CN112869880B - 一种用于神经外科的多功能转移装置 - Google Patents

Abstract

一种用于神经外科的多功能转移装置，包括底座，底座底部设有万向轮，万向轮配合有竖直设置的支撑脚；转盘转盘可上下移动，转盘包括底盘和顶盘；平台底部通过支撑杆固定于顶盘，平台顶面一端固定有挡板，平台上对称设有一对侧板，平台顶面另一端设有端板；支撑机构包括底杆，底杆固定于平台，底杆中部滑动设有竖直的升降杆，升降杆顶端连接有安装座，安装座内卡设有旋转气缸，旋转气缸顶端连接有夹持杆；收纳机构包括一对相互相互平行的滑轨，滑轨滑动连接有滑杆，滑杆顶端连接有承载板，承载板上卡设有收纳盒。本发明利用两侧板和端板将仪器固定，且支撑脚可对底座进行支撑，并实现夹持杆的水平旋转和升降，满足使用需要。

Description

一种用于神经外科的多功能转移装置

技术领域

本发明涉及医用设备领域，特别与一种用于神经外科的多功能转移装置相关。

背景技术

神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病。神经外科手术是较为精细的手术，因此在手术时需要进行设备位置调整，以便于操作，同时，手术结束后需要将设备转移出手术室。现有的神经外科使用的转移装置结构较简单，仅具有承载功能，不能满足多样化的手术需求，需要加以改进。

发明内容

针对相关现有技术存在的问题，本发明提供一种用于神经外科的多功能转移装置，利用两侧板和端板将仪器固定，且支撑脚可对底座进行支撑，提高稳定性，利用升降杆和旋转气缸可实现夹持杆的水平旋转和升降，同时夹持杆可在竖直平面旋转，满足使用需要。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种用于神经外科的多功能转移装置，包括：

底座，底座底部设有万向轮，万向轮配合有竖直设置的支撑脚，支撑脚可伸缩；

转盘，设于底座上方，转盘可上下移动，转盘包括底盘和顶盘，顶盘中心转动连接底盘中心；

平台，设于转盘上方，平台底部通过支撑杆固定于顶盘，平台顶面一端固定有挡板，平台上对称设有一对侧板，侧板与挡板垂直，且两侧板可沿挡板所在平面水平反向移动，平台顶面另一端设有端板，端板与挡板平行，且端板可沿与挡板所在平面垂直的方向移动；

支撑机构，设于平台，包括底杆，底杆固定于平台，底杆中部滑动设有竖直的升降杆，升降杆顶端连接有安装座，安装座内卡设有旋转气缸，旋转气缸顶端连接有夹持杆，夹持杆一端转动连接旋转气缸，夹持杆另一端连接有具有弹性的夹持头，夹持杆可在竖直平面旋转；

收纳机构，设于底座，包括一对相互相互平行的滑轨，滑轨滑动连接有滑杆，滑杆顶端连接有承载板，承载板上卡设有收纳盒，收纳盒可移动至底座外侧。

进一步地，支撑脚顶端螺纹连接底座，支撑脚底端连接有橡胶垫，橡胶垫底端开设有防滑纹。

进一步地，万向轮周向均匀开设有多个通孔，通孔开设方向与万向轮中轴线平行，万向轮外周套设有胶圈。

进一步地，底盘中部开设有安装孔，顶盘底部连接有安装轴，安装轴转动设于安装孔内，安装轴底端连接有旋转电机，旋转电机固定于底盘。

进一步地，平台两侧对称开设有多个贯穿平台顶面和平台底面的横滑槽，横滑槽内滑动设有横滑块，横滑块顶端与侧板连接，横滑块底端连接有套环，其中一对对称设置的套环螺纹连接有双向螺杆，双向螺杆中部转动连接有限位块，限位块固定于平台底部，双向螺杆连接有皮带轮，皮带轮的中轴线与双向螺杆的中轴线重合，皮带轮连接有调距电机，除与双向螺杆连接以外的对称设置的套环均穿设有限位杆，限位杆两端固定于平台。

进一步地，平台另一端开设有多个贯穿平台顶面和平台底面的纵滑槽，纵滑槽内滑动设有纵滑块，纵滑块顶端连接端板，其中一个纵滑块连接有齿杆，齿杆滑动设于纵滑槽内，齿杆啮合有齿轮，齿轮连接有夹持电机。

