CN112864631A - 一种无人机信号增幅器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机信号增幅器，包括有套接在RTK信号接收器外围的软胶塞，所述软胶塞呈下窄上宽状，所述软胶塞的下端套接在RTK信号接收器外围的下端部，所述软胶塞的上端连接有信号增幅面板，所述信号增幅面板呈喇叭状。本发明的有益效果是，信号增幅器就是一个金属抛物面，负责将卫星信号反射到位于卫星天线焦点处的馈源和高频头内，大多数信号增幅器除了是抛物面状的，也有一些多焦点信号增幅器是由球面和抛物面组合而成，卫星信号通过抛物面信号增幅器的反射后集中到它的焦点处，在同一地区，未加装信号增幅面板的大疆M300无人机，出现信号弱而导致RTK信号丢失。加装后信号强度增加30％左右，从而不会断连。
Description
技术领域
本发明涉及无人机信号接收领域，特别是一种无人机信号增幅器。
背景技术
无人机是一种自带动力利用无线电遥控设备或自主程序控制操纵的不载人飞行器，当下因其广泛的应用和便宜的价格，逐渐走进大众的视线，再加上智能化控制算法的植入，无人机的功能扩展越来越丰富。目前，在航拍、测绘、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、野生动物观察、新闻报道、电力巡检和饮食拍摄等领域均有广泛应用，大大扩展了无人机本身的用途，同时也积极扩展了行业应用和无人机技术。
蓝牙、WIFI和zigbee都是目前较为常用的2.4G无线技术，但都存在覆盖范围小的问题，在相同功率条件下，zigbee的传输距离只有几十米，而蓝牙和WIFI的传输距离更低。
当将2.4G无线技术用于无人机的遥控时，首先要考虑解决的是遥控信号的传输距离问题，因为无人机需要在遥控信号可及的范围内飞行和工作，当无人机超出遥控信号可及范围时，遥控器和无人机之间不能进行正常通信，无人机很容易出现异常和事故。
现有的无人机在RTK模式飞行中，遇到RTK弱或者强干扰的情况下，RTK信号丢失，无人机会出现短暂失控造成不可遇见性危险。
内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种无人机信号增幅器。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种无人机信号增幅器，包括有套接在RTK信号接收器外围的软胶塞，所述软胶塞呈下窄上宽状，所述软胶塞的下端套接在RTK信号接收器外围的下端部，所述软胶塞的上端连接有信号增幅面板，所述信号增幅面板呈喇叭状。
作为对本发明的进一步说明，所述RTK信号接收器呈圆柱状，所述软胶塞的下端套接在RTK信号接收器的柱端，所述软胶塞的下端适用于直径在4－12cm的RTK信号接收器。
作为对本发明的进一步说明，所述信号增幅面板上涂覆有抗干扰涂层。
作为对本发明的进一步说明，所述抗干扰涂层设置在RTK信号下部，保证RTK信号接收器在工作中，不会因为地面设备的干扰而影响RTK信号接收器的工作性能。
作为对本发明的进一步说明，所述抗干扰涂层由ABS塑料和导电漆构成，所述ABS塑料夹在信号增幅面板和导电漆之间。
作为对本发明的进一步说明，所述导电漆采用含铜、银复合微粒作为导电颗粒。
作为对本发明的进一步说明，所述软胶塞采用天然橡胶材质。
其有益效果在于，信号增幅器就是一个金属抛物面，负责将卫星信号反射到位于卫星天线焦点处的馈源和高频头内。信号增幅器的作用是收集由卫星传来的微弱信号，并尽可能去除杂讯。
大多数信号增幅器除了是抛物面状的，也有一些多焦点信号增幅器是由球面和抛物面组合而成，卫星信号通过抛物面信号增幅器的反射后集中到它的焦点处，在同一地区，未加装信号增幅面板的大疆M300无人机，出现信号弱而导致RTK信号丢失。加装后信号强度增加30％左右，从而不会断连。
底部软胶塞，因为RTK信号接收器的为柱状，但是直径不一定，可以安装在4－12厘米直径的RTK信号接收器，适用于更多尺寸的RTK信号接收器。
通过对信号增幅面板的设计，可以达到保护无人机因RTK信号强度，保证无人机不会因为RTK丢失，切换姿态模式中，会短暂的失控，增加了无人机在飞行的过程中的稳定性和安全性。
