；20、第二连通管道；21、第三连通管道；22、第四连通管道；23、第一压力变送器；24、第二压力变送器；25、触摸屏；26、喷淋掩体；27、上坡板；28、下坡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种能够自动对机器人进行消毒的机器人淋洗消毒系统。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-图3所示，本实施例提供一种机器人淋洗消毒系统100包括：控制组件，其包括控制器和供液泵2，供液泵2与控制器通信连接，控制器控制供液泵2的启闭以及工作时间；喷淋组件，其包括多方位喷淋框架4、消毒液储罐6、第一位置检测装置、第二位置检测装置以及多个第一喷淋装置7，多个第一喷淋装置7分别设置于多方位喷淋框架4的不同位置、以实现多方位喷淋，多方位喷淋框架4包括用于供机器人进入多方位喷淋框架4内部的进口端以及用于供机器人驶离多方位喷淋框架4的出口端，第一位置检测装置和第二位置检测装置均与控制器通信连接，且第一位置检测装置和第二位置检测装置分别设置于多方位喷淋框架4的进口端和出口端，消毒液储罐6与供液泵2的进液端相连通，各第一喷淋装置7均与供液泵2的出液端相连通。本实施例提供的机器人淋洗消毒系统100能够自动对机器人进行消毒，省时省力，且有效避免了人工消毒造成消毒人员感染的情况发生。

具体使用过程中，第一位置检测装置和第二位置检测装置检测机器人的位置、并将检测到的位置信息传递至控制器，当第一位置检测装置检测到机器人驶入多方位喷淋框架4时，控制器控制供液泵2开启，第一喷淋装置7开始对机器人进行消毒，当第二位置检测装置检测到机器人驶离多方位喷淋框架4时，控制器控制供液泵2关闭，消毒工作停止。

于本实施例中，多方位喷淋框架4包括多个可拆卸连接、并相互连通的拼接管，各第一喷淋装置7均设置于拼接管上，且各第一喷淋装置7均与拼接管内部相连通，供液泵2的出液端与多方位喷淋框架4的其中一个拼接管相连通、以使各第一喷淋装置7均与供液泵2的出液端相连通；机器人淋洗消毒系统100还包括用于容纳控制组件的控制箱8，控制器和供液泵2均集成于控制箱8内；机器人淋洗消毒系统100还包括用于收纳喷淋组件的附件箱9，拼接管、消毒液储罐6以及第一喷淋装置7均能够收纳于附件箱9内。如此设置，本实施例提供的机器人淋洗消毒系统100拆装方便，易于携带。

于本实施例中，具体地，多方位喷淋框架4包括两个前后并排设置的倒U型支架401，两个倒U型支架401支架之间设置有多个连接杆402，各连接杆402的两端分别与两个倒U型支架401连接，倒U型支架401和连接杆402均采用拼接管拼接而成。

于本实施例中，控制组件还包括第一电动阀1，喷淋组件还包括用于监测消毒液储罐6内部液位信息的第一液位监测装置3，第一液位监测装置3具体选用非接触式液位开关，第一液位监测装置3设置于消毒液储罐6外，消毒液储罐6通过第一连通管道19与供液泵2相连通，供液泵2通过第二连通管道20与多方位喷淋框架4的其中一个拼接管相连通，第一电动阀1设置于第一连通管道19上，第一液位监测装置3与控制器通信连接、以将监测到的液位信息传递至控制器，第一电动阀1与控制器通信连接，控制器控制第一电动阀1的启闭以及启闭时间，第一电动阀1集成于控制箱8内。

于本实施例中，如图1所示，喷淋组件还包括清水储罐12和用于监测清水储罐12内部液位信息的第二液位监测装置11，第二液位监测装置11具体选用非接触式液位开关，第二液位监测装置11设置于清水储罐12外，控制组件还包括第二电动阀10，清水储罐12通过第三连通管道21与供液泵2相连通，第二电动阀10设置于第三连通管道21上，第二电动阀10的启闭控制第三连通管道21的启闭，清水储罐12能够收纳于附件箱9内，第二电动阀10集成于控制箱8内，第二位监测装置与控制器通信连接、以将监测到的液位信息传递至控制器，第二电动阀10与控制器通信连接，控制器控制第二电动阀10的启闭以及启闭时间。如此设置，在消毒完成后，本实施例提供的机器人淋洗消毒系统100可自动对机器人进行清水冲洗。

