CN112862798B - 一种黑白摄像头成像情况检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种黑白摄像头成像情况检测方法及装置，其中，方法包括：获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，作为待识别图像；对待识别图像中的二维码进行识别，得到指示二维码是否成功识别的识别结果；根据获得的识别结果，确定待检测的黑白摄像头成像是否异常。本发明提供的黑白摄像头成像情况检测方法通过对待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像中二维码的识别情况确定其成像是否异常，这种检测方式无需人工参与，并且无需显示器设备及照片生成处理程序，也无需开发图像处理算法和送显程序，降低了检测成本，且检测效率更高、易用性更强，此外，本发明还可实现长时、批量检测。

Description

一种黑白摄像头成像情况检测方法和装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种黑白摄像头成像情况检测方法和装置。

背景技术

目前的摄像头成像情况检测方法为：通过摄像头采集图像，把摄像头采集的图像传给显示器显示，或者，将摄像头采集的图像经过JPEG编码生成照片，然后通过人工检查的方式确定摄像头成像是否异常。

然而，黑白摄像头采集的图像数据比较特殊，其只有亮度信息，没有色彩信息，这种格式的图像数据无法通过显示器显示，也无法进行JPEG编码生成照片，为了能够实现黑白摄像头成像情况的检测，往往需要额外开发图像处理算法和送显程序，还需要额外的显示设备或照片生成处理程序，并且，最终还是需要人工检查的方式确定摄像头成像是否异常，由此可见，这种黑白摄像头成像情况检测方法开销大、成本高、效率低且漏检率高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种黑白摄像头成像情况检测方法和装置，用以解决现有的黑白摄像头成像情况检测方法所存在的问题，其技术方案如下：

一种黑白摄像头成像情况检测方法，包括：

获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，作为待识别图像；

对待识别图像中的二维码进行识别，得到指示二维码是否成功识别的识别结果；

根据获得的识别结果，确定待检测的黑白摄像头成像是否异常。

可选的，根据获得的识别结果，确定待检测的黑白摄像头成像是否异常，包括：

若识别结果指示对待识别图像中的二维码成功识别，则确定待检测的黑白摄像头成像正常；

若识别结果指示对待识别图像中的二维码未成功识别，则确定待检测的黑白摄像头成像异常。

可选的，在对待识别图像中的二维码进行识别之前，还包括：

调整待识别图像的图像类型为指定图像类型，获得调整后图像，作为新的待识别图像。

可选的，黑白摄像头成像情况检测方法还包括：

在得到指示二维码是否成功识别的识别结果后，返回执行所述获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，作为待识别图像，直至满足预设的识别结束条件。

可选的，所述根据获得的识别结果，确定所述待检测的黑白摄像头成像是否异常，包括：

若获得的识别结果中存在指示二维码未成功识别的识别结果，则确定所述待检测的黑白摄像头成像异常；

若获得的识别结果中不存在指示二维码未成功识别的识别结果，则确定所述待检测的黑白摄像头成像正常。

可选的，对待识别图像中的二维码进行识别，包括：

对待识别图像中的二维码进行首次识别；

若首次成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果；

若首次未成功识别，则对待识别图像进行预处理，并对预处理后图像中的二维码进行识别，其中，预处理用于去除或降低待识别图像中干扰因素对识别的影响。

可选的，对待识别图像进行预处理，并对预处理后图像中的二维码进行识别，包括：

从预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式；

采用选取的预处理方式对待识别图像进行预处理，并对预处理后图像中的二维码进行识别；

若对预处理后图像中的二维码成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果；

若对预处理后图像中的二维码未成功识别，则返回执行从预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式，直至对预处理后图像中的二维码成功识别，其中，每次选取的预处理方式不同，若使用完所有的预处理方式仍未成功识别，则获得指示二维码未成功识别的识别结果。

可选的，预设的多种不同的预处理方式按预设的多种不同的预处理方式分别对应的识别成功率由高到低排序，其中，一预处理方式对应的识别成功率通过对采用该预处理方式对多个二维码图像进行预处理后再识别所得到的识别结果统计得到；

