CN112865826A - 一种触摸操作的识别方法及穿戴设备 - Google Patents

Abstract

一种触摸操作的识别方法及穿戴设备，涉及无线耳机技术领域，可以识别出用户在穿戴设备上执行的多种触摸操作，并执行各个触摸操作对应的操作，使得用户与穿戴设备之间的交互更加便捷，该方法具体包括：控制穿戴设备中的超声波传感器发射超声波信息，并检测反射回的超声波的信号强度，若确定反射回的超声波信号强度位于第一阈值和第二阈值之间，则确定检测到用户的触摸操作，再根据检测到的触摸操作执行相应的操作。

Description

一种触摸操作的识别方法及穿戴设备

技术领域

本申请涉及穿戴设备技术领域，尤其涉及一种触摸操作的识别方法及穿戴设备。

背景技术

由于良好的便携性和声音体验，真无线立体声(True Wireless Stereo，TWS)耳机受到越来越多用户的青睐。TWS耳机与电子设备(例如手机、平板电脑)可以通过蓝牙进行连接，从而配合电子设备执行播放音乐，以及拨打/接听电话的功能。

在用户使用TWS耳机的场景中，用户常需要执行一些操作，例如接听电话、暂停音乐、播放下一首、播放音乐、增减音量等。通常，用户需要拿出电子设备，并操作电子设备上相应的功能控件，用户使用不方便。

发明内容

本申请技术方案提供的一种触摸操作的识别方法及穿戴设备，可以识别出用户在穿戴设备上执行的多种触摸操作，根据触摸操作执行相应的操作使得用户与穿戴设备之间的交互更加便捷。

第一方面、本申请技术方案提供的一种触摸操作的识别方法，应用于穿戴设备，穿戴设备包括一个或多个超声波传感器，该方法包括：控制一个或多个超声波传感器发射超声波信号，并检测反射回的超声波的信号强度；若检测到反射回的超声波的信号强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则确定检测到用户的第一触摸操作；根据第一触摸操作执行相应的操作。

其中，可穿戴设备执行的操作包括但不限于接听电话、挂断电话、播放音乐、暂停音乐、播放上一首、播放下一首、调大音量、调小音量等。

可以理解的是，超声波传感器设置在便于用户在穿戴设备上执行触摸操作的区域(例如：超声波传感器设置在紧贴该区域外壳的内部)。可以理解的是，当用户佩戴穿戴设备后，穿戴设备暴露在人体外侧的区域可认为是便于用户在穿戴设备上执行触摸操作的区域。

超声波传感器可以发送超声波信号，当穿戴设备外壳被手指触摸时，超声波信号将穿过穿戴设备外壳辐射到手指时，大部分超声波信号会被手指吸收(人体组织对超声波的强吸收特性)，而小部分超声波信号会被反射回去。也就是说，超声波传感器的接收模块会接收到一定强度的超声波信号，即穿戴设备可以检测到反射回的超声波信号。

需要注意的是，即便用户用带了手套的手指，沾有水或油的手指触摸穿戴设备时，超声波传感器发送的大部分超声波信号仍然会透过手套、水、油等，依然会被手指吸收，而小部分超声波信号会被反射回去。也就是说，利用本申请实施例提供的技术方案，也可以识别出用户用带了手套的手指，沾有水或油的手指触摸穿戴设备的场景，提升触摸操作识别的准确性。

例如，超声波传感器可以发射100毫伏(超声波信号转换为电信号后对应的强度)的超声波信号。若超声波传感器检测到10毫伏(例如，10毫伏可以为第一阈值)或10毫伏以上的超声波信号，表明发射的超声波信号遇障碍物反射回来，可认为是有物体触碰耳机。再例如，若超声波传感器检测到的超声波信号大于或等于10毫伏，且小于20毫伏(例如20毫伏可以为第二阈值)，则确认检测到用户执行了触摸操作，为有效触摸。再例如，若超声波传感器检测到的超声波信号大于或等于20毫伏，则确认检测到非手指物体触碰到了耳机，为无效触碰。需要说明的是，这里的信号强度的数值、第一阈值的数值、以及第二阈值的数值仅用于说明各个参数的相对大小，并不构成对各个参数实际取值的限定。

此外，根据超声波传感器检测到超声波的信号强度进行一次判断，判断是否位于第一阈值和第二阈值之间，即可判断出是否是有效的触摸(是否是手指的触摸)。判断过程简单而快捷，可以加快穿戴设备对用户触摸操作的响应时间。

其中，穿戴设备可以为TWS耳机、眼镜或手表等设备。

一种可能的实现方式中，在确定检测到用户的第一触摸操作之后，该方法还包括：确定检测到反射回的超声波的信号强度持续大于或等于第一阈值的时长，为第一触摸操作对应的时长；根据第一触摸操作执行相应的操作，具体为：根据第一触摸操作对应的时长执行相应的操作。

一种可能的实现方式中，若第一触摸操作对应的时长小于第一预设时长，则第一触摸操作为点击操作；若第一触摸操作对应的时长大于或等于第一预设时长且小于第二预设时长，则第一触摸操作为短按操作；若第一触摸操作对应的时长大于或等于第二预设时长，则第一触摸操作为长按操作。

在一个示例中，若第一触摸操作的持续时长小于第一预设时长(例如1秒)，则确定第一触摸操作对应的操作类型为敲击(或点击)操作。若第一触摸操作的持续时长大于或等于第一预设时长且小于第二预设时长(例如3秒)，则确定第一触摸操作对应的操作类型为短按操作。若第一触摸操作的持续时长大于或等于第二预设时长(例如5秒)，则确定第一触摸对应的操作类型为长按操作。由此，提供了基于触摸时长确定多种触摸操作的方法，丰富了可识别的触摸操作的类型。

一种可能的实现方式中，在确定检测到用户的第一触摸操作之后，该方法还包括：确定在第一时间段内检测到第一触摸操作的次数；根据第一触摸操作执行相应的操作，具体为：根据在第一时间段内第一触摸操作的次数执行相应的操作。

示例性的，根据第一时间段(例如5秒)内，检测到的触摸操作的次数执行响应的操作。例如，5秒内两次触摸，即为双击操作；或5秒内三次触摸，即为三次点击。再例如，根据第一时间段(例如5秒)内，检测到的触摸操作的次数以及每一次触摸操作的持续时长确定该段时间内触摸操作对应的操作组合，例如：5秒内两次触摸操作，并且两次触摸操作持续的时间为2秒，即为5秒内两次短按。可以理解的，多次短按，两次或多次长按，点击、短按和长按的任意组合都可以实现，本发明技术方案并不限于此。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：确定在第一时间段内检测到的每一次第一触摸操作对应的时长；根据在第一时间段内第一触摸操作的次数执行相应的操作，具体为：根据在第一时间段内第一触摸操作的次数以及每一次第一触摸操作对应的时长执行相应的操作。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：若确定在第一时间段内检测到两次第一触摸操作，且两次第一触摸操作对应的时长均小于第一预设时长，则确定在第一时间段内检测到双击操作；或者，若确定在第一时间段内检测到两次第一触摸操作，且一次第一触摸操作对应的时长小于第一预设时长，另一次第一触摸操作对应的时长大于或等于第一预设时长且小于第二预设时长，则确定在第一时间段内检测到点击操作和短按操作的组合；或者，若确定在第一时间段内检测到两次第一触摸操作，且一次第一触摸操作对应的时长小于第一预设时长，另一次第一触摸操作对应的时长大于或等于第二预设时长，则确定在第一时间段内检测到点击操作和长按操作的组合；或者，若确定在第一时间段内检测到两次第一触摸操作，且一次第一触摸操作对应的时长大于或等于第一预设时长且小于第二预设时长，另一次第一触摸操作对应的时长大于或等于第二预设时长，则确定在第一时间段内检测到短按操作和长按操作的组合。