于本实施例中，为了方便收集清洗产生的废水，如图1所示，控制组件还包括排液泵13，喷淋组件还包括底托板5、废液收集罐16、用于监测废液收集罐16内部液位信息的第三液位监测装置14以及多个第二喷淋装置15，第三液位监测装置14具体选用非接触式液位开关，第三液位监测装置14设置于废液收集罐16外，多方位喷淋框架4设置于底托板5的上方，底托板5相对于多方位喷淋框架4进口端和出口端的两侧分别设置有上坡板27和下坡板28，底托板5内部中空形成有废液腔503，底托板5的顶端设置有多个漏水孔502，各漏水孔502均与废液腔503相连通，各第二喷淋装置15均设置于底托板5的顶端，且各第二喷淋装置15均与供液泵2的出液端相连通，控制器与排液泵13通信连接、以控制排液泵13的启闭以及工作时间，第三液位监测装置14与控制器通信连接、以将监测到的废液收集罐16的液位信息传递至控制器，废液腔503内设置有排水器18，排水器18通过第四连通管道22与排液泵13相连通，排液泵13通过第五连通管道17与废液收集罐16相连通，排液泵13集成于控制箱8内，废液收集罐16、底托板5、上坡板27和下坡板28均能够收纳于附件箱9内。

进一步地，为了方便收纳底托板5，如图2所示，底托板5由两块分托板501拼接而成。

于本实施例中，第一喷淋装置7和第二喷淋装置15为精细雾化喷头，精细雾化喷头能够实现超低容量雾化，如此降低了对机器人防水等级的要求，同时降低消毒液和清水用量。

于本实施例中，如图1所示，控制组件还包括第一压力变送器23和第二压力变送器24，第一压力变送器23设置于第二连通管道20上，以监测第二连通管道20内部压力大小，第二压力变送器24设置于第四连通管道22上，以监测第四连通管道22压力大小，第一压力变送器23和第二压力变送器24均集成于控制箱8内，且第一压力变送器23与控制器通信连接，以将监测到的第二连通管道20内部压力信息输送至控制器，控制器根据该压力信息控制供液泵2工作，第二压力变送器24与控制器通信连接，以将监测到的第四连通管道22内部压力信息输送至控制器，控制器根据该压力信息控制排液泵13工作。需要说明的是控制器如何根据压力信息控制排液泵13工作属于现有技术，在此不再赘述。

于本实施例中，如图1所示，机器人淋洗消毒系统100还包括触摸屏25，触摸屏25与控制器通信连接，触摸屏25设置于控制箱8上。

于本实施例中，多方位喷淋框架4设置喷淋掩体26内，喷淋掩体26可为固定设施房间或者柔性遮挡罩，当选用柔性遮挡罩时，柔性遮挡罩罩设于多方位喷淋框架4的外部，多方位喷淋框架4充当柔性遮挡罩的支撑骨架，且柔性遮挡罩能够收纳于附件箱9内。

于本实施例中，具体地，第一连通管道19、第二连通管道20、第三连通管道21以及第四连通管道22均为软管材质。

于本实施例中，具体地，第一液位监测装置3和第二液位监测装置11均为低液位开关，第三液位监测装置14为高液位开关。

于本实施例中，具体地，控制器为PLC控制器。

于本实施例中，具体地，如图3所示，附件箱9内部设置有用于收纳消毒液储罐6的第一空腔901、用于收纳清洗储罐的第二空腔902、用于收纳废液收集罐16的第三空腔903以及用于收纳喷淋组件和其余部件的第四空腔904。