从预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式，包括：

按顺序从预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式。

一种黑白摄像头成像情况检测装置，包括：图像获取模块、二维码识别模块和摄像头成像情况确定模块；

图像获取模块，用于获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，作为待识别图像；

二维码识别模块，用于对待识别图像中的二维码进行识别，得到指示二维码是否成功识别的识别结果；

摄像头成像情况确定模块，用于根据获得的识别结果，确定待检测的黑白摄像头成像是否异常。

可选的，摄像头成像情况确定模块，具体用于若识别结果指示对待识别图像中的二维码成功识别，则确定待检测的黑白摄像头成像正常，若识别结果指示对待识别图像中的二维码未成功识别，则确定待检测摄像头待检测的黑白摄像头成像异常。

可选的，黑白摄像头成像情况检测装置还包括：图像类型调整模块；

图像类型调整模块，用于调整待识别图像的图像类型为指定图像类型，获得调整后图像，作为新的待识别图像。

可选的，二维码识别模块包括：识别子模块和预处理子模块；

识别子模块，用于对待识别图像中的二维码进行首次识别，若首次成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果；

预处理子模块，用于若识别子模块未成功识别，则对待识别图像进行预处理，获得预处理后图像；

识别子模块，还用于对预处理后图像中的二维码进行识别。

可选的，二维码识别模块，还包括：预处理方式选取子模块。

预处理方式选取子模块，用于从预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式；

预处理子模块，还用于采用选取的预处理方式对待识别图像进行预处理，获得预处理后图像；

识别子模块，还用于对预处理后图像中的二维码进行识别，若对预处理后图像中的二维码成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果，若对预处理后图像中的二维码未成功识别，则返回执行预处理方式选取子模块，直至对预处理后图像中的二维码成功识别，其中，预处理方式选取子模块每次选取的预处理方式不同，若使用完所有的预处理方式仍未成功识别，则获得指示二维码未成功识别的识别结果。

可选的，二维码识别模块还包括：预处理方式排序子模块；

预处理方式排序子模块，用于将预设的多种不同的预处理方式按预设的多种不同的预处理方式分别对应的识别成功率由高到低排序，其中，一预处理方式对应的识别成功率通过对采用该预处理方式对多个二维码图像进行预处理后再识别所得到的识别结果统计得到；

预处理方式选取子模块，还用于从预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式。

经由上述的技术方案可知，本发明提供的黑白摄像头成像情况检测方法，首先获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，然后对获取的图像中的二维码进行识别，以得到指示二维码是否成功识别的识别结果，最后根据指示二维码是否成功识别的识别结果，确定待检测的黑白摄像头成像是否异常。本发明提供的黑白摄像头成像情况检测方法通过对待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像中二维码的识别情况确定待检测的黑白摄像头成像是否异常，这种检测方式无需人工参与检测，并且无需显示设备及照片生成处理程序，也无需开发图像处理算法和送显程序，降低了检测成本，提高了检测效率，且易用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种黑白摄像头成像情况检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种黑白摄像头成像情况检测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的黑白摄像头成像情况检测装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的黑白摄像头成像情况检测设备的硬件结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

鉴于黑白摄像头所采集图像的特殊性(其采集的图像只有亮度信息没有色度信息)，为了能够实现黑白摄像头成像情况的检测，现有方案通常需要额外开发图像处理算法、送显程序等，且最终仍由人工检查摄像头成像是否异常。现有方案由于需要额外开发程序，因此开销较大，由于需要人工检查摄像头成像是否异常，因此效率较低，且检测结果受主观因素影响较大。

为了解决现有方案存在的问题，本案发明人进行了深入研究，最终提出了一种黑白摄像头成像情况检测方法，该黑白摄像头成像情况检测方法的大致思路是，获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，然后对采集的图像中的二维码进行识别，根据识别结果确定待检测的黑白摄像头成像是否异常。本发明实施例提供的黑白摄像头成像情况检测方法可应用于具有图像处理能力的电子设备。接下来通过下述实施例对本发明提供的黑白摄像头成像情况检测方法进行详细介绍。

