CN112868628A - 一种玉米种植农药喷洒器装置及喷洒方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备领域，具体是一种玉米种植农药喷洒器装置，包括底座板，底座板上固定安装有滑动套，滑动套内滑动安装有滑动杆，滑动杆的一端固定安装有升降平台，升降平台上固定安装有条形滑轨和安装块，条形滑轨上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块上固定安装有第三铰接轴，安装块上固定安装有第二铰接轴，第二铰接轴上转动安装有喷洒杆，喷洒杆上开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有第三滑块，第三滑块转动安装在第三铰接轴上，本发明玉米种植农药喷洒器装置结构新颖，可根据玉米生长和种植的情况调整农药喷洒的方式，提高农药治理的效果，且可提高装置移动的灵活性，节省了人力，提高了工作效率。

Description

一种玉米种植农药喷洒器装置及喷洒方法

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体是一种玉米种植农药喷洒器装置及喷洒方法。

背景技术

玉米是禾本科玉蜀黍属一年生草本植物。是重要的粮食作物和饲料作物，也是全世界总产量最高的农作物，其种植面积和总产量仅次于水稻和小麦。玉米一直都被誉为长寿食品，含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素、微量元素、纤维素等，具有开发高营养、高生物学功能食品的巨大潜力，在玉米生长过程中需要使用农药对玉米进行杀虫，以保证其正常生长。

现有的玉米种植农药喷洒器装置，不能根据玉米种植和生长的情况调整喷洒方式，且药物不能与玉米茎叶充分接触，导治理效果不好，同时，现有的大部分农药喷洒器装置不能根据种植地形快速换向，导致耗时耗力，工作效率不高，并为工作人员带来不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种玉米种植农药喷洒器装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玉米种植农药喷洒器装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玉米种植农药喷洒器装置，包括底座板，所述底座板上固定安装有滑动套，所述滑动套内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的一端固定安装有第三磁铁，所述滑动套的内底壁上固定安装有第二磁铁，所述滑动杆的另一端固定安装有升降平台；

所述升降平台上固定安装有条形滑轨和安装块，所述条形滑轨上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有第三铰接轴，所述底座板上还安装有用于驱动升降平台上下移动的升降组件；

所述安装块上固定安装有第二铰接轴，所述第二铰接轴上转动安装有喷洒杆，所述喷洒杆上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动安装有第三滑块，所述第三滑块转动安装在第三铰接轴上，所述喷洒杆的一端固定安装有喷头，所述底座板上还安装有用于向喷头输送药液的送药组件；

所述底座板上固定安装有药液箱，所述药液箱的顶部中间转动安装有旋转轴，所述旋转轴上安装有用于混合药液箱内药液的搅拌组件，所述底座板上还安装有用于移动整体装置的驱动组件和换向组件；

所述第二滑块上固定安装有第二连杆，所述第二连杆的另一端固定安装有转动轴承，所述转动轴承内转动安装有曲轴，所述药液箱上还安装有用于驱动曲轴转动的传动组件。

作为本发明进一步的方案：所述底座板上固定安装有手扶杆和支撑柱，所述支撑柱上转动安装有连接轴，所述连接轴的数量为两根，连接轴上固定安装有横支杆；

所述药液箱的顶部固定安装有加药口和支撑挡板，所述支撑挡板上固定安装有底座，所述底座上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端上固定安装有旋转轴；

所述第二磁铁和第三磁铁相接触的一面为同名磁极，所述喷洒杆的数量为两根，两根所述喷洒杆关于条形滑轨的中心线对称。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括有主动轮、传动带、从动轮、第一支杆和传动轴承，所述主动轮固定安装在旋转轴上，主动轮和从动轮通过传动带相连接，所述从动轮固定安装在曲轴上，所述曲轴转动安装在传动轴承内，所述传动轴承上固定安装有第一支杆，所述第一支杆固定安装在药液箱上，所述传动轴承的数量为两个。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括有升降杆、圆台、第二支杆、手动握杆、第一固定块和升降滑套，所述升降滑套固定安装在底座板上，升降滑套内滑动安装有升降杆，所述升降杆的顶端固定安装在升降平台上，升降杆上设有若干个圆台，所述升降滑套上固定安装有第一固定块，所述第一固定块上转动安装有手动握杆，所述手动握杆上转动安装有第二支杆，所述第二支杆围绕手动握杆一端的旋转角小于50°角；

