CN112866917B - 一种无线链路通信检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

一种无线链路通信检测方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种无线链路通信检测方法、装置及电子设备，涉及无线链路技术领域。该方法包括：确定关于待检测无线链路的各个采样点；其中，各个采样点位于所述待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内；获取各个采样点的采样高度值；基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述待检测无线链路的菲涅尔区，确定所述待检测无线链路通信是否可行。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以实现简化无线链路通信检测的过程，缩短耗时且节省人力资源。

Description

一种无线链路通信检测方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及无线链路技术领域，特别是涉及一种无线链路通信检测方法、装置及电子设备。
背景技术
在无线信号的传输过程中，在信号发射端和信号接收端之间存在障碍物的情况下，该障碍物可能造成信号阻挡，阻碍信号发射端和信号接收端之间的信号传输。从而，将导致信号发射端和信号接收端之间的信号传输效果较差，甚至导致信号传输失败。
基于此，为了保证信号发射端和信号接收端之间的信号的正常传输，在部署较远距离的无线网桥时，需要进行无线链路通信检测。
当前，相关技术中，无线链路通信检测的方法通常为通过人工进行地形勘察。显然，在上述相关技术中，无线链路通信检测的过程较为复杂，从而，导致无线链路通信检测的耗时较长，且耗费大量的人力资源。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种无线链路通信检测方法、装置及电子设备，以实现简化无线链路通信检测的过程，缩短耗时且节省人力资源。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种无线链路通信检测方法，所述方法包括：
确定关于待检测无线链路的各个采样点；其中，各个采样点位于所述待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内；
获取各个采样点的采样高度值；其中，针对任一采样点，若该采样点有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度与该目标物对应的高度值的和值，若该采样点没有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度；每个采样点对应的海拔高度为：地球表面上经纬度与该采样点的经纬度相同的点的海拔高度；
基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述待检测无线链路的菲涅尔区，确定所述待检测无线链路通信是否可行。
可选的，一种具体实现方式中，所述目标条件包括：高度值不小于第一阈值、与采样点的距离不超过第二阈值和高度值与采样点对应的海拔高度的差值为负数且大于第三阈值中的至少一项；所述确定关于待检测无线链路的各个采样点的步骤，包括：
确定所述待检测无线链路的信号发射端在所述目标投影范围中的投影点，与所述待检测无线链路的信号接收端在所述目标投影范围中的投影点之间的直线路径；
在所述目标投影范围中的指定区域内，确定各个采样点；其中，所述指定区域包括：所述直线路径上和/或与所述直线路径的最短距离不超过第四阈值的点构成的区域。
可选的，一种具体实现方式中，所述各个采样点中的任一采样点的确定方式，包括：
根据所述信号发射端的经纬度和所述信号接收端的经纬度，计算所述直线路径的长度；基于所述直线路径的长度和预设采样间距，确定位于所述直线路径上的采样点；或者，
确定在所述目标投影范围内具有投影点的任一个目标物的经纬度；基于该目标物的经纬度，确定该目标物在所述目标投影范围内的投影点与所述直线路径的最短距离，若所确定的最短距离小于所述第二阈值，则将该目标物在所述直线路径上所对应的点确定为采样点；其中，该目标物在所述目标投影范围内的投影点与该目标物在所述直线路径上所对应的点的连线垂直于所述直线路径，该目标物在所述目标投影范围内的投影点与该目标物在所述直线路径上所对应的点的距离为该目标物在所述目标投影范围内的投影点与所述直线路径的最短距离；所述目标条件包括：与采样点的距离不超过第二阈值；或者，
确定在所述指定范围内具有投影点且满足所述目标条件的任一个目标物；将该目标物在所述目标投影范围中的投影点，确定为采样点；其中，所述目标条件包括：高度值不小于第一阈值，或高度值与目标物在所述目标投影范围中的投影点对应的海拔高度的差值为负数且大于第三阈值；或者，
根据虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述直线路径的长度，确定所述虚拟地球仪软件对应的目标相机高度；根据所述目标相机高度，通过所述虚拟地球软件确定所述目标相机高度对应的目标图像；显示所述目标图像，并基于用户对所述目标图像上投影点位于所述直线路径的指定范围内的点的点选操作，确定采样点。
可选的，一种具体实现方式中，所述各个采样点对应的海拔高度的确定方式，包括：
根据虚拟地球软件对应的目标相机高度，通过所述虚拟地球软件得到目标经纬度边界；其中，所述目标相机高度是根据所述虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述待检测无线链路的信号发射端在所述目标投影范围中的投影点，与所述待检测无线链路的信号接收端在所述目标投影范围中的投影点之间的直线路径的长度所确定的；
针对每个采样点，根据该采样点的经纬度和所述目标经纬度边界，确定该采样点在所述目标相机高度对应的地表图像的图像坐标系中的图像坐标；并基于所确定的图像坐标，通过所述虚拟地球软件得到该采样点对应的海拔高度。
可选的，一种具体实现方式中，所述虚拟地球软件为谷歌地图Google Earth软件；所述目标相机高度与所述初始相机高度的比值，和所述直线路径的长度与所述初始相机高度下的初始地表距离的比值相同；所述初始相机高度下的初始地表距离的确定方式，包括：
根据所述初始相机高度，通过所述Google Earth软件得到初始经纬度边界；
基于所述初始经纬度边界和地球半径，确定所述初始相机高度下的初始地表距离。
可选的，一种具体实现方式中，所述基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述待检测无线链路的菲涅尔区，确定所述待检测无线链路通信是否可行的步骤，包括：
基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述菲涅尔区的目标剖面，确定所述待检测无线链路通信是否可行；其中，所述目标剖面的长轴的一端点的高度值为所述待检测无线链路的信号发射端的海拔高度与信号发射设备的高度值的和值，所述目标剖面的长轴的另一端点的高度值为：所述待检测无线链路的信号接收端的海拔高度与信号接收设备的高度值的和值。
可选的，一种具体实现方式中，所述目标剖面包括：经过所述菲涅尔区的两个焦点且与水平面垂直的剖面；所述基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述菲涅尔区的目标剖面，确定所述待检测无线链路通信是否可行的步骤，包括：
确定各个采样点对应的第一类目标点构成的拟合线；若所述拟合线上的至少一个点位于所述目标剖面内，则确定所述菲涅尔区内存在障碍物；其中，每个采样点对应的第一类目标点为：与该采样点的经纬度相同，且高度值为该采样点的采样高度值的点；或者，
针对每个采样点，在所述菲涅尔区的目标剖面上确定与该采样点对应的第二类目标点；若各个采样点中，存在采样高度值大于所对应的第二类目标点的高度值的采样点，则确定所述菲涅尔区内存在障碍物；其中，每个采样点对应的第二类目标点为：与该采样点的连线垂直于水平面且高度值最小的点；
基于所述菲涅尔区的目标剖面内是否存在障碍物的确定结果，确定所述待检测无线链路通信是否可行。
可选的，一种具体实现方式中，所述目标投影范围为：所述待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围、所述待检测无线链路的菲涅尔区在距离海平面高度为目标高度的平面内的投影范围或所述待检测无线链路的菲涅尔区在所述地球表面上的投影范围；所述方法还包括：
根据虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的直线路径的长度，确定所述虚拟地球仪软件对应的目标相机高度；
根据所述目标相机高度，通过所述虚拟地球软件确定所述目标相机高度对应的目标图像；
显示所述目标图像。
第二方面，本发明实施例提供了一种无线链路通信检测装置，所述装置包括：采样点确定模块，用于确定关于待检测无线链路的各个采样点；其中，各个采样点位于所述待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内；高度值获取模块，用于获取各个采样点的采样高度值；其中，针对任一采样点，若该采样点有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度与该目标物对应的高度值的和值，若该采样点没有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度；每个采样点对应的海拔高度为：地球表面上经纬度与该采样点的经纬度相同的点的海拔高度；通信可行性确定模块，用于基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述待检测无线链路的菲涅尔区，确定所述待检测无线链路通信是否可行。
可选的，一种具体实现方式中，所述目标条件包括：高度值不小于第一阈值、与采样点的距离不超过第二阈值和高度值与采样点对应的海拔高度的差值为负数且大于第三阈值中的至少一项；所述采样点确定模块，包括：路径确定子模块，用于确定所述待检测无线链路的信号发射端在所述目标投影范围中的投影点，与所述待检测无线链路的信号接收端在所述目标投影范围中的投影点之间的直线路径；采样点确定子模块，用于在所述目标投影范围中的指定区域内，确定各个采样点；其中，所述指定区域包括：所述直线路径上和/或与所述直线路径的最短距离不超过第四阈值的点构成的区域。
可选的，一种具体实现方式中，所述采样点确定子模块具体用于：根据所述信号发射端的经纬度和所述信号接收端的经纬度，计算所述直线路径的长度；基于所述直线路径的长度和预设采样间距，确定位于所述直线路径上的采样点；或者，确定在所述目标投影范围内具有投影点的任一个目标物的经纬度；基于该目标物的经纬度，确定该目标物在所述目标投影范围内的投影点与所述直线路径的最短距离，若所确定的最短距离小于所述第二阈值，则将该目标物在所述直线路径上所对应的点确定为采样点；其中，该目标物在所述目标投影范围内的投影点与该目标物在所述直线路径上所对应的点的连线垂直于所述直线路径，该目标物在所述目标投影范围内的投影点与该目标物在所述直线路径上所对应的点的距离为该目标物在所述目标投影范围内的投影点与所述直线路径的最短距离；所述目标条件包括：与采样点的距离不超过第二阈值；或者，确定在所述指定范围内具有投影点且满足所述目标条件的任一个目标物；将该目标物在所述目标投影范围中的投影点，确定为采样点；其中，所述目标条件包括：高度值不小于第一阈值，或高度值与目标物在所述目标投影范围中的投影点对应的海拔高度的差值为负数且大于第三阈值；或者，根据虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述直线路径的长度，确定所述虚拟地球仪软件对应的目标相机高度；根据所述目标相机高度，通过所述虚拟地球软件确定所述目标相机高度对应的目标图像；显示所述目标图像，并基于用户对所述目标图像上投影点位于所述直线路径的指定范围内的点的点选操作，确定采样点。
