CN112863162A - 红外信号发送装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种红外信号发送装置及方法,红外信号发送装置包括智能终端以及红外发射终端,智能终端用于将用户协议及码值编辑至红外信号信息中,并根据红外信号信息生成编码信息,红外发射终端用于接收编码信息,并根据编码信息向被测试产品发送相对应的红外信号。本发明技术方案采用智能终端对红外信号进行现场编辑,根据不同设备所需用户协议以及码值进行配置即可,将用户协议及码值编辑至红外信号信息中后,对红外信号信息进行编码,将编码后的编码信息发送至红外发射终端,红外发射终端生成相对应的红外信号对被测试产品进行红外遥控检测。从而提高红外信号发送装置的兼容性,提高了测试效率及可靠性,减少了设备的维护工作量。
Description
技术领域
本发明涉及红外遥控测试技术领域,特别涉及一种红外信号发送装置及一种红外信号发送方法。
背景技术
当前很多家用电器,如电视、空调、风扇、DVD机等都带有红外信号功能。以电视机为例,在电视机出厂前都要进行功能测试,而自动化产线的测试都配有一个红外信号发射装置,配合电脑机用于发送红外信号,遥控电视机进行测试。而如今产品品牌多样化,每个品牌的遥控协议都不尽相同,这就给自动测试带来了诸多不便利,导致测试效率降低。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种红外信号发送装置,旨在解决现有技术中由于遥控协议不同,更换协议导致测试效率降低的技术问题。
为实现上述目的,本发明提出一种红外信号发送装置,所述红外信号发送装置包括智能终端以及红外发射终端,所述智能终端通过串口线与所述红外发射终端电连接,所述智能终端用于将用户协议及码值编辑至红外信号信息中,并根据所述红外信号信息生成编码信息,所述红外发射终端用于接收所述编码信息,并根据所述编码信息向被测试产品发送相对应的红外信号。
可选地,所述智能终端包括应用模块及与所述应用模块电连接的协议模块,所述应用模块用于获取预设红外信息,根据所述预设红外信息编辑所述红外信号信息;所述协议模块用于根据预设编码规则对所述红外信号信息进行编码,并生成所述编码信息。
可选地,所述应用模块包括第一处理单元以及与所述第一处理单元电连接的输入单元,所述第一处理单元用于根据所述预设红外信息获取所述用户协议以及所述码值;所述输入单元用于将所述用户协议以及所述码值编辑至所述红外信号信息内。
可选地,所述红外发射终端包括逻辑模块以及与所述逻辑模块电连接的物理模块,所述逻辑模块用于解码所述编码信息并生成驱动信号;所述物理模块用于根据所述驱动信号发所述送红外信号。
可选地,所述逻辑模块包括逻辑单元以及与所述逻辑单元电连接的第二处理单元,所述逻辑单元用于根据解码逻辑对所述编码信息进行解码,获取所述编码信息中的用户协议以及码值;所述第二处理单元用于根据所述用户协议以及所述码值生成所述驱动信号。
此外,为解决上述问题,本发明还提出一种红外信号发送方法,其特征在于,所述红外信号发送方法包括以下步骤:
将用户协议及码值编辑至红外信号信息中,并根据所述红外信号信息生成编码信息;
根据所述编码信息向被测试产品发送相对应的红外信号。
可选地,将用户协议及码值编辑至红外信号信息中,并根据所述红外信号信息生成编码信息的步骤包括:
获取预设红外信息;
根据所述预设红外信息编辑所述红外信号信息;
根据预设编码规则对所述红外信号信息进行编码,并生成所述编码信息。
可选地,所述根据所述预设红外信息编辑所述红外信号信息的步骤包括:
根据所述预设红外信息获取所述用户协议以及所述码值;
将所述用户协议以及所述码值编辑至所述红外信号信息内。
可选地,根据所述编码信息向被测试产品发送相对应的红外信号的步骤包括:
解码所述编码信息并生成驱动信号;