所述升降滑套上固定安装有第二固定块，所述第二固定块上转动安装有卡销，所述卡销的一端固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定安装在第三支杆上，所述第三支杆固定安装在升降滑套上。

作为本发明进一步的方案：所述送药组件包括有出药管、传输管、喷洒管、进药管和抽水泵，所述进药管的一端固定安装在药液箱内，进药管的另一端固定连接在抽水泵的输入口上，所述抽水泵的输出口上固定连接有出药管，所述出药管的一端固定连接有传输管，所述传输管通过卡箍安装在升降平台的侧壁上，传输管的另一端固定连接有喷洒管，所述喷洒管的一端固定连接有喷头，所述出药管和喷洒管的材质为塑料软管。

作为本发明进一步的方案：所述搅拌组件包括有第二搅拌杆、第一弹簧、第二扰流板、转动圆板、第二通孔和第三通孔，所述第二搅拌杆固定安装在旋转轴上，第二搅拌杆的结构呈“田”字型，第二搅拌杆上固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定安装有第二扰流板，所述第二扰流板上开设有第二通孔，所述第二通孔上转动安装有转动圆板，所述转动圆板的一半为实心结构，转动圆板的另一半上开设有若干个第三通孔36。

作为本发明进一步的方案：所述旋转轴转动安装在推力轴承内，所述推力轴承固定安装在药液箱的内底壁上，推力轴承上转动安装有转动块，所述转动块内开设有弧形槽，所述弧形槽的弧长为转动块周长的四分之一，弧形槽内滑动安装有转动销，所述转动销固定安装在旋转轴上，转动销的数量为两个，转动销的其中一个侧面上固定安装有第一磁铁，所述弧形槽内配合转动销固定安装有相同磁极的条形磁铁；

所述转动块上固定安装有第一搅拌板，所述第一搅拌板的数量为两根，第一搅拌板的结构呈“L”型，第一搅拌板上固定安装有若干个第一扰流板，所述第一扰流板上间隔开设有第一通孔。

作为本发明进一步的方案：所述换向组件包括有活动杆、第一铰接轴、方形滑轨、第一滑槽、第一滑块和第一连杆，所述活动杆的一端固定安装在连接轴上，活动杆的另一端转动安装在第一铰接轴上，所述第一铰接轴固定安装在第一滑块上，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述第一滑槽开设于方形滑轨的内侧壁上，所述方形滑轨的一端固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端固定安装在另一根所述连接轴上；

所述第一连杆上固定安装有扇形齿，所述扇形齿啮合连接有齿轮，所述齿轮固定安装在第二电机的输出端上，所述第二电机固定安装在底座板上。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括有支腿、传动轴、滚轮、第一电机、第一锥型齿和第二锥型齿，所述支腿固定安装在横支杆上，支腿上转动安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有滚轮和第一锥型齿，所述滚轮的数量为四个，所述第一锥型齿上啮合连接有第二锥型齿，所述第二锥型齿固定安装在第一电机的输出端上，所述第一电机固定安装在横支杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置的升降组件工作，可带动滑动杆在滑动套内滑动，通过设置的第二磁铁和第三磁铁，可使升降平台平稳下落，有利于根据玉米的生长状况对根茎叶等部位进行喷药工作，提高了治理的全面性和效果，通过设置的传动组件工作，可通过第二连杆带动第二滑块在第二滑槽内滑动，并可使第三滑块围绕第三铰接轴在第三滑槽内滑动，从而使喷洒杆带动喷头围绕第二铰接轴转动，通过设置的送药组件工作，可使底座板两侧的喷头对玉米进行往复喷药，使喷洒的药液与玉米充分接触，从而提高了治理的效果，并提高了药液喷洒的覆盖范围，通过设置的搅拌组件工作，可提高药液箱内药液的混合度，并可避免药液长时间静置而发生的分层现象，从而影响药液的效果，通过设置的驱动组件和换向组件工作，可提高整体设备移动的灵活性，节省了人力，提高了工作效率，并为工作人员提供了便利，值得推广。