请参阅图1，示出了本发明实施例提供的黑白摄像头成像情况检测方法的流程示意图，该黑白摄像头成像情况检测方法可以包括：

步骤S101、获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，作为待识别图像。

上述二维码可以为符合二维码规范且包含信息的任何二维码。本发明实施例中，为了保证最终检测结果的准确性，待检测的黑白摄像头在针对二维码采集图像时，要使二维码无遮挡、完整地被待检测的黑白摄像头捕获，待检测的黑白摄像头针对二维码捕获的图像作为后续的待识别图像。

可选的，待检测的黑白摄像头针对二维码采集图像时，可以通过一基于LinuxV4L2框架的摄像头图像采集程序采集，并可将采集的待识别图像保存到文件系统的一文件中。

步骤S102、对待识别图像中的二维码进行识别，得到指示二维码是否成功识别的识别结果。

待识别图像为待检测的黑白摄像头针对二维码进行采集得到，那么待识别图像为二维码图像，本步骤可以对待识别图像中的二维码进行识别，得到指示二维码成功识别的识别结果或者指示二维码未成功识别的识别结果。

步骤S103、根据获得的识别结果，确定待检测的黑白摄像头成像是否异常。

具体的，若识别结果指示对待识别图像中的二维码成功识别，则确定待检测的黑白摄像头成像无异常；若识别结果指示对待识别图像中的二维码未成功识别，则确定待检测的黑白摄像头成像异常。

本发明实施例提供的黑白摄像头成像情况检测方法，可通过对待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像中二维码的识别情况，确定待检测的黑白摄像头成像是否异常，这种检测方式无需人工参与检测，并且无需显示设备及照片生成处理程序，也无需开发图像处理算法和送显程序，降低了检测成本，提高了检测效率更高，且易用性更强。

在一种可能的实现方式中，上述实施例中的“步骤S102、对待识别图像中的二维码进行识别”可基于OpenCV实现，然而，由于待识别图像的图像类型为OpenCV不能处理的图像类型，因此，若要基于OpenCV处理待识别图像，需要将待识别图像的图像类型转换为OpenCV可处理的图像类型，基于此，本发明实施例提供了另一种黑白摄像头成像情况检测方法，请参阅图2，示出了该黑白摄像头成像情况检测方法的流程示意图，可以包括：

步骤S201、获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，作为待识别图像。

步骤S202、调整待识别图像的图像类型为指定图像类型，获得调整后图像，作为新的待识别图像。

其中，指定图像类型为OpenCV可处理的图像类型。

可选的，调整方式为：调整待识别图像中的每个像素的比特位数为指定比特位数。

黑白摄像头采集的图像为16bit单通道图像，而OpenCV能够处理8bit单通道图像，为此，可将待识别图像处理成8bit单通道图像，具体的，可以创建一宽高匹配的16bit单通道Mat容器以及一和16bit单通道图像宽高相同的8bit单通道Mat容器，然后将16bit单通道Mat容器中待识别图像中的每个像素的像素值除以256，赋给8bit单通道Mat容器的对应像素，该8bit单通道Mat容器中的像素组成的图像即为调整后图像。

步骤S203、对待识别图像中的二维码进行识别，得到指示二维码是否成功识别的识别结果。

步骤S204、根据获得的识别结果，确定待检测的黑白摄像头成像是否异常。

本发明实施例中，步骤S203-步骤S204的具体实现过程与上述步骤S102-步骤S103的具体实现过程相同，具体可参见前述介绍，这里不再重复赘述。

由于OpenCV提供了二维码识别接口，因此，通过调用该二维码识别接口即可进行图像识别处理，避免了额外开发二维码识别程序，从而降低了摄像头成像情况的检测开销。

以下对上述实施例中的步骤S102以及步骤S203中的“对待识别图像中的二维码进行识别”的具体实现过程进行介绍。

“对待识别图像中的二维码进行识别”的过程可以包括：

步骤S1、对待识别图像中的二维码进行首次识别。

步骤S2a、若首次成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果。

可选的，对待识别图像中的二维码进行识别解析，获得与二维码对应的信息即表征成功识别，此时获得指示二维码成功识别的识别结果。

步骤S2b、若首次未成功识别，则对待识别图像进行预处理，并对预处理后图像中的二维码进行识别。

其中，预处理用于去除或降低待识别图像中干扰因素对识别的影响。

需要说明的是，对待识别图像中的二维码首次未成功识别，并不能说明待检测的黑白摄像头的成像异常，因为，图像采集和传输过程中的干扰(比如环境过亮过暗、高斯噪声、椒盐噪声等)可能会导致二维码不能成功识别，此外，上述步骤S202中“调整待识别图像的图像类型为指定图像类型”的过程会引起图像信息损失，造成待识别图像“马赛克化”，这也可能会导致二维码不能成功识别，为了能够获得准确的检测结果，在待识别图像中的二维码首次未成功识别时，对待识别图像进行预处理，以去除或降低干扰因素对于识别的影响，然后对预处理后图像中的二维码进行识别。