可选的，一种具体实现方式中，所述高度值获取模块具体用于：根据虚拟地球软件对应的目标相机高度，通过所述虚拟地球软件得到目标经纬度边界；其中，所述目标相机高度是根据所述虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述待检测无线链路的信号发射端在所述目标投影范围中的投影点，与所述待检测无线链路的信号接收端在所述目标投影范围中的投影点之间的直线路径的长度所确定的；针对每个采样点，根据该采样点的经纬度和所述目标经纬度边界，确定该采样点在所述目标相机高度对应的地表图像的图像坐标系中的图像坐标；并基于所确定的图像坐标，通过所述虚拟地球软件得到该采样点对应的海拔高度。
可选的，一种具体实现方式中，所述虚拟地球软件为谷歌地图Google Earth软件；所述目标相机高度与所述初始相机高度的比值，和所述直线路径的长度与所述初始相机高度下的初始地表距离的比值相同；所述装置还包括：用于确定所述初始相机高度下的初始地表距离的距离确定模块；所述距离确定模块具体用于：根据所述初始相机高度，通过所述GoogleEarth软件得到初始经纬度边界；基于所述初始经纬度边界和地球半径，确定所述初始相机高度下的初始地表距离。
可选的，一种具体实现方式中，所述障碍物判断模块包括：所述障碍物判断子模块，用于基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述菲涅尔区的目标剖面，确定所述待检测无线链路通信是否可行；其中，所述目标剖面的长轴的一端点的高度值为所述待检测无线链路的信号发射端的海拔高度与信号发射设备的高度值的和值，所述目标剖面的长轴的另一端点的高度值为：所述待检测无线链路的信号接收端的海拔高度与信号接收设备的高度值的和值。
可选的，一种具体实现方式中，所述目标剖面包括：经过所述菲涅尔区的两个焦点且与水平面垂直的剖面；所述障碍物判断子模块具体用于：确定各个采样点对应的第一类目标点构成的拟合线；若所述拟合线上的至少一个点位于所述目标剖面内，则确定所述菲涅尔区内存在障碍物；其中，每个采样点对应的第一类目标点为：与该采样点的经纬度相同，且高度值为该采样点的采样高度值的点；或者，针对每个采样点，在所述菲涅尔区的目标剖面上确定与该采样点对应的第二类目标点；若各个采样点中，存在采样高度值大于所对应的第二类目标点的高度值的采样点，则确定所述菲涅尔区内存在障碍物；其中，每个采样点对应的第二类目标点为：与该采样点的连线垂直于水平面且高度值最小的点；基于所述菲涅尔区的目标剖面内是否存在障碍物的确定结果，确定所述待检测无线链路通信是否可行。
可选的，一种具体实现方式中，所述目标投影范围为：所述待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围、所述待检测无线链路的菲涅尔区在距离海平面高度为目标高度的平面内的投影范围或所述待检测无线链路的菲涅尔区在所述地球表面上的投影范围；所述装置还包括：高度确定模块，用于根据虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的直线路径的长度，确定所述虚拟地球仪软件对应的目标相机高度；图像确定模块，用于根据所述目标相机高度，通过所述虚拟地球软件确定所述目标相机高度对应的目标图像；图像显示模块，用于显示所述目标图像。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面提供的任一无线链路通信检测方法的步骤。
可选的，一种具体实现方式中，所述电子设备还包括：通信接口和通信总线；其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的任一无线链路通信检测方法的步骤。
第五方面，本发明实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的任一无线链路通信检测方法的步骤。
本发明实施例有益效果：
应用本发明实施例提供的方案，在部署无线网桥时，进行无线链路通信检测的方法为：在确定待检测无线链路的信号发射端和信号接收端后，便可以确定该待检测无线链路的菲涅尔区，进而，便可以在该菲涅尔区的目标投影范围内确定关于该待检测无线链路的各个采样点，并获取各个采样点的采样高度值。这样，便可以基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及该待检测无线链路的菲涅尔区，确定该待检测无线链路通信是否可行。
以上可见，应用本发明实施例提供的方案，可以在该待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内确定关于该待检测无线链路的各个采样点，并且，用于执行本发明实施例提供的方案的执行主体可以直接获取到各个采样点的采样高度值，从而，无需人工进行地形勘察。这样，在无线链路通信检测时，便可以在较大程度上简化无线链路通信检测的过程，从而，可以缩短无线链路通信检测的过程的耗时且节省人力资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种无线链路通信检测方法的流程示意图；
图2为图1中S101的一种具体实现方式的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种无线链路通信检测方法的流程示意图；
图4为各个采样点对应的海拔高度的确定方式的一种具体实现方式的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种无线链路通信检测装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关技术中，无线链路通信检测的方法通常为通过人工进行地形勘察。显然，在上述相关技术中，无线链路通信检测的过程较为复杂，从而，导致无线链路通信检测的耗时较长，且耗费大量的人力资源。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种无线链路通信检测方法。
其中，该检测方法可以适用于任何需要进行无线链路通信检测的应用场景，例如，在多山的高原地区部署较远距离的无线网桥等。并且，该检测方法可以应用于台式电脑、服务器等各种类型的电子设备中，对此，本发明实施例不对该检测方法的应用场景和执行主体进行限定，为了行文清晰，后续将该检测方法的执行主体统称为电子设备。
对于用于执行该检测方法的电子设备而言，可以在该电子设备中安装用于执行该检测方法的客户端，从而，该电子设备便可以通过运行该客户端执行该检测方法；也可以是该电子设备自身具有执行该检测方法的功能模块，从而，电子设备通过运行该功能模块执行该检测方法。这都是合理的。
进而，该检测方法的是基于惠更斯一菲涅尔原理所涉及的菲涅尔区实现。
其中，根据惠更斯一菲涅尔原理，在无线信号的传输过程中，信号发射端和信号接收端之间可以形成菲涅尔区。其中，菲涅尔区是以信号发射端和信号接收端之间的直线路径为长轴的椭球面。当菲涅尔区中存在障碍物时，该障碍物可能造成信号阻挡，从而，阻碍信号发射端和信号接收端之间的信号传输。例如，当信号发射端和信号接收端之间存在海拔较高且顶端进入所形成的菲涅尔区的山体或者高度较高且顶端进行所形成的菲涅尔区的建筑物时，将导致信号发射端和信号接收端之间的信号传输效果较差，甚至导致信号传输失败。
其中，本发明实施例提供的一种无线链路通信检测方法，可以包括如下步骤：
确定关于待检测无线链路的各个采样点；其中，各个采样点位于所述待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内；
获取各个采样点的采样高度值；其中，针对任一采样点，若该采样点有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度与该目标物对应的高度值的和值，若该采样点没有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度；每个采样点对应的海拔高度为：地球表面上经纬度与该采样点的经纬度相同的点的海拔；
基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述待检测无线链路的菲涅尔区内，确定所述待检测无线链路通信是否可行。
应用本发明实施例提供的方案，在部署无线网桥时，进行无线链路通信检测的方法为：在确定待检测无线链路的信号发射端和信号接收端后，便可以确定该待检测无线链路的菲涅尔区，进而，便可以在该菲涅尔区的目标投影范围内确定关于该待检测无线链路的各个采样点，并获取各个采样点的采样高度值。这样，便可以基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及该待检测无线链路的菲涅尔区内，确定该待检测无线链路通信是否可行。
以上可见，应用本发明实施例提供的方案，可以在该待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内确定关于该待检测无线链路的各个采样点，并且，用于执行本发明实施例提供的方案的执行主体可以直接获取到各个采样点的采样高度值，从而，无需人工进行地形勘察。这样，在无线链路通信检测时，便可以在较大程度上简化无线链路通信检测的过程，从而，可以缩短无线链路通信检测的过程的耗时且节省人力资源。
在对上述本发明实施例提供的一种无线链路检测方法进行具体说明之前，首先对该检测方法中的相关内容进行说明。
根据惠更斯一菲涅尔原理，待检测无线链路的菲涅尔区是一个以该待检测无线链路的信号发射端和信号接收端为焦点，且以该待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的直线路径为轴的椭球面。其中，该菲涅尔区的一个端点的高度值为信号发射端的海拔高度和信号发射设备的高度值的和值，该菲涅尔区的另一个端点的高度值为信号接收端的海拔高度和信号接收设备的高度值的和值。基于此，待检测无线链路的菲涅尔区可以理解为是一个悬浮在地球表面上空的椭球面。
根据相关物理和数学原理，对于一个椭球面而言，在设定一个与该椭球面具有相对位置关系的面后，可以确定该椭球面上的各个点在所设定的面上的投影点，进而，所确定的投影点构成的区域即为该椭球面在该面上的投影范围。
基于此，对于待检测无线链路的菲涅尔区而言，同样可以设定一个与该菲涅尔区具有相对位置关系的面，从而，确定该菲涅尔区上的各个点在所设定的面上的投影点，进而，所确定的投影点构成的区域即为该菲涅尔区在该面上的投影范围。这样，在得到待检测无线链路的菲涅尔区后，便可以确定待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围。
并且，根据相关几何原理中，一个点在某个面内的投影点的确定方式，可以确定待检测无线链路的菲涅尔区的每个点，与该点在上述目标投影范围内的投影点的经纬度相同。
其中，在本发明实施例中，所设定的与待检测无线链路的菲涅尔区具有相对位置关系的面可以是：海平面，也可以是距离海平面高度为目标高度的平面，还可以是地球表面。
基于此，可选的，一种具体实现方式中，上述待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围即可以为：待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围；或者，待检测无线链路的菲涅尔区在距离海平面高度为目标高度的平面内的投影范围；或者，待检测无线链路的菲涅尔区在所述地球表面上的投影范围。
