CN112865516A - 一种主动谐振型直流转换开关及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种主动谐振型直流转换开关,所述直流转换开关包括:电子开关、第一避雷器、主开关支路、第二避雷器和LC振荡电路;所述主开关支路包括串联连接的主开关和辅助开关;所述电子开关和所述第一避雷器均与所述辅助开关并联;所述第二避雷器与所述LC振荡电路均与所述主开关支路并联。本发明通过配置电子开关,通过控制电子开关的开断来引起LC振荡电路的强迫振荡,提高LC振荡电路的振荡频率,从而加快了转换开关的关断速度,使LC振荡回路中配置的电容值远低于传统的直流转换开关,提高了经济性,并且降低了直流转换开关的体积。
Description
技术领域
本发明涉及直流转换技术领域,特别是涉及一种主动谐振型直流转换开关及其控制方法。
背景技术
直流转换开关由开断装置、电容器、电抗器和避雷器组成,是保证高压直流输电系统可靠运行的重要设备。直流转换开关可以在直流电网中实现故障隔离以及运行方式的转换。
直流转换开关依靠开断装置的电弧不稳定性和负阻特性在LC回路中激发产生振荡电流,其幅值大于直流电流时,流过开断装置的电流产生过零点而熄弧,最终完成电流转换。
在现有技术的直流转换开关中,为了在开断装置燃弧过程中产生足够的振荡电流,电容值通常选取的较大(例如几十微法)。这造成直流转换开关成本和体积增加。
另一方面,现有的直流转换开关中机械开关燃弧时间过长(例如几十毫秒),机械开关寿命短,降低了直流转换开关的整个服役周期的经济性。
另外,现有技术的直流转换开关中LC的振荡频率较低(例如2kHz),存在关断速度慢,关断电流低等缺陷。
如何克服现有的直流转换开关存在的体积大、寿命短、关断速度慢及关断电流低的缺陷是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种主动谐振型直流转换开关及其控制方法,以克服现有的直流转换开关存在的体积大、寿命短、关断速度慢及关断电流低的缺陷。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种主动谐振型直流转换开关,所述直流转换开关包括:电子开关、第一避雷器、主开关支路、第二避雷器和LC振荡电路;
所述主开关支路包括串联连接的主开关和辅助开关;
所述电子开关和所述第一避雷器均与所述辅助开关并联;
所述第二避雷器与所述LC振荡电路均与所述主开关支路并联。
可选的,所述电子开关为单个全控型电力电子开关、并联连接的两个全控型电力电子开关、对向串联连接的两个全控型电力电子开关、由全控型电力电子开关组成的半桥电路和/或由全控型电力电子开关组成的全桥电路。
可选的,所述电子开关还包括二极管,所述二极管与所述全控型电力电子开关反向并联。
可选的,所述全控型电力电子开关为IGBT或IEGT。
可选的,所述直流转换开关还包括第一晶闸管和第二晶闸管;
所述第一晶闸管和所述第二晶闸管反向并联形成晶闸管对;
所述晶闸管对与所述LC振荡电路串联连接后并联在所述主开关支路的两端。
可选的,所述主开关和所述辅助开关均为真空开关(真空机械开关)。
可选的,所述主开关为高压真空开关(高压真空机械开关)。
一种主动谐振型直流转换开关的控制方法,所述控制方法应用于主动谐振型直流转换开关,工作时,主动谐振型直流转换开关连接在高压直流输电系统中,所述控制方法包括如下步骤:
当高压直流输电系统存在故障电流时,控制主开关支路中的辅助开关断开,并控制电子开关导通,直到流经主开关支路的辅助开关的电流完全切换至所述电子开关;
控制所述主开关分闸,同时以预设频率控制所述电子开关反复的导通和断开,直到流经电子开关的电流小于0;
控制所述电子开关断开;
控制所述主开关合闸,同时控制所述电子开关导通;
检测高压直流输电系统是否存在故障电流,获得检测结果;
若所述检测结果表示高压直流输电系统存在故障电流,返回步骤“控制所述主开关分闸,同时以预设频率控制所述电子开关反复的导通和断开,直到流经电子开关的电流小于0”;
若所述检测结果表示高压直流输电系统不存在故障电流,控制所述主开关分闸,控制所述电子开关断开。