一种可能的实现方式中，一个或多个超声波传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，控制一个或多个超声波传感器发射超声波信号，并检测反射回的超声波的信号强度；若确定检测到的超声波的信号强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则确定检测到用户的第一触摸操作，具体为：控制第一超声波传感器和第二超声波传感器发射超声波信号；若确定在第一超声波传感器处检测到反射回的超声波的信号强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则确定检测到用户的第一触摸操作；在第一超声波传感器处检测到反射回的超声波的信号强度持续大于或等于第一阈值且小于第二阈值的时间段之后的第二时间段内；在第二超声波传感器处检测到反射回的超声波信号的强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，穿戴设备确定在第二超声波传感器处检测到第二触摸操作；根据第一触摸操作执行相应的操作，具体为：根据第一触摸操作和第二触摸操作执行相应的操作。

换言之，在第一位置的第一超声波传感器检测到触摸操作，即检测到超声波信号强度位于第一阈值和第二阈值之间。并且，第一超声波传感器检测到的超声波信号强度在减弱(此时用户手指在耳机上滑动)。在极短的时间内(例如1秒)，处理器检测到在第二位置第二超声波传感器检测到触摸操作。其中，第一位置和第二位置相邻。例如第一位置位于第二位置的周围。那么，处理器可以确认检测到用户执行滑动的触摸操作。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：确定第一超声波传感器和第二超声波传感器的相对位置；根据第一触摸操作和第二触摸操作执行相应的操作，具体为：根据第一触摸操作、第二触摸操作、以及第一超声波传感器和第二超声波传感器的相对位置执行相应的操作。

一种可能的实现方式中，第一超声波传感器和第二超声波传感器的相对位置为相邻。

一种可能的实现方式中，若第二超声波传感器位于第一超声波传感器的下方，则确定检测到向下滑动的操作；或者，若第二超声波传感器位于第一超声波传感器的上方，则确定检测到向上滑动的操作；或者，若第二超声波传感器位于第一超声波传感器的右方，则确定检测到向右滑动的操作；或者，若第二超声波传感器位于第一超声波传感器的左方，则确定检测到向左滑动的操作。

由此，提供了根据第一传感器的位置和第二传感器的位置的相对关系，确定用户手指滑动的方向的方法，丰富了可识别的触摸操作的类型。

一种可能的实现方式中，一个或多个超声波传感器包括第一超声波传感器和第三超声波传感器，控制一个或多个超声波传感器发射超声波信号，并检测反射回的超声波的信号强度；若确定检测到的超声波的信号强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则确定检测到用户的第一触摸操作，具体为：控制第一超声波传感器和第三超声波传感器发射超声波信号；若确定在第一超声波传感器处检测到反射回的超声波的信号强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则确定检测到用户的第一触摸操作；在第一超声波传感器处检测到反射回的超声波信号的强度持续大于或等于第一阈值且小于第二阈值的时间段内；在第二超声波传感器处检测到反射回的超声波信号的强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，穿戴设备确定在第三超声波传感器处检测到第三触摸操作；根据第一触摸操作执行相应的操作，具体为：根据第一触摸操作和第三触摸操作执行相应的操作。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：确定第一超声波传感器和第三超声波传感器的相对位置；根据第一触摸操作和第三触摸操作执行相应的操作，具体为：根据第一触摸操作、第三触摸操作、以及第一超声波传感器和第三超声波传感器的相对位置执行相应的操作。

一种可能的实现方式中，若第一超声波传感器和第三超声波传感器位于用户手指可同时触摸的区域，则确定检测到双指点击的操作；或者，若第一超声波传感器和第三超声波传感器位于用户手指可同时触摸的区域，则确定检测到捏的操作。

一种可能的实现方式中，在穿戴设备控制一个或多个超声波传感器发射超声波信号之前，该方法还包括：检测到用户佩戴穿戴设备。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：若穿戴设备检测到用户未佩戴穿戴设备，控制一个或多个超声波传感器不发射超声波信号。

此外，还可以在穿戴设备中设置其他类型的传感器，例如加速度传感器、电容传感器、光传感器、霍尔(HALL)传感器、磁力计、气压传感器等。穿戴设备还可以根据其他类型的传感器中的一个或多个，与超声波传感器进行配合，进一步提升识别触摸操作的准确性。

第二方面、提供一种穿戴设备，包括：处理器、存储器和一个或多个超声波传感器，存储器、一个或多个超声波传感器与处理器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当处理器从存储器中读取计算机指令，以使得穿戴设备执行如上述方面中及其中任一种可能的实现方式中的方法。

第三方面、提供一种装置，该装置检测单元、控制单元、确定单元和传感器单元，其中：

该控制单元，控制所述传感器单元发射超声波信号，该检测单元检测反射回的超声波的信号强度；

若检测到反射回的超声波的信号强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，该确定单元确定检测到用户的第一触摸操作；

该控制单元，根据该第一触摸操作执行相应的操作。

可以理解的，该装置具有实现上述方面及可能的实现方式中任一方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括至少一个与上述功能相对应的模块或单元。

第四方面、提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在终端上运行时，使得终端执行如上述方面及其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

第五方面、提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方面中及其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

第六方面、提供一种芯片系统，包括处理器，当处理器执行指令时，处理器执行如上述方面中及其中任一种可能的实现方式中所述的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图一；

图2A为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图二；

图2B为本申请实施例提供的一种电子设备上可设置超声波传感器区域示意图一；

图2C为本申请实施例提供的一种电子设备上可设置超声波传感器区域示意图二；

图3为本申请实施例提供的一种超声波传感器的结构示意图；

图4A为本申请实施例提供的耳机未被触摸时超声波传感器的工作原理的示意图；

图4B为本申请实施例提供的耳机被手指触摸时超声波传感器的工作原理的示意图；

图4C为本申请实施例提供的耳机被非手指的物体触碰时超声波传感器的工作原理的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种超声波传感器的检测电路的框架结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种触摸操作的识别方法的流程示意图一；

图7为本申请实施例提供的一种触摸操作的识别方法的流程示意图二；

图8为本申请实施例提供的一种芯片系统的结构示意图。

具体实施方式

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了携带的便利性，穿戴设备的体积通常较小，不便在穿戴设备上设置较多物理按键或触摸屏等实现与用户的交互。为此，在本申请实施例中，提出了一种触摸操作的识别方法，通过在穿戴设备中设置超声波传感器，利用超声波传感器在遇到障碍物体(例如手指触摸时)时的反射特性，实现识别出用户执行的不同触摸操作，例如包括点击、双击、长按、捏、长按和/或短按等多个触摸操作。另外，利用人体组织(例如手指)对超声波信号的强吸收特性，实现区分用户手指的触摸操作与其他物体(例如头发、衣物、桌面等)的触碰区分开，提升穿戴设备识别手指的触摸操作的准确性。例如，穿戴设备(如耳机、眼镜)佩戴在用户头部时，用户的头发可能会对穿戴设备产生触碰。但由于头发对超声波能量的吸收不强，头发对穿戴设备的触碰将不会被识别为用户的触摸操作。再例如，穿戴设备(如智能手表、手环)佩戴在用户腕部时，用户外套的袖口可能会对穿戴设备产生触碰。但由于衣物对超声波能量的吸收不强，衣物对穿戴设备的触碰也不会被识别为用户的触摸操作。又例如，穿戴设备放置在桌面上时，桌面可能会对穿戴设备产生触碰。但由于桌面对超声波能量的吸收不强，桌面对穿戴设备的触碰也不会被识别为用户的触摸操作。