其中，上述目标高度可以为预设的任一高度，例如，可以为1米、100米等，对此，本发明实施例不做具体限定。
进一步的，可以在待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内确定各个采样点，从而，每个采样点的经纬度可以位于该目标投影范围的经纬度范围内。也就是说，每个采样点的经纬度可以位于待检测无线链路的菲涅尔区的经纬度范围内。这样，经纬度与每个采样点的经纬度相同的山体、建筑等物体，才可能成为位于待检测无线链路的菲涅尔区的障碍物。
对应每个采样点而言，其可以对应于一个海拔高度，而由于各个采样点是位于待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内的，因此，当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围不同时，对各个采样点对应的海拔高度的说明可以是不同的。
例如，当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围时，对于每个采样点而言，该采样点的海拔为0，然而，在地球表面上，经纬度和该采样点的经纬度相同的点可能并不位于海平面上，而可能高于或者低于海平面，示例性的，在地球表面上，经纬度和该采样点的相同的点可能是一座山的山顶，那么，假设该山顶的海拔高度大于零，则经纬度和该采样点的经纬度相同的点是高于海平面的。
基于此，当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围时，针对每个采样点，可以将地球表面上经纬度与该采样点的经纬度相同的点的海拔高度，作为该采样点对应的海拔高度。
又例如，当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在距离海平面高度为目标高度的平面内的投影范围时，对于每个采样点而言，若该平面高于海平面，则该采样点的海拔高度为该目标高度，若该平面低于海平面，则该采样点的海拔高度即为该目标高度的相反数，同样的，在地球表面上，经纬度和该采样点的经纬度相同的点可能并无位于该平面内，而可能高于或者低于该平面，示例性的，在地球表面上，经纬度和该采样点的相同的点可能是某个高原上的一个点，那么，假设该高原的海拔高度大于上述目标高度，则经纬度和该采样点的经纬度相同的点是高于上述平面的。
基于此，当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在距离海平面高度为目标高度的平面内的投影范围时，针对每个采样点，可以将地球表面上经纬度与该采样点的经纬度相同的点的海拔高度，作为该采样点对应的海拔高度。
再例如，当当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在所述地球表面上的投影范围时，那么，各个采样点是地球表面上的点，从而，该采样点的海拔高度可以直接作为该采样点对应的海拔高度，
基于此，对于在待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内确定的各个采样点而言，该采样点对应的海拔高度即可以为：地球表面上经纬度与该采样点的经纬度相同的点的海拔高度。
此外，为了便于理解所谓待检测无线链路的菲涅尔区内存在障碍物的含义，可以将待检测无线链路的菲涅尔区内理解为是一个悬浮在地球表面上空的椭球面。
其中，示例一：当一障碍物的最高点穿过该椭球面的下表面，进入该椭球体，并位于该椭球面内时，则可以说明该椭球面内存在障碍物，并且，该椭球面的目标投影范围内存在该障碍物的最高点的投影点；
示例二：当一障碍物的最高点从该椭球面的下表面穿过，并从该椭球面的上表面穿出，从而，该障碍物的最高点位于该椭球面外，且该障碍物的一部分位于该椭球面内时，则可以说明该椭球面内存在障碍物，并且，该椭球面的目标投影范围内存在该障碍物的最高点的投影点；
示例三：当一障碍物的最高点与该椭球面的下表面接触时，则可以说明该障碍物的最高点位于该椭球面内，从而，同样可以认为该椭球面内存在障碍物，并且，该椭球面的目标投影范围内存在该障碍物的最高点的投影点；
示例四：当一障碍物的最高点从该椭球面的下表面穿过，并与该椭球面的上表面接触，从而，该障碍物的最高点位于该椭球面的上表面内，且该障碍物的一部分位于该椭球面内时，则可以说明该椭球面内存在障碍物，并且，该椭球面的目标投影范围内存在该障碍物的最高点的投影点。
基于此，针对每个采样点，可以基于所获取的该采样点的采样高度值，判断待检测无线链路的菲涅尔区内是否存在障碍物，即针对每个采样点，判断与该采样点的经纬度相同，且高度值为该采样点的采样高度值的点是否位于待检测无线链路的菲涅尔区上，或者，位于待检测无线链路的菲涅尔区，或者，穿过待检测无线链路的菲涅尔区，位于该菲涅尔区的上方。
下面，结合附图对本发明实施例提供的一种无线链路通信检测方法进行具体说明。
图1为本发明实施例提供的一种无线链路通信检测方法的流程示意图。如图1所示，该检测方法可以包括如下步骤：
S101：确定关于待检测无线链路的各个采样点；
其中，各个采样点位于待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内；
若确定需要对待检测无线链路进行无线链路通信检测，则该待检测无线链路的信号发射端和信号接收端已经确定，从而，可以获知该待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的海拔高度、经纬度以及设备参数，例如，可以获知信号发射设备的高度和信号接收设备的高度，示例性的，信号发射设备的高度和信号接收设备的高度可以分别为信号发射设备的架设高度和信号接收设备的架设高度。这样，便可以基于该待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的海拔高度、经纬度以及设备参数，确定该待检测无线链路的菲涅尔区。
在得到该待检测无线链路的菲涅尔区后，便可以进一步确定该待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围，例如，确定待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围、确定待检测无线链路的菲涅尔区在距离海平面高度为目标高度的平面内的投影范围、或者，确定待检测无线链路的菲涅尔区在地球表面上的投影范围等。
这样，在确定待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围后，便可以在该目标投影范围内确定关于待检测无线链路的各个采样点。
其中，可以通过多种方式执行上述步骤S101，对此，本发明实施例不做具体限定，为了行文清晰，后续将会对上述步骤S10的执行方式进行举例说明。
S102：获取各个采样点的采样高度值；
其中，针对任一采样点，若该采样点有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为该采样点对应的海拔高度与该目标物对应的高度值的和值，若该采样点没有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为该采样点对应的海拔高度；每个采样点对应的海拔高度为地球表面上经纬度与该采样点的经纬度相同的点的海拔高度；
在确定关于待检测无线链路的各个采样点后，便可以进一步获取各个采样点的采样高度值。
其中，对于每个采样点而言，地球表面上经纬度与该采样点的经纬度相同的点上可能有对应的目标物，例如，针对某个采样点，地球表面上经纬度与该采样点的经纬度相同的点为一座山的山顶，而该山顶上设置有灯塔，则该灯塔即为该采样点所对应的目标物。则在某些情况下，虽然，该采样点对应的海拔高度，不能使得待检测无线链路的菲涅尔区内存在的障碍物，但是，该采样点所对应的目标物，可能使得待检测无线链路的菲涅尔区内存在的障碍物。
基于此，在获取每个采样点的采样高度值时，针对任一采样点，需要首先确定该采样点是否有对应的满足目标条件的目标物，其中，若该采样点有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度与该目标物的高度值的和值，若该采样点没有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度。
其中，上述目标物所对应的高度值可以是目标物自身的高度值，也可以是与目标物自身的高度值的差距位于误差范围内的高度值等。在本发明实施例中，可以根据实际应用中的需求，确定目标物所对应的高度值。
其中，可选的，一种具体实现方式中，上述目标条件可以包括以下各项条件中的至少一项：高度值不小于第一阈值、与采样点的距离不超过第二阈值、高度值与采样点对应的海拔高度的差值为负数且大于第三阈值。
其中，当上述目标条件包括：高度值不小于第一阈值时，由于高度值较小的目标物，对采样点的采样高度值的影响较小，从而，对待检测无线链路通信可行性的检测结果的影响较小，因此，在获取采样点的采样高度值时，可以忽略高度值较小的目标物，减少待检测无线链路通信检测过程中的计算量，提高检测效率。
当上述目标条件包括：与采样点的距离不超过第二阈值时，对于某些距离采样点较远的目标物而言，该目标物可能并不位于采样点上，从而，该采样点的采样高度值与该目标物对应的高度值无关，这样，待检测无线链路通信检测过程便可以不需要考虑这些目标物，从而，同样可以减少待检测无线链路通信检测过程中的计算量，提高检测效率。
当上述目标条件包括：高度值与采样点对应的海拔高度的差值为负数且大于第三阈值时，对于采样点上所存在的某些目标物而言，这些目标物自身虽然具有一定的高度值，但是，这些目标物的高度值远远低于所在的采样点对应的海拔高度，从而，对采样点的采样高度值的影响较小，从而，对待检测无线链路通信可行性的检测结果的影响较小，因此，在获取采样点的采样高度值时，可以忽略高度值低于采样点的对应的海拔高度，且差距较大的目标物，减少待检测无线链路通信检测过程中的计算量，提高检测效率。
S103：基于所获取的各个采样点对应的障碍物高度值，以及待检测无线链路的菲涅尔区，确定待检测无线链路通信是否可行。
由于当菲涅尔区中存在障碍物时，该障碍物可能造成信号阻挡，从而，阻碍信号发射端和信号接收端之间的信号传输，因此，为了保证信号发射端和信号接收端之间的信号的正常传输，在部署较远距离的无线网桥时，需要进行无线链路通信检测。
基于此，在获取到各个采样点的采样高度值后，便可以基于所获取的各个采样点对应的障碍物高度值，以及待检测无线链路的菲涅尔区，确定待检测无线链路通信是否可行。
其中，可以通过多种方式执行上述步骤S103，对此，本发明实施例不做具体限定。
可选的，当确定待检测无线链路的菲涅尔区内不存在障碍物时，则说明可以避免由于该菲涅尔区内存在障碍物所造成的信号阻挡，进而，可以确定待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的无线链路通信可行；当确定待检测无线链路的菲涅尔区内存在障碍物时，则说明可能存在由于该菲涅尔区内存在障碍物所造成的信号阻挡，进而，可以确定待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的信号传输可能受到阻碍，从而，为了保证待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的信号传输的正常进行，可以确定待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的无线链路通信不可行。