附图说明

图1为本发明整体的剖视结构示意图。

图2为本发明中升降平台部分放大的俯视结构示意图。

图3为本发明中升降组件部分的放大结构示意图。

图4为本发明中换向组件部分的立体结构示意图。

图5为本发明中扇形齿部分的俯视结构示意图。

图6为本发明中驱动组件部分的侧视结构示意图。

图7为本发明中A部分放大的剖视结构示意图。

图8为本发明中第二扰流板部分的放大结构示意图。

图中：1-底座板，2-手扶杆，3-支撑柱，4-连接轴，5-活动杆，6-横支杆，7-支腿，8-传动轴，9-滚轮，10-第一电机，11-第一锥型齿，12-第二锥型齿，13-第一铰接轴，14-方形滑轨，15-第一滑槽，16-第一滑块，17-第一连杆，18-扇形齿，19-齿轮，20-第二电机，21-药液箱，22-第一通孔，23-第一扰流板，24-第一搅拌杆，25-推力轴承，26-转动块，27-第一磁铁，28-转动销，29-弧形槽，30-旋转轴，31-第二搅拌杆，32-第一弹簧，33-第二扰流板，34-转动圆板，35-第二通孔，36-第三通孔，37-加药口，38-支撑挡板，39-底座，40-第三电机，41-主动轮，42-传动带，43-从动轮，44-曲轴，45-第一支杆，46-传动轴承，47-转动轴承，48-出药管，49-第二连杆，50-传输管，51-条形滑轨，52-升降平台，53-第二铰接轴，54-安装块，55-喷洒杆，56-第三铰接轴，57-第二滑块，58-喷洒管，59-喷头，60-第二滑槽，61-第三滑槽，62-第三滑块，63-进药管，64-抽水泵，65-第二磁铁，66-第三磁铁，67-滑动套，68-滑动杆，69-升降杆，70-圆台，71-第二支杆，72-手动握杆，73-第一固定块，74-升降滑套，75-卡销，76第二固定块，77-第二弹簧，78-第三支杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种玉米种植农药喷洒器装置，包括底座板1，所述底座板1上固定安装有滑动套67，所述滑动套67内滑动安装有滑动杆68，所述滑动杆68的一端固定安装有第三磁铁66，所述滑动套67的内底壁上固定安装有第二磁铁65，所述滑动杆68的另一端固定安装有升降平台52；

所述升降平台52上固定安装有条形滑轨51和安装块54，所述条形滑轨51上开设有第二滑槽60，所述第二滑槽60内滑动安装有第二滑块57，所述第二滑块57上固定安装有第三铰接轴56，所述底座板1上还安装有用于驱动升降平台52上下移动的升降组件；

所述安装块54上固定安装有第二铰接轴53，所述第二铰接轴53上转动安装有喷洒杆55，所述喷洒杆55上开设有第三滑槽61，所述第三滑槽61内滑动安装有第三滑块62，所述第三滑块62转动安装在第三铰接轴56上，所述喷洒杆55的一端固定安装有喷头59，所述底座板1上还安装有用于向喷头59输送药液的送药组件；

所述底座板1上固定安装有药液箱21，所述药液箱21的顶部中间转动安装有旋转轴30，所述旋转轴30上安装有用于混合药液箱21内药液的搅拌组件，所述底座板1上还安装有用于移动整体装置的驱动组件和换向组件；

