CN112863715B - 一种用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构 - Google Patents

一种用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，包括外套组件；移动体至少能够部分伸入所述外套组件且所述移动体和所述外套组件能够通过锁定结构的动作使所述移动体与所述外套组件在轴向相对运动或相对静止；所述锁定结构包括设置在外套组件上的锁定部件和设置于所述移动体上的锁定槽；所述锁定槽呈L型，包括横槽和竖槽，二者相互连通；锁定时，锁定部件由竖槽上升至限位后与移动体相对旋转，进入横槽；解锁时，锁定部件由横槽与移动体反向相对旋转至限位后沿竖槽下降。本发明的有益效果如下：本发明能够在堆芯内换料机的操作下，外套组件能够可靠地与移动体锁紧与解锁，并且外套组件能够随控制棒移动体参与整个换料流程。

Description

一种用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构
技术领域
本发明属于核工业领域，具体涉及一种用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构。
背景技术
中国实验快堆为国内第一座钠冷快堆，控制棒组件外形与燃料组件相同，其结构为一体式结构，控制棒组件的换料工艺流程与燃料组件相同。
600MW示范快堆内控制棒组件在中国实验快堆结构的基础上进行改进采取了分体式结构，控制棒组件由控制棒移动体与控制棒外套筒两部分组成，采取该结构能有效降低堆容器的高度，同时提高材料的利用率降低了核废物量。控制棒组件采取分体式结构后与燃料组件的换料工艺流程不同，控制棒移动体与控制棒外套筒分开进行更换。
控制棒移动体为长棒状结构，总长约为2000mm，其外径最大处约为90mm，外部主体为薄壁圆管其壁厚约为5mm，移动体可用与换料专用结构配合的部位有限。
目前没有能够套用于更换控制棒移动体和控制棒外套筒的换料专用工具。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，本技术方案能够实现与移动体的锁紧与解锁，用于更换控制棒移动体。
本发明的技术方案如下：
一种用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，包括外套组件；移动体至少能够部分伸入所述外套组件且所述移动体和所述外套组件能够通过锁定结构的动作使所述移动体与所述外套组件在轴向相对运动或相对静止；
所述锁定结构包括设置在外套组件上的锁定部件和设置于所述移动体上的锁定槽；所述锁定槽呈L型，包括横槽和竖槽，二者相互连通；
锁定时，锁定部件由竖槽上升至限位后与移动体相对旋转，进入横槽；
解锁时，锁定部件由横槽与移动体反向相对旋转至限位后沿竖槽下降。
进一步地，上述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，所述横槽远离竖槽的一端设置有限位结构以防止锁定后的锁定部件沿横槽移动。
进一步地，上述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，所述外套组件包括依次固定连接的上过渡头、外套管、下过渡头和管脚；所述锁定部件为设置在所述上过渡头上的销柱。
进一步地，上述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，所述外套管截面为多边形以防止在转运过程及插入堆芯小栅板联箱内时在周向上发生转动。
进一步地，上述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，所述外套管内还设置有弹性回复组件以保证所述锁定部件贴合在横槽内被限位结构限制横向运动。
进一步地，上述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，所述弹性回复组件包括支撑座、支撑套管和弹性部件；所述支撑套管设置于所述外套管中且与所述外套管固定连接；所述支撑套管中设置有支撑挡板；所述支撑座能够在所述支撑套管内沿轴向移动且所述支撑座和所述支撑挡板通过弹性部件连接；所述移动体的管脚能够与所述支撑座接触以便所述支撑座驱动所述移动体移动。
进一步地，上述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，所述支撑套管与所述下过渡头螺纹连接以实现与所述外套管的固定连接。
进一步地，上述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，所述支撑座为桶状结构，桶状结构设置有容纳所述移动体的容纳腔和定位轴，所述支撑挡板上设置有相应的定位孔。