根据所述驱动信号发所述送红外信号。
可选地,所述解码所述编码信息并生成驱动信号的步骤还包括:
根据解码逻辑对所述编码信息进行解码,获取所述编码信息中的用户协议以及码值;
根据所述用户协议以及所述码值生成所述驱动信号。
本发明技术方案采用所述智能终端对所述红外信号进行现场编辑,根据不同设备所需用户协议以及码值进行配置即可,将用户协议及码值编辑至红外信号信息中后,对所述红外信号信息进行编码,将编码后的所述编码信息发送至所述红外发射终端,所述红外发射终端生成相对应的红外信号对被测试产品进行红外遥控检测。从而提高所述红外信号发送装置的兼容性,提高了测试效率及可靠性,减少了设备的维护工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明红外信号发送装置的结构示意图;
图2为本发明红外信号发送装置中智能终端的结构示意图;
图3为本发明红外信号发送装置中红外发射终端的结构示意图;
图4为本发明红外信号发送方法第一实施例的流程示意图;
图5为本发明红外信号发送方法第二实施例的流程示意图;
图6为本发明红外信号发送方法第三实施例的流程示意图;
图7为本发明红外信号发送方法第四实施例的流程示意图;
图8为本发明红外信号发送方法第五实施例的流程示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
10 | 智能终端 | 11 | 应用模块 |
111 | 第一处理单元 | 112 | 输入单元 |
12 | 协议模块 | 20 | 红外发射终端 |
21 | 逻辑模块 | 211 | 第二处理单元 |
212 | 逻辑单元 | 22 | 物理模块 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出了一种红外信号发送装置,请参照图1,所述红外信号发送装置包括智能终端10以及红外发射终端20,所述智能终端10通过串口线与所述红外发射终端20电连接,所述智能终端10用于将用户协议及码值编辑至红外信号信息中,并根据所述红外信号信息生成编码信息,所述红外发射终端20用于接收所述编码信息,并根据所述编码信息向被测试产品发送相对应的红外信号。
所述智能终端10通过串口线与所述红外发射终端20连接,实现数据互通。所述智能终端10可以是电脑、智能手机或者平板电脑等具有交互界面的设备,以供用户通过所述智能终端10的交互界面进行编辑。被测试产品可以包括电视机、机顶盒、DVD、空调等电器的遥控,具体实施中可进行灵活选择。红外信号的发射是把用户协议以及码值等信息,用户协议中具有红外信号的载波、包络信号等,当移动终端接收到红外信号后,经运算放大器进行放大、整形、滤波,然后输入到载波和包络定时器,硬件电路就可把载波和包络信号分离出来,其中包络信号是不同高低电平的组合,代表不同的编码信息。由于不同待测试产品可能具有不同的用户协议以及不同的码值,在使用时,所述红外信号发送装置可以根据当前被测试产品所使用的用户协议及码值,对所述红外信号信息进行编辑并保存,从而与被测试产品相对应。为了实现将对应的红外信号发送至被测试产品,还需要通过所述红外发射终端20对被测试产品发射红外信号,因此所述智能终端10还对所述红外信号信息进行编码,生成所述编码信息发送至所述红外发射终端20,所述红外发射终端20则根据所述编码信息向被测试产品发送相对应的红外信号,从而实现测试功能。