于本实施例中，为了拆装更加方便，控制箱8上还分别设置有第一管接头、第二管接头、第三管接头、第四管接头以及第五管接头，多方位喷淋框架4的其中一个拼接管上设置有第六管接头，且第六管接头的一端与拼接管内部相连通，第一连通管道19包括第一分连通管道和第二分连通管道，第一分连通管道设置于控制箱8内，第一分连通管道的一端与供液泵2相连通，第一分连通管道的另一端与第一管接头的一端相连通、并可拆卸连接，第二分连通管道的一端与第一管接头的另一端相连通、并可拆卸连接，第二分连通管道的另一端与消毒液储罐6相连通，且第二分连通管道的另一端设置有用于过滤杂质的第一过滤器，第一电动阀1设置于第一分连通管道上；第二连通管道20包括第三分连通管道和第四分连通管道，第三分连通管道设置于控制箱8内，第三分连通管道的一端与供液泵2相连通，第三分连通管道的另一端与第二管接头的一端相连通、并可拆卸连接，所述第四分连通管道的一端与第二管接头的另一端相连通、并可拆卸连接，第四分连通管道的另一端与第六管接头的另一端相连通、并可拆卸连接；第三连通管道21包括第五分连通管道和第六分连通管道，第五分连通管道设置于控制箱8内，第二电动阀10设置于第五分连通管道上，第五分连通管道的一端与第三管接头的一端相连通、并可拆卸连接，第五分连通管道的另一端与供液泵2相连通，第六分连通管道的一端与第三管接头的另一端相连通、并可拆卸连接，第六分连通管道的另一端与清水储罐12相连通，且第六分连通管道的另一端设置有用于过滤杂质的第二过滤器；第四连通管道22包括第七分连通管道和第八分连通管道，第七分连通管道设置于控制箱8内，第七分连通管道的一端与排液泵13的一端相连通，第七分连通管道的另一端与第四管接头的一端相连通、并可拆卸连接，第八分连通管道的一端与排水器18相连通，第八分连通管道的另一端与第四管接头的另一端相连通、并可拆卸连接；第五连通管道17包括第九分连通管道和第十分连通管道，第九分连通管道设置于控制箱8内，第九分连通管道的第一端所述排液泵13相连通，第九分连通管道的另一端与第五管接头的一端相连通、并可拆卸连接，第十分连通管道的一端与第五管接头的另一端相连通、并可拆卸连接，第十分连通管道的另一端与废液收集罐16相连通。

进一步地，第一管接头、第二管接头、第三管接头、第四管接头、第五管接头以及第六管接头均为快速接头。

于本实施例中，控制箱8上设置有电连接器，电连接器与控制器电连接，第一液位监测装置3、第二液位监测装置11以及第三液位监测装置14均与电连接器电连接。

具体使用过程中：

当需要喷淋消毒液时，控制器控制第一电动阀1打开，消毒液在供液泵2的驱动下由消毒液储罐6以一定压力供入多方位喷淋框架4；供液泵2优选可调速齿轮泵，可通过调整电机转速调节供液流量和压力；供液泵2的输入端设置第一压力变送器23，第一压力变送器23监测供液压力、并将监测到的供液压力信息传递至控制器，控制器根据预设定的目标供液压力，自动调节电机转速使供液泵2输出端压力达到设定目标；第一压力变送器23同时可用于供液泵2异常判断，即在控制器输出一定调节信号后压力变送器数据仍然达不到预期值则判断为供液泵2异常。

当需要清水喷淋时，控制器控制第二电动阀10打开，在供液泵2的驱动下，清水由清水储罐12供至多方位喷淋框架4；

当需要排除废液时，废液槽中废液在排液泵13的驱动下通过排水器18(含过滤)排入废液收集罐16；供液泵2优选可调速齿轮泵，可通过调整电机转速调节供液流量和压力；排液泵13输出端设置第二压力变送器24，第二压力变送器24监测排液压力、并将监测到的排液压力信息传递至控制器，控制器根据预设定的目标排液压力，自动调节电机转速使排液泵13输出端压力达到设定目标；该第二压力变送器24同时可用于排液泵13异常判断，即在控制器输出一定调节信号后第二压力变送器24数据仍然达不到预期值则判断为排液异常；

废液收集罐16处设置高液位开关，用于判断废液收集达到上限；

消毒液储罐6设置低液位开关，用于判断消毒液不足；

清水储罐12设置低液位开关，用于判断清水不足。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种机器人淋洗消毒系统，其特征在于，包括：