进一步地，上述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，所述弹性部件为套在所述定位轴上的弹簧。
进一步地，上述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，还包括设置在移动体操作头上的防滑销柱和设置在换料机抓手套上的竖直槽；该防滑销柱与所述竖直槽相配合以避免换料机抓手套带动移动体转动时发生打滑现象。
本发明的有益效果如下：
1、本发明能够在堆芯内换料机的操作下，外套组件能够可靠地与移动体锁紧与解锁，并且外套组件能够随控制棒移动体参与整个换料流程；
2、本发明操作简单，仅需通过下压旋转移动体即可实现移动体与外套组件的锁紧与解锁；
3、本发明结构简单，仅通过上过渡接头内部的连接销柱与移动体上L型槽的配合即可实现外套组件与移动体的解锁与锁紧；
4、通过外套组件内通过设置弹性回复组件使在锁定状态下移动体能够与外套组件压紧，防止外套组件随移动体在转运过程中因震动发生意外解锁，从而提高了外套组件与移动体锁紧后连接的可靠性；
5、移动体操作头上销柱与换料机抓手套竖直槽相配合，避免了换料机抓手套带动移动体转动时发生打滑现象，提高了锁紧解锁操作过程的可靠性；
6、该外套组件外形和形状设计易于清洗烘干，外套组件完成一次移动体的更换操作后，能够通过清洗干燥重复使用，在正常情况下，除更换易损件外，外套组件不需要其它维修。
附图说明
图1为本发明的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构的结构示意图。
图2为外套组件锁定状态的结构示意图。
图3为图2中AA方向的截面示意图。
图4为外套组件解锁状态的结构示意图。
图5为图4中AA方向的截面示意图。
上述附图中，1、换料机抓手套；2、竖直槽；3、防滑销柱；4、操作头；5、横槽；6、竖槽；7、销柱；8、上过渡头；9、外套管；10、移动体管脚；11、支撑座；12、螺旋弹簧；13、支撑套管；14、下过渡头；15、管脚；16、小栅板联箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1所示，本发明提供了一种用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，包括外套组件；移动体至少能够部分伸入所述外套组件且所述移动体和所述外套组件能够通过锁定结构的动作使所述移动体与所述外套组件在轴向相对运动或相对静止。
如图1所示，所述外套组件包括依次固定连接的上过渡头8、外套管9、下过渡头14和管脚15。所述锁定部件为设置在所述上过渡头8上的销柱7。销柱7用于与移动体的锁定槽进行配合，实现外套组件与移动体的锁紧与解锁功能。具体而言，上过渡头8上端在垂直于中心轴线的方向开有6个通孔，6个销柱7安装于其中。销柱7与上过渡接头的通孔铆接然后点焊进行紧固防松。外套组件的整体外形结构与控制棒组件外套筒保持一致，使该外套组件在随移动体参与整个换料流程时能够兼容换料系统内的各个设备如：厂内运输桶、新/乏组件转换桶、装卸料提升机吊筒等。
本实施例中，上过渡头8的内边缘为倒角设置。如此，上过渡头8在移动体下插进入外套组件过程中起导向作用。
如图3和图5所示，外套管9截面为多边形以防止在转运过程及插入堆芯小栅板联箱16内时在周向上发生转动。外套管9位于上过渡头8下部，与上过渡接头通过焊接完成连接。外套管9下部装有下过渡头14，下过渡头14用于连接外套管9与管脚15，其连接方式均采用焊接。管脚15对外套组件起支撑作用，管脚15能够插入堆芯的小栅板联箱16。外套管9、下过渡头14、管脚15共同为外套组件提供结构支撑。
所述外套管9内还设置有弹性回复组件以保证所述锁定部件的下降动作。所述弹性回复组件包括支撑座11、支撑套管13和弹性部件；所述支撑套管13设置于所述外套管9中且与所述外套管9固定连接，为弹性部件与支撑座11提供支撑与安装空间。所述支撑套管13中设置有支撑挡板；所述支撑座11能够在所述支撑套管13内沿轴向移动且所述支撑座11和所述支撑挡板通过弹性部件连接；所述移动体管脚10能够与所述支撑座11接触以便所述支撑座11驱动所述移动体移动。
所述支撑套管13与所述下过渡头14螺纹连接以实现与所述外套管9的固定连接。所述支撑座11为桶状结构，桶状结构设置有容纳所述移动体的容纳腔和定位轴，所述支撑挡板上设置有相应的定位孔。所述弹性部件为套在所述定位轴上的弹簧。
移动体插入外套组件内时其下部的管脚插入支撑座11内，在移动体下插过程中，支撑座11在移动体管脚10的带动下向下移动，同时压缩位于支撑座11下方的弹性部件(本实施例中为螺旋弹簧12)。当移动体与外套组件锁紧时，螺旋弹簧12提供向上的弹力，外套组件相对于移动体向下移动，进而使销柱7贴合在锁定槽的横槽5内，移动体与外套组件压紧，其横向运动被限位结构挡住，提高了外套组件与移动体连接后的可靠性。
