CN112866897A

CN112866897A - 一种定位测量方法、终端和网络节点

Info

Publication number: CN112866897A
Application number: CN201911088942.9A
Authority: CN
Inventors: 李健翔; 全海洋; 傅婧
Original assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Current assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2021-05-28
Anticipated expiration: 2039-11-08
Also published as: WO2021088905A1; CN112866897B

Abstract

本发明实施例提供一种定位测量方法、终端和网络节点，该方法包括：终端接收网络节点发送的请求位置消息；所述终端依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量，其中，所述N为大于1的整数；所述终端向所述网络节点发送上报消息，所述上报消息包括所述定位测量得到的测量结果。本发明实施例可以提高终端的定位性能。

Description

一种定位测量方法、终端和网络节点

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位测量方法、终端和网络节点。

背景技术

目前一些通信系统中经常需要对终端进行定位，且可以基于无线网络进行定位，目前一些通信系统中是采用独立定位方法，即终端只基于一种定位方法进行定位，这样导致终端的定位性能比较差。

发明内容

本发明实施例提供一种定位测量方法、终端和网络节点，以解决终端的定位性能比较差的问题。

本发明实施例提供一种定位测量方法，包括：

终端接收网络节点发送的请求位置消息；

所述终端依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量，其中，所述N为大于1的整数；

所述终端向所述网络节点发送上报消息，所述上报消息包括所述定位测量得到的测量结果。

可选的，所述请求位置消息包括：所述N种定位方式的指示信息。

可选的，所述请求位置消息还包括如下至少一项：

所述N种定位方式的测量规则、所述N种定位方式的测量要求、所述N种定位方式的优先级、所述N种定位方式的测量顺序和测量辅助数据信息。

可选的，所述N种定位方式为，所述网络节点依据位置服务质量要求和网络状态中的至少一项确定的N种定位方式。

可选的，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量。

可选的，所述基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量，包括：

按照所述N种定位方式中优先级最高的第一定位方式开始测量，若所述第一定位方式的测量结果满足所述第一定位方式的测量要求，则结束测量，若所述第一定位方式的测量结果不满足所述第一定位方式的测量要求，则按照优先级从高到低顺序继续进行测量，直到第二定位方式的测量结果满足所述第二定位方式的测量要求，其中，所述第二定位方式为所述N种定位方式除所述第一定位方式之外的一定位方式，且所述上报消息包括的测量结果为满足测量要求的测量结果；或者

分别按照所述N种定位方式进行测量，得到N种测量结果，其中，所述上报消息包括的测量结果为所述N种测量结果中的至少一种。

可选的，所述测量要求包括如下至少一项：

测量精度要求、测量数据数量要求。

可选的，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

按照所述N种定位方式多种定位方式进行定位测量，其中，所述多种定位方式使用统一的所述测量辅助数据信息。

本发明实施例还提供一种定位测量方法，包括：

网络节点向终端发送请求位置消息；

所述网络节点接收所述终端发送的上报消息，所述上报消息包括测量结果，且所述测量结果为所述终端依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量得到的测量结果，其中，所述N为大于1的整数。

可选的，所述请求位置消息还包括如下至少一项：

可选的，所述测量结果为所述终端基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量得到的测量结果。

可选的，所述测量结果为所述终端通过如下方式测量得到的满足测量要求的测量结果：

按照所述N种定位方式中优先级最高的第一定位方式开始测量，若所述第一定位方式的测量结果满足所述第一定位方式的测量要求，则结束测量，若所述第一定位方式的测量结果不满足所述第一定位方式的测量要求，则按照优先级从高到低顺序继续进行测量，直到第二定位方式的测量结果满足所述第二定位方式的测量要求，其中，所述第二定位方式为所述N种定位方式除所述第一定位方式之外的一定位方式；