所述第二滑块57上固定安装有第二连杆49，所述第二连杆49的另一端固定安装有转动轴承47，所述转动轴承47内转动安装有曲轴44，所述药液箱21上还安装有用于驱动曲轴44转动的传动组件。

通过设置的升降组件工作，可带动滑动杆68在滑动套67内滑动，通过设置的第二磁铁65和第三磁铁66，可使升降平台52平稳下落，有利于根据玉米的生长状况对根茎叶等部位进行喷药工作，提高了治理的全面性和效果，通过设置的传动组件工作，可通过第二连杆49带动第二滑块57在第二滑槽60内滑动，并可使第三滑块62围绕第三铰接轴56在第三滑槽61内滑动，从而使喷洒杆55带动喷头59围绕第二铰接轴53转动，通过设置的送药组件工作，可使底座板1两侧的喷头59对玉米进行往复喷药，使喷洒的药液与玉米充分接触，从而提高了治理的效果，并提高了药液喷洒的覆盖范围，通过设置的搅拌组件工作，可提高药液箱21内药液的混合度，并可避免药液长时间静置而发生的分层现象，从而影响药液的效果，通过设置的驱动组件和换向组件工作，可提高整体设备移动的灵活性，节省了人力，提高了工作效率，并为工作人员提供了便利，值得推广。

实施例2

请参阅图1-8，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，所述底座板1上固定安装有手扶杆2和支撑柱3，所述支撑柱3上转动安装有连接轴4，所述连接轴4的数量为两根，连接轴4上固定安装有横支杆6；

所述药液箱21的顶部固定安装有加药口37和支撑挡板38，所述支撑挡板38上固定安装有底座39，所述底座39上固定安装有第三电机40，所述第三电机40的输出端上固定安装有旋转轴30；

所述第二磁铁65和第三磁铁66相接触的一面为同名磁极，所述喷洒杆55的数量为两根，两根所述喷洒杆55关于条形滑轨51的中心线对称，以便于向底座板1两侧的玉米进行喷药工作，从而增加了喷药效果和喷射覆盖的范围。

所述传动组件包括有主动轮41、传动带42、从动轮43、第一支杆45和传动轴承46，所述主动轮41固定安装在旋转轴30上，主动轮41和从动轮43通过传动带42相连接，所述从动轮43固定安装在曲轴44上，所述曲轴44转动安装在传动轴承46内，所述传动轴承46上固定安装有第一支杆45，所述第一支杆45固定安装在药液箱21上，所述传动轴承46的数量为两个，通过旋转轴30转动可带动曲轴44转动，从而可带动第二滑块57在第二滑槽60内左右滑动。

所述升降组件包括有升降杆69、圆台70、第二支杆71、手动握杆72、第一固定块73和升降滑套74，所述升降滑套74固定安装在底座板1上，升降滑套74内滑动安装有升降杆69，所述升降杆69的顶端固定安装在升降平台52上，升降杆69上设有若干个圆台70，所述升降滑套74上固定安装有第一固定块73，所述第一固定块73上转动安装有手动握杆72，所述手动握杆72上转动安装有第二支杆71，所述第二支杆71围绕手动握杆72一端的旋转角小于50°角；

所述升降滑套74上固定安装有第二固定块76，所述第二固定块76上转动安装有卡销75，所述卡销75的一端固定安装有第二弹簧77，所述第二弹簧77的另一端固定安装在第三支杆78上，所述第三支杆78固定安装在升降滑套74上。

所述送药组件包括有出药管48、传输管50、喷洒管58、进药管63和抽水泵64，所述进药管63的一端固定安装在药液箱21内，进药管63的另一端固定连接在抽水泵64的输入口上，所述抽水泵64的输出口上固定连接有出药管48，所述出药管48的一端固定连接有传输管50，所述传输管50通过卡箍安装在升降平台52的侧壁上，传输管50的另一端固定连接有喷洒管58，所述喷洒管58的一端固定连接有喷头59，所述出药管48和喷洒管58的材质为塑料软管。