进一步地，平台另一端连接有推手，推手可在竖直平面旋转。

进一步地，平台顶面对称设有多个弹簧，弹簧设于侧板和端板内侧，弹簧顶端连接有支撑板。

进一步地，旋转气缸顶端侧面连接有一对夹持座，夹持座转动连接有水平的转轴，转轴连接夹持杆一端，旋转气缸顶端开设有凹槽，当夹持杆旋转至凹槽时，夹持杆呈水平状态。

进一步地，承载板上连接有装配环，装配环顶端边长大于装配环底端边长，装配环底端内壁与收纳盒外壁配合。

本发明有益效果：

1、转移装置使用时利用两侧板和端板将仪器固定，且支撑脚可对底座进行支撑，提高稳定性，利用升降杆和旋转气缸可实现夹持杆的水平旋转和升降，同时夹持杆可在竖直平面旋转，满足使用需要。

2、收纳盒可移动至底座外侧，便于医疗废物的收集，手术完成后可将收纳盒推至底座内侧，便于仪器的转移，使用方便，具有较强的实用性。

3、支撑脚与底座螺纹连接，便于支撑脚拆卸和更换，利用橡胶垫可降低转移装置对底面的磨损，橡胶垫底端开设防滑纹具有一定的防滑功能，提高装置稳定性。

4、限位杆可对套环的移动方向进行限位，防止侧板偏移，横滑块滑动设于横滑槽内，可进一步提高侧板移动精度，保持侧板与一起面接触，降低仪器磨损。

5、夹持杆通过转轴与夹持座转动连接，夹持杆使用时旋转至凹槽内，保持夹持杆呈水平状态，手术完毕可将夹持杆旋转至竖直状态，并通过调节升降杆沿底杆移动，降低夹持杆高度，减小占用空间，便于存放。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明转盘结构示意图。

图3为本发明支撑机构结构示意图。

图4为本发明收纳机构结构示意图。

图5为本发明万向轮结构示意图。

图6为本发明平台结构示意图。

图7为本发明双向螺杆结构示意图。

图8为图7中B局部结构示意图。

图9为本发明齿杆结构示意图。

图10为图3中A局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1~4所示，一种用于神经外科的多功能转移装置，包括底座1，设于底座1上方的转盘2，设于转盘2上方的平台3，设于平台3的支撑机构4，以及设于底座1的收纳机构5。

底座1底部设有万向轮101，万向轮101配合有竖直设置的支撑脚102，支撑脚102可伸缩。

转盘2可上下移动，转盘2包括底盘201和顶盘202，顶盘202中心转动连接底盘201中心，底盘201中部开设有安装孔203，顶盘202底部连接有安装轴204，安装轴204转动设于安装孔203内，安装轴204底端连接有旋转电机205，旋转电机205固定于底盘201。

平台3底部通过支撑杆301固定于顶盘202，平台3顶面一端固定有挡板302，平台3上对称设有一对侧板303，侧板303与挡板302垂直，且两侧板303可沿挡板302所在平面水平反向移动，平台3顶面另一端设有端板304，端板304与挡板302平行，且端板304可沿与挡板302所在平面垂直的方向移动。

支撑机构4包括底杆401，底杆401固定于平台3，底杆401中部滑动设有竖直的升降杆402，升降杆402顶端连接有安装座403，安装座403内卡设有旋转气缸404，旋转气缸404顶端连接有夹持杆405，夹持杆405一端转动连接旋转气缸404，夹持杆405另一端连接有具有弹性的夹持头406，夹持杆405可在竖直平面旋转。

收纳机构5，设于底座1，包括一对相互相互平行的滑轨501，滑轨501滑动连接有滑杆502，滑杆502顶端连接有承载板503，承载板503上卡设有收纳盒504，收纳盒504可移动至底座1外侧，承载板503上连接有装配环505，装配环505顶端边长大于装配环505底端边长，装配环505底端内壁与收纳盒504外壁配合。