或者，

所述测量结果为所述终端分别按照所述N种定位方式进行测量，得到N种测量结果中的至少一种。

可选的，所述测量要求包括如下至少一项：

测量精度要求、测量数据数量要求。

可选的，所述测量结果为所述终端按照所述N种定位方式多种定位方式进行定位测量得到的测量结果，其中，所述多种定位方式使用统一的所述测量辅助数据信息。

可选的，所述方法还包括：

基于所述上报消息包括的测量结果计算定位结果；

若所述计算得到多个定位结果，则向定位请求节点发送所述多个定位结果中的目标定位结果。

本发明实施例还提供一种终端，包括：

接收模块，用于接收网络节点发送的请求位置消息；

测量模块，用于依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量，其中，所述N为大于1的整数；

发送模块，用于向所述网络节点发送上报消息，所述上报消息包括所述定位测量得到的测量结果。

可选的，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量。

本发明实施例还提供一种网络节点，包括：

第一发送模块，用于向终端发送请求位置消息；

接收模块，用于接收所述终端发送的上报消息，所述上报消息包括测量结果，且所述测量结果为所述终端依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量得到的测量结果，其中，所述N为大于1的整数。

本发明实施例还提供一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，

所述收发机，用于接收网络节点发送的请求位置消息；

所述收发机还用于依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量，其中，所述N为大于1的整数；

所述收发机还用于向所述网络节点发送上报消息，所述上报消息包括所述定位测量得到的测量结果。

可选的，所述请求位置消息还包括如下至少一项：

可选的，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量。

可选的，所述测量要求包括如下至少一项：

测量精度要求、测量数据数量要求。

可选的，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

本发明实施例还提供一种网络节点，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，

所述收发机，用于向终端发送请求位置消息；

所述收发机还用于接收所述终端发送的上报消息，所述上报消息包括测量结果，且所述测量结果为所述终端依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量得到的测量结果，其中，所述N为大于1的整数。

可选的，所述请求位置消息还包括如下至少一项：

或者，

可选的，所述测量要求包括如下至少一项：

测量精度要求、测量数据数量要求。

可选的，所述收发机或者所述处理器，用于基于所述上报消息包括的测量结果计算定位结果；

所述收发机还用于若所述计算得到多个定位结果，则向定位请求节点发送所述多个定位结果中的目标定位结果。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的终端侧定位测量方法中的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的网络节点侧的定位测量方法中的步骤。

本发明实施例中，终端接收网络节点发送的请求位置消息；所述终端依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量，其中，所述N为大于1的整数；所述终端向所述网络节点发送上报消息，所述上报消息包括所述定位测量得到的测量结果。这样终端可以基于N种定位方式进行定位，从而提高了终端的定位性能。

附图说明

图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种定位测量方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种定位测量方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种定位测量方法的交互示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种定位测量方法的交互示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种定位测量方法输的交互示意图；

图7是本发明实施例提供的一种终端的结构图；

图8是本发明实施例提供的一种网络节点的结构图；

图9是本发明实施例提供的另一种网络节点的结构图；

图10是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；

图11是本发明实施例提供的另一种网络节点的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

参见图1，图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图，如图1所示，包括终端11、网络节点12和定位请求节点13，其中，终端11可以与网络节点12进行通信，例如：传输测量结果和请求位置消息等；另外，终端11还可以与定位请求节点13进行通信，例如：传输位置服务((Location Services，LCS)消息等；且网络节点12与之间定位请求节点13可以进行通信，例如：传输位置请求和定位响应等。

其中，终端11可以是用户终端(User Equipment，UE)或者其他终端设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)、机器人、车辆等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端的具体类型。网络节点12可以是定位管理实体(Location ManagementFunction，LMF)、定位服务器或者定位管理的网络节点，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定网络节点的具体类型。而定位请求节点13可以是核心网节点，例如：接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)或者移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)等，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定定位请求节点13的具体类型。

参见图2，图2是本发明实施例提供的一种定位测量方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：

201、终端接收网络节点发送的请求位置消息；

202、所述终端依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量，其中，所述N为大于1的整数；

203、所述终端向所述网络节点发送上报消息，所述上报消息包括所述定位测量得到的测量结果。

本发明实施例中，终端与网络节点之间可以通过定位协议(Location PositionProtocol，LPP)进行通讯，LPP协议作为终端于网络节点之间的接口协议，可以用于实现终端与网络节点之间的数据传输，例如，网络节点可以通过LPP协议向终端传输请求位置消息等数据，终端可以通过LPP协议向网络节点传输测量结果等数据。

上述请求位置消息可以是LPP请求位置消息，该请求位置消息可以用于向终端请求定位的测量结果。另外，上述上报消息也可以是LPP消息。当然，本发明实施例中并不限定请求位置消息是LPP请求位置消息，例如：网络节点与终端之间也可以采用其他协议进行通信，以传输上述请求位置消息。