所述搅拌组件包括有第二搅拌杆31、第一弹簧32、第二扰流板33、转动圆板34、第二通孔35和第三通孔36，所述第二搅拌杆31固定安装在旋转轴30上，第二搅拌杆31的结构呈“田”字型，第二搅拌杆31上固定安装有第一弹簧32，所述第一弹簧32的一端固定安装有第二扰流板33，所述第二扰流板33上开设有第二通孔35，所述第二通孔35上转动安装有转动圆板34，所述转动圆板34的一半为实心结构，转动圆板34的另一半上开设有若干个第三通孔36，当旋转轴30带动第二搅拌杆31转动时，由于第一弹簧32的弹性作用和设置的第三通孔36使转动圆板34受力不均匀的作用，可提高第二扰流板33和转动圆板34对药液的扰动作用，从而提高对药液的搅拌效果。

所述旋转轴30转动安装在推力轴承25内，所述推力轴承25固定安装在药液箱21的内底壁上，推力轴承25上转动安装有转动块26，所述转动块26内开设有弧形槽29，所述弧形槽29的弧长为转动块26周长的四分之一，弧形槽29内滑动安装有转动销28，所述转动销28固定安装在旋转轴30上，转动销28的数量为两个，转动销28的其中一个侧面上固定安装有第一磁铁27，所述弧形槽29内配合转动销28固定安装有相同磁极的条形磁铁；

所述转动块26上固定安装有第一搅拌板24，所述第一搅拌板24的数量为两根，第一搅拌板24的结构呈“L”型，第一搅拌板24上固定安装有若干个第一扰流板23，所述第一扰流板23上间隔开设有第一通孔22，通过第一磁铁27的磁力作用和第一扰流板23的阻力作用，可使转动销28带动转动块26做不规则转动，从而带动第一搅拌板24转动，可进一步增加对药液的搅拌效果。

所述换向组件包括有活动杆5、第一铰接轴13、方形滑轨14、第一滑槽15、第一滑块16和第一连杆17，所述活动杆5的一端固定安装在连接轴4上，活动杆5的另一端转动安装在第一铰接轴13上，所述第一铰接轴13固定安装在第一滑块16上，所述第一滑块16滑动安装在第一滑槽15内，所述第一滑槽15开设于方形滑轨14的内侧壁上，所述方形滑轨14的一端固定安装有第一连杆17，所述第一连杆17的一端固定安装在另一根所述连接轴4上；

所述第一连杆17上固定安装有扇形齿18，所述扇形齿18啮合连接有齿轮19，所述齿轮19固定安装在第二电机20的输出端上，所述第二电机20固定安装在底座板1上，通过启动第二电机20工作，可使齿轮19带动扇形齿18转动，从而根据实际需要使整体装置进行左右换向，为工作人员提供了便利。

所述驱动组件包括有支腿7、传动轴8、滚轮9、第一电机10、第一锥型齿11和第二锥型齿12，所述支腿7固定安装在横支杆6上，支腿7上转动安装有传动轴8，所述传动轴8上固定安装有滚轮9和第一锥型齿11，所述滚轮9的数量为四个，所述第一锥型齿11上啮合连接有第二锥型齿12，所述第二锥型齿12固定安装在第一电机10的输出端上，所述第一电机10固定安装在横支杆6上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及蓄电池电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件程序的改进。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种玉米种植农药喷洒器装置，包括底座板(1)，其特征在于，所述底座板(1)上固定安装有滑动套(67)，所述滑动套(67)内滑动安装有滑动杆(68)，所述滑动杆(68)的一端固定安装有第三磁铁(66)，所述滑动套(67)的内底壁上固定安装有第二磁铁(65)，所述滑动杆(68)的另一端固定安装有升降平台(52)；

所述升降平台(52)上固定安装有条形滑轨(51)和安装块(54)，所述条形滑轨(51)上开设有第二滑槽(60)，所述第二滑槽(60)内滑动安装有第二滑块(57)，所述第二滑块(57)上固定安装有第三铰接轴(56)，所述底座板(1)上还安装有用于驱动升降平台(52)上下移动的升降组件；