可选的，当确定待检测无线链路的菲涅尔区内不存在障碍物时，则说明可以避免由于该菲涅尔区内存在障碍物所造成的信号阻挡，进而，可以确定待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的无线链路通信可行；当确定待检测无线链路的菲涅尔区内存在障碍物时，可以进一步确定该障碍物的覆盖程度，并确定该覆盖程度与预设程度阈值的大小关系，其中，若该覆盖程度大于预设程度阈值，则可以说明存在由于该菲涅尔区内存在障碍物所造成的信号阻挡，进而，可以确定待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的信号传输可能受到阻碍，从而，可以确定待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的无线链路通信不可行；若该覆盖程度不大于预设程度阈值，则可以说明该菲涅尔区内虽然有障碍物，但是该障碍物所造成的信号阻挡较小，不会对待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的信号传输造成阻碍，或者，即使对待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的信号传输造成阻碍，所造成的阻碍也较小，从而，可以确定待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的无线链路通信可行。
其中，可选的，考虑到判断待检测无线链路的菲涅尔区内是否存在障碍物的核心问题是计算椭圆区域与多边形区域是否存在相交，因此，在上述步骤S103中，可以利用检测凸多边形碰撞的分离轴定理(Separating AxisTheorem，SAT)判断待检测无线链路的菲涅尔区内是否存在障碍物；也可以利用和方差通过判断线段是否相交，判断待检测无线链路的菲涅尔区内是否存在障碍物；还可以使用开源Qt库，将基于待检测无线链路的菲涅尔区确定的椭圆和基于所获取的各个采样点的采样高度值确定的多边形存储为多边形数据结果QPolygonF，进而，通过intersected方法确定上述椭圆和多边形是否存在交叉。
以上可见，应用本发明实施例提供的方案，可以在该待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内确定关于该待检测无线链路的各个采样点，并且，用于执行本发明实施例提供的方案的执行主体可以直接获取到各个采样点的采样高度值，从而，无需人工进行地形勘察。这样，在无线链路通信检测时，便可以在较大程度上简化无线链路通信检测的过程，从而，可以缩短无线链路通信检测的过程的耗时且节省人力资源。
下面，对上述步骤S101，确定关于待检测无线链路的各个采样点，进行举例说明。
由于位于待检测无线链路的主链路上的障碍物，在进入该待检测无线链路的菲涅尔区内时，对该待检测无线链路通信是否可行的影响较大，也就是说，位于该待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的直线路径上的障碍物，在进入该待检测无线链路的菲涅尔区内时，对于该待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的阻碍较大。因此，在对待检测无线链路进行无线链路通信检测时，可以重点考虑位于该待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的直线路径上是否存在进入该待检测无线链路的菲涅尔区的障碍物。
基于此，可选的，一种具体实现方式中，如图2所示，上述步骤S101，可以包括如下步骤S1011-S1012：
S1011：确定待检测无线链路的信号发射端在目标投影范围中的投影点，与待检测无线链路的信号接收端在目标投影范围中的投影点之间的直线路径；
S1012：在目标投影范围中的指定区域内，确定各个采样点；
其中，指定区域包括：直线路径上和/或与直线路径的最短距离不超过第四阈值点构成的区域。
在一种具体实现方式中，由于待检测无线链路的信号发射端和信号接收端分别是该待检测无线链路的菲涅尔区的长轴端点，因此，可以在待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围中，确定待检测无线链路的信号发射端和信号接收端投影点。这样，便可以确定待检测无线链路的信号发射端在目标投影范围中的投影点，与待检测无线链路的信号接收端在目标投影范围中的投影点之间的直线路径。
进而，便可以根据所确定的直线路径，在待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围中的指定区域内，确定各个采样点。其中，该指定区域可以包括：直线路径上和/或与直线路径的最短距离不超过第四阈值的点构成的区域。
若该指定区域为直线路径上，则所确定的各个采样点，位于上述所确定的直线路径上；
若该指定区域为与直线路径的最短距离不超过第四阈值点构成的区域，则所确定的各个采样点不位于所确定的直线路径上，且与该所确定的直线路径的最短距离均不超过第四阈值。
若该指定区域可以包括：直线路径上和与直线路径的最短距离不超过第四阈值的点构成的区域，则所确定的各个采样点中可以分为两种采样点，其中，采样点位于上述所确定的直线路径上，另一种采样点虽然不位于所确定的直线路径上，但是与该所确定的直线路径的最短距离均不超过第四阈值。
基于此，可以通过多种方式在目标投影范围中的指定区域内，确定各个采样点。
其中，可选的，第一种具体实现方式中，上述各个采样点中的任一采样点的确定方式可以包括如下步骤11-12：
步骤11：根据信号发射端的经纬度和信号接收端的经纬度，计算直线路径的长度；
步骤12：基于直线路径的长度和预设采样间距，确定位于直线路径上的各个采样点。
在本具体实现方式中，由于待检测无线链路的信号发射端的经纬度，与该信号发射端在待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围中的投影点的经纬度相同，且待检测无线链路的信号接收端的经纬度，与该信号接收端在待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围中的投影点的经纬度相同。因此，对于所确定的待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围中，上述信号发射端的投影点与上述信号接收端的投影点之间的直线路径，可以直接根据上述信号发射端的经纬度和上述信号接收端的经纬度，计算该直线路径的长度。
其中，可选的，可以通过如下第一公式计算上述直线路径的长度，该第一公式为：
Figure BDA0002876523480000141
其中，d为上述直线路径的长度，R为地球半径，
Figure BDA0002876523480000142
为信号发射端的纬度，
Figure BDA0002876523480000143
为信号接收端的纬度，Δγ为信号发射端和信号接收端的经度的差值。
并且，上述公式中，haversin()所表示的计算规则为：haversin(θ)＝sin2(θ/2)，也就是说，haversin(d/R)＝sin2(d/2R)。
此外，可选的，上述R的具体数值可以为地球半径的平均值，即R＝6371km。
进而，在计算上述直线路径的长度后，便可以根据该直线路径的长度和预设采样间距，确定位于该直线路径上的采样点。
例如，该预设采样间距可以为100m，进而，可以将该直线路径上，与信号发射端的距离为100m的位置点作为第一个采样点，进而，每隔100米，确定一个采样点，直至确定与信号接收端的距离不大于100米的最后一个采样点，从而，得到各个采样点。
其中，由于上述直线路径为：待检测无线链路的信号发射端在上述目标投影范围中的投影点，与所述待检测无线链路的信号接收端在上述目标投影范围中的投影点之间的直线路径，因此，该直线路径位于待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内，从而，所确定的位于该直线路径上的采样点也同样位于待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内。
其中，上述预设采样间距可以根据上述直线路径的长度进行确定。例如，当该直线路径的长度较长时，该预设采样间距可以较大，当该直线路径的长度较短时，该预设采样间距可以较小。
可选的，第二种具体实现方式中，上述目标条件可以包括：与采样点的距离不超过第二阈值；基于此，上述各个采样点中的任一采样点的确定方式可以包括如下步骤21-23：
步骤21：确定在目标投影范围内具有投影点的任一个目标物的经纬度；
步骤22：基于该目标物的经纬度，确定该目标物在目标投影范围内的投影点与直线路径的最短距离；
步骤23：若所确定的最短距离小于第二阈值，则将该目标物在直线路径上所对应的点确定为采样点；
其中，该目标物在目标投影范围内的投影点与该目标物在直线路径上所对应的点的连线垂直于直线路径，该目标物在目标投影范围内的投影点与该目标物在直线路径上所对应的点的距离为该目标物在目标投影范围内的投影点与直线路径的最短距离；目标条件包括：与采样点的距离不超过第二阈值。
在一种具体实现方式中，对于待检测无线链路的主链路上的某些位置而言，该位置处可能不存在目标物，而与该位置点的水平距离较近的位置处可能存在高度值较高的目标物，从而，该目标物可能会进入待检测无线链路的菲涅尔区内，对待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的信号传输造成阻碍。
在另一种具体实现方式中，由于目标物的经纬度是由用户输入的，因此，可能会出现该目标物的真实经纬度应该处于该直线路径的经纬度范围内，但由于用户输入而产生了经纬度误差，导致该所输入的该目标物的经纬度并没有真正处于该直线路径的经纬度范围内，因此，当待检测无线链路的主链路上的某些位置处可能不存在目标物，而与该位置点的水平距离较近的位置处存在目标物时，视为该目标物是由于用户输入经纬度误差而导致其没有真正在该主链路上，因此，仍将该主链路上与所输入的该目标物的经纬度所对应的点作为该目标物真正的位置点。
其中，所谓直线路径的经纬度范围是指：待检测无线链路的信号发射端的经纬度和待检测链路的信号接收端的经纬度之间的直线连接线所覆盖的经纬度范围。
则在上述情况下，可以将该目标物在待检测无线链路的主链路上对应的位置确定为采样点，并且，该目标物即为该采样点所对应的目标物。
基于此，在本具体实现方式中，由于针对地球表面上的一目标物，可以在待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内，确定该目标物的投影点，从而，可以确定在该目标投影范围内具有投影点的任一目标物的经纬度。
这样，便可以根据该目标物的经纬度，确定该目标物在上述目标投影范围内的投影点，与上述直线路径的最短距离，并判断该最短距离是否小于第二阈值，从而，该最短距离小于第二阈值，便可以将该目标物在该直线路径上所对应的点确定为采样点。
其中，可以根据该目标物的经纬度，和上述直线路径的经纬度范围，利用关于点到直线的距离的数学原理，计算该目标物在上述目标投影范围内的投影点，与上述直线路径的最短距离，从而，便可以利用该最短距离和该目标物的经纬度，通过对上述第一公式进行变形得到的第二公式，计算该目标物在该直线路径上所对应的点，即确定采样点。其中，上述第二公式为：
Figure BDA0002876523480000161
其中，d1为上述最短距离，R为地球半径，
Figure BDA0002876523480000162
为该目标物的纬度，
Figure BDA0002876523480000163
为该目标物在该直线路径上所对应的点的纬度，Δβ为该目标物的纬度和该目标物在该直线路径上所对应的点的经度的差值。
此外，可选的，上述R的具体数值可以为地球半径的平均值，即R＝6371km。
当上述目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围，或者，待检测无线链路的菲涅尔区在距离海平面高度为目标高度的平面内的投影范围时，则上述所确定的目标物在该目标投影范围内的投影点，与上述直线路径位于同一平面内，从而，根据关于点与线段的距离的相关数学原理，可以确定：该目标物在该目标投影范围内的投影点与该目标物在该直线路径上所对应的点的连线垂直于该直线路径，并且，该目标物在该目标投影范围内的投影点与该目标物在该直线路径上所对应的点的距离为：该目标物在该目标投影范围内的投影点与该直线路径的最短距离。