而上述N种定位方式可以预先配置给终端，或者也可以是协议约定的，或者上述网络节点通过上述请求位置消息配置给终端的等，对此不作限定。

而上述上报消息作为终端响应所述请求位置消息进行定位测量，得到的测量结果，具体可以包括一个或者多种定位方式测量得到的测量结果。

本发明实施例中，N种定位方式可以包括但不限于如下定位方式：

下行基于到达时间差的定位技术(Downlink-Time Difference of Arrival，DL-TDOA)、多路往返时延(Multi Round-Trip Time，Multi-RTT)定位和增强型小区标识(Enhanced Cell-ID，E-CID)定位等。

且上述N种定位方式也可以是后续通信协议中新引入的通信方式。

需要说明的是，终端在接收到网络节点发送的请求位置消息之后，可以基于N种定位方式中进行定位测量，具体可以是采用这N种定位方式中的一种或者多种定位方式进行定位测量，并得到一个或者多个测量结果，终端可以将多个测量结果中的部分测量结果或者全部测量结果作为上报消息发送至网络节点。

通过上述步骤可以实现，终端基于多种定位方式进行定位，从而提高了终端的定位性能。另外，由于基于多种定位方式进行测量，且统一将测量结果通过一条消息传输给网络节点，从而提升了混合多种定位方式的精度和定位速度。另外，通过上述请求位置消息这一条的统一消息的触发基于多种定位方式进行测量，有效节省了空口传输物理资源，提升了空口传输效率。

作为一种可选的实施方式，所述请求位置消息包括：所述N种定位方式的指示信息。

其中，上述指示信息可以是用于指示终端采用何种定位方式进行定位的信息，例如：N种定位方式的标识或者索引等。终端可以根据所述指示信息确定N种定位方式，并基于这N种定位方式进行定位测量。

进一步，所述请求位置消息还可以包括如下至少一项：

其中，所述测量规则可以是指终端如何基于这N种定位方式进行定位的规则，例如：按照定位方式的优先级的顺序进行依次定位测量，或者，分别基于N种定位方式进行定位测量等，本发明实施例中，并不限定N种定位方式的测量规则。

上述测量要求可以是用于当终端测量的测量结果满足该测量要求时才上报对应的测量结果，如果没有满足测量要求，则可以不上报对应的测量结果。进一步的，可以为每种定位方式配置对应的测量要求，例如：不同定位方式的测量要求不同，当然，在多种定位方式也可以允许某一部分的定位方式的测量要求是相同的，或者全部定位方式的测量要求均相同。

可选的，上述测量要求可以包括如下至少一项：测量精度要求、测量数据数量要求。

其中，上述测量精度要求可以是对测量结果的精度要求，而上述测量数据数量要求可以是测量结果包括的适合的测量数据的数量的要求，例如：一些定位方式测量数据数量要求可以是3，而另一些定位方式测量数据数量要求可以是5。

如此，通过在测量要求中设定测量的精度或测量数据的数量，可以进一步保证测量结果的真实可靠性。

而上述N种定位方式的优先级可以是对N种测量方法的使用先后进行排序，优先级靠前的优先使用，当采用某一种定位方式进行测量，并判断出其测量结果符合测量要求时，优先级等级低于该定位方式的其他定位方式可以不被执行；而当采用某一种定位方式进行测量，并判断出其测量结果不符合测量要求时，则下一步可以选取该定位方式的下一优先级的定位方式进行定位测量，并重复上述判断步骤，以确定是否使用下一优先级的定位方式，直至所得到测量结果符合测量要求，结束测量。

此外，N种定位方式的测量顺序可以用于设定N种定位方式的使用顺序，终端可以按照该测量顺序一次执行N种定位方式，并得到N个定位结果。

上述测量辅助数据信息可以用于辅助终端进行定位测量的相关数据信息，例如：定位测量信号配置、信号参数配置等等，对此不作限定，通过上述测量辅助数据信息可以更好地辅助终端进行定位测量。