所述安装块(54)上固定安装有第二铰接轴(53)，所述第二铰接轴(53)上转动安装有喷洒杆(55)，所述喷洒杆(55)上开设有第三滑槽(61)，所述第三滑槽(61)内滑动安装有第三滑块(62)，所述第三滑块(62)转动安装在第三铰接轴(56)上，所述喷洒杆(55)的一端固定安装有喷头(59)，所述底座板(1)上还安装有用于向喷头(59)输送药液的送药组件；

所述底座板(1)上固定安装有药液箱(21)，所述药液箱(21)的顶部中间转动安装有旋转轴(30)，所述旋转轴(30)上安装有用于混合药液箱(21)内药液的搅拌组件，所述底座板(1)上还安装有用于移动整体装置的驱动组件和换向组件；

所述第二滑块(57)上固定安装有第二连杆(49)，所述第二连杆(49)的另一端固定安装有转动轴承(47)，所述转动轴承(47)内转动安装有曲轴(44)，所述药液箱(21)上还安装有用于驱动曲轴(44)转动的传动组件。

2.根据权利要求1所述的玉米种植农药喷洒器装置，其特征在于，所述底座板(1)上固定安装有手扶杆(2)和支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上转动安装有连接轴(4)，所述连接轴(4)的数量为两根，连接轴(4)上固定安装有横支杆(6)；

所述药液箱(21)的顶部固定安装有加药口(37)和支撑挡板(38)，所述支撑挡板(38)上固定安装有底座(39)，所述底座(39)上固定安装有第三电机(40)，所述第三电机(40)的输出端上固定安装有旋转轴(30)；

所述第二磁铁(65)和第三磁铁(66)相接触的一面为同名磁极，所述喷洒杆(55)的数量为两根，两根所述喷洒杆(55)关于条形滑轨(51)的中心线对称。

3.根据权利要求2所述的玉米种植农药喷洒器装置，其特征在于，所述传动组件包括有主动轮(41)、传动带(42)、从动轮(43)、第一支杆(45)和传动轴承(46)，所述主动轮(41)固定安装在旋转轴(30)上，主动轮(41)和从动轮(43)通过传动带(42)相连接，所述从动轮(43)固定安装在曲轴(44)上，所述曲轴(44)转动安装在传动轴承(46)内，所述传动轴承(46)上固定安装有第一支杆(45)，所述第一支杆(45)固定安装在药液箱(21)上，所述传动轴承(46)的数量为两个。

4.根据权利要求1-3任一项所述的玉米种植农药喷洒器装置，其特征在于，所述升降组件包括有升降杆(69)、圆台(70)、第二支杆(71)、手动握杆(72)、第一固定块(73)和升降滑套(74)，所述升降滑套(74)固定安装在底座板(1)上，升降滑套(74)内滑动安装有升降杆(69)，所述升降杆(69)的顶端固定安装在升降平台(52)上，升降杆(69)上设有若干个圆台(70)，所述升降滑套(74)上固定安装有第一固定块(73)，所述第一固定块(73)上转动安装有手动握杆(72)，所述手动握杆(72)上转动安装有第二支杆(71)，所述第二支杆(71)围绕手动握杆(72)一端的旋转角小于50°角；

所述升降滑套(74)上固定安装有第二固定块(76)，所述第二固定块(76)上转动安装有卡销(75)，所述卡销(75)的一端固定安装有第二弹簧(77)，所述第二弹簧(77)的另一端固定安装在第三支杆(78)上，所述第三支杆(78)固定安装在升降滑套(74)上。