相应的，当上述目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在地球表面上的投影范围时，由于上述直线路径是基于待检测无线链路的信号发射端在该目标投影范围中的投影点，与待检测无线链路的信号接收端在该目标投影范围中的投影点所确定的，而该信号发射端和该信号接收端位于地球表面上，则该信号发射端和信号接收端位于上述目标投影范围内，也就是说，上述直线路径是直接连接上述信号发射端和信号接收端的连线。
进而，在这种情况下，任一目标物在上述目标投影范围内的投影点与上述直线路径的最短距离即为：该目标物与上述直线路径的水平方向上的最短距离。
具体的，可以在该目标物上确定第一目标点，该第一目标点与上述直线路径上的第二目标点的连线垂直于该直线路径，且平行于水平面，则该第一目标与该第二目标点之间的距离即为：该目标物在上述目标投影范围内的投影点与上述直线路径的最短距离；进而，若该最短距离小于第二阈值，则该第二目标点即为：该目标物在上述直线路径上所对应的点，从而，便可以将该第二目标点确定为采样点。
可选的，第三种具体实现方式中，上述目标条件可以包括：高度值不小于第一阈值；基于此，上述各个采样点中的任一采样点的确定方式可以包括如下步骤31-32：
步骤31：确定在指定范围内具有投影点且满足目标条件的任一个目标物；
步骤32：将该目标物在目标投影范围中的投影点，确定为采样点。
在本具体实现方式中，对于在待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围中的投影点位于上述指定范围内的各个目标物而言，可能存在一些具有高度值较高，可能会进入待检测无线链路的菲涅尔区内的目标物，从而，在这种情况下，可以直接根据这些目标物，确定采样点。
基于此，在本具体实现方式中，可以确定在上述指定范围内具有投影点且满足目标条件的任一个目标物，从而，便可以将该目标物在目标投影范围中的投影点，确定为采样点。
其中，在确定出在上述指定范围内具有投影点的目标物后，如果该目标物的高度值不小于第一阈值，则可以直接将该目标物在目标投影范围中的投影点。
可选的，第四种实现方式中，上述各个采样点中的任一采样点的确定方式可以包括如下步骤41-44：
步骤41：根据虚拟地球软件对应的初始相机高度、初始相机高度下的初始地表距离，以及直线路径的长度，确定虚拟地球仪软件对应的目标相机高度；
步骤42：根据目标相机高度，通过虚拟地球软件确定目标相机高度对应的目标图像；
步骤43：显示目标图像，并基于用户对目标图像上投影点位于直线路径的指定范围内的点的点选操作，确定采样点。
在本具体实现方式中，所谓虚拟地球仪软件是指：可以根据地球表面上点的经纬度确定该点的海拔高度的软件。
可选的，上述虚拟地球仪软件可以为Google Earth(谷歌地图)软件。此外，具有根据地球表面上点的经纬度确定该点的海拔高度的功能的其他软件也可以称为虚拟地球仪软件。
虚拟地球软件可以关联具有高空视野的图像采集设备，该图像采集设备可以在该虚拟地球软件的控制下，在距离地球表面的一定高度处采集地球图像。
在本具体实现方式中，可以为上述图像采集设备默认设置一个虚拟地球软件对应的初始相机高度，从而，将该初始相机高度发送给上述虚拟地球软件后，该虚拟地球软件可以反馈该初始相机高度下的初始经纬度边界。其中，该初始经纬度边界为：在该初始相机高度下，上述图像采集设备所采集到的地球图像所包括的地球表面区域的经纬度边界。
其中，上述初始经纬度边界可以表示为：B0(s,n,w,e)，s为初始经纬度边界的南纬纬度、n为初始经纬度边界的北纬纬度、w为初始经纬度边界的西经经度、e为初始经纬度边界的东经经度。
进而，便可以基于上述所确定的初始经纬度边界，确定该初始相机高度下的初始地表距离。其中，该初始相机高度下的初始地表距离为：在上述初始相机高度下，上述图像采集设备所采集到的地球图像对应的可视地表距离。
并且，该初始相机高度下的初始地表距离可以用在该初始相机高度下，上述图像采集设备所采集到的地球图像所包括的地球表面区域所覆盖的纬度距离或者经度距离表示。
例如，可以用在该初始相机高度下，上述图像采集设备所采集到的地球图像所包括的地球表面区域所覆盖的纬度距离和经度距离中的最小值。
进而，可选的，上述初始相机高度下的初始地表距离可以根据如下第三公式计算得到，该第三公式为：
haversin(W0/R)＝haversinsin(a1-a2)+cos(a1)cos(a2)haversin(b)
其中，W0为上述初始相机高度下的初始地表距离，R为地球半径；其中，可选的，上述R的具体数值可以为地球半径的平均值，即R＝6371km。
并且，当该初始相机高度下的初始地表距离表示为：在该初始相机高度下，上述图像采集设备所采集到的地球图像所包括的地球表面区域所覆盖的纬度距离时，则a1为上述初始经纬度边界的南纬纬度和北纬纬度中的任一个，a2为上述初始经纬度边界的南纬纬度和北纬纬度中，除a1之外的另一个；b等于0。
例如，a1为上述初始经纬度边界的南纬纬度，a2为上述初始经纬度边界的北纬纬度；
又例如，a1为上述初始经纬度边界的北纬纬度，a2为上述初始经纬度边界的南纬纬度。
当该初始相机高度下的初始地表距离表示为：在该初始相机高度下，上述图像采集设备所采集到的地球图像所包括的地球表面区域所覆盖的经度距离时，则a1＝a2；b为上述初始经纬度边界的东经经度与西经经度的差值，或者，上述初始经纬度边界的西经经度与东经经度的差值。
基于此，由于上述a1、a2和b的具体数值，可以根据上述初始经纬度边界确定，因此，可选的，一种具体实现方式中，上述初始相机高度下的初始地表距离的确定方式，可以包括如下步骤411-412：
步骤411：根据初始相机高度，通过Google Earth软件得到初始经纬度边界；
步骤422：基于初始经纬度边界和地球半径，确定初始相机高度下的初始地表距离。
这样，便可以利用上述初始相机高度、初始相机高度下的初始水平地表距离，以及待检测无线链路的信号发射端在目标投影范围中的投影点，与待检测无线链路的信号接收端在目标投影范围中的投影点之间的直线路径的长度，确定虚拟地球软件对应的目标相机高度。其中，所确定的目标相机高度即为：采集包含待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的地球表面区域的地球图像时，上述图像采集设备所处的高度。
进一步，可选的，根据小孔成像原理，则上述虚拟地球软件对应的目标相机高度与初始相机高度的比值，和上述直线路径的长度与初始相机高度下的初始地表距离的比值相同。
基于此，可选的，根据小孔成像原理，便可以通过如下公式计算上述目标相机高度，该公式为：
H＝GH0×d/W0
其中，H为目标相机高度，GH0为上述初始相机高度，W0为上述初始相机高度下的初始地表距离。
在确定上述目标相机高度后，便可以通过虚拟地球软件确定该目标相机高度对应的目标图像，进而，便可以显示该目标图像。
其中，该目标图像即为：在上述目标相机高度下，上述图像采集设备所采集到的包含待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的地球表面区域的地球图像。
可选的，根据目标相机高度，通过虚拟地球软件确定目标相机高度对应的目标图像的方式是：向虚拟地球软件发送上述目标相机高度，接收虚拟地球软件所反馈的目标图像；
可选的，根据目标相机高度，通过虚拟地球软件确定目标相机高度对应的目标图像的方式是：从预先存储的相机高度与图像的对应关系中，确定所对应相机高度为该目标相机高度的图像；其中，该对应关系中，每个相机高度对应的图像，是根据该相机高度，通过虚拟地球软件确定的。
这样，用户便可以在该目标图像上选取投影点位于所述直线路径的指定范围内的点，从而，通过对所选取的点的点选操作，确定采样点。
此外，可选的，由于通过目标图像可以清晰直观地看到待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的地球表面的地表形态以及相应的人工建筑等，从而，用户也可以直接在该目标图像中选取位于待检测无线链路的信号发射端和信号接收端之间的点，从而，将所选取的点作为采样点。在这种情况下，所选取的点可以是地球表面上的点。
基于此，在具有虚拟地球软件的情况下，可选的，一种具体实现方式中，如图3所示，本发明实施例提供的一种无线链路通信检测方法还可以包括如下步骤S104-S106：
S104：根据虚拟地球软件对应的初始相机高度、初始相机高度下的初始地表距离，以及待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的直线路径的长度，确定虚拟地球仪软件对应的目标相机高度；
S105：根据目标相机高度，通过虚拟地球软件确定目标相机高度对应的目标图像；
S106：显示目标图像。
其中，可选的，如果采用上述第四种具体实现方式所提供的确定方式，确定各个采样点中的任一采样点，那么，在上述步骤S107显示上述目标图像后，可以采用上述第四种具体实现方式所提供的确定方式，基于用户对该目标图像上投影点位于直线路径的指定范围内的点的点选操作，确定采样点。
此时，上述待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的直线路径的长度为：待检测无线链路的信号发射端在目标投影范围中的投影点，与待检测无线链路的信号接收端在目标投影范围中的投影点之间的直线路径的长度，并且，用于确定上述目标图像的目标投影范围与上述用于确定各个采样点的目标投影范围是同一目标投影范围。
可选的，如果采用上述第一至第三种具体实现方式中的至少一种具体实现方式所提供的确定方式，确定各个采样点中的任一采样点，那么，上述待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的直线路径的长度可以为：待检测无线链路的信号发射端在待检测无线链路的菲涅尔区的任一投影范围中的投影点，与待检测无线链路的信号接收端在该任一投影范围中的投影点之间的直线路径的长度。
此时，上述用于确定直线路径的长度的任一投影范围可以仅仅用于确定上述目标图像，而与确定各个采样点时所利用的待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围为不同的投影范围。例如，上述任一投影范围可以为：待检测无线链路的菲涅尔区在地球表面上的投影范围；上述目标投影范围可以为：待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围。
相应的，上述用于确定直线路径的长度的任一投影范围也可以与确定各个采样点时所利用的待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围相同。例如，上述任一投影范围和上述目标投影范围均为：待检测无线链路的菲涅尔区在地球表面上的投影范围；或者，均为：待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围等。
下面，对各个采样点对应的海拔高度的确定方式进行举例说明。
可选的，一种具体实现方式中，如图4所示，各个采样点对应的海拔高度的确定方式，可以包括如下步骤S401-S402：
S401：根据虚拟地球软件对应的目标相机高度，通过虚拟地球软件得到目标经纬度边界；
其中，目标相机高度是根据虚拟地球软件对应的初始相机高度、初始相机高度下的初始地表距离，以及待检测无线链路的信号发射端在目标投影范围中的投影点，与待检测无线链路的信号接收端在目标投影范围中的投影点之间的直线路径的长度所确定的。
在本具体实现方式中，目标相机高度的确定方式与上述第四种具体实现方式所提供的目标相机高度的确定方式相同，在此不再赘述。