具体的,请参照图2,所述智能终端10包括应用模块11及与所述应用模块11电连接的协议模块12,所述应用模块11用于获取预设红外信息,根据所述预设红外信息编辑所述红外信号信息;所述协议模块12用于根据预设编码规则对所述红外信号信息进行编码,并生成所述编码信息。在进行测试之前,可预先根据被测试产品所配置的所述预设红外信息,将所述预设红外信息发送至所述应用模块11内,例如,当被测试产品为电视机时,所述预设红外信息则为NEC协议、Philips RC5协议等,进而获取所述预设红外信息中的载波、码值、电平时长等参数。在获取所述预设红外信息后,所述应用模块11则对所述预设红外信息进行解析,以获取所述预设红外信息中的所述用户协议以及所述码值;或者还可在所述应用模块11的交互界面的操作菜单手动编辑所述用于协议以及所述码值等参数,具体的,所述用户协议的参数可以包括例如设置载波频率、码值等。此外,所述协议的参数还可以包括头码高电平时长、头码低电平时长、0高电平时长、0低电平时长、1高电平时长和1低电平时长等,从而进一步提高所述协议编辑的灵活性以及广泛适用性。
所述应用模块11编辑完所述用户协议以及所述码值后,将其发送至所述协议模块12,所述协议模块12则对所述用户协议以及所述码值进行编码,根据预设编码规则生成所述编码信息。其中,所述应用模块11对所述码值以及所述用户协议中的每一项参数分别进行编码,也即每一项参数均对应一条所述编码信息,最终生成命令串数据。编码完成后,所述协议模块12则将该命令串数据发送至所述红外发射终端20。
需要说明的是,所述红外信号发送装置还可以包括存储模块,所述存储模块与所述智能终端10电连接。用户在编辑完成后,所述智能终端10则可以将所述红外信号信息发送至所述存储模块进行保存,以便于后续调用数据,进一步地提高测试效率。所述存储模块可以通过设置存储卡、硬盘等本地保存的方式进行保存,也可以将数据发送至云端服务器进行保存等。进一步地,所述智能终端10还包括通讯模块,所述通讯模块与所述应用模块11以及所述协议模块12电连接,所述通讯模块可以是蓝牙模块或者WiFi模块等,所述协议模块12在所述红外信号信息编辑完成后,可通过所述通讯模块以蓝牙传送的方式或者WiFi传送的方式将数据传输至所述存储模块,或者通过网络上传至云端服务器等,从而提高数据保存的灵活度。
本发明技术方案采用所述智能终端10对所述红外信号进行现场编辑,根据不同设备所需用户协议以及码值进行配置即可,将用户协议及码值编辑至红外信号信息中后,对所述红外信号信息进行编码,将编码后的所述编码信息发送至所述红外发射终端20,所述红外发射终端20生成相对应的红外信号对被测试产品进行红外遥控检测。从而提高所述红外信号发送装置的兼容性,提高了测试效率及可靠性,减少了设备的维护工作量。
具体的,所述应用模块11包括第一处理单元111以及与所述第一处理单元111电连接的输入单元112,所述第一处理单元111用于根据所述预设红外信息获取所述用户协议以及所述码值;所述输入单元112用于将所述用户协议以及所述码值编辑至所述红外信号信息内。所述第一处理单元111在接收到所述预设红外信息后,对所述预设红外信息进行解析,以获取到所述预设红外信息中的所述用户协议以及所述码值,并将所述用户协议以及所述码值发送给所述输入单元112,以便于所述输入单元112快速进行编辑;需要说明的是,用户也可以直接通过所述输入单元112,也即通过所述智能终端10的交互界面将所述用户协议以及所述码编辑到所述红外信号信息中,例如设置载波频率、码值等。此外,所述协议的参数还可以包括头码高电平时长、头码低电平时长、0高电平时长、0低电平时长、1高电平时长和1低电平时长等,从而进一步提高所述协议编辑的灵活性以及广泛适用性。
具体的,请参照图3,所述红外发射终端20包括逻辑模块21以及与所述逻辑模块21电连接的物理模块22,所述逻辑模块21用于解码所述编码信息并生成驱动信号;所述物理模块22用于根据所述驱动信号发所述送红外信号。所述逻辑模块21在接收到所述编码信息后,根据解码规则对所述编码信息进行解码,也即将所述应用模块11编码后最终生成的命令串数据进行解码,以获取所述编码信息中的用户协议以及码值,并根据解码后得出的用户协议以及码值生成所述驱动信号,并将所述驱动信号发送至所述物理模块22,所述物理模块22则根据所述驱动信号根据所述用户协议以及所述码值生成不同的驱动电压,以使所述物理模块22通过所述驱动信号的驱动电压发送与对应的载波频率、码值、头码高电平时长、头码低电平时长、0高电平时长、0低电平时长、1高电平时长和1低电平时长的红外信号发送至待测试产品,以测试其是否能够做出相应操作。