穿戴设备可基于识别出的用户不同的触摸操作，执行不同的操作，例如接听电话、暂停音乐、播放下一首、调整音量等。由此可见，用户可以直接在穿戴设备上执行不同的触摸操作，指示穿戴设备执行相应的操作，或者通过穿戴设备指示与穿戴设备连接的其他电子设备(例如手机、平板电脑)执行相应的操作。

示例性的，本申请实施例中的穿戴设备可以为有线耳机、无线耳机(例如，TWS蓝牙耳机、颈挂式蓝牙耳机、头戴式蓝牙耳机)、智能手表、智能手环、智能眼镜、智能脚环、智能戒指、智能项链、增强现实技术(augmented reality，AR)设备、虚拟现实(virtualreality，VR)设备等，本申请对该穿戴设备的具体形式不做特殊限制。

以下，以穿戴设备为无线耳机为例进行详细说明。如图1所示，为本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括一对耳机100(例如，分别用于佩戴在用户左耳部和右耳部的左耳机和右耳机)。耳机100可通过有线连接或无线连接(如图1所示的路径11)彼此通信。其中，路径11可以采用例如蓝牙(Bluetooth，BT)、无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)、紫蜂(Zigbee)、调频(frequency modulation，FM)、近距离无线通信技术(near field communication，NFC)、红外技术(infrared，IR)、或通用2.4G/5G无线通信技术等。耳机100还可以通过有线连接或无线连接(如图1所示的路径12)与电子设备200进行通信。其中，无线连接例如可以是蓝牙、WiFi、NFC、紫蜂(ZigBee)等连接方式。其中，路径12可以采用例如BT，WLAN(如Wi-Fi)，Zigbee，FM，NFC，IR，或通用2.4G/5G无线通信技术等。路径12所采用的连接方式与路径11所采用的连接方式可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做具体限定。

如图2A所示，为本申请实施例提供的一种耳机100的结构示意图。该耳机100可以包括至少一个处理器101、至少一个存储器102、无线通信模块103、音频模块104、电源模块105、输入/输出接口106以及传感器模块107等。该处理器101可以包括一个或多个接口，用于与耳机100的其他部件相连。在一个示例中，该耳机100通过耳机盒进行收纳。

其中，存储器102可以用于存储程序代码，如用于耳机100与其他电子设备(例如手机或平板电脑)进行无线配对连接的程序代码，用于耳机100与另一只耳机进行无线配对连接的程序代码等。存储器102还可以用于存储其他数据，例如存储有用于唯一标识该耳机100的蓝牙地址，以及唯一标识与该耳机100配对的另一只耳机的蓝牙地址。另外，该存储器102中还可以存储有与该耳机100之前成功配对过的电子设备(例如手机或平板电脑)的配对历史。例如，该配对历史可以包括与该无线耳机成功配对过的电子设备的蓝牙地址。基于该配对历史，该耳机100能够自动回连至已配对的该电子设备。上述蓝牙地址可以为媒体访问控制(media access control，MAC)地址。

在一些示例中，存储器102还可以存储有用于判断用户是否在耳机100上执行触摸操作的相关参数，例如第一阈值、第二阈值、第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长以及时长T1等。这里相关参数的含义和作用将在下文详细说明，这里先不做说明。

在另一些示例中，存储器102还可以用于存储处理器101在判断用户是否在耳机100上执行触摸操作的过程中计算得到的中间结果或最后的判断结果等。

在又一些示例中，存储器102中还可以存储有各个不同的触摸操作对应的指令。如表一给出触摸操作与指令的对应关系的一个示例。

表一

触摸操作	指令
		双次敲击(或点击)	暂停播放音乐
双次短按	继续播放音乐
		从上向下滑动	播放下一首或调低音量
从下向上滑动	播放上一首或调高音量
		捏耳机下方的杆结构	退出音乐应用
一次短按	接听电话
		一次长按	挂断电话
长按+短按	调低(或调减)音量
		短按+长按	调高(或调增)音量

处理器101可以用于执行存储器中存储的程序代码，实现本申请实施例中耳机100的功能。例如，实现耳机100与其他电子设备(例如手机或平板电脑)之间进行无线连接，音频播放，接/打电话等功能。又例如，实现耳机100与另一只耳机之间进行无线连接，以及实现两个耳机100协同工作，为用户播放立体声的音频等功能。

示例性的，处理器101可以包括一个或多个处理单元，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器101中。处理器101具体可以是集成的控制芯片，也可以由包括各种有源和/或无源部件的电路组成，该电路被配置为执行本申请实施例描述的属于处理器101的功能。

在一个示例中，处理器101可以用于根据传感器模块107检测到的传感器数据进行初步的判断，例如确定用户是否执行了触摸操作等。根据判断结果，进行后续处理。例如，根据识别出的触摸操作确定其对应的指令，并执行相应的指令等。其中，处理器101可以包括一个低功耗处理器和一个主控制器。其中，低功耗处理器可用于开启或关闭耳机100内部的传感器模块107中各个传感器，以及切换各个传感器的工作状态(低功耗工作状态或正常工作状态)等。低功耗处理器还可以用于根据传感器模块107检测到的传感器数据进行初步的判断，例如确定用户是否执行了触摸操作等。主控制器可以根据低功耗处理器的判断结果，进行后续处理。例如，根据低功耗处理器的识别出的触摸操作确定其对应的指令，并执行相应的指令等。

无线通信模块103可以用于，支持耳机100与其他电子设备或耳机盒之间包括BT，WLAN(如Wi-Fi)，Zigbee，FM，NFC，IR，或通用2.4G/5G无线通信技术等无线通信的数据交换。

在一些实施例中，该无线通信模块103可以为蓝牙芯片。耳机100可以通过该蓝牙芯片，与其他电子设备(例如手机、平板电脑等)的蓝牙芯片之间进行配对并建立无线连接，以通过该无线连接实现耳机100和其他电子设备之间的无线通信和业务处理。通常，蓝牙芯片可以支持基础速率(basic rate，BR)/增强速率(enhanced data rate，EDR)蓝牙和BLE，例如可以收/发寻呼(page)信息，收/发BLE广播消息等。

另外，无线通信模块103还可以包括天线，无线通信模块103经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器101。无线通信模块103还可以从处理器101接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。

音频模块104可以用于管理音频数据，实现耳机100输入和输出音频信号。例如，音频模块104可以通过处理器101从无线通信模块103获取音频信号，或者通过处理器101向无线通信模块103传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接打电话、播放音乐、启动/关闭与耳机连接的电子设备的语音助手、接收/发送用户的语音数据等功能。音频模块104可以包括用于输出音频信号的扬声器(或称喇叭、听筒)组件，麦克风(或称话筒、传声器)，与麦克风相配合的电路等。扬声器可以用于将音频电信号转换成声音信号并播放。麦克风可以用于将声音信号转换为音频电信号。