转移装置使用时，将神经外科用仪器放置于平台3上，仪器一侧面贴合挡板302，通过移动两侧板303和端板304将仪器固定，防止转运及手术过程中仪器晃动，导致仪器受损或影响精度，仪器转运时缩短支撑脚102，利用万向轮101进行转移，仪器使用时伸长支撑脚102对底座1进行支撑，提高稳定性，同时，通过旋转电机205可驱动顶盘202旋转，便于仪器操作，安装轴204转动设于安装孔203内，可防止底盘201和顶盘202移位，影响传动效果，仪器的操控部件可卡设于具有弹性的夹持头406上，便于取放，利用升降杆402和旋转气缸404可实现夹持杆405的水平旋转和升降，同时夹持杆405可在竖直平面旋转，满足使用需要，手术时推动滑杆502沿滑轨501滑动，承载板503承载收纳盒504至底座1外侧，便于医疗废物的收集，手术完成后可将收纳盒504推至底座1内侧，便于仪器的转移，装置功能多，使用方便，具有较强的实用性。

进一步地，如图5所示，支撑脚102顶端螺纹连接底座1，支撑脚102底端连接有橡胶垫103，橡胶垫103底端开设有防滑纹104，万向轮101周向均匀开设有多个通孔105，通孔105开设方向与万向轮101中轴线平行，万向轮101外周套设有胶圈106。

支撑脚102与底座1螺纹连接，便于支撑脚102拆卸和更换，利用橡胶垫103可降低转移装置对底面的磨损，橡胶垫103底端开设防滑纹104具有一定的防滑功能，提高装置稳定性，万向轮101周向均匀开设多个通孔105可降低万向轮101重量，减小推动阻力，通过在万向轮101外周套设胶圈106可缓冲装置受到的震动。

进一步地，如图6~9所示，平台3两侧对称开设有多个贯穿平台3顶面和平台3底面的横滑槽305，横滑槽305内滑动设有横滑块306，横滑块306顶端与侧板303连接，横滑块306底端连接有套环307，其中一对对称设置的套环307螺纹连接有双向螺杆308，双向螺杆308中部转动连接有限位块309，限位块309固定于平台3底部，双向螺杆308连接有皮带轮310，皮带轮310的中轴线与双向螺杆308的中轴线重合，皮带轮310连接有调距电机311，除与双向螺杆308连接以外的对称设置的套环307均穿设有限位杆312，限位杆312两端固定于平台3。

调距电机311通过皮带轮310控制双向螺杆308旋转，使与双向螺杆308螺纹连接的套环307同步移动，实现对仪器的夹持，限位杆312可对套环307的移动方向进行限位，防止侧板303偏移，横滑块306滑动设于横滑槽305内，可进一步提高侧板303移动精度，保持侧板303与一起面接触，降低仪器磨损。

进一步地，平台3另一端开设有多个贯穿平台3顶面和平台3底面的纵滑槽313，纵滑槽313内滑动设有纵滑块314，纵滑块314顶端连接端板304，其中一个纵滑块314连接有齿杆315，齿杆315滑动设于纵滑槽313内，齿杆315啮合有齿轮316，齿轮316连接有夹持电机317。

夹持电机317通过齿轮316驱动齿杆315沿纵滑槽313移动，进而实现端板304位置调节，端板304与侧板303配合实现对仪器不同角度的夹持固定，防止仪器晃动。

进一步地，平台3另一端连接有推手318，推手318可在竖直平面旋转，平台3顶面对称设有多个弹簧319，弹簧319设于侧板303和端板304内侧，弹簧319顶端连接有支撑板320。

转移装置推动时将推手318旋转至平台3上方，转移装置静止时将推手318旋转至平台3下方，便于仪器操控，仪器放置于支撑板320上，弹簧319可对仪器进一步防护，延长使用寿命。

进一步地，如图10所示，旋转气缸404顶端侧面连接有一对夹持座407，夹持座407转动连接有水平的转轴408，转轴408连接夹持杆405一端，旋转气缸404顶端开设有凹槽409，当夹持杆405旋转至凹槽409时，夹持杆405呈水平状态。

夹持杆405通过转轴408与夹持座407转动连接，夹持杆405使用时旋转至凹槽409内，保持夹持杆405呈水平状态，手术完毕可将夹持杆405旋转至竖直状态，并通过调节升降杆402沿底杆401移动，降低夹持杆405高度，减小占用空间，便于存放。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种用于神经外科的多功能转移装置，其特征在于，包括：