附图说明
图1是RTK信号接收器和信号增幅面板的结构示意图；
图2是信号增幅面板的结构示意图；
图3是抗干扰涂层和信号增幅面板的结构示意图。
图中，1、RTK信号接收器；2、软胶塞；3、信号增幅面板；4、抗干扰涂层；5、ABS塑料；6、导电漆。
具体实施方式
先来说明提出本发明的目的，因为无人机需要在遥控信号可及的范围内飞行和工作，当无人机超出遥控信号可及范围时，遥控器和无人机之间不能进行正常通信，无人机很容易出现异常和事故，现有的无人机在RTK模式飞行中，遇到RTK弱或者强干扰的情况下，RTK信号丢失，无人机会出现短暂失控造成不可遇见性危险，故提出了本发明。
下面结合附图对本进行具体描述，如图1－3所示，一种无人机信号增幅器，主要包括信号增幅面板3和安装RTK信号接收器1的软胶塞2，接下来将详细对本发明进行说明。
软胶塞2套接在RTK信号接收器1的外围，软胶塞2整体呈现一种下窄上宽的形状，RTK信号接收器1呈圆柱状，利用软胶塞2下端的窄口，软胶塞2的下端套接在RTK信号接收器1的柱端，将RTK信号接收器1安装在里面，软胶塞2采用天然橡胶材质，因此软胶塞2具有一定的弹性，软胶塞2的下端适用于直径在4－12cm的RTK信号接收器1，适用于更多尺寸的RTK信号接收器1，使软胶塞2更具有实用性。
信号增幅面板3安装在软胶塞2的上端，信号增幅面板3呈喇叭状，信号增幅面板3上涂覆有抗干扰涂层4，抗干扰涂层4设置在RTK信号接收器1下部，保证RTK信号接收器1在工作中，不会因为地面设备的干扰而影响RTK信号接收器1的工作性能，抗干扰涂层4由ABS塑料5和导电漆6构成，所述ABS塑料5夹在信号增幅面板3和导电漆6之间，导电漆6采用含铜、银复合微粒作为导电颗粒，信号增幅器就是一个金属抛物面，负责将卫星信号反射到位于卫星天线焦点处的馈源和高频头内。信号增幅器的作用是收集由卫星传来的微弱信号，并尽可能去除杂讯，大多数信号增幅器除了是抛物面状的，也有一些多焦点信号增幅器是由球面和抛物面组合而成，卫星信号通过抛物面信号增幅器的反射后集中到它的焦点处，在同一地区，未加装信号增幅面板3的大疆M300无人机，出现信号弱而导致RTK信号丢失。加装后信号强度增加30％左右，从而不会断连。
上述技术方案仅体现了本技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本的原理，属于本的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机信号增幅器，其特征在于，包括有套接在RTK信号接收器(1)外围的软胶塞(2)，所述软胶塞(2)呈下窄上宽状，所述软胶塞(2)的下端套接在RTK信号接收器(1)外围的下端部，所述软胶塞(2)的上端连接有信号增幅面板(3)，所述信号增幅面板(3)呈喇叭状。
2.根据权利要求1所述的一种无人机信号增幅器，其特征在于，所述RTK信号接收器(1)呈圆柱状，所述软胶塞(2)的下端套接在RTK信号接收器(1)的柱端，所述软胶塞(2)的下端适用于直径在4－12cm的RTK信号接收器(1)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机信号增幅器，其特征在于，所述信号增幅面板(3)上涂覆有抗干扰涂层(4)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机信号增幅器，其特征在于，所述抗干扰涂层(4)设置在RTK信号接收器(1)下部，保证RTK信号接收器(1)在工作中，不会因为地面设备的干扰而影响RTK信号接收器(1)的工作性能。
5.根据权利要求4所述的一种无人机信号增幅器，其特征在于，所述抗干扰涂层(4)由ABS塑料(5)和导电漆(6)构成，所述ABS塑料(5)夹在信号增幅面板(3)和导电漆(6)之间。
6.根据权利要求5所述的一种无人机信号增幅器，其特征在于，所述导电漆(6)采用含铜、银复合微粒作为导电颗粒。
7.根据权利要求1所述的一种无人机信号增幅器，其特征在于，所述软胶塞(2)采用天然橡胶材质。
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