具体的,所述逻辑模块21包括逻辑单元212以及与所述逻辑单元212电连接的第二处理单元211,所述逻辑单元212用于根据解码逻辑对所述编码信息进行解码,获取所述编码信息中的用户协议以及码值;所述第二处理单元211用于根据所述用户协议以及所述码值生成所述驱动信号。所述逻辑单元212,在接收到所述编码信息后,根据解码规则对所述编码信息进行解码,也即将所述应用模块11编码后最终生成的命令串数据进行解码,以获取所述编码信息中的用户协议以及码值,并发送至所述第二处理单元211。当所述第二处理单元211接收到用户协议以及码值,则根据用户协议以及码值对所述驱动信号进行配置,具体根据用户协议以及码值配置所述驱动信号的驱动电压等,以通过相应的驱动电压、电流等生成与用户协议以及码值相对应的所述红外信号,也即在本实施例中,所述物理模块22只根据所述智能终端10发送的数据进行解码驱动所述物理模块22发送所述红外信号,以实现控制待测产品,并测试待测产品的红外控制功能是否正常。
所述物理模块22可以是红外发射管,所述红外发射管在接收到所述驱动信号后,则根据所述驱动信号中的电压、电流等发送与用户协议以及码值对应的所述红外信号。所述红外发射管也可以替换为智能手机,平板电脑等具有红外遥控学习功能的设备,其中智能手机,平板电脑等设备可以自身配置红外接头,也可以通过蓝牙、无线网或USB等方式连接配置有红外接头的外设来实现对红外遥控的学习。
此外,为解决上述问题,本发明还提出一种红外信号发送方法,请参照图4,图4为本发明所述红外信号发送方法第一实施例的流程示意图,所述红外信号发送方法包括以下步骤:
步骤S10:将用户协议及码值编辑至红外信号信息中,并根据所述红外信号信息生成编码信息;
步骤S20:根据所述编码信息向被测试产品发送相对应的红外信号。
本实施例中,所述红外信号发送方法可以基于智能终端10以及红外发射终端20的基础上进行,所述智能终端10可以是电脑、智能手机或者平板电脑等具有交互界面的设备,以供用户通过所述智能终端10的交互界面进行编辑。所述红外发射终端20可以是红外发射管、智能手机、平板电脑等具有红外遥控学习功能的设备,其中智能手机,平板电脑等设备可以自身配置红外接头,也可以通过蓝牙、无线网或USB等方式连接配置有红外接头的外设来实现对红外遥控的学习。被测试产品可以包括电视机、机顶盒、DVD、空调等电器的遥控,具体实施中可进行灵活选择。
红外信号的发射是把用户协议以及码值等信息,用户协议中具有红外信号的载波、包络信号等,当移动终端接收到红外信号后,经运算放大器进行放大、整形、滤波,然后输入到载波和包络定时器,硬件电路就可把载波和包络信号分离出来,其中包络信号是不同高低电平的组合,代表不同的编码信息。由于不同待测试产品可能具有不同的用户协议以及不同的码值,在使用时,所述红外信号发送装置可以根据当前被测试产品所使用的用户协议及码值,对所述红外信号信息进行编辑并保存,从而与被测试产品相对应。为了实现将对应的红外信号发送至被测试产品,还需要通过所述红外发射终端20对被测试产品发射红外信号,因此所述智能终端10还对所述红外信号信息进行编码,生成所述编码信息发送至所述红外发射终端20,所述红外发射终端20则根据所述编码信息向被测试产品发送相对应的红外信号,从而实现测试功能。