电源模块105，可以用于提供耳机100的系统电源，为耳机100各模块供电；支持耳机100接收充电输入等。电源模块105可以包括电源管理单元(power management unit，PMU)和电池。其中，电源管理单元可以接收外部的充电输入；将充电路输入的电信号变压后提供给电池充电，还可以将电池提供的电信号变压后提供给音频模块104、无线通信模块103等其他模块；以及防止电池过充、过放、短路或过流等电路。在一些实施例中，电源模块105还可以包括无线充电线圈，用于对耳机100进行无线充电。另外，电源管理单元还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。

多个输入/输出接口106，可以用于提供耳机100与耳机盒之间进行充电或通信的有线连接或无线连接。对于有线连接而言，在一些实施例中，该输入/输出接口可以为USB接口。在另一些实施例中，输入/输出接口106可以为耳机电连接器，当耳机100放置于耳机盒中时，耳机100可以通过耳机电连接器与耳机盒中的电连接器建立电连接，从而为耳机100中的电池充电。在另一些实施例中，在该电连接建立后，耳机100还可以与耳机盒进行数据通信，例如可以接收来自耳机盒的配对指令。

另外，耳机100还可以包括传感器模块107。该传感器模块107可以包括一个或多个超声波传感器，用于检测用户的触摸操作。具体的，该一个或多个超声波传感器可检测用户的点击、双击、多次点击、长按、长按和短按的组合、滑动、捏等触摸操作。

可以理解的是，超声波传感器设置在便于用户在耳机100上执行触摸操作的区域(例如：超声波传感器设置为紧贴该区域外壳的内部)。可以理解的是，当用户佩戴耳机100后，耳机100暴露在耳朵外侧的区域可认为是便于用户在耳机100上执行触摸操作的区域。

例如，如图2B所示，为杆状耳机中超声波传感器可设置的区域示意。用户佩戴耳机时，耳机背离耳朵的一侧可以为超声波传感器可设置区域。比如，耳机上方头部的区域201，和/或，耳机下方杆结构的区域202(包括整个杆结构的表面)。

又例如，如图2C所示，为豆状耳机中超声波传感器可设置的区域示意。用户佩戴耳机时，耳机背离耳朵的一侧可以为超声波传感器可设置区域。比如，区域203。

再有，耳机100内设置的超声波传感器的数量，与用户在耳机100上可执行触摸操作的区域，以及用户可执行的触摸操作的具体类型相关。

例如，用户在耳机100上多处区域均可以执行触摸操作，则在这多处区域中各个区域均可以设置一个或多个超声波传感器。

又例如，用户在耳机100可执行滑动的触摸操作时，耳机100上至少设置两个超声波传感器，以便识别出滑动操作的起始位置和结束位置。

又例如，用户在耳机100可执行捏的触摸操作时，耳机100上至少设置两个超声波传感器，以便识别出捏的触摸操作所触摸到的两个位置(相对的位置)。

在一种实现方式中，该传感器模块107还可以包括其他传感器。例如，该传感器模块107包括电容传感器、加速度传感器、光传感器等。这些传感器可用于与超声波传感器配合，用于检测用户触摸操作，以进一步提升识别触摸操作的准确性。再例如，该传感器模块107还可以包括距离传感器或接近光传感器，可以用于确定耳机100是否被用户佩戴。示例性的，耳机100可以利用距离传感器来检测耳机100附近是否有物体，从而确定耳机100是否被用户佩戴。在确定耳机100被佩戴时，耳机100可以打开扬声器。再例如，该传感器模块107还可以包括骨传导传感器，结合成骨传导耳机。利用该骨传导传感器，耳机100可以获取人体声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能，从而接收用户的语音指令。耳机100还可以根据骨传导耳机获取的用户语音信号进行语音鉴权，以在支付交易等业务场景中对用户身份进行认证等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对耳机100的具体限定。其可以具有比图2A示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。例如，在耳机100的外表面还可以包括按键、指示灯(可以指示电量、呼入/呼出、配对模式等状态)、显示屏(可以提示用户相关信息)、和/或防尘网(可以配合听筒使用)等部件。其中，耳机100的外表面的按键可以是物理按键或触摸按键(与超声波传感器配合使用)等，用于触发开机、关机、暂停、播放、录音、开始配对、重置等操作。

图2A示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

下面结合附图对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。

首先，介绍超声波传感器的结构，以及本申请中利用超声波传感器实现对用户手指的触摸操作进行识别的原理。

请参见图3，为一种超声波传感器的结构示意图。超声波传感器可以包括发送模块、接收模块、控制模块和电源模块。其中，发送模块，可以通过振子(一般为陶瓷制品，直径例如可以约为15mm)振动产生超声波并向空中辐射。接收模块，振子在接收到超声波(这里可以为反射回来的超声波)后，根据超声波发送相应的机械振动，并将该机械振动转换为电能量，作为接收模块的输出。控制模块，可以通过集成电路控制发送模块的超声波发送，以及判断接收模块是否接收到信号(超声波)，以及已接收到的信号的大小。电源模块，超声波传感器通常采用电压为DC12V±10％或24V±10％外部直流电供电，经内部稳压电路供给超声波传感器工作。

结合图3，请参见图4A，为耳机100未被触摸(或触碰)时，超声波传感器工作时的示意图。此时耳机外壳未被触摸(触碰)，耳机外侧一定距离内无障碍物。故，超声波传感器的发送模块发送的超声波，经耳机外壳向耳机外侧辐射。此时，传感器超声波的接收模块未接收超声波信号或接收到较弱的超声波信号。可以理解的是，发送的超声波经耳机外壳可能会发射较少的超声波，此时可以忽略耳机外壳反射回的超声波。或者，也可在耳机未被触摸未被触碰时，统计出超声波经耳机外壳发射回的超声波的信号强度。在后续判断耳机是否有触摸或触碰时，可以将检测到的反射回的超声波的信号强度中减去该部分的信号强度(即超声波经耳机外壳发射回的超声波的信号强度)，以达到忽略耳机外壳反射回的超声波的效果。在一个示例中，可以设置超声波传感器发送的超声波的方向与耳机外壳上的入射点所在的平面垂直，如图4A所示。在另一个示例中，还可以设置超声波传感器发送的超声波与耳机外壳上的入射点所在平面形成一定角度，例如大于80度。

结合图3，继续参见图4B，为耳机100被手指触摸时，超声波传感器工作时的示意图。此时，耳机外壳被手指触摸时，超声波传感器的发送模块发送的超声波，将耳机外壳辐射到手指时，大部分超声波信号会被手指吸收(人体组织对超声波的强吸收特性)，而小部分超声波信号会被反射回去。也就是说，超声波传感器的接收模块会接收到一定强度的超声波信号。

在本申请实施例中，即便用户用带了手套的手指，沾有水或油的手指触摸耳机100时，超声波传感器发送的大部分超声波信号仍然会透过手套、水、油等，依然会被手指吸收，而小部分超声波信号会被反射回去。也就是说，利用本申请实施例提供的技术方案，可以准确识别出用户用带了手套的手指，沾有水或油的手指触摸耳机100的场景。