在一种可能的实现方式中，可对待识别图像进行一次预处理，并对预处理后图像中的二维码进行识别，得到的识别结果作为最终的识别结果。为了能够获得更加准确的识别结果，本实施例提供另一种较为优选的实现方式：

预设多种不同的预处理方式，在首次未成功识别时，从预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式，并采用选取的预处理方式对待识别图像进行预处理，然后对预处理后图像中的二维码进行识别，若对该预处理后图像中的二维码成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果，此时结束识别过程，若对该预处理后图像中的二维码未成功识别，则从预设的多种不同的预处理方式中选取一种未使用过的预处理方式，用选取的预处理方式对待识别图像进行预处理，然后对预处理后图像中的二维码进行识别，若对该预处理后图像中的二维码成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果，此时结束识别过程，若对该预处理后图像中的二维码未成功识别，则重复上述“选取预处理方式、用选取的预处理方式对待识别图像进行预处理、对预处理后图像中的二维码进行识别”的过程，直至对预处理后图像中的二维码成功识别。若使用完所有的预处理方式仍未成功识别，则获得指示二维码未成功识别的识别结果。

下面示例性地说明上述选取过程，以使本领域技术人员更清楚。

假设预设20种不同的预处理方式，该20种预处理方式分别为预处理方式1、预处理方式2、…、预处理方式20。

步骤1：在对待识别图像中的二维码进行首次识别未成功时，首先选取预处理方式1，采用预处理方式1对待识别图像进行预处理，并对预处理后图像中的二维码进行识别，若成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果，若未成功识别，则执行步骤2。

步骤2：选取预处理方式2，采用预处理方式2对待识别图像进行预处理，并对预处理后图像中的二维码进行识别，若成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果，若未成功识别，则执行步骤3。

步骤3：…

以此类推，步骤20：选取预处理方式20，采用预处理方式20对待识别图像进行预处理，并对预处理后图像中的二维码进行识别，若成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果，若未成功识别，则获得指示二维码未成功识别的识别结果。

采用上述处理方式，使得本发明能够获得准确反映摄像头成像情况的识别结果，从而根据待识别图像的识别结果准确地确定出待检测的黑白摄像头成像是否异常。

在一可选实施例中，为了减少识别次数，提高识别效率，本发明实施例还可以将预设的多种不同的预处理方式按预设的多种不同的预处理方式分别对应的识别成功率由高到低排序，然后按顺序从预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式，完成上述处理过程。

其中，一预处理方式对应的识别成功率通过对采用该预处理方式对多个二维码图像进行预处理后再识别所得到的识别结果统计得到。例如，选取100个二维码图像，然后用一预处理方式分别对该100个二维码图像进行预处理，并对预处理后的100个二维码图像进行识别，统计出100个二维码图像中成功识别的个数，再用该成功识别的个数除以100，得到该预处理方式对应的识别成功率。

在一可选实施例中，上述预设的多种不同的预处理方式中的每种预处理方式可以是直方图均衡方式、均值滤波方式、中值滤波方式以及二值化方式中的一种或多种的组合。

其中，直方图均衡方式是指利用直方图对待识别图像进行调整的方式。在待识别图像整体过亮或过暗时，利用该方式对待识别图像进行预处理有利于增强待识别图像的对比度。

均值滤波方式是指用待识别图像中邻域像素点的像素值的均值代替原像素点的像素值的方式，该方式能够较好地抑制步骤S202产生的噪声。

中值滤波方式是指用待识别图像中邻域像素点的像素值的中值代替原像素点的像素值的方式。

二值化方式是指通过选取某个阈值将待识别图像的每个像素点的像素值变为0或者255的方式，该方式通过选取适当的阈值能够使待识别图像的数据量减小且凸显出待识别图像中二维码的轮廓。可选的，二值化方式具体可以为自适应阈值二值化方式，即先通过OTSU算法自动计算二值化阈值，然后再通过该二值化阈值将待识别图像二值化。