可选的，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

其中，上述使用统一的所述测量辅助数据信息可以是，多种定位方式中使用相同的测量辅助数据信息。

该实施方式中，由于终端在使用多种定位方法时候，使用统一的测量辅助数据信息进行测量，这样统一的测量辅助数据信息从网络下发，从而节省了空口资源。

其中，位置服务质量要求也可以称作定位服务质量要求，例如：测量精度、定位准确性等。上述网络状态可以是当前网络状态，例如：网络资源状态或者网络质量状态等。

而上述依据位置服务质量要求和网络状态中的至少一项确定的N种定位方式可以是，依据位置服务质量要求或者网络状态中的至少一项确定的N种定位方式，或者依据位置服务质量要求和网络状态中的至少一项确定的N种定位方式。例如：网络节点包括M种定位方式，其中，M大于或者等于N，网络节点可以在M种定位方式中选择满足位置服务质量要求的N种定位方式，或者可以在M种定位方式中选择适用当前网络状态的N种定位方式，或者可以是M种定位方式中选择适用当前网络状态，且满足位置服务质量要求的N种定位方式。

该实施方式中，由于N种定位方式为，网络节点依据位置服务质量要求和网络状态中的至少一项确定的N种定位方式，这样可以保证上述N种定位方式可以满足位置服务质量要求，以提高定位测量的质量，以及保证定位方式可以适用网络状态，以终端可以顺利完成定位测量。

作为一种可选的实施方式，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量。

其中，上述测量规则可以预先配置给终端的，或者可以是协议约定的，或者可以是网络节点通过上述请求位置消息配置给终端的。

该实施方式中，可以实现终端基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量，这样可以使得终端可以灵活地进行定位测量，以提高终端的定位测量能力。例如：终端按照定位方式的优先级的顺序进行依次定位测量，或者，分别基于N种定位方式进行定位测量等。

按照所述N种定位方式中优先级最高的第一定位方式开始测量，若所述第一定位方式的测量结果满足所述第一定位方式的测量要求，则结束测量，若所述第一定位方式的测量结果不满足所述第一定位方式的测量要求，则按照优先级从高到低顺序继续进行测量，直到第二定位方式的测量结果满足所述第二定位方式的测量要求，其中，所述第二定位方式为所述N种定位方式除所述第一定位方式之外的一定位方式，且所述上报消息包括的测量结果为满足测量要求的测量结果。

其中，上述N种定位方式的优先级可以是网络节点上述请求位置消息配置给终端，或者，上述N种定位方式的优先级可以是协议约定的或者预配置的。

需要说明的是，上述第二定位方式并不一定是第一定位方式的下一优先级的定位方式，也可以是第一定位方式的下两级、三级或四级等定位方式，第二定位方式仅表示采用该第二定位方式进行定位测量得到的测量结果满足该第二定位方式的测量要求的定位方式。

上述按照优先级从高到低顺序继续进行测量，直到第二定位方式的测量结果满足所述第二定位方式的测量要求可以理解为，按照优先级从高到低顺序继续进行测量，直到某一种定位方式的测量结果满足该定位方式的测量要求。例如：N种定位方式包括定位方式1、定位方式2、定位方式3和定位方式4，且优先级依次降低，如果定位方式1的测量结果不满足定位方式1的测量要求(测量值无法满足定位方式1的要求，或者合适的测量值的个数无法满足该定位方式的要求)，则按照定位方式2进行定位测量；如果定位方式2的测量结果满足定位方式2的测量要求，而定位方式2为上述第二定位方式，如果定位方式2不满足定位方式2的测量要求，则按照定位方式3进行定位测量；如果定位方式3的测量结果满足定位方式3的测量要求，而定位方式3为上述第二定位方式，如果定位方式3不满足定位方式3的测量要求，则按照定位方式4进行定位测量，以此类推，直至完成网络要求的测量上报。

其中，上述测量要求可以参见上述实施方式的描述，此处不作赘述。

需要说明的是，按照所述N种定位方式中优先级最高的第一定位方式开始测量也可以理解为，按照N种定位方式的测量顺序进行测量，因为，测量顺序也可以理解为优先级，即测量顺序第1的，优先级最高，测量顺序第2的，优先级次高。

上述分别按照所述N种定位方式进行测量，得到N种测量结果可以是，每个测量方式均可以定位测量，且可以并行或者按照某一顺序进行测量，具体不作限定。

分别按照N种定位方式进行测量，得到N种测量结果，并将所得到的N种测量结果中的至少一种作为上报消息，发送至网络节点，这样可以保证测量结果的可靠性，进而提高了定位的准确性。