结合图3，继续参见图4C，为耳机100被非手指的物体(例如头发、衣物、桌面等)触碰时，超声波传感器工作时的示意图。此时，耳机外壳被非手指的物体触碰时，超声波传感器的发送模块发送的超声波，将耳机外壳辐射到该物体时，由于非手指的物体大多对超声波的吸收较弱，故大部分超声波信号会被直接反射回去。也就是说，超声波传感器的接收模块会接收到较大强度的超声波信号。

结合上述图4A、图4B和图4C的描述可知，若超声波传感器接收到的超声波信号强度大于或等于第一阈值时，则表明超声波传感器接收到反射回来的超声波。也就是说，超声波传感器检测到有物体触碰耳机，耳机可能被手指触摸或者被其他物体触碰。进一步的，若超声波传感器接收到的超声波信号强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则表明超声波传感器接收到的反射回来的超声波的信号较弱，远小于超声波传感器原来发送的超声波的信号强度，可以确定耳机被手指触摸。

当超声波传感器接收到的超声波信号强度大于或等于第二阈值时，表明超声波传感器接收反射回来的超声波信号很强，接近超声波传感器原来发送的超声波的信号强度，可以确定耳机被非手指的物体触碰。

例如，超声波传感器发射100毫伏(超声波信号转换为电信号后对应的强度)的超声波信号用于检测。若超声波传感器检测到10毫伏(例如，10毫伏为第一阈值)或10毫伏以上的超声波信号，表明发射的超声波信号遇障碍物反射回来，可认为是有物体触碰耳机。进一步的，若超声波传感器检测到的超声波信号大于或等于10毫伏，且小于20毫伏(例如，20毫伏为第二阈值)，则确认检测到用户执行了触摸操作，为有效触摸。若超声波传感器检测到的超声波信号大于或等于20毫伏，则确认检测到非手指物体触碰到了耳机，为无效触碰。需要说明的是，这里的信号强度的数值、第一阈值的数值、以及第二阈值的数值仅用于说明各个参数的相对大小，并不构成对各个参数实际取值的限定。

综上，当超声波传感器检测到超声波的信号强度位于第一阈值到第二阈值之间时，确定耳机100被用户的手指触摸，为有效的触摸。当检测到超声波的信号强度小于第一阈值时，确定耳机100未被触摸。当检测到超声波的信号强度大于第二阈值时，确定耳机100被误触碰。本文中，位于第一阈值到第二阈值之间，指的是大于或等于第一阈值，且小于第二阈值，下文不再说明。

可以理解的是，本申请实施例中，根据超声波传感器检测到超声波的信号强度进行一次判断，判断是否位于第一阈值和第二阈值之间，即可判断出是否是有效的触摸(是否是手指的触摸)。判断过程简单而快捷，可以加快耳机100对用户触摸操作的响应时间。

更进一步的，在图4B和图4C中，当手指触摸到耳机100的外壳，或者其他物体触碰到耳机100的外壳时，会造成耳机100的外壳发生一定的形变。手指触摸或物体触碰耳机100时的力度不同，造成的形变量也不同。在耳机100的外壳发生形变时，意味着超声波辐射到手指或其他物体的表面时的入射角发生变化，反射角也相应发生变化。那么，超声波传感器接收到的超声波的反射信号的位置发生变化。换言之，当超声波传感器接收到的反射信号的位置发生变化时，也可以确认耳机100被触摸或被触碰。再换言之，超声波传感器还可以结合超声波反射回来的信号的位置变化，来进一步确定耳机是否被触摸或被触碰，进一步提升识别的准确性。

下面，具体阐述本申请实施例提供的识别不同触摸操作的技术方案。

如图5所示，为本申请实施例提供的一种超声波传感器检测电路的框图，该超声波传感器检测电路设置在耳机100中，可用于接收超声波传感器接收到的信号，并对该信号进行进一步分析。其中，该检测电路可以包括一个或多个超声波传感器，用于发送超声波信号，以及接收反射回来的超声波信号，可以具有例如图3所示的结构。在另一些示例中，该检测电路还可以包括其他类型的传感器。也就是说，该检测电路还可以接收其他类型传感器的数据，并进行进一步分析。

该检测电路的工作原理为：超声波传感器接收到反射回来的超声波信号并转换为电信号(通常为模拟信号，且信号较弱)后，将转化后的电信号发送给信号采集放大电路。信号采集放大电路将放大的电信号发送给模数转换器(analog to digital converter，ADC)。ADC将模拟信号转换为数字信号，发送给处理器，例如处理器为低功耗处理器。下面以处理器为低功耗处理器为例进行解释。其中，低功耗处理器对接收到的数字信号进行处理(可以理解为第一级处理)(例如，判断是否发生触摸操作以及触摸操作的类型等)。若在第一级处理时确定耳机100发生触摸操作，则低功耗处理器将第一级处理结果发送给主控制器，由主控制器进行处理(可以理解为第二极处理)(例如，根据识别出的触摸操作确定相应的操作，例如暂停音乐、播放下一首等)。

低功耗处理器还可以用于指示供电模块对超声波传感器进行供电，以及调整供电模块的供电电压。例如，在用户未佩戴耳机时，或虽佩戴耳机但耳机未执行音频业务(如音乐播放业务、通话业务等)时，供电模块可以停止超声波传感器的供电或降低供电电压，使得超声波传感器处于低功耗的工作状态。又例如，在用户佩戴耳机时，或者佩戴耳机且执行音频业务(如音乐播放业务、通话业务等)时，供电模块可以对超声波传感器进行供电或提供供电电压。

低功耗处理器还可以用于通过激励电路，给超声波传感器施加不同频率和强度的激励，通过不同的激励产生不同频率和强度的超声波脉冲，用于检测耳机100外壳是否被触摸或触碰。

低功耗处理器还可以将采集到的数字信号，对数字信号进行分析后的数据等保存到内存中，以供主控制器做进一步的分析和处理。

可以理解的是，该检测电路的框图仅为一种实现方案的示例，并不构成对超声波传感器的检测电路的限定。其可以具有比图5示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。该检测电路还可以与超声波传感器进行集成，或该检测电路中的部分与超声波传感器进行集成，本申请实施例对此不做具体限定。

例如，如果该检测电路中ADC的精度足够高时，则可以不设置信号采集放大电路。即，直接由ADC接收超声波传感器转换后的电信号。又例如，如果该检测电路中供电模块是长期供电的，则可以不设置低功耗处理器来动态指示供电模块开始或停止对超声波传感器的供电。又例如，如果该检测电路中超声波传感器属于压电材料，即自身会产生电荷，或者不需要设置激励电路即可产生超声波信号。

图5中的低功耗处理器和主控制器可以具体为图2A中的处理器101，图5中的内存可以具体为图2A中的存储器102。

以下实施例所涉及的技术方案可以在具有图2A所示硬件结构以及具有图5所示的超声波检测电路的无线耳机100中实现。

在本申请的一些实施例中，耳机内可以设置一个或多个超声波传感器。针对每一个超声波传感器，耳机内的处理器可以根据触摸操作的持续时长，确定每一个触摸操作对应的操作类型，例如敲击(或点击)、短按、长按等。