需要说明的是，上述直方图均衡方式、均值滤波方式、中值滤波方式以及二值化方式对待识别图像进行预处理时会造成待识别图像中的信息损失，因此针对一具体的待识别图像需要考虑具体方式的选择和顺序，例如考虑到二值化方式会损失待识别图像的灰度信息，因此可以将二值化方式放于直方图均衡方式、均值滤波方式以及中值滤波方式之后。

例如，本发明实施例预设的多种不同的预处理方式按照预处理方式对应的识别成功率由高到低排序后包括如下：

预处理方式1：自适应阈值二值化。

预处理方式2：均值滤波。

预处理方式3：先均值滤波，再自适应阈值二值化。

预处理方式4：先均值滤波，再直方图均衡。

预处理方式5：先均值滤波，再直方图均衡，然后自适应阈值二值化。

预处理方式6：直方图均衡。

预处理方式7：先直方图均衡，再自适应阈值二值化。

预处理方式8：先直方图均衡，再均值滤波。

预处理方式9：先直方图均衡，再均值滤波，然后自适应阈值二值化。

预处理方式10：中值滤波。

预处理方式11：先中值滤波，再自适应阈值二值化。

预处理方式12：先中值滤波，再均值滤波。

预处理方式13：先中值滤波，再均值滤波，然后自适应阈值二值化。

预处理方式14：先中值滤波，再均值滤波，然后直方图均衡。

预处理方式15：先中值滤波，再均值滤波，然后直方图均衡，最后自适应阈值二值化。

预处理方式16：先中值滤波，再直方图均衡。

预处理方式17：先中值滤波，再直方图均衡，然后自适应阈值二值化。

预处理方式18：先中值滤波，再直方图均衡，然后均值滤波。

预处理方式19：先中值滤波，再直方图均衡，然后均值滤波，最后自适应阈值二值化。

当然，上述预处理方式仅为示例，实际应用中还可以根据需求预设其他预处理方式。

经由上述两个实施例提供的检测方案可知，上述两个实施例均是通过对待检测的黑白摄像头针对二维码采集的一幅图像进行二维码识别所得到的识别结果，确定待检测的黑白摄像头成像是否异常，考虑到仅通过对待检测的黑白摄像头针对二维码采集的一幅图像进行二维码识别所得到的识别结果可能并不能足够准确地确定待检测的黑白摄像头的成像情况，为了能够更加准确地确定待检测的黑白摄像头的成像情况，本发明提出如下策略：

对待检测的黑白摄像头针对二维码采集的多幅图像分别进行二维码识别，以得到多幅图像分别对应的识别结果，根据多幅图像分别对应的识别结果确定待检测的黑白摄像头的成像情况，即，对于上述的第一个实施例，在执行完上述步骤S102后，返回执行步骤S101，直至满足预设的识别条件(即上述步骤S101～步骤S102循环执行多次)，对于上述的第二个实施例，在执行完上述步骤S203后，返回执行步骤S201，直至满足预设的识别条件(即上述步骤S201～步骤S203循环执行多次)，在识别结束后，再根据获得的所有识别结果，确定待检测的黑白摄像头的成像情况。

其中，根据获得的所有识别结果，确定待检测的黑白摄像头的成像情况的实现方式有多种，在一种可能的实现方式中，若多幅图像分别对应的识别结果中指示二维码未成功识别的识别结果的数量大于预设数量，则确定待检测的黑白摄像头成像异常，否则，确定待检测的黑白摄像头成像正常，在另一种可能的实现方式中，若多幅图像分别对应的识别结果中存在指示二维码未成功识别的识别结果，则确定待检测的黑白摄像头成像异常，若多幅图像分别对应的识别结果中不存在指示二维码未成功识别的识别结果，即多幅图像分别对应的识别结果均为指示二维码成功识别的识别结果，则确定待检测的黑白摄像头成像正常。