可选的,所述预设频率为LC振荡电路的谐振频率。
根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:
本发明公开了一种主动谐振型直流转换开关,所述直流转换开关包括:电子开关、第一避雷器、主开关支路、第二避雷器和LC振荡电路;所述主开关支路包括串联连接的主开关和辅助开关;所述电子开关和所述第一避雷器均与所述辅助开关并联;所述第二避雷器与所述LC振荡电路均与所述主开关支路并联。本发明通过配置电子开关,通过控制电子开关的开断来引起LC振荡电路的强迫振荡,提高LC振荡电路的振荡频率,从而加快了转换开关的关断速度,使LC振荡回路中配置的电容值远低于传统的直流转换开关,提高了经济性,并且降低了直流转换开关的体积。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例1提供的主动谐振型直流转换开关的电路示意图;
图2为本发明的实施例1提供的主动谐振型直流转换开关的工作原理图;
图3为本发明的实施例2提供的主动谐振型直流转换开关的控制方法的流程图;
图4为本发明的实施例3提供的主动谐振型直流转换开关的电路示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种主动谐振型直流转换开关及其控制方法,以克服现有的直流转换开关存在的体积大、寿命短、关断速度慢及关断电流低的缺陷。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
图1示出本发明的实施例1提供的主动谐振型直流转换开关的电路示意图。如图1所示,主动谐振型直流转换开关包括电子开关100、第一避雷器(MOV1)101、主开关支路102、第二避雷器(MOV2)105和LC振荡电路106。主开关支路102包括:主开关103和辅助开关104。
在图1所示的实施例1中,LC振荡回路106包括电容器C以及电感L。电感L包括电抗器和杂散电感。
电子开关100可以包括下列中的任意一种或多种:基于IGBT的开关模块、基于IEGT的开关模块等。
电子开关100可以包括全控型电力电子开关器件。例如,在图1所示的实施例1中,电子开关100为由IGBT(绝缘栅型双极晶体管)模块构成。应理解,在其它实施例中,电子开关100可以适当地基于其它类型的全控型电力电子开关器件。
电子开关100可以包括一个或多个全控型电力电子开关器件,所述一个或多个电力电子开关器件可以形成适当的串联或并联结构。应理解,本公开可以包括多个串并联的IGBT的情况以提高直流转换开关的通流能力和耐压能力。
在一些实施例中,电子开关100可以由(但不限于)下列中的一种构成:单个全控型电力电子开关;对向连接的两个全控型电力电子开关;由全控型电力电子开关形成的半桥电路;由全控型电力电子开关形成的全桥电路。
电子开关100还可以与开关协作的其他装置连接,例如与对应的全控型电力电子开关反并联的二极管等。
在图1所示的实施例1中,第一避雷器101与电子开关和辅助开关并联,第一避雷器101限制了辅助开关和电子开关的电压,能够保证电子开关中器件的最高电压不超过器件的耐压值。第二避雷器105与LC振荡电路106并联。第二避雷器105用于吸收能量,限制开关的电压和LC振荡电路的电压,以保护器件免受过电压损伤。
然而本发明不限于此。例如,在一些实施例中,第二避雷器也可并联在主开关103两端。
图1中还示出了多个电流,其中:电流I表示主回路电流,电流I’表示通过主开关的电流,而电流I”表示LC振荡电路中生成的振荡电流。注意,尽管在图1中以箭头示意性地示出了振荡电流I”的方向,然而振荡电流I”在振荡周期的不同部分中可以以相反的方向流动。
LC振荡电路106被配置为在直流转换开关的关断操作过程中迫使产生振幅逐渐增大的振荡电流I”,从而使得通过主开关103的电流最终被完全关断。
在直流转换开关开始关断操作时,主开关103自身不能独立完全关断,仍存在流过主开关103和电子开关的电流。通过控制电子开关进行反复的开通关断,迫使在LC振荡电路106中产生振幅逐渐增大的振荡电流I”。随着振荡电流I”振幅逐渐增大,流过主开关103的电流迅速地一次或多次地降低到关断阈值之下。如本领域技术人员将容易理解的,对于机械开关和空气开关等,关断阈值一般是电流为零。如此,使得通过主开关103的电流最终被完全关断。