本实施例中，锁定槽位于移动体的操作头4上部，操作头4下部存在外径不同的两段，上部外径较大下部外径较小，在外径较大的一段加工出6个均布的竖槽6，然后在每个竖槽6的顶部沿逆时针方向加工出横槽5，竖槽6与横槽5共同组成L型槽(锁定槽)。同时将外径较大一段的下端进行圆角处理，使下插移动体时销柱7进入竖槽6内时，起导向作用。
外套组件的6个销柱7从6个竖槽6进入，通过旋转移动体，锁定槽发生转动，外套组件的销柱7从竖槽6进入横槽5内，外套组件与移动体锁紧(如图2所示)。
当反方向转动移动体时，销柱7从横槽5复位至竖槽6内，外套组件与移动体解锁(如图4所示)。
如图1所示，移动体操作头4上加工出3个位于同一面上的防滑销柱3，通过防滑销柱3与抓手套内部的竖直槽2相配合，当换料机抓取移动体进行转动时，移动体操作头4上防滑销柱3位于抓手套的竖直槽2内形成刚性连接，防止移动体与换料机抓手套1之间发生打滑现象。
本发明的操作如下：
锁紧操作：当需要将外套组件与移动体锁紧时，换料机抓手部件通过旋转定位使抓手套的竖直槽2对准移动体的操作头4上的防滑销柱3，然后换料机抓手部件抓取移动体的操作头4，此时移动体的操作头4上的防滑销柱3进入抓手套的竖直槽2内。换料机抓手部件将整根移动体放入外套组件内，在移动体下插过程中销柱7进入移动体的竖槽6内，移动体管脚10进入外套组件的支撑座11内同时螺旋弹簧12逐渐压缩。当下插至下限位后，换料机抓手部件带动移动体顺时针转动，此时销柱7从移动体竖槽6转入横槽5内，螺旋弹簧12提供向上的弹力使移动体外套组件压紧，移动体与外套组件完成锁紧操作，如图2所示。
解锁操作：当需要将外套组件与移动体解锁时，换料机抓手部件同样先进行旋转定位，使抓手套内的竖直槽2对准移动体操作头4上的防滑销柱3，然后换料机抓取移动体的头部，换料机带动移动体逆时针转动，此时销柱7从横槽5转至竖槽6内，此时外套组件与移动体解锁如图4所示，换料机抓手部件继续上提将移动体从外套组件中抽出，完成整个解锁操作。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，其特征在于，包括外套组件；移动体至少能够部分伸入所述外套组件且所述移动体和所述外套组件能够通过锁定结构的动作使所述移动体与所述外套组件在轴向相对运动或相对静止；
所述锁定结构包括设置在外套组件上的锁定部件和设置于所述移动体上的锁定槽；所述锁定槽呈L型，包括横槽和竖槽，二者相互连通；
锁定时，锁定部件由竖槽上升至限位后与移动体相对旋转，进入横槽；
解锁时，锁定部件由横槽与移动体反向相对旋转至限位后沿竖槽下降；
所述外套组件包括依次固定连接的上过渡头、外套管、下过渡头和管脚；
所述外套管内还设置有弹性回复组件以保证所述锁定部件贴合在横槽内被限位结构限制横向运动；
所述弹性回复组件包括支撑座、支撑套管和弹性部件；所述支撑套管设置于所述外套管中且与所述外套管固定连接；所述支撑套管中设置有支撑挡板；所述支撑座能够在所述支撑套管内沿轴向移动且所述支撑座和所述支撑挡板通过弹性部件连接；所述移动体的管脚能够与所述支撑座接触以便所述支撑座驱动所述移动体移动。
2.如权利要求1所述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，其特征在于，所述横槽远离竖槽的一端设置有限位结构以防止锁定后的锁定部件沿横槽移动。
3.如权利要求2所述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，其特征在于，所述锁定部件为设置在所述上过渡头上的销柱。
4.如权利要求3所述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，其特征在于，所述外套管截面为多边形以防止在转运过程及插入堆芯小栅板联箱内时在周向上发生转动。
5.如权利要求1所述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，其特征在于，所述支撑套管与所述下过渡头螺纹连接以实现与所述外套管的固定连接。
6.如权利要求1所述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，其特征在于，所述支撑座为桶状结构，桶状结构设置有容纳所述移动体的容纳腔和定位轴，所述支撑挡板上设置有相应的定位孔。
7.如权利要求6所述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，其特征在于，所述弹性部件为套在所述定位轴上的弹簧。
8.如权利要求1-4任一所述的用于更换控制棒组件移动体的旋转式换料专用结构，其特征在于，还包括设置在移动体操作头上的防滑销柱和设置在换料机抓手套上的竖直槽；该防滑销柱与所述竖直槽相配合以避免换料机抓手套带动移动体转动时发生打滑现象。
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