可选的，在上述识别过程中，可在指定文件中记录每次获取的图像对应的识别结果，还可以记录获得识别结果的时间，以及指示成功识别的识别结果的数量、指示未成功识别的识别结果的数量等，以便可通过查阅指定文件获知识别情况。

本发明提供的黑白摄像头成像情况检测方法通过对待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像中二维码的识别情况确定待检测的黑白摄像头成像是否异常，这种检测方式无需人工参与检测，并且无需显示设备及照片生成处理程序，也无需开发图像处理算法和送显程序，降低了检测成本，提高了检测效率，且易用性更强，另外，本发明支持长时、批量检测。

本发明实施例还提供了一种黑白摄像头成像情况检测装置，下面对本发明实施例提供的黑白摄像头成像情况检测装置进行描述，下文描述的黑白摄像头成像情况检测装置与上文描述的黑白摄像头成像情况检测方法可相互对应参照。

请参阅图3，示出了本发明实施例提供的黑白摄像头成像情况检测装置的结构示意图，如图3所示，该黑白摄像头成像情况检测装置可以包括：图像获取模块301、二维码识别模块302和摄像头成像情况确定模块303。

图像获取模块301，用于获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，作为待识别图像。

二维码识别模块302，用于对待识别图像中的二维码进行识别，得到指示二维码是否成功识别的识别结果。

摄像头成像情况确定模块303，用于根据获得的识别结果，确定待检测的黑白摄像头成像是否异常。

在一种可能的实现方式中，摄像头成像情况确定模块，具体可以用于若识别结果指示对待识别图像中的二维码成功识别，则确定待检测的黑白摄像头成像正常，若识别结果指示对待识别图像中的二维码未成功识别，则确定待检测的黑白摄像头成像异常。

在一种可能的实现方式中，二维码识别模块302对待识别图像中的二维码进行识别，得到指示二维码是否成功识别的识别结果后，触发所述图像获取模块301再次获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，作为待识别图像，直至满足预设的识别结束条件。

在一种可能的实现方式中，摄像头成像情况确定模块303，具体用于若获得的识别结果中存在指示二维码未成功识别的识别结果，则确定所述待检测的黑白摄像头成像异常，若获得的识别结果中不存在指示二维码未成功识别的识别结果，则确定所述待检测的黑白摄像头成像正常。

在一种可能的实现方式中，在二维码识别模块之前，本发明提供的黑白摄像头成像情况检测装置还可以包括：图像类型调整模块。

图像类型调整模块，用于调整待识别图像的图像类型为指定图像类型，获得调整后图像，作为新的待识别图像。

在一种可能的实现方式中，上述二维码识别模块可以包括：识别子模块和预处理子模块。

识别子模块，用于对待识别图像中的二维码进行首次识别，若首次成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果。

预处理子模块，用于若识别子模块未成功识别，则对待识别图像进行预处理，获得预处理后图像。

识别子模块，还用于对预处理后图像中的二维码进行识别。

在一种可能的实现方式中，二维码识别模块还可以包括：预处理方式选取子模块。

预处理方式选取子模块，用于从预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式。

预处理子模块，还用于采用预处理方式选取子模块选取的预处理方式对待识别图像进行预处理，获得预处理后图像。

识别子模块，还用于对预处理后图像中的二维码进行识别，若对预处理后图像中的二维码成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果，若对预处理后图像中的二维码未成功识别，则返回执行预处理方式选取子模块，直至对预处理后图像中的二维码成功识别，其中，预处理方式选取子模块每次选取的预处理方式不同，若使用完所有的预处理方式仍未成功识别，则获得指示二维码未成功识别的识别结果。

在一种可能的实现方式中，二维码识别模块还可以包括：预处理方式排序子模块。

预处理方式排序子模块，用于将预设的多种不同的预处理方式按预设的多种不同的预处理方式分别对应的识别成功率由高到低排序，其中，一预处理方式对应的识别成功率通过对采用该预处理方式对多个二维码图像进行预处理后再识别所得到的识别结果统计得到；