下面结合图1所示的实施例1以及图2中的A部分至D部分说明直流转换开关的操作。图2中的A部分至D部分分别示意性地示出了根据图1所示的实施例1的直流转换开关的控制信号、电流和电压波形。
图2中的A部分示出了主开关、辅助开关和电子开关的控制信号。图2中的B部分示出了直流转换开关的总电压(LC振荡电路两端的电压)和电子开关的电压。图2中的C部分示出了流过辅助开关的电流和电子开关的电流。图2中的D部分示出了流过主开关支路的主回路电流(主回路电流为正常工作时高压直流输电系统中流经主开关支路的电流)和第二避雷器的电流。
在系统正常工作时,即,在时间ta之前,主开关和辅助开关导通,电子开关的控制信号保持为低,从而电子开关处于关断态;在此情况下,主开关电流I’流过辅助开关。在此时间段,LC振荡电路两端的电压近乎为零。
在发生故障时,可以配置电子开关使直流转换开关进行关断。可以例如通过向电子开关发送控制信号,使电子开关以一定的频率进行开关。在此情况下,主开关的电流I’流过电子开关。
在电子开关关断时,电流对电容器C以及电感L充能;之后,电子开关再次导通,电容器C以及电感L放电,放电电流流过主开关103和电容器C,如此形成振荡电流。
如图2中的A部分-D部分中所示,在发生故障时,可以例如基于对故障的检测,在ta时刻,关断辅助开关,主开关电流I’从辅助开关换流至电子开关(见图2中的C部分)。从时间tb处起,提供脉冲的电子开关的控制信号(见图2中的A部分)。当该控制信号为0时,电子开关关断,电流对LC振荡电路中的电容器C和电感L充能。当该控制信号为1时,电子开关导通,电流I流过电子开关,振荡电流I”也流过电子开关。如此,使得在LC振荡电路中产生受迫振荡,并且所产生的振荡电流振幅逐渐增大,如图2中的C部分中所示。该振荡电流I”在LC振荡电路中流动,流过主开关,与同样流过主开关的主回路电流I叠加,使得流过主开关的总电流I’快速地一次或多次地下降到一定的阈值或更低,从而促进主开关关断。
在图2中的C部分中所示的示例性实施例中,在时间tc,主开关电流与电子开关中电流下降到阈值之下,即流过主开关的电流基本为零。在时间tb至时间tc的时段中,随着电子开关的开关动作,LC振荡电路106的电压和电子开关的电压微微波动,如图2中的B部分所示。
可以通过调整电子开关的控制信号的开关频率、占空比等参数来使电子开关适当地开关,从而使得主开关能够被关断。优选地,可以基于振荡回路的谐振频率来设定控制信号的开关频率。优选地,可以根据期望的振荡频率、器件成本等因素适当地选择电容器C以及电抗器。
如图2中的A部分、图2中的B部分和图2中的D部分所示,在tc时刻之后,在电子开关100关断并促成主开关103关断的情况下,主回路电流I逐渐下降,电流换流至避雷器(MOV)(见图2中的D部分),此处的避雷器包括第一避雷器和第二避雷器。并对LC振荡电路的电容器C以及电感L充能,使得LC振荡电路两端的电压逐渐升高(见图2中的B部分)。
在td时刻,重新导通主开关和电子开关,若存在故障电流则再次通过控制电子开关的反复开断实现关断主开关。若故障电流耗尽,如图2中的A部分所示,再次断开主开关和电子开关即可。
实施例2
基于实施例1提供的主动谐振型直流转换开关的电路结构和工作原理,本发明还提供了一种主动谐振型直流转换开关的控制方法。
图3示出了实施例2提供的主动谐振型直流转换开关的控制方法的流程图。
步骤301,在高压直流输电系统正常工作时,主开关和辅助开关导通,电子开关的控制信号保持为低,从而电子开关处于关断态,检测到故障电流的存在时,执行步骤302。
步骤302,关断辅助开关,导通电子开关,使流经主开关的电流从辅助开关换流至电子开关。
步骤303,检测辅助开关的电流是否完全换流至电子开关。若辅助开关的电流完全换流至电子开关,则进行步骤304,否则重复步骤302。
步骤304,主开关进行分闸,同时以预设频率对电子开关进行反复的开通和关断。优选的,所述预设频率为LC振荡电路的谐振频率。