5.根据权利要求4所述的玉米种植农药喷洒器装置，其特征在于，所述送药组件包括有出药管(48)、传输管(50)、喷洒管(58)、进药管(63)和抽水泵(64)，所述进药管(63)的一端固定安装在药液箱(21)内，进药管(63)的另一端固定连接在抽水泵(64)的输入口上，所述抽水泵(64)的输出口上固定连接有出药管(48)，所述出药管(48)的一端固定连接有传输管(50)，所述传输管(50)通过卡箍安装在升降平台(52)的侧壁上，传输管(50)的另一端固定连接有喷洒管(58)，所述喷洒管(58)的一端固定连接有喷头(59)，所述出药管(48)和喷洒管(58)的材质为塑料软管。

6.根据权利要求5所述的玉米种植农药喷洒器装置，其特征在于，所述搅拌组件包括有第二搅拌杆(31)、第一弹簧(32)、第二扰流板(33)、转动圆板(34)、第二通孔(35)和第三通孔(36)，所述第二搅拌杆(31)固定安装在旋转轴(30)上，第二搅拌杆(31)的结构呈“田”字型，第二搅拌杆(31)上固定安装有第一弹簧(32)，所述第一弹簧(32)的一端固定安装有第二扰流板(33)，所述第二扰流板(33)上开设有第二通孔(35)，所述第二通孔(35)上转动安装有转动圆板(34)，所述转动圆板(34)的一半为实心结构，转动圆板(34)的另一半上开设有若干个第三通孔(36)。

7.根据权利要求6所述的玉米种植农药喷洒器装置，其特征在于，所述旋转轴(30)转动安装在推力轴承(25)内，所述推力轴承(25)固定安装在药液箱(21)的内底壁上，推力轴承(25)上转动安装有转动块(26)，所述转动块(26)内开设有弧形槽(29)，所述弧形槽(29)的弧长为转动块(26)周长的四分之一，弧形槽(29)内滑动安装有转动销(28)，所述转动销(28)固定安装在旋转轴(30)上，转动销(28)的数量为两个，转动销(28)的其中一个侧面上固定安装有第一磁铁(27)，所述弧形槽(29)内配合转动销(28)固定安装有相同磁极的条形磁铁；

所述转动块(26)上固定安装有第一搅拌板(24)，所述第一搅拌板(24)的数量为两根，第一搅拌板(24)的结构呈“L”型，第一搅拌板(24)上固定安装有若干个第一扰流板(23)，所述第一扰流板(23)上间隔开设有第一通孔(22)。

8.根据权利要求2所述的玉米种植农药喷洒器装置，其特征在于，所述换向组件包括有活动杆(5)、第一铰接轴(13)、方形滑轨(14)、第一滑槽(15)、第一滑块(16)和第一连杆(17)，所述活动杆(5)的一端固定安装在连接轴(4)上，活动杆(5)的另一端转动安装在第一铰接轴(13)上，所述第一铰接轴(13)固定安装在第一滑块(16)上，所述第一滑块(16)滑动安装在第一滑槽(15)内，所述第一滑槽(15)开设于方形滑轨(14)的内侧壁上，所述方形滑轨(14)的一端固定安装有第一连杆(17)，所述第一连杆(17)的一端固定安装在另一根所述连接轴(4)上；

所述第一连杆(17)上固定安装有扇形齿(18)，所述扇形齿(18)啮合连接有齿轮(19)，所述齿轮(19)固定安装在第二电机(20)的输出端上，所述第二电机(20)固定安装在底座板(1)上。

9.根据权利要求2所述的玉米种植农药喷洒器装置，其特征在于，所述驱动组件包括有支腿(7)、传动轴(8)、滚轮(9)、第一电机(10)、第一锥型齿(11)和第二锥型齿(12)，所述支腿(7)固定安装在横支杆(6)上，支腿(7)上转动安装有传动轴(8)，所述传动轴(8)上固定安装有滚轮(9)和第一锥型齿(11)，所述滚轮(9)的数量为四个，所述第一锥型齿(11)上啮合连接有第二锥型齿(12)，所述第二锥型齿(12)固定安装在第一电机(10)的输出端上，所述第一电机(10)固定安装在横支杆(6)上。

10.一种玉米种植农药喷洒方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的喷洒装置。

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