其中，上述直线路径的长度为：待检测无线链路的信号发射端在目标投影范围中的投影点，与待检测无线链路的信号接收端在目标投影范围中的投影点之间的在水平方向上的距离。因此，当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围位于距离海平面的高度不同的水平面中时，基于该不同的目标投影范围所计算得到的上述直线距离的长度时相同的。
例如，当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围时，假设，待检测无线链路的信号发射端在海平面范围中的投影点，与待检测无线链路的信号接收端在海平面范围中的投影点之间的直线路径的长度为第一长度；当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在距离海平面高度为目标高度的平面内的投影范围时，假设，待检测无线链路的信号发射端在该距离海平面高度为目标高度的平面内中的投影点，与待检测无线链路的信号接收端在该距离海平面高度为目标高度的平面内中的投影点之间的直线路径的长度为第二长度，则上述第一长度和第二长度相同。
基于此，由于当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在地球表面上的投影范围时，待检测无线链路的信号发射端在地球表面上的投影点，与待检测无线链路的信号接收端在地球表面上的投影点之间可能具有高度差，从而，导致在这种情况下，所计算得到的直线路径的长度可能不是：待检测无线链路的信号发射端在地球表面上的投影点，与待检测无线链路的信号接收端在地球表面上的投影点之间的在水平方向上的距离，从而，可以利用待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的目标投影范围，或者，待检测无线链路的菲涅尔区在距离海平面高度为目标高度的平面内的投影范围，计算上述直线路径的长度。
也就是说，可以将当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围时，所计算得到的直线路径的长度，作为当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在地球表面上的投影范围时，直线路径的长度；
或者，可以将当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在距离海平面高度为目标高度的平面内的投影范围时，所计算得到的直线路径的长度，作为当待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围为：待检测无线链路的菲涅尔区在地球表面上的投影范围时，直线路径的长度。
在确定上述目标相机高度后，便可以通过虚拟地球软件得到目标经纬度边界。其中，该目标经纬度边界即为：在该目标相机高度下，上述图像采集设备所采集到的地球图像所包括的地球表面区域的经纬度边界。
其中，上述目标经纬度边界可以表示为：B1(s1,n1,w1,e1)，s1为目标经纬度边界的南纬纬度、n1为目标经纬度边界的北纬纬度、w1为目标经纬度边界的西经经度、e1为目标经纬度边界的东经经度。
可选的，可以在确定上述目标相机高度后，向虚拟地球软件发送该目标相机高度，以获得虚拟地球软件反馈的目标经纬度边界。
可选的，可以预先通过虚拟地球软件，确定各个相机高度下的经纬度边界，从而，在确定上述目标相机高度后，可以在预先确定的各个经纬度边界中，查找该目标相机高度下的目标经纬度边界。
S402：针对每个采样点，根据该采样点的经纬度和目标经纬度边界，确定该采样点在目标相机高度对应的地表图像的图像坐标系中的图像坐标；并基于所确定的图像坐标，通过虚拟地球软件得到该采样点对应的海拔高度。
在确定目标经纬度边界后，针对每个采样点，便可以根据根据该采样点的经纬度和目标经纬度边界，确定该采样点在目标相机高度对应的地表图像的图像坐标系中的图像坐标，从而，便可以基于所确定的图像坐标，通过虚拟地球软件得到该采样点对应的海拔高度。其中，上述目标相机高度对应的地表图像即为：在该目标相机高度下，上述图像采集设备所采集到的地球图像。
可选的，当所确定的各个采样点位于待检测无线链路的信号发射端在目标投影范围中的投影点，与待检测无线链路的信号接收端在目标投影范围中的投影点之间的直线路径上时，可以根据待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的经纬度确定各个采样点的经纬度。
例如，当所确定的采样点的数量为N，且N>1时，可以将待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的经度距离进行N等分，并将待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的纬度距离进行N等分，从而，确定该N个采样点的经纬度。
进而，可选的，可以通过如下公式，确定该采样点在目标相机高度对应的地表图像中的图像坐标。可选的，若采样点是基于前述步骤21-23或步骤31-32确定的，可以得到采样点的经纬度，通过如下公式，确定该采样点在目标相机高度对应的地表图像中的图像坐标。
其中，该公式为：
Figure BDA0002876523480000221
其中，Loni为第i个采样点的经度，Lati为第i个采样点的纬度，PXi为第i个采样点在目标相机高度对应的地表图像的图像坐标系中的横坐标，PYi为第i个采样点在目标相机高度对应的地表图像的图像坐标系中的纵坐标，s1为目标经纬度边界的南纬纬度、n1为目标经纬度边界的北纬纬度、w1为目标经纬度边界的西经经度、e1为目标经纬度边界的东经经度。
这样，在计算出每个采样点在目标相机高度对应的地表图像的图像坐标系中的图像坐标后，便可以将该图像坐标发送给虚拟地球软件，并接收该虚拟地球软件基于该图像坐标确定的海拔高度，得到该采样点对应的海拔高度。
其中，可选的，上述图像坐标可以是经归一化后的目标相机高度对应的地表图像的图像坐标系中的坐标。
其中，由于虚拟地球软件可以根据各个采样点在目标相机高度对应的地表图像的图像坐标系中的图像坐标，在目标相机高度对应的地表图像查找该图像坐标对应的坐标点，从而，可以较快地反馈各个采样点的海拔高度。这样，便可以提高待检测无线链路通信检测的效率。
此外，可选的，另一种具体实现方式中，在得到上述各个采样点的经纬度后，也可以直接将各个采样点的经纬度发送给虚拟地球软件，并接收该虚拟地球软件各个采样点的经纬度确定的海拔高度，作为各个采样点对应的海拔高度。
下面，上述步骤S103，基于所获取的各个采样点对应的采样高度值，以及待检测无线链路的菲涅尔区，确定待检测无线链路通信是否可行的具体实现方式，进行举例说明。
可选的，一种具体实现方式中，上述步骤S103可以包括如下步骤1031：
步骤1031：基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及菲涅尔区的目标剖面，确定待检测无线链路通信是否可行；其中，目标剖面的长轴的一端点的高度值为待检测无线链路的信号发射端的海拔高度与信号发射设备的高度值的和值，目标剖面的长轴的另一端点的高度值为：待检测无线链路的信号接收端的海拔高度与信号接收设备的高度值的和值。
根据相关的几何知识，待检测无线链路的菲涅尔区具有多个剖面，其中，该多个剖面中，存在长轴的两个端点的高度值分别为待检测无线链路的信号发射端海拔高度与信号发射设备的高度值的和值，以及信号接收端的海拔高度与信号接收设备的高度值的和值的剖面，从而，可以将该剖面作为目标剖面。
例如，该目标剖面可以是待检测无线链路的菲涅尔区的面积最大的剖面，其中，该目标剖面长轴的两个端点的高度值分别为待检测无线链路的信号发射端海拔高度与信号发射设备的高度值的和值，以及信号接收端的海拔高度与信号接收设备的高度值的和值，并且，该目标剖面可以经过菲涅尔区的两个焦点。
在本具体实现方式中，便可以基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及待检测无线链路的菲涅尔区的目标剖面，确定待检测无线链路通信是否可行。
其中，由于当待检测无线链路的菲涅尔区内存在障碍物时，该障碍物可能造成信号阻挡，从而，阻碍信号发射端和信号接收端之间的信号传输，进而，可以确定待检测无线链路通信不可行；相应的，当待检测无线链路的菲涅尔区内不存在障碍物时，则可以确定待检测无线链路通信可行。
基于此，所谓待检测无线链路通信检测可以理解为：检测待检测无线链路的菲涅尔区内是否存在障碍物。
进而，可选的，所谓待检测无线链路通信检测可以理解为：检测待检测无线链路的菲涅尔区的目标剖面内是否存在障碍物
可选的，一种具体实现方式中，上述目标剖面包括：经过菲涅尔区的两个焦点且与水平面垂直的剖面。
可选的，一种具体实现方式中，上述步骤1031，可以包括如下步骤10311-10312：
步骤10311：确定各个采样点对应的第一类目标点构成的拟合线；其中，每个采样点对应的第一类目标点为：与该采样点的经纬度相同，且高度值为该采样点的采样高度值的点；若拟合线上的至少一个点位于目标剖面内，则确定菲涅尔区内存在障碍物。
步骤10312：基于菲涅尔区的目标剖面内是否存在障碍物的确定结果，确定待检测无线链路通信是否可行。
在本具体实现方式中，在获取到各个采样点的采样高度值后，针对每个采样点，便可以根据该采样点的经纬度和采样高度值，确定与该采样点的经纬度相同，且高度值为该采样点的采样高度值的点，得到各个采样点对应的第一类目标点。进而，便可以确定各个采样点对应的第一类目标点构成的拟合线。
在得到上述拟合线后，便可以判断该拟合线上是否存在位于目标剖面内的至少一个点，如果存在，则可以确定待检测无线链路的菲涅尔区内存在障碍物，从而，待检测无线链路通信可行；如果不存在，则可以确定待检测无线链路的菲涅尔区内存在障碍物时，从而，待检测无线链路通信不可行。
其中，可选的，可以根据每个采样点的经纬度和采样高度值，确定上述拟合线的拟合公式，并根据待检测无线链路的菲涅尔区的目标剖面的每个点的经纬度和高度值，确定上述菲涅尔区的描述公式，这样，便可以根据上述拟合线的拟合公式和上述目标剖面的描述公式，通过判断该两个公式是否存在交点，判断上述菲涅尔区内是否存在障碍物。
可选的，确定上述拟合公式和描述公式的方式可以为：预先设定与地球对应的坐标系；进而，可以根据上述目标剖面的每个点的经纬度和高度值，确定该目标剖面的每个点在该预先设定的坐标系中的坐标，这样，便可以根据该目标剖面的每个点在该预先设定的坐标系中的坐标，利用曲线拟合算法，确定该目标剖面的描述公式。并且，利用各个采样点的采样高度值和经纬度，确定各个采样点对应的第一类目标点在该预先设定的坐标系中的坐标，进而，便可以根据各个采样点对应的第一类目标点在该预先设定的坐标系中的坐标，利用曲线拟合算法，确定各个采样点对应的第一类目标点构成的拟合线的拟合公式。
其中，上述所确定的拟合公式和描述公式均为针对预先设定的与地球对应的坐标系的公式。并且，上述预先设定的与地球对应的坐标系可以为三维的世界坐标系，也可以为上述目标剖面所在的二维坐标系。
可选的，另一种具体实现方式中，上述目标剖面包括：经过菲涅尔区的两个焦点且与水平面垂直的剖面，上述步骤1031，可以包括如下步骤1031A-1031B：
步骤1031A：针对每个采样点，在菲涅尔区的目标剖面上确定与该采样点对应的第二类目标点；若各个采样点中，存在采样高度值大于所对应的第二类目标点的高度值的采样点，则确定菲涅尔区内存在障碍物；其中，每个采样点对应的第二类目标点为：与该采样点的连线垂直于水平面且高度值最小的点；
步骤1031B：基于菲涅尔区的目标剖面内是否存在障碍物的确定结果，确定待检测无线链路通信是否可行。