需要说明的是，上述优先级和分别按照所述N种定位方式进行测量，在使用多种定位方式进行定位测量时，可以使用统一的测量辅助数据信息。

参见图3，图3是本发明实施例提供的一种定位测量方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：

301、网络节点向终端发送请求位置消息；

302、所述网络节点接收所述终端发送的上报消息，所述上报消息包括测量结果，且所述测量结果为所述终端依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量得到的测量结果，其中，所述N为大于1的整数。

可选的，所述请求位置消息还包括如下至少一项：

或者，

可选的，所述测量要求包括如下至少一项：

测量精度要求、测量数据数量要求。

可选的，所述方法还包括：

基于所述上报消息包括的测量结果计算定位结果；

其中，上述向定位请求节点发送所述多个定位结果中的目标定位结果可以是，网络节点进行终端位置计算之后，经过优化选择，发送最终的位置计算结果给定位请求节点。这样可以提高位置上报的准确性。例如：选择精确或者准确性最高的位置结果上报给定位请求节点。

需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的网络节点的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，为了避免重复说明，本实施例不再赘述，且还可以达到相同有益效果。

下面以终端为UE，定位请求节点为AMF，网络节点为LMF进行举例说明：

实施例1

该实施例中，以一个选择合适精度的测量值进行混合定位进行举例说明，请参见图4，如图4所示，包括如下步骤：

步骤0、UE与AMF执行非接入层(Non-Access Stadium，NAS)连接建立过程；

步骤1、终端向AMF发送位置服务(Location Services，LCS)消息，其中，该LCS消息的消息内容包括：移动始发定位流程(Mobile Originating Location Request，MOLR)，具体可以包括LPP协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)。

步骤2、AMF向LMF发送位置请求；

步骤3，AMF在收到定位服务请求后，根据定位服务质量要求以及目前网络状态，选择两种或多种定位方式组合，并确定出这些定位方法优先级和测量上报要求。例如：选择DL-TDOA和Multi-RTT组合定位方式；

步骤4、AMF向终端发送LPP消息，如包括LPP提供辅助数据(例如：transactionA)，提供对应的辅助数据信息和请求位置信息给终端，将定位方法的优先级和测量要求统一通过LPP消息发送。

步骤5、AMF向终端发送LPP请求位置消息(例如：transaction B)；

步骤6、UE根据LPP消息中的要求的定位方法及优先级和测量要求，进行对应的测量和评估。如果第一种定位方法中测量值无法满足第一优先级定位方法的要求(例如：测量精度)，则终端进入第二优先级定位方法。以此类推，直至获取满足要求的足够测量值，终端对测量结果通过LPP消息(例如：transaction B)统一通过提供位置信息上报给LMF；

步骤7、LMF接收到来自终端的提供位置信息消息后，根据终端的测量上报，进行终端位置计算。经过优化选择，发送最终的位置计算结果给定位服务请求端。

步骤8、LMF向AMF发送定位响应，具体包括LPP PDU；

步骤9、AMF向终端发送LCS消息，包括MOLR；

步骤10、UE向AMF发送LCS消息，释放完成。

实施例2

该实施例中，以一个组合定位方法因为测量值的个数无法满足要求而进行混合定位进行举例说明，请参见图5，如图5所示，包括如下步骤：

步骤0、UE与AMF执行NAS连接建立过程；

步骤1、终端向AMF发送位置服务(Location Services，LCS)消息，其中，该LCS消息的消息内容包括：MOLR，具体可以包括LPP PDU。

步骤2、AMF向LMF发送位置请求；

步骤3，AMF在收到定位服务请求后，根据定位服务质量要求以及目前网络状态，选择两种或多种定位方式组合，并确定出这些定位方法优先级和测量上报要求。例如：选择DL-TDOA和Multi-RTT组合定位方式。1；

步骤5、AMF向终端发送LPP请求位置消息(例如：transaction B)；

步骤6、UE根据LPP消息中的要求的定位方法及优先级和测量要求，进行对应的测量和评估。如果第一种定位方法中合适的测量值的个数无法满足该定位方法的要求，则终端进入第二优先级定位方法。以此类推，直至获取满足要求的足够测量值.终端对测量结果通过LPP消息(例如：transaction B)统一通过提供位置信息上报给LMF；