本发明技术方案采用所述智能终端10对所述红外信号进行现场编辑,根据不同设备所需用户协议以及码值进行配置即可,将用户协议及码值编辑至红外信号信息中后,对所述红外信号信息进行编码,将编码后的所述编码信息发送至所述红外发射终端20,所述红外发射终端20生成相对应的红外信号对被测试产品进行红外遥控检测。从而提高所述红外信号发送装置的兼容性,提高了测试效率及可靠性,减少了设备的维护工作量。
进一步地,请参照图5,图5为基于第一实施例提出本发明所述红外信号发送方法第二实施例的流程示意图,步骤S10具体包括:
步骤S11:获取预设红外信息;
步骤S12:根据所述预设红外信息编辑所述红外信号信息;
步骤S13:根据预设编码规则对所述红外信号信息进行编码,并生成所述编码信息。
在进行测试之前,可预先查询被测试产品的对应的所述预设红外信息,在获取所述预设红外信息后,对所述预设红外信息进行解析,以获取所述预设红外信息中的所述用户协议以及所述码值;或者还可在智能终端10的交互界面的操作菜单手动编辑所述用于协议以及所述码值等参数,具体的,所述用户协议的参数可以包括例如设置载波频率、码值等。此外,所述协议的参数还可以包括头码高电平时长、头码低电平时长、0高电平时长、0低电平时长、1高电平时长和1低电平时长等,从而进一步提高所述协议编辑的灵活性以及广泛适用性。
在编辑完所述用户协议以及所述码值后,对所述用户协议以及所述码值进行编码,根据预设编码规则生成所述编码信息。需要说明的是,在本实施例中需对所述码值以及所述用户协议中的每一项参数分别进行编码,也即每一项参数均对应一条所述编码信息,最终生成命令串数据。编码完成后,所述协议模块12则将该命令串数据发送至所述红外发射终端20。
进一步地,请参照图6,图6为基于第二实施例提出本发明所述红外信号发送方法第三实施例的流程示意图,步骤S12具体包括:
步骤S121:根据所述预设红外信息获取所述用户协议以及所述码值;
步骤S122:将所述用户协议以及所述码值编辑至所述红外信号信息内。
在接收到所述预设红外信息后,对所述预设红外信息进行解析,以获取到所述预设红外信息中的所述用户协议以及所述码值,从而根据所述用户协议以及所述码编辑所述红外信号信息;需要说明的是,用户也可以直接通过所述智能终端10的交互界面直接将所述用户协议以及所述码编辑到所述红外信号信息中,例如设置载波频率、码值等。此外,所述协议的参数还可以包括头码高电平时长、头码低电平时长、0高电平时长、0低电平时长、1高电平时长和1低电平时长等,从而进一步提高所述协议编辑的灵活性以及广泛适用性。
进一步地,请参照图7,图7为基于第一实施例提出本发明所述红外信号发送方法第四实施例的流程示意图,步骤S20具体包括:
步骤S21:解码所述编码信息并生成驱动信号;
步骤S22:根据所述驱动信号发所述送红外信号。
在接收到所述编码信息后,根据解码规则对所述编码信息进行解码,也即将对命令串数据进行解码,以获取所述编码信息中的用户协议以及码值,并根据解码后得出的用户协议以及码值生成所述驱动信号,并将所述驱动信号发送至所述红外发射终端20,所述红外发射终端20则根据所述驱动信号根据所述用户协议以及所述码值生成不同的驱动电压,以使所述红外发射终端20通过所述驱动信号的驱动电压发送与对应的载波频率、码值、头码高电平时长、头码低电平时长、0高电平时长、0低电平时长、1高电平时长和1低电平时长的红外信号发送至待测试产品,以测试其是否能够做出相应操作。
进一步地,请参照图8,图8为基于第四实施例提出本发明所述红外信号发送方法第五实施例的流程示意图,步骤S21具体包括:
步骤S211:根据解码逻辑对所述编码信息进行解码,获取所述编码信息中的用户协议以及码值;
步骤S212:根据所述用户协议以及所述码值生成所述驱动信号。