步骤305,检测电子开关上的电流是否小于零。如果电子开关上的电流小于零,则进入步骤306,否则重复步骤304反复开断电子开关。
步骤306,关断电子开关。
步骤307,进行重合闸,主开关进行合闸操作,同时导通电子开关。
步骤308,检测故障电流是否存在,若不存在故障电流则进入步骤309。若存在故障电流,则重复步骤304-步骤308。
步骤309,主开关进行分闸操作,同时关断电子开关。直流转换开关完成整个关断过程。
实施例3
图4示出本发明的实施例3提供的主动谐振型直流转换开关的电路示意图。如图4所示,直流转换开关包括:电子开关400、第一避雷器401、主开关支路402、第二避雷器405、LC振荡电路406。LC振荡电路406包括反向并联的一对晶闸管:第一晶闸管SCR1和第二晶闸管SCR2。在LC振荡电路中并联晶闸管能够消去在直流转换开关关断后的电压振荡和电流振荡。
根据本发明公开的实施例1-3,与现有技术的直流转换开关相比,通过配置电子开关的方法加快了直流转换开关的关断速度。
此外,根据本发明公开的实施例1-3,振荡电流的幅度会越来越大,有利于真空开关多次经历过零点关断。
另外,根据本发明公开的实施例1-3,通过控制电子开关的开断来引起LC振荡电路的强迫振荡,因此所需的电容器C的电容值很低。本发明极大降低了对电容的严苛要求,大大降低了成本和体积。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种主动谐振型直流转换开关,其特征在于,所述直流转换开关包括:电子开关、第一避雷器、主开关支路、第二避雷器和LC振荡电路;
所述主开关支路包括串联连接的主开关和辅助开关;
所述电子开关和所述第一避雷器均与所述辅助开关并联;
所述第二避雷器与所述LC振荡电路均与所述主开关支路并联。
2.根据权利要求1所述的主动谐振型直流转换开关,其特征在于,所述电子开关为单个全控型电力电子开关、并联连接的两个全控型电力电子开关、对向串联连接的两个全控型电力电子开关、由全控型电力电子开关组成的半桥电路和/或由全控型电力电子开关组成的全桥电路。
3.根据权利要求2所述的主动谐振型直流转换开关,其特征在于,所述电子开关还包括二极管,所述二极管与所述全控型电力电子开关反向并联。
4.根据权利要求2所述的主动谐振型直流转换开关,其特征在于,所述全控型电力电子开关为IGBT或IEGT。
5.根据权利要求1所述的主动谐振型直流转换开关,其特征在于,所述直流转换开关还包括第一晶闸管和第二晶闸管;
所述第一晶闸管和所述第二晶闸管反向并联形成晶闸管对;
所述晶闸管对与所述LC振荡电路串联连接后并联在所述主开关支路的两端。
6.根据权利要求1所述的主动谐振型直流转换开关,其特征在于,所述主开关和所述辅助开关均为真空开关。
7.根据权利要求6所述的主动谐振型直流转换开关,其特征在于,所述主开关为高压真空开关。
8.一种主动谐振型直流转换开关的控制方法,其特征在于,所述控制方法应用于权利要求1-7任一项所述的主动谐振型直流转换开关,工作时,主动谐振型直流转换开关连接在高压直流输电系统中,所述控制方法包括如下步骤:
当高压直流输电系统存在故障电流时,控制主开关支路中的辅助开关断开,并控制电子开关导通,直到流经主开关支路的辅助开关的电流完全切换至所述电子开关;
控制主开关分闸,同时以预设频率控制所述电子开关反复的导通和断开,直到流经电子开关的电流小于0;
控制所述电子开关断开;
控制所述主开关合闸,同时控制所述电子开关导通;
检测高压直流输电系统是否存在故障电流,获得检测结果;
若所述检测结果表示高压直流输电系统存在故障电流,则返回步骤“控制主开关分闸,同时以预设频率控制所述电子开关反复的导通和断开,直到流经电子开关的电流小于0”;
若所述检测结果表示高压直流输电系统不存在故障电流,则控制所述主开关分闸,控制所述电子开关断开。
9.根据权利要求8所述的主动谐振型直流转换开关的控制方法,其特征在于,所述预设频率为LC振荡电路的谐振频率。
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