在本具体实现方式中，由于每个采样点位于待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内，并且，待检测无线链路的菲涅尔区为一个具有对称性的椭球面，因此，针对每个采样点，在待检测无线链路的菲涅尔区上对应于至少一个点，并且，每个采样点与其在待检测无线链路的菲涅尔区上对应的点的连续垂直于水平面。这样，针对每个采样点，可以待检测无线链路的菲涅尔区的目标剖面上确定与该采样点的连线垂直于水平面且高度值最小的点，作为该采样点对应的第二类目标点。
进而，针对每个采样点，便可以确定该采样点的采样高度值是否大于该采样点对应的第二类目标点的高度值。从而，判断各个采样点中，是否存在采样高度值大于所对应的第二类目标点的高度值的采样点。
其中，如果不存在，则可以确定待检测无线链路的菲涅尔区内不存在障碍物，从而，待检测无线链路通信可行；如果存在，则可以确定待检测无线链路的菲涅尔区内存在障碍物时，从而，待检测无线链路通信不可行。
需要说明的是，在确定待检测无线链路的菲涅尔区内存在障碍物的情况下，也可以进一步判断障碍物的覆盖程度，以确定该菲涅尔区内存在障碍物所造成的信号阻挡程度，从而进一步确定待检测无线链路通信是否可行。
相应于上述本发明实施例提供的一种无线链路通信检测方法，本发明实施例还提供了一种无线链路通信检测装置。
图5为本发明实施例提供的一种无线链路通信检测装置的结构示意图，如图5所示，该装置可以包括如下模块：
采样点确定模块510，用于确定关于待检测无线链路的各个采样点；其中，各个采样点位于所述待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内；
高度值获取模块520，用于获取各个采样点的采样高度值；其中，针对任一采样点，若该采样点有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度与该目标物对应的高度值的和值，若该采样点没有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度；每个采样点对应的海拔高度为：地球表面上经纬度与该采样点的经纬度相同的点的海拔高度；
障碍物判断模块530，用于基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述待检测无线链路的菲涅尔区，确定所述待检测无线链路通信是否可行。
以上可见，应用本发明实施例提供的方案，可以在该待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内确定关于该待检测无线链路的各个采样点，并且，用于执行本发明实施例提供的方案的执行主体可以直接获取到各个采样点的采样高度值，从而，无需人工进行地形勘察。这样，在无线链路通信检测时，便可以在较大程度上简化无线链路通信检测的过程，从而，可以缩短无线链路通信检测的过程的耗时且节省人力资源。
可选的，一种具体实现方式中，所述目标条件包括：高度值不小于第一阈值、与采样点的距离不超过第二阈值和高度值与采样点对应的海拔高度的差值为负数且大于第三阈值中的至少一项；所述采样点确定模块510，包括：路径确定子模块，用于确定所述待检测无线链路的信号发射端在所述目标投影范围中的投影点，与所述待检测无线链路的信号接收端在所述目标投影范围中的投影点之间的直线路径；采样点确定子模块，用于在所述目标投影范围中的指定区域内，确定各个采样点；其中，所述指定区域包括：所述直线路径上和/或与所述直线路径的最短距离不超过第四阈值的点构成的区域。
可选的，一种具体实现方式中，所述采样点确定子模块具体用于：根据所述信号发射端的经纬度和所述信号接收端的经纬度，计算所述直线路径的长度；基于所述直线路径的长度和预设采样间距，确定位于所述直线路径上的采样点；或者，确定在所述目标投影范围内具有投影点的任一个目标物的经纬度；基于该目标物的经纬度，确定该目标物在所述目标投影范围内的投影点与所述直线路径的最短距离，若所确定的最短距离小于所述第二阈值，则将该目标物在所述直线路径上所对应的点确定为采样点；其中，该目标物在所述目标投影范围内的投影点与该目标物在所述直线路径上所对应的点的连线垂直于所述直线路径，该目标物在所述目标投影范围内的投影点与该目标物在所述直线路径上所对应的点的距离为该目标物在所述目标投影范围内的投影点与所述直线路径的最短距离；所述目标条件包括：与采样点的距离不超过第二阈值；或者，确定在所述指定范围内具有投影点且满足所述目标条件的任一个目标物；将该目标物在所述目标投影范围中的投影点，确定为采样点；其中，所述目标条件包括：高度值不小于第一阈值，或高度值与目标物在所述目标投影范围中的投影点对应的海拔高度的差值为负数且大于第三阈值；或者，根据虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述直线路径的长度，确定所述虚拟地球仪软件对应的目标相机高度；根据所述目标相机高度，通过所述虚拟地球软件确定所述目标相机高度对应的目标图像；显示所述目标图像，并基于用户对所述目标图像上投影点位于所述直线路径的指定范围内的点的点选操作，确定采样点。
可选的，一种具体实现方式中，所述高度值获取模块520具体用于：根据虚拟地球软件对应的目标相机高度，通过所述虚拟地球软件得到目标经纬度边界；其中，所述目标相机高度是根据所述虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述待检测无线链路的信号发射端在所述目标投影范围中的投影点，与所述待检测无线链路的信号接收端在所述目标投影范围中的投影点之间的直线路径的长度所确定的；针对每个采样点，根据该采样点的经纬度和所述目标经纬度边界，确定该采样点在所述目标相机高度对应的地表图像的图像坐标系中的图像坐标；并基于所确定的图像坐标，通过所述虚拟地球软件得到该采样点对应的海拔高度。
可选的，一种具体实现方式中，所述虚拟地球软件为谷歌地图Google Earth软件；所述目标相机高度与所述初始相机高度的比值，和所述直线路径的长度与所述初始相机高度下的初始地表距离的比值相同；所述装置还包括：用于确定所述初始相机高度下的初始地表距离的距离确定模块；所述距离确定模块具体用于：根据所述初始相机高度，通过所述GoogleEarth软件得到初始经纬度边界；基于所述初始经纬度边界和地球半径，确定所述初始相机高度下的初始地表距离。
可选的，一种具体实现方式中，所述障碍物判断模块530包括：所述障碍物判断子模块，用于基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述菲涅尔区的目标剖面，确定所述待检测无线链路通信是否可行；其中，所述目标剖面的长轴的一端点的高度值为所述待检测无线链路的信号发射端的海拔高度与信号发射设备的高度值的和值，所述目标剖面的长轴的另一端点的高度值为：所述待检测无线链路的信号接收端的海拔高度与信号接收设备的高度值的和值。
可选的，一种具体实现方式中，所述目标剖面包括：经过所述菲涅尔区的两个焦点且与水平面垂直的剖面；所述障碍物判断子模块具体用于：确定各个采样点对应的第一类目标点构成的拟合线；若所述拟合线上的至少一个点位于所述目标剖面内，则确定所述菲涅尔区内存在障碍物；其中，每个采样点对应的第一类目标点为：与该采样点的经纬度相同，且高度值为该采样点的采样高度值的点；或者，针对每个采样点，在所述菲涅尔区的目标剖面上确定与该采样点对应的第二类目标点；若各个采样点中，存在采样高度值大于所对应的第二类目标点的高度值的采样点，则确定所述菲涅尔区内存在障碍物；其中，每个采样点对应的第二类目标点为：与该采样点的连线垂直于水平面且高度值最小的点；基于所述菲涅尔区的目标剖面内是否存在障碍物的确定结果，确定所述待检测无线链路通信是否可行。
可选的，一种具体实现方式中，所述目标投影范围为：所述待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围、所述待检测无线链路的菲涅尔区在距离海平面高度为目标高度的平面内的投影范围或所述待检测无线链路的菲涅尔区在所述地球表面上的投影范围；所述装置还包括：高度确定模块，用于根据虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的直线路径的长度，确定所述虚拟地球仪软件对应的目标相机高度；图像确定模块，用于根据所述目标相机高度，通过所述虚拟地球软件确定所述目标相机高度对应的目标图像；图像显示模块，用于显示所述目标图像。
相应于本发明实施例提供的一种无线链路通信检测方法，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，包括处理器601和存储器603，存储器603，用于存放计算机程序；处理器601，用于执行所述存储器603上所存放的程序时，实现本发明实施例提供的任一无线链路通信检测方法的步骤。
可选的，一种具体实现方式中，所述电子设备还包括：通信接口和通信总线；其中，所述处理器601，所述通信接口，所述存储器603通过所述通信总线完成相互间的通信。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器可以包括随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的任一无线链路通信检测方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例提供的任一无线链路通信检测方法的步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例、电子设备实施例、计算机可读存储介质实施例以及计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无线链路通信检测方法，其特征在于，所述方法包括：
确定关于待检测无线链路的各个采样点；其中，各个采样点位于所述待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内；
获取各个采样点的采样高度值；其中，针对任一采样点，若该采样点有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度与该目标物对应的高度值的和值，若该采样点没有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度；每个采样点对应的海拔高度为：地球表面上经纬度与该采样点的经纬度相同的点的海拔高度；
基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述待检测无线链路的菲涅尔区，确定所述待检测无线链路通信是否可行；
其中，所述基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述待检测无线链路的菲涅尔区，确定所述待检测无线链路通信是否可行，包括：
根据每个采样点的采样高度值对应的高度是否小于该采样点在所述待检测链路的菲涅尔区的目标剖面上对应的最低点高度的判断结果，确定所述待检测无线链路通信是否可行；
所述目标剖面的长轴的一端点的高度值为所述待检测无线链路的信号发射端的海拔高度与信号发射设备的高度值的和值，所述目标剖面的长轴的另一端点的高度值为：所述待检测无线链路的信号接收端的海拔高度与信号接收设备的高度值的和值，每个采样点与所对应的最低点的经纬度相同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标条件包括：高度值不小于第一阈值、与采样点的距离不超过第二阈值和高度值与采样点对应的海拔高度的差值为负数且大于第三阈值中的至少一项；所述确定关于待检测无线链路的各个采样点的步骤，包括：
确定所述待检测无线链路的信号发射端在所述目标投影范围中的投影点，与所述待检测无线链路的信号接收端在所述目标投影范围中的投影点之间的直线路径；