在接收到所述编码信息后,根据解码规则对所述编码信息进行解码,也即将命令串数据进行解码,以获取所述编码信息中的用户协议以及码值,接收到用户协议以及码值,则根据用户协议以及码值对所述驱动信号进行配置,具体根据用户协议以及码值配置所述驱动信号的驱动电压等,以通过相应的驱动电压、电流等生成与用户协议以及码值相对应的所述红外信号,也即在本实施例中,所述红外发射终端20只根据所述智能终端10发送的数据进行解码驱动所述物理模块22发送所述红外信号,以实现控制待测产品,并测试待测产品的红外控制功能是否正常。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种红外信号发送装置,其特征在于,所述红外信号发送装置包括智能终端以及红外发射终端,所述智能终端通过串口线与所述红外发射终端电连接,所述智能终端用于将用户协议及码值编辑至红外信号信息中,并根据所述红外信号信息生成编码信息,所述红外发射终端用于接收所述编码信息,并根据所述编码信息向被测试产品发送相对应的红外信号。
2.根据权利要求1所述的红外信号发送装置,其特征在于,所述智能终端包括应用模块及与所述应用模块电连接的协议模块,所述应用模块用于获取预设红外信息,根据所述预设红外信息编辑所述红外信号信息;所述协议模块用于根据预设编码规则对所述红外信号信息进行编码,并生成所述编码信息。
3.根据权利要求2所述的红外信号发送装置,其特征在于,所述应用模块包括第一处理单元以及与所述第一处理单元电连接的输入单元,所述第一处理单元用于根据所述预设红外信息获取所述用户协议以及所述码值;所述输入单元用于将所述用户协议以及所述码值编辑至所述红外信号信息内。
4.根据权利要求1所述的红外信号发送装置,其特征在于,所述红外发射终端包括逻辑模块以及与所述逻辑模块电连接的物理模块,所述逻辑模块用于解码所述编码信息并生成驱动信号;所述物理模块用于根据所述驱动信号发所述送红外信号。
5.根据权利要求4所述的红外信号发送装置,其特征在于,所述逻辑模块包括逻辑单元以及与所述逻辑单元电连接的第二处理单元,所述逻辑单元用于根据解码逻辑对所述编码信息进行解码,获取所述编码信息中的用户协议以及码值;所述第二处理单元用于根据所述用户协议以及所述码值生成所述驱动信号。
6.一种红外信号发送方法,其特征在于,所述红外信号发送方法包括以下步骤:
将用户协议及码值编辑至红外信号信息中,并根据所述红外信号信息生成编码信息;
根据所述编码信息向被测试产品发送相对应的红外信号。
7.根据权利要求6所述的红外信号发送方法,其特征在于,将根据用户协议及码值编辑至红外信号信息中,并根据所述红外信号信息生成编码信息的步骤包括:
获取预设红外信息;
根据所述预设红外信息编辑所述红外信号信息;
根据预设编码规则对所述红外信号信息进行编码,并生成所述编码信息。
8.根据权利要求7所述的红外信号发送方法,其特征在于,所述根据所述预设红外信息编辑所述红外信号信息的步骤包括:
根据所述预设红外信息获取所述用户协议以及所述码值;
将所述用户协议以及所述码值编辑至所述红外信号信息内。
9.根据权利要求6所述的红外信号发送方法,其特征在于,根据所述编码信息向被测试产品发送相对应的红外信号的步骤包括:
解码所述编码信息并生成驱动信号;
根据所述驱动信号发送所述送红外信号。
10.根据权利要求9所述的红外信号发送方法,其特征在于,解码所述编码信息并生成驱动信号的步骤还包括:
根据解码逻辑对所述编码信息进行解码,获取所述编码信息中的用户协议以及码值;
根据所述用户协议以及所述码值生成所述驱动信号。
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- 2020-12-29 CN CN202011613011.9A patent/CN112863162A/zh active Pending
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