例如，如图6所示，为本申请实施例提供的一种识别触摸操作的方法流程的示意图，该方法包括：

S601、处理器控制超声波传感器发射超声波信号，并接收超声波传感器检测到的超声波信号的强度。

示例性的，如图5所示，低功耗处理器可以控制供电模块对超声波传感器进行供电或提高供电电压等，开启超声波传感器。超声波传感器的发送模块发送一定强度的超声波信号，与此同时，超声波传感器的接收模块也可以实时监测接收到的超声波信号。上文已说明，当耳机未被触摸或未被触碰时，超声波传感器发送的超声波信号在一定距离内不会遇到障碍物，不会发生反射。那么，超声波传感器也将不会接收到超声波信号。当耳机被触摸或触碰时，超声波传感器发送的超声波信号会遇到障碍物，发生反射。那么，超声波传感器将会接收到超声波信号。超声波传感器将接收到的超声波信号转换为电信号发送给低功耗处理器。

在本申请的一些实施例中，超声波传感器可设置有低功耗工作状态和正常工作状态。其中，超声波传感器处于低功耗工作状态时，超声波传感器以第一频率(较低的频率)发送超声波信号，有利于降低超声波传感器的功耗。例如，在用户未佩戴耳机时，或者用户虽佩戴耳机，但耳机未执行相关音频业务(例如音频播放业务、通话业务等)，低功耗处理器可以控制超声波传感器处于低功耗工作状态。在这些场景中，用户通过触摸操作下发命令的情况较少，降低超声波传感器的频率，有利于降低耳机的功耗。

若低功耗处理器确定超声波传感器检测到触摸操作，或者确定检测到用户佩戴耳机，或者确定耳机开始执行相关音频业务时，低功耗处理器可以控制超声波传感器切换到正常工作状态。在正常工作状态下，超声波传感器以第二频率(较高的频率)发送超声波信号，有利于实时检测到接收到的超声波信号。在这些场景中，用户极有可能会通过触摸操作下发命令，实时监测到用户的触摸操作，有利于快速响应用户的命令。

在本申请的另一些实施例中，处理器(例如，处理器可以为低功耗处理器或主控制器)可以控制超声波传感器在一些场景下(例如，在检测到用户佩戴耳机)才开始工作，即开始发射超声波信号等。例如，在本步骤之前，还包括处理器检测用户是否佩戴耳机的步骤(图中以步骤S600示出)。若确定用户佩戴耳机，则执行步骤S601。

示例性的，低功耗处理器或主控制器可以通过耳机的其他传感器检测用户是否佩戴耳机。例如，可以使用耳机内的红外传感器(例如，距离传感器、接近光传感器等)，检测耳机附近是否有物体，来确定用户是否佩戴耳机。又例如，也可以使用耳机内的运动传感器(例如，加速度传感器、陀螺仪等)，检测耳机的运动轨迹是否符合预设的运动轨迹，来确定用户是否佩戴耳机等。本申请实施例对检测用户是否佩戴耳机的方法不做限定。

当然，若低功耗处理器或主控制器检测到用户未佩戴耳机时，也可以控制超声波传感器不发射超声波信号等。

S602、处理器确定超声波传感器检测到的超声波信号的强度是否大于或等于第一阈值且小于第二阈值，即确定超声波传感器是否检测到第一触摸。

若超声波传感器检测到的超声波信号的强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则处理器确定检测到第一触摸，则执行步骤S603。否则，执行步骤S601。

上文已说明，若超声波传感器检测到的反射回的超声波信号小于第一阈值，确认耳机未被触摸或未被触碰。若超声波传感器检测到的反射回的超声波信号大于或等于第二阈值，确认耳机被非手指的物体(例如头发、衣物、桌面等)误触碰。若超声波传感器检测到的反射回的超声波信号大于或等于第一阈值且大于第二阈值，确认耳机被用户的手指有意触摸。

S603、处理器确定第一触摸的持续时长。

在确定超声波检测到的超声波信号强度大于第一阈值且小于第二阈值时，启动计时器，确定本次检测到的超声波信号强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值的持续时长，即第一触摸的持续时长。

S604、处理器根据第一触摸的持续时长确定第一触摸对应的操作类型。

在一个示例中，若第一触摸的持续时长小于第一预设时长(例如1秒)，则低功耗处理器确定第一触摸对应的操作类型为敲击操作(或点击操作)。若第一触摸的持续时长大于或等于第一预设时长且小于第二预设时长(例如3秒)，则低功耗处理器确定第一触摸对应的操作类型为短按操作。若第一触摸的持续时长大于或等于第二预设时长(例如5秒)，则低功耗处理器确定第一触摸对应的操作类型为长按操作。

S605、处理器基于第一触摸对应的操作类型，执行相应的指令。

继续参见图5所示，在低功耗处理器确定第一触摸的操作类型后，可以将第一触摸的操作类型发送给主控制器。由主控制器根据第一触摸的操作类型确定对应的指令(对应的指令可以理解为对应的操作)。该操作例如可以是接听电话、挂断电话、播放音乐、暂停音乐、播放上一首、播放下一首、调大音量、调小音量等。

在本申请的另一些示例中，超声波传感器的检测电路中可以不设置有低功耗处理器，也可以直接由主控制器执行上述步骤S600至步骤S605中低功耗处理器执行的操作。或者，上述步骤S600至步骤S605中低功耗处理器执行的操作中的部分由低功耗处理器执行，部分由主控制器执行，即本申请实施例对低功耗处理器和主控制器的具体分工不做具体限定。

在本申请的另一些实施例中，耳机可以配置一个或多个超声波传感器。针对每一个超声波传感器，耳机内的处理器还可以根据一段时间(例如时间段T1)内，检测到的触摸操作的次数，以及每一次触摸操作的持续时长确定该段时间内触摸操作对应的操作组合，例如：两次或多次敲击，两次或多次短按，两次或多次长按，敲击、短按和长按的任意组合。

又例如，如图7所示，为本申请实施例提供的另一种识别触摸操作的方法流程的示意图，该方法具体包括如下步骤：

S700、处理器检测用户是否佩戴耳机。

若确定用户佩戴耳机，则执行步骤S701，否则继续检测。本步骤可以为可选步骤。

S701、处理器控制超声波传感器发射超声波信号，并接收超声波传感器检测到的超声波信号的强度。

本步骤可参考上述步骤S601。

S702、处理器确定超声波传感器检测到的超声波信号的强度是否大于或等于第一阈值且小于第二阈值，即确定超声波传感器是否检测到触摸。

若超声波传感器检测到的超声波信号的强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则低功耗处理器确定检测到触摸，则执行步骤S703。否则，执行步骤S701。

S703、处理器启动T1的计时器。

S704、处理器确定在时间段T1内，超声波传感器检测到触摸的次数，以及每一次触摸的持续时长。

在步骤S703和步骤S704中，在确定超声波检测到的超声波信号强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值时，即检测到触摸操作时，低功耗处理器启动时长为T1的计时器。进一步，记录在计时器计时的时间段T1内，一共检测到触摸操作的次数，以及每次触摸操作的持续时长。其中，低功耗处理器可以将超声波传感器检测到超声波信号强度不间断地位于第一阈值和第二阈值之间的一段连续时间段对应一次触摸操作，该段连续时间段的时长为本次触摸操作对应的时长。