控制组件，其包括控制器和供液泵，所述供液泵与所述控制器通信连接；

喷淋组件，其包括多方位喷淋框架、消毒液储罐、第一位置检测装置、第二位置检测装置以及多个第一喷淋装置，多个所述第一喷淋装置分别设置于所述多方位喷淋框架的不同位置、以实现多方位喷淋，所述多方位喷淋框架包括用于供机器人进入所述多方位喷淋框架内部的进口端以及用于供所述机器人驶离所述多方位喷淋框架的出口端，所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置均与所述控制器通信连接，且所述第一位置检测装置和所述第二位置检测装置分别设置于所述多方位喷淋框架的进口端和出口端，所述消毒液储罐与所述供液泵的进液端相连通，各所述第一喷淋装置均与所述供液泵的出液端相连通；

所述多方位喷淋框架包括多个可拆卸连接、并相互连通的拼接管，各所述第一喷淋装置均设置于拼接管上，且各所述第一喷淋装置均与所述拼接管内部相连通，所述供液泵的出液端与所述多方位喷淋框架的其中一个所述拼接管相连通、以使各所述第一喷淋装置均与所述供液泵的出液端相连通；所述机器人淋洗消毒系统还包括用于容纳所述控制组件的控制箱，所述控制器和所述供液泵均集成于所述控制箱内；所述的机器人淋洗消毒系统还包括用于收纳所述喷淋组件的附件箱，所述拼接管、所述消毒液储罐以及所述第一喷淋装置均能够收纳于所述附件箱内；

所述控制组件还包括第一电动阀，所述喷淋组件还包括用于监测所述消毒液储罐内部液位信息的第一液位监测装置，所述消毒液储罐通过第一连通管道与所述供液泵相连通，所述供液泵通过第二连通管道与所述多方位喷淋框架的其中一个所述拼接管相连通，所述第一电动阀设置于所述第一连通管道上，所述第一电动阀和所述第一液位监测装置均与所述控制器通信连接，所述第一电动阀集成于所述控制箱内；

所述控制组件还包括排液泵，所述喷淋组件还包括底托板、废液收集罐、用于监测所述废液收集罐内部液位信息的第三液位监测装置以及多个第二喷淋装置，所述多方位喷淋框架设置于所述底托板的上方，所述底托板相对于所述多方位喷淋框架进口端和出口端的两侧分别设置有上坡板和下坡板，所述底托板内部中空形成有废液腔，所述底托板的顶端设置有多个漏水孔，各所述漏水孔均与所述废液腔相连通，各所述第二喷淋装置均设置于所述底托板的顶端，且各所述第二喷淋装置均与所述供液泵的出液端相连通，所述排液泵和所述第三液位监测装置均与所述控制器通信连接，所述废液腔内设置有排水器，所述排水器通过第四连通管道与所述排液泵相连通，所述排液泵通过第五连通管道与所述废液收集罐相连通，所述排液泵集成于所述控制箱内，所述废液收集罐、所述底托板、所述上坡板和所述下坡板均能够收纳于所述附件箱内；

所述喷淋组件还包括清水储罐和用于监测所述清水储罐内部液位信息的第二液位监测装置，所述控制组件还包括第二电动阀，所述清水储罐通过第三连通管道与所述供液泵相连通，所述第二电动阀设置于所述第三连通管道上，所述清水储罐能够收纳于所述附件箱内，所述第二电动阀集成于所述控制箱内，所述第二电动阀和所述第二液位监测装置均与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的机器人淋洗消毒系统，其特征在于，所述控制组件还包括第一压力变送器和第二压力变送器，所述第一压力变送器设置于所述第二连通管道上，所述第二压力变送器设置于所述第四连通管道上，所述第一压力变送器和所述第二压力变送器均集成于所述控制箱内，且所述第一压力变送器和所述第二压力变送器均与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的机器人淋洗消毒系统，其特征在于，还包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制器通信连接，所述触摸屏设置于所述控制箱上。

4.根据权利要求1所述的机器人淋洗消毒系统，其特征在于，所述多方位喷淋框架设置于喷淋掩体内。

Images