步骤8、LMF向AMF发送定位响应，具体包括LPP PDU；

步骤9、AMF向终端发送LCS消息，包括MOLR；

步骤10、UE向AMF发送LCS消息，释放完成。

实施例3

该实施例中，以一个混合定位方法流程进行举例说明，请参见图6，如图6所示，包括如下步骤：

步骤0、UE与AMF执行NAS连接建立过程；

步骤2、AMF向LMF发送位置请求；

步骤3，AMF在收到定位服务请求后，根据定位服务质量要求以及目前网络状态，选择三种定位方式组合，和测量上报要求；

步骤4、AMF向终端发送LPP消息，如包括LPP提供辅助数据(例如：transactionA)，提供对应的辅助数据信息和请求位置信息给终端。

步骤5、AMF向终端发送LPP请求位置消息(例如：transaction B)；

步骤6、UE根据LPP消息中的要求的定位方法和测量要求，进行对应的测量和评估，将测量结果通过LPP消息(例如：transaction B)统一通过提供位置信息上报给LMF；

步骤8、LMF向AMF发送包括定位响应，具体包括LPP PDU；

步骤9、AMF向终端发送LCS消息，包括MOLR；

步骤10、UE向AMF发送LCS消息，释放完成。

请参见图7，图7是本发明实施例提供的一种终端的结构图，如图7所示，终端700包括：

接收模块701，用于接收网络节点发送的请求位置消息；

测量模块702，用于依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量，其中，所述N为大于1的整数；

发送模块703，用于向所述网络节点发送上报消息，所述上报消息包括所述定位测量得到的测量结果。

可选的，所述请求位置消息还包括如下至少一项：

可选的，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量。

可选的，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

可选的，所述测量要求包括如下至少一项：

测量精度要求、测量数据数量要求。

需要说明的是，本实施例中上述终端700可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的终端，本发明实施例中方法实施例中终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述终端700所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

请参见图8，图8是本发明实施例提供的一种网络节点的结构图，如图8所示，网络节点800包括：

第一发送模块801，用于向终端发送请求位置消息；

接收模块802，用于接收所述终端发送的上报消息，所述上报消息包括测量结果，且所述测量结果为所述终端依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量得到的测量结果，其中，所述N为大于1的整数。

可选的，所述请求位置消息还包括如下至少一项：

或者，

可选的，所述测量要求包括如下至少一项：

测量精度要求、测量数据数量要求。

可选的，如图9所示，所述网络节点800还包括：

计算模块803，基于所述上报消息包括的测量结果计算定位结果；

第二发送模块804，用于若所述计算得到多个定位结果，则向定位请求节点发送所述多个定位结果中的目标定位结果。

需要说明的是，本实施例中上述网络节点800可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的网络节点，本发明实施例中方法实施例中网络节点的任意实施方式都可以被本实施例中的上述网络节点800所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

请参见图10，图10是本发明实施例提供的另一种终端的结构图，如图10所示，该终端包括：收发机1010、存储器1020、处理器1000及存储在所述存储器1020上并可在所述处理器1000上运行的程序，其中：

所述收发机1010，用于接收网络节点发送的请求位置消息；

所述收发机1010还用于依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量，其中，所述N为大于1的整数；

所述收发机1010，还用于向所述网络节点发送上报消息，所述上报消息包括所述定位测量得到的测量结果。

其中，收发机1010，可以用于在处理器1000的控制下接收和发送数据。

在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。

需要说明的是，存储器1020并不限定只在终端上，可以将存储器1020和处理器1000分离处于不同的地理位置。

可选的，所述请求位置消息还包括如下至少一项：

可选的，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量。

可选的，所述测量要求包括如下至少一项：

测量精度要求、测量数据数量要求。

可选的，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

需要说明的是，本实施例中上述终端可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的终端，本发明实施例中方法实施例中终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述终端所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

请参见图11，图11是本发明实施例提供的另一种网络节点的结构图，如图11所示，该网络节点包括：收发机1110、存储器1120、处理器1100及存储在所述存储器1120上并可在所述处理器上运行的程序，其中：

所述收发机1110，用于向终端发送请求位置消息；

所述收发机1110，还用于接收所述终端发送的上报消息，所述上报消息包括测量结果，且所述测量结果为所述终端依据所述请求位置消息，基于N种定位方式进行定位测量得到的测量结果，其中，所述N为大于1的整数。