例如，若时间段T1为t1时刻至t5时刻，若在t2时刻至t3时刻之间，超声波传感器检测到的超声波信号强度持续位于第一阈值和第二阈值之间。在t3时刻，超声波信号强度小于第一阈值。那么，处理器可以确定t2时刻至t3时刻之间，用户执行了一次触摸操作。本次触摸操作的持续时长t2时刻至t3时刻的时长。为若在t4时刻至t5时刻，超声波传感器又检测到的超声波信号强度持续位于第一阈值和第二阈值之间。那么，处理器可以确定t4时刻至t5时刻之间，用户又执行了一次触摸操作。本次触摸操作的持续时长t4时刻至t5时刻的时长。那么，t1时刻至t5时刻之间，处理器确定用户共执行了两次触摸操作。

S705、处理器根据时间段T1中触摸的次数以及每一次触摸的持续时长，确定T1时间内的触摸操作对应的操作组合。

其中，根据每一次触摸操作的持续时长确定每一次触摸操作对应的操作类型，可以参考步骤S604中的相关描述。时间段T1内多个触摸操作，以及每个触摸操作对应的操作类型，构成时间段T1内的操作组合。例如时间段T1内的操作组合可以为敲击、短按、长按中任几项的任意组合。

S706、处理器基于T1时间内的触摸操作对应的操作组合，执行相应的指令。

继续参见图5所示，在低功耗处理器将确定的T1时间内的触摸操作对应的操作组合发送给主控制器，由主控制器根据T1时间内的触摸操作对应的操作组合确定对应的指令。该指令例如可以是接听电话、挂断电话、播放音乐、暂停音乐、播放上一首、播放下一首、调大音量、调小音量等。

需要说明的是，本实施例中的其他内容可参考图6所示的实施例中相关内容的描述，这里不再赘述。

在本申请的又一些实施例中，耳机可以配置有多个超声波传感器，其中每一个超声波传感器对应一个检测位置。也就是说，当某个超声波传感器检测到触摸操作时，可以认为在该检测位置上检测到触摸操作。那么，耳机的处理器还可以结合触摸操作作用的位置确定触摸操作的类型，例如滑动、双指点击、捏。

例如，当处理器确定在第一位置的第一超声波传感器检测到触摸操作，即检测到超声波信号强度位于第一阈值和第二阈值之间。并且，第一超声波传感器检测到的超声波信号强度在减弱(此时用户手指在耳机上滑动)。在极短的时间内(例如1秒)，处理器检测到在第二位置第二超声波传感器检测到触摸操作。其中，第一位置和第二位置相邻。例如第一位置位于第二位置的周围。那么，处理器可以确认检测到用户执行滑动的触摸操作。

进一步的，可以根据第一位置和第二位置的相对关系，确定用户手指滑动的方向。例如，在用户佩戴耳机时，第一位置位于第二位置上方时，若处理器先在第一位置检测到触摸操作，然后在第二位置检测到触摸操作，则可以认为用户执行了向下滑动的触摸操作。若处理器先在第一位置检测到触摸操作，然后在第二位置检测到触摸操作，则可以认为用户执行了向上滑动的触摸操作。当然，第一位置也可以位于第二位置的两侧，不再一一说明。例如向上滑动或向下滑动可以理解为调整音量，例如向上滑动可以为调整音量增高，向下滑动可以为调整音量降低。

又例如，当处理器确定在第一位置的第一超声波传感器和第二位置的第二超声波传感器同时检测到触摸操作，第一位置和第二位置位于用户食指和中指可同时触摸的区域内。那么，处理器可以确认检测到用户执行双指点击的触摸操作。

又例如，当处理器确定在第一位置的第一超声波传感器和第二位置的第二超声波传感器同时检测到触摸操作，第一位置和第二位置相对，例如位于用户食指和拇指可同时触摸的区域内。那么，处理器可以确认检测到用户执行捏的触摸操作。

可以理解的是，上述实施例在不矛盾的情况下，可以任意组合。由此可见，本申请实施例提供的利用超声波传感器可以实现多种触摸操作的识别，从而丰富了体积较小的穿戴设备与用户交互的方式。

在本申请的又一些实施例中，耳机内还可以设置其他类型的传感器，例如加速度传感器、电容传感器、光传感器、霍尔(HALL)传感器、磁力计、气压传感器等。耳机内的处理器还可以根据其他类型的传感器中的一个或多个，与超声波传感器进行配合，进一步提升识别触摸操作的准确性。

这里以耳机内设置两个类型的传感器为例，对这两个类型的传感器的配合进行示例性说明。可理解的是，耳机内可以设置两个以上类型的传感器，这两个以上类型的传感器可进行相互配合，以进一步提升识别的准确性。

方案1、可以根据各个类型的传感器的特性(例如，功耗高低、识别率高低、响应时间快慢等)，选择第一类型的传感器先进行检测，并根据检测的数据进行判断，判断用户是否可能执行了触摸操作。若确定用户可能执行触摸操作时，再开启第二类型的传感器进行检测，根据第二类型的传感器的检测数据进行进一步的判断。

例如，第一类型的传感器可以是加速度传感器，这是因为加速度传感器功耗较低，且响应速度快。也就是说，加速度传感器可以一直处于实时监测状态，或者，在确定用户佩戴耳机时或耳机正在执行音频业务时，加速度传感器处于实时监测状态。当加速度传感器检测到加速度数值发生较大跳变时，表明耳机发生震动，可能是用户触摸时造成，也有可能是其他物体触碰造成的。因此，耳机的处理器可以启动第二类型传感器，例如超声波传感器，开始检测，进行第二级判断。若判断超声波传感器也检测到用户的触摸操作，则确定用户执行了触摸操作。否则，确定用户未执行触摸操作，可能是其他物体的误触碰。

又例如，第一类型的传感器可以是超声波传感器，这是因为超声波传感器可识别的触摸操作类型较多，且能够较为准确识别出手指(包括戴手套的手指，沾有水或油的手指等)的触摸操作，能够排除一些其他物体(例如头发、衣物、桌面等)的误触碰的情况。在第一类型的传感器检测到触摸操作后，还可以启动第二类型的传感器进行验证，进一步提升识别的准确性。前文已说明，当用户执行触摸操作时会造成耳机外壳的形变，因此可以选用光传感器、霍尔传感器、磁力计、气压传感器等作为第二类型的传感器。第二类型的传感器可以检测耳机是否发生形变。若发生形变，则进一步验证用户确实执行了触摸操作。否则，还需要进一步验证用户是否执行了触摸操作。例如：耳机可以询问用户是否执行了触摸操作(例如，播放语音提示或者播放特殊的提示音等)，或者提示用户重新执行触摸操作(例如，播放语音提示或者播放特殊的提示音等)等。

方案2、可以控制两个类型的传感器同时检测，并对两个类型的传感器的判断结果进行比对，确认两个类型的传感器的判断结果是否一致。例如，若两个类型的传感器的判断结果均为检测到用户的触摸操作，则确认检测到用户的触摸操作。若两个类型的传感器的判断结果均为未检测到用户的触摸操作，则确认未检测到用户的触摸操作。若两个类型的传感器的判断结果不一致，则可以询问用户是否执行了触摸操作，或者提示用户重新执行触摸操作等。

在另一些示例中，也可以将识别率更高的传感器的判断结果确认为最后的结果。当然，若两个类型的传感器判断结果不一致的情况达到一定次数时，可能是某个类型的传感器出现了故障，则手机可以提示用户更换检测的策略或者对可能出现故障的传感器进行检测(例如，播放语音提示或者播放特殊的提示音等)等。