底座（1），底座（1）底部设有万向轮（101），万向轮（101）配合有竖直设置的支撑脚（102），支撑脚（102）可伸缩；

转盘（2），设于底座（1）上方，转盘（2）可上下移动，转盘（2）包括底盘（201）和顶盘（202），顶盘（202）中心转动连接底盘（201）中心；

平台（3），设于转盘（2）上方，平台（3）底部通过支撑杆（301）固定于顶盘（202），平台（3）顶面一端固定有挡板（302），平台（3）上对称设有一对侧板（303），侧板（303）与挡板（302）垂直，且两侧板（303）可沿挡板（302）所在平面水平反向移动，平台（3）顶面另一端设有端板（304），端板（304）与挡板（302）平行，且端板（304）可沿与挡板（302）所在平面垂直的方向移动，平台（3）两侧对称开设有多个贯穿平台（3）顶面和平台（3）底面的横滑槽（305），横滑槽（305）内滑动设有横滑块（306），横滑块（306）顶端与侧板（303）连接，横滑块（306）底端连接有套环（307），其中一对对称设置的套环（307）螺纹连接有双向螺杆（308），双向螺杆（308）中部转动连接有限位块（309），限位块（309）固定于平台（3）底部，双向螺杆（308）连接有皮带轮（310），皮带轮（310）的中轴线与双向螺杆（308）的中轴线重合，皮带轮（310）连接有调距电机（311），除与双向螺杆（308）连接以外的对称设置的套环（307）均穿设有限位杆（312），限位杆（312）两端固定于平台（3），平台（3）顶面对称设有多个弹簧（319），弹簧（319）设于侧板（303）和端板（304）内侧，弹簧（319）顶端连接有支撑板（320）；

支撑机构（4），设于平台（3），包括底杆（401），底杆（401）固定于平台（3），底杆（401）中部滑动设有竖直的升降杆（402），升降杆（402）顶端连接有安装座（403），安装座（403）内卡设有旋转气缸（404），旋转气缸（404）顶端连接有夹持杆（405），夹持杆（405）一端转动连接旋转气缸（404），夹持杆（405）另一端连接有具有弹性的夹持头（406），夹持杆（405）可在竖直平面旋转，旋转气缸（404）顶端侧面连接有一对夹持座（407），夹持座（407）转动连接有水平的转轴（408），转轴（408）连接夹持杆（405）一端，旋转气缸（404）顶端开设有凹槽（409），当夹持杆（405）旋转至凹槽（409）时，夹持杆（405）呈水平状态；

收纳机构（5），设于底座（1），包括一对相互平行的滑轨（501），滑轨（501）滑动连接有滑杆（502），滑杆（502）顶端连接有承载板（503），承载板（503）上卡设有收纳盒（504），收纳盒（504）可移动至底座（1）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于神经外科的多功能转移装置，其特征在于：支撑脚（102）顶端螺纹连接底座（1），支撑脚（102）底端连接有橡胶垫（103），橡胶垫（103）底端开设有防滑纹（104）。

3.根据权利要求1所述的一种用于神经外科的多功能转移装置，其特征在于：万向轮（101）周向均匀开设有多个通孔（105），通孔（105）开设方向与万向轮（101）中轴线平行，万向轮（101）外周套设有胶圈（106）。

4.根据权利要求1所述的一种用于神经外科的多功能转移装置，其特征在于：底盘（201）中部开设有安装孔（203），顶盘（202）底部连接有安装轴（204），安装轴（204）转动设于安装孔（203）内，安装轴（204）底端连接有旋转电机（205），旋转电机（205）固定于底盘（201）。

5.根据权利要求1所述的一种用于神经外科的多功能转移装置，其特征在于：平台（3）另一端开设有多个贯穿平台（3）顶面和平台（3）底面的纵滑槽（313），纵滑槽（313）内滑动设有纵滑块（314），纵滑块（314）顶端连接端板（304），其中一个纵滑块（314）连接有齿杆（315），齿杆（315）滑动设于纵滑槽（313）内，齿杆（315）啮合有齿轮（316），齿轮（316）连接有夹持电机（317）。

6.根据权利要求1所述的一种用于神经外科的多功能转移装置，其特征在于：平台（3）另一端连接有推手（318），推手（318）可在竖直平面旋转。

7.根据权利要求1所述的一种用于神经外科的多功能转移装置，其特征在于：承载板（503）上连接有装配环（505），装配环（505）顶端边长大于装配环（505）底端边长，装配环（505）底端内壁与收纳盒（504）外壁配合。

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