在所述目标投影范围中的指定区域内，确定各个采样点；其中，所述指定区域包括：所述直线路径上和/或与所述直线路径的最短距离不超过第四阈值的点构成的区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述各个采样点中的任一采样点的确定方式，包括：
根据所述信号发射端的经纬度和所述信号接收端的经纬度，计算所述直线路径的长度；基于所述直线路径的长度和预设采样间距，确定位于所述直线路径上的采样点；
或者，
确定在所述目标投影范围内具有投影点的任一个目标物的经纬度；基于该目标物的经纬度，确定该目标物在所述目标投影范围内的投影点与所述直线路径的最短距离，若所确定的最短距离小于所述第二阈值，则将该目标物在所述直线路径上所对应的点确定为采样点；其中，该目标物在所述目标投影范围内的投影点与该目标物在所述直线路径上所对应的点的连线垂直于所述直线路径，该目标物在所述目标投影范围内的投影点与该目标物在所述直线路径上所对应的点的距离为该目标物在所述目标投影范围内的投影点与所述直线路径的最短距离；所述目标条件包括：与采样点的距离不超过第二阈值；
或者，
确定在所述目标投影范围内具有投影点且满足所述目标条件的任一个目标物；将该目标物在所述目标投影范围中的投影点，确定为采样点；其中，所述目标条件包括：高度值不小于第一阈值，或高度值与目标物在所述目标投影范围中的投影点对应的海拔高度的差值为负数且大于第三阈值；
或者，
根据虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述直线路径的长度，确定所述虚拟地球软件对应的目标相机高度；根据所述目标相机高度，通过所述虚拟地球软件确定所述目标相机高度对应的目标图像；显示所述目标图像，并基于用户对所述目标图像上投影点位于所述直线路径的指定范围内的点的点选操作，确定采样点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个采样点对应的海拔高度的确定方式，包括：
根据虚拟地球软件对应的目标相机高度，通过所述虚拟地球软件得到目标经纬度边界；其中，所述目标相机高度是根据所述虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述待检测无线链路的信号发射端在所述目标投影范围中的投影点，与所述待检测无线链路的信号接收端在所述目标投影范围中的投影点之间的直线路径的长度所确定的；
针对每个采样点，根据该采样点的经纬度和所述目标经纬度边界，确定该采样点在所述目标相机高度对应的地表图像的图像坐标系中的图像坐标；并基于所确定的图像坐标，通过所述虚拟地球软件得到该采样点对应的海拔高度。
5.根据权利要求4的方法，其特征在于，所述虚拟地球软件为谷歌地图Google Earth软件；所述目标相机高度与所述初始相机高度的比值，和所述直线路径的长度与所述初始相机高度下的初始地表距离的比值相同；
所述初始相机高度下的初始地表距离的确定方式，包括：
根据所述初始相机高度，通过所述Google Earth软件得到初始经纬度边界；
基于所述初始经纬度边界和地球半径，确定所述初始相机高度下的初始地表距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标剖面包括：经过所述菲涅尔区的两个焦点且与水平面垂直的剖面；所述根据每个采样点的采样高度值对应的高度是否小于该采样点在所述待检测链路的菲涅尔区的目标剖面上对应的最低点高度的判断结果，确定所述待检测无线链路通信是否可行的步骤，包括：
确定各个采样点对应的第一类目标点构成的拟合线；若所述拟合线上的至少一个点位于所述目标剖面内，则确定所述菲涅尔区内存在障碍物；其中，每个采样点对应的第一类目标点为：与该采样点的经纬度相同，且高度值为该采样点的采样高度值的点；
或者，
针对每个采样点，在所述菲涅尔区的目标剖面上确定与该采样点对应的第二类目标点；若各个采样点中，存在采样高度值大于所对应的第二类目标点的高度值的采样点，则确定所述菲涅尔区内存在障碍物；其中，每个采样点对应的第二类目标点为：与该采样点的连线垂直于水平面且高度值最小的点；
基于所述菲涅尔区的目标剖面内是否存在障碍物的确定结果，确定所述待检测无线链路通信是否可行。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标投影范围为：所述待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围、所述待检测无线链路的菲涅尔区在距离海平面高度为目标高度的平面内的投影范围或所述待检测无线链路的菲涅尔区在所述地球表面上的投影范围；所述方法还包括：
根据虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的直线路径的长度，确定所述虚拟地球软件对应的目标相机高度；
根据所述目标相机高度，通过所述虚拟地球软件确定所述目标相机高度对应的目标图像；
显示所述目标图像。
8.一种无线链路通信检测装置，其特征在于，所述装置包括：
采样点确定模块，用于确定关于待检测无线链路的各个采样点；其中，各个采样点位于所述待检测无线链路的菲涅尔区的目标投影范围内；
高度值获取模块，用于获取各个采样点的采样高度值；其中，针对任一采样点，若该采样点有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度与该目标物对应的高度值的和值，若该采样点没有对应的满足目标条件的目标物，则该采样点的采样高度值为：该采样点对应的海拔高度；每个采样点对应的海拔高度为：地球表面上经纬度与该采样点的经纬度相同的点的海拔高度；
通信可行性确定模块，用于基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述待检测无线链路的菲涅尔区，确定所述待检测无线链路通信是否可行；
其中，所述通信可行性确定模块，具体用于根据每个采样点的采样高度值对应的高度是否小于该采样点在所述待检测链路的菲涅尔区的目标剖面上对应的最低点高度的判断结果，确定所述待检测无线链路通信是否可行；
所述目标剖面的长轴的一端点的高度值为所述待检测无线链路的信号发射端的海拔高度与信号发射设备的高度值的和值，所述目标剖面的长轴的另一端点的高度值为：所述待检测无线链路的信号接收端的海拔高度与信号接收设备的高度值的和值，每个采样点与所对应的最低点的经纬度相同。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述目标条件包括：高度值不小于第一阈值、与采样点的距离不超过第二阈值和高度值与采样点对应的海拔高度的差值为负数且大于第三阈值中的至少一项；所述采样点确定模块，包括：
路径确定子模块，用于确定所述待检测无线链路的信号发射端在所述目标投影范围中的投影点，与所述待检测无线链路的信号接收端在所述目标投影范围中的投影点之间的直线路径；
采样点确定子模块，用于在所述目标投影范围中的指定区域内，确定各个采样点；其中，所述指定区域包括：所述直线路径上和/或与所述直线路径的最短距离不超过第四阈值的点构成的区域；
和/或，
所述采样点确定子模块具体用于：
根据所述信号发射端的经纬度和所述信号接收端的经纬度，计算所述直线路径的长度；基于所述直线路径的长度和预设采样间距，确定位于所述直线路径上的采样点；
或者，
确定在所述目标投影范围内具有投影点的任一个目标物的经纬度；基于该目标物的经纬度，确定该目标物在所述目标投影范围内的投影点与所述直线路径的最短距离，若所确定的最短距离小于所述第二阈值，则将该目标物在所述直线路径上所对应的点确定为采样点；其中，该目标物在所述目标投影范围内的投影点与该目标物在所述直线路径上所对应的点的连线垂直于所述直线路径，该目标物在所述目标投影范围内的投影点与该目标物在所述直线路径上所对应的点的距离为该目标物在所述目标投影范围内的投影点与所述直线路径的最短距离；所述目标条件包括：与采样点的距离不超过第二阈值；
或者，
确定在所述目标投影范围内具有投影点且满足所述目标条件的任一个目标物；将该目标物在所述目标投影范围中的投影点，确定为采样点；其中，所述目标条件包括：高度值不小于第一阈值，或高度值与目标物在所述目标投影范围中的投影点对应的海拔高度的差值为负数且大于第三阈值；
或者，
根据虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述直线路径的长度，确定所述虚拟地球软件对应的目标相机高度；根据所述目标相机高度，通过所述虚拟地球软件确定所述目标相机高度对应的目标图像；显示所述目标图像，并基于用户对所述目标图像上投影点位于所述直线路径的指定范围内的点的点选操作，确定采样点；
和/或，
所述高度值获取模块具体用于：
根据虚拟地球软件对应的目标相机高度，通过所述虚拟地球软件得到目标经纬度边界；其中，所述目标相机高度是根据所述虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述待检测无线链路的信号发射端在所述目标投影范围中的投影点，与所述待检测无线链路的信号接收端在所述目标投影范围中的投影点之间的直线路径的长度所确定的；
针对每个采样点，根据该采样点的经纬度和所述目标经纬度边界，确定该采样点在所述目标相机高度对应的地表图像的图像坐标系中的图像坐标；并基于所确定的图像坐标，通过所述虚拟地球软件得到该采样点对应的海拔高度；
和/或，
所述虚拟地球软件为谷歌地图Google Earth软件；所述目标相机高度与所述初始相机高度的比值，和所述直线路径的长度与所述初始相机高度下的初始地表距离的比值相同；所述装置还包括：用于确定所述初始相机高度下的初始地表距离的距离确定模块；所述距离确定模块具体用于：
根据所述初始相机高度，通过所述Google Earth软件得到初始经纬度边界；
基于所述初始经纬度边界和地球半径，确定所述初始相机高度下的初始地表距离；
和/或，
所述通信可行性确定模块包括：
障碍物判断子模块，用于基于所获取的各个采样点的采样高度值，以及所述菲涅尔区的目标剖面，确定所述待检测无线链路通信是否可行；
其中，所述目标剖面的长轴的一端点的高度值为所述待检测无线链路的信号发射端的海拔高度与信号发射设备的高度值的和值，所述目标剖面的长轴的另一端点的高度值为：所述待检测无线链路的信号接收端的海拔高度与信号接收设备的高度值的和值；
和/或，
所述目标剖面包括：经过所述菲涅尔区的两个焦点且与水平面垂直的剖面；所述通信可行性确定模块具体用于：
确定各个采样点对应的第一类目标点构成的拟合线；若所述拟合线上的至少一个点位于所述目标剖面内，则确定所述菲涅尔区内存在障碍物；其中，每个采样点对应的第一类目标点为：与该采样点的经纬度相同，且高度值为该采样点的采样高度值的点；
或者，
针对每个采样点，在所述菲涅尔区的目标剖面上确定与该采样点对应的第二类目标点；若各个采样点中，存在采样高度值大于所对应的第二类目标点的高度值的采样点，则确定所述菲涅尔区内存在障碍物；其中，每个采样点对应的第二类目标点为：与该采样点的连线垂直于水平面且高度值最小的点；
基于所述菲涅尔区的目标剖面内是否存在障碍物的确定结果，确定所述待检测无线链路通信是否可行；
和/或，
所述目标投影范围为：所述待检测无线链路的菲涅尔区在海平面范围内的投影范围、所述待检测无线链路的菲涅尔区在距离海平面高度为目标高度的平面内的投影范围或所述待检测无线链路的菲涅尔区在所述地球表面上的投影范围；所述装置还包括：
高度确定模块，用于根据虚拟地球软件对应的初始相机高度、所述初始相机高度下的初始地表距离，以及所述待检测无线链路的信号发射端和信号接收端的直线路径的长度，确定所述虚拟地球软件对应的目标相机高度；
图像确定模块，用于根据所述目标相机高度，通过所述虚拟地球软件确定所述目标相机高度对应的目标图像；
图像显示模块，用于显示所述目标图像。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
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