其中，收发机1110，可以用于在处理器1100的控制下接收和发送数据。

在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。

需要说明的是，存储器1120并不限定只在网络侧设备上，可以将存储器1120和处理器1100分离处于不同的地理位置。

可选的，所述请求位置消息还包括如下至少一项：

或者，

可选的，所述测量要求包括如下至少一项：

测量精度要求、测量数据数量要求。

可选的，所述收发机1110或者所述处理1100，用于基于所述上报消息包括的测量结果计算定位结果；

收发机1110还用于若所述计算得到多个定位结果，则向定位请求节点发送所述多个定位结果中的目标定位结果。

需要说明的是，本实施例中上述网络节点可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的网络节点，本发明实施例中方法实施例中网络节点的任意实施方式都可以被本实施例中的上述网络节点所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的终端侧的定位测量方法中的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的网络节点侧的定位测量方法中的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述信息数据块的处理方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种定位测量方法，其特征在于，包括：

终端接收网络节点发送的请求位置消息；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求位置消息包括：所述N种定位方式的指示信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述请求位置消息还包括如下至少一项：

4.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述N种定位方式为，所述网络节点依据位置服务质量要求和网络状态中的至少一项确定的N种定位方式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量，包括：

7.如权利要求3或6所述的方法，其特征在于，所述测量要求包括如下至少一项：

测量精度要求、测量数据数量要求。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

9.一种定位测量方法，其特征在于，包括：

网络节点向终端发送请求位置消息；

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述请求位置消息包括：所述N种定位方式的指示信息。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述请求位置消息还包括如下至少一项：

12.如权利要求10所述方法，其特征在于，所述N种定位方式为，所述网络节点依据位置服务质量要求和网络状态中的至少一项确定的N种定位方式。

13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述测量结果为所述终端基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量得到的测量结果。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述测量结果为所述终端通过如下方式测量得到的满足测量要求的测量结果：

或者，

15.如权利要求11或14所述的方法，其特征在于，所述测量要求包括如下至少一项：

测量精度要求、测量数据数量要求。

16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述测量结果为所述终端按照所述N种定位方式多种定位方式进行定位测量得到的测量结果，其中，所述多种定位方式使用统一的所述测量辅助数据信息。

17.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述上报消息包括的测量结果计算定位结果；

18.一种终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收网络节点发送的请求位置消息；

19.一种网络节点，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于向终端发送请求位置消息；

20.一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于，

所述收发机，用于接收网络节点发送的请求位置消息；

21.如权利要求20所述的终端，其特征在于，所述请求位置消息包括：所述N种定位方式的指示信息。

22.如权利要求21所述的终端，其特征在于，所述请求位置消息还包括如下至少一项：

23.如权利要求21所述终端，其特征在于，所述N种定位方式为，所述网络节点依据位置服务质量要求和网络状态中的至少一项确定的N种定位方式。

24.如权利要求20所述的终端，其特征在于，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量。

25.如权利要求24所述的终端，其特征在于，所述基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量，包括：

26.如权利要求22或25所述的终端，其特征在于，所述测量要求包括如下至少一项：

测量精度要求、测量数据数量要求。

27.如权利要求22所述的终端，其特征在于，所述基于N种定位方式进行定位测量，包括：

28.一种网络节点，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于，

所述收发机，用于向终端发送请求位置消息；

29.如权利要求28所述的网络节点，其特征在于，所述请求位置消息包括：所述N种定位方式的指示信息。

30.如权利要求29所述的网络节点，其特征在于，所述请求位置消息还包括如下至少一项：

31.如权利要求29所述网络节点，其特征在于，所述N种定位方式为，所述网络节点依据位置服务质量要求和网络状态中的至少一项确定的N种定位方式。

32.如权利要求28所述的网络节点，其特征在于，所述测量结果为所述终端基于N种定位方式按照测量规则进行定位测量得到的测量结果。

33.如权利要求32所述的网络节点，其特征在于，所述测量结果为所述终端通过如下方式测量得到的满足测量要求的测量结果：

或者，

34.如权利要求30或33所述的网络节点，其特征在于，所述测量要求包括如下至少一项：

测量精度要求、测量数据数量要求。

35.如权利要求30所述的网络节点，其特征在于，所述测量结果为所述终端按照所述N种定位方式多种定位方式进行定位测量得到的测量结果，其中，所述多种定位方式使用统一的所述测量辅助数据信息。

36.如权利要求28所述的网络节点，其特征在于，所述收发机或者所述处理器，用于基于所述上报消息包括的测量结果计算定位结果；

37.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的定位测量方法中的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现如权利要求9至17中任一项所述的定位测量方法中的步骤。