可以理解的是，本领域技术人员可以基于本申请实施例提供的发明构思，根据具体的使用场景，对多个类型的传感器之间的配合方式进行调整，本申请实施例对此不做具体限定。

本申请实施例还提供一种芯片系统，如图8所示，该芯片系统包括至少一个处理器1101和至少一个接口电路1102。处理器1101和接口电路1102可通过线路互联。例如，接口电路1102可用于从其它装置(例如耳机100的存储器)接收信号。又例如，接口电路1102可用于向其它装置(例如处理器1101)发送信号。示例性的，接口电路1102可读取存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器1101。当所述指令被处理器1101执行时，可使得电子设备执行上述实施例中的耳机100执行的各个步骤。当然，该芯片系统还可以包含其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例还提供一种装置，该装置包含在电子设备中，该装置具有实现上述实施例中任一方法中电子设备行为的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括至少一个与上述功能相对应的模块或单元。例如，检测模块或单元、以及确定模块或单元等。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如上述实施例中任一方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中任一方法。

可以理解的是，上述终端等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对上述终端等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种触摸操作的识别方法，其特征在于，应用于穿戴设备，所述穿戴设备包括一个或多个超声波传感器，所述方法包括：

控制所述一个或多个超声波传感器发射超声波信号，并检测反射回的超声波的信号强度；

若检测到反射回的超声波的信号强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则确定检测到用户的第一触摸操作；

根据所述第一触摸操作执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定检测到用户的第一触摸操作之后，所述方法还包括：

确定检测到反射回的超声波的信号强度持续大于或等于第一阈值的时长，为所述第一触摸操作对应的时长；

根据所述第一触摸操作执行相应的操作，具体为：

根据所述第一触摸操作对应的时长执行相应的操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

若所述第一触摸操作对应的时长小于第一预设时长，则所述第一触摸操作为点击操作；或者

若所述第一触摸操作对应的时长大于或等于所述第一预设时长且小于第二预设时长，则所述第一触摸操作为短按操作；

或者

若所述第一触摸操作对应的时长大于或等于所述第二预设时长，则所述第一触摸操作为长按操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定检测到用户的第一触摸操作之后，所述方法还包括：

确定在第一时间段内检测到所述第一触摸操作的次数；

根据所述第一触摸操作执行相应的操作，具体为：

根据在所述第一时间段内所述第一触摸操作的次数执行相应的操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定在所述第一时间段内检测到的每一次所述第一触摸操作对应的时长；

根据在所述第一时间段内所述第一触摸操作的次数执行相应的操作，具体为：

根据在所述第一时间段内所述第一触摸操作的次数以及每一次第一触摸操作对应的时长执行相应的操作。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定在第一时间段内检测到两次所述第一触摸操作，且两次所述第一触摸操作对应的时长均小于所述第一预设时长，则确定在所述第一时间段内检测到双击操作；或

若确定在第一时间段内检测到两次所述第一触摸操作，且一次第一触摸操作对应的时长小于所述第一预设时长，另一次所述第一触摸操作对应的时长大于或等于所述第一预设时长且小于所述第二预设时长，则确定在所述第一时间段内检测到点击操作和短按操作的组合；或

若确定在第一时间段内检测到两次所述第一触摸操作，且一次第一触摸操作对应的时长小于所述第一预设时长，另一次所述第一触摸操作对应的时长大于或等于所述第二预设时长，则确定在所述第一时间段内检测到点击操作和长按操作的组合；或

若确定在第一时间段内检测到两次所述第一触摸操作，且一次第一触摸操作对应的时长大于或等于所述第一预设时长且小于所述第二预设时长，另一次所述第一触摸操作对应的时长大于或等于所述第二预设时长，则确定在所述第一时间段内检测到短按操作和长按操作的组合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个超声波传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，

所述控制所述一个或多个超声波传感器发射超声波信号，并检测反射回的超声波的信号强度；若确定检测到的超声波的信号强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则确定检测到用户的第一触摸操作，具体为：

控制所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器发射超声波信号；

若确定在所述第一超声波传感器处检测到反射回的超声波的信号强度大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值，则确定检测到用户的所述第一触摸操作；

在所述第一超声波传感器处检测到反射回的超声波的信号强度持续大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值的时间段之后的第二时间段内；在所述第二超声波传感器处检测到反射回的超声波信号的强度大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值，所述穿戴设备确定在所述第二超声波传感器处检测到第二触摸操作；

根据所述第一触摸操作执行相应的操作，具体为：

根据所述第一触摸操作和所述第二触摸操作执行相应的操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器的相对位置；

根据所述第一触摸操作和所述第二触摸操作执行相应的操作，具体为：

根据所述第一触摸操作、所述第二触摸操作、以及所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器的相对位置执行相应的操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器的相对位置为相邻。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

若所述第二超声波传感器位于所述第一超声波传感器的下方，则确定检测到向下滑动的操作；或

若所述第二超声波传感器位于所述第一超声波传感器的上方，则确定检测到向上滑动的操作；或

若所述第二超声波传感器位于所述第一超声波传感器的右方，则确定检测到向右滑动的操作；或

若所述第二超声波传感器位于所述第一超声波传感器的左方，则确定检测到向左滑动的操作。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个超声波传感器包括第一超声波传感器和第三超声波传感器，

所述控制所述一个或多个超声波传感器发射超声波信号，并检测反射回的超声波的信号强度；若确定检测到的超声波的信号强度大于或等于第一阈值且小于第二阈值，则确定检测到用户的第一触摸操作，具体为：

控制所述第一超声波传感器和所述第三超声波传感器发射超声波信号；

若确定在所述第一超声波传感器处检测到反射回的超声波的信号强度大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值，则确定检测到用户的所述第一触摸操作；

在所述第一超声波传感器处检测到反射回的超声波信号的强度持续大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值的时间段内；在所述第二超声波传感器处检测到反射回的超声波信号的强度大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值，所述穿戴设备确定在所述第三超声波传感器处检测到第三触摸操作；

根据所述第一触摸操作执行相应的操作，具体为：

根据所述第一触摸操作和所述第三触摸操作执行相应的操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一超声波传感器和所述第三超声波传感器的相对位置；

根据所述第一触摸操作和所述第三触摸操作执行相应的操作，具体为：

根据所述第一触摸操作、所述第三触摸操作、以及所述第一超声波传感器和所述第三超声波传感器的相对位置执行相应的操作。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

若所述第一超声波传感器和所述第三超声波传感器位于用户手指可同时触摸的区域，则确定检测到双指点击的操作；或

若所述第一超声波传感器和所述第三超声波传感器位于用户手指可同时触摸的区域，则确定检测到捏的操作。

14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，在所述穿戴设备控制所述一个或多个超声波传感器发射超声波信号之前，所述方法还包括：

检测到用户佩戴所述穿戴设备。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述穿戴设备检测到用户未佩戴所述穿戴设备，所述控制所述一个或多个超声波传感器未发射超声波信号。

16.一种穿戴设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和一个或多个超声波传感器，所述存储器、所述一个或多个超声波传感器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器从所述存储器中读取所述计算机指令，以使得所述穿戴设备执行如权利要求1-15任一项所述触摸操作的识别方法。

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