预处理方式选取子模块，具体用于按顺序从预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式。

本发明实施例提供的黑白摄像头成像情况检测装置，首先获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，然后对获取的图像中的二维码进行识别，以得到指示二维码是否成功识别的识别结果，最后根据指示二维码是否成功识别的识别结果，确定待检测的黑白摄像头成像是否异常。本发明实施例提供的黑白摄像头成像情况检测装置通过对待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像中二维码的识别情况确定待检测的黑白摄像头成像是否异常，这种检测方式无需人工参与检测，并且无需显示设备及照片生成处理程序，也无需开发图像处理算法和送显程序，降低了检测成本，且检测效率更高、易用性更强。

本发明实施例还提供了一种黑白摄像头成像情况检测设备。可选的，图4示出了黑白摄像头成像情况检测设备的硬件结构框图，参照图4，该黑白摄像头成像情况检测设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器401，至少一个通信接口402，至少一个存储器403和至少一个通信总线404；

在本发明实施例中，处理器401、通信接口402、存储器403、通信总线404的数量为至少一个，且处理器401、通信接口402、存储器403通过通信总线404完成相互间的通信；

处理器401可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路等；

存储器403可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)等，例如至少一个磁盘存储器；

其中，存储器403存储有程序，处理器401可调用存储器403存储的程序，所述程序用于：

获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，作为待识别图像；

对待识别图像中的二维码进行识别，得到指示二维码是否成功识别的识别结果；

根据获得的识别结果，确定待检测的黑白摄像头成像是否异常。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述黑白摄像头成像情况检测方法。

可选的，所述程序的细化功能和扩展功能可参照上文描述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种黑白摄像头成像情况检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，作为待识别图像；

调整所述待识别图像的图像类型为指定图像类型，获得调整后图像，作为新的待识别图像，其中，指定图像类型为OpenCV可处理的图像类型；

通过调用OpenCV提供的二维码识别接口，对所述待识别图像中的二维码进行识别，得到指示二维码是否成功识别的识别结果；

返回执行所述获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，作为待识别图像，直至满足预设的识别结束条件；

根据获得的识别结果，确定所述待检测的黑白摄像头成像是否异常；

其中，所述对所述待识别图像中的二维码进行识别，包括：

对所述待识别图像中的二维码进行首次识别；

若首次成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果；

若首次未成功识别，则对所述待识别图像进行预处理，并对预处理后图像中的二维码进行识别，其中，所述预处理用于去除或降低在调整所述待识别图像的图像类型为指定图像类型的过程中导致的图像马赛克化的影响。

2.根据权利要求1所述的黑白摄像头成像情况检测方法，其特征在于，所述根据获得的识别结果，确定所述待检测的黑白摄像头成像是否异常，包括：

若所述识别结果指示对所述待识别图像中的二维码成功识别，则确定所述待检测的黑白摄像头成像正常；

若所述识别结果指示对所述待识别图像中的二维码未成功识别，则确定所述待检测的黑白摄像头成像异常。

3.根据权利要求1所述的黑白摄像头成像情况检测方法，其特征在于，所述根据获得的识别结果，确定所述待检测的黑白摄像头成像是否异常，包括：

若获得的识别结果中存在指示二维码未成功识别的识别结果，则确定所述待检测的黑白摄像头成像异常；

若获得的识别结果中不存在指示二维码未成功识别的识别结果，则确定所述待检测的黑白摄像头成像正常。

4.根据权利要求1所述的黑白摄像头成像情况检测方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行预处理，并对预处理后图像中的二维码进行识别，包括：

从预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式；

采用选取的预处理方式对所述待识别图像进行预处理，并对预处理后图像中的二维码进行识别；

若对所述预处理后图像中的二维码成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果；

若对所述预处理后图像中的二维码未成功识别，则返回执行所述从预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式，直至对预处理后图像中的二维码成功识别，其中，每次选取的预处理方式不同，若使用完所有的预处理方式仍未成功识别，则获得指示二维码未成功识别的识别结果。

5.根据权利要求4所述的黑白摄像头成像情况检测方法，其特征在于，所述预设的多种不同的预处理方式按所述预设的多种不同的预处理方式分别对应的识别成功率由高到低排序，其中，一预处理方式对应的识别成功率通过对采用该预处理方式对多个二维码图像进行预处理后再识别所得到的识别结果统计得到；

所述从预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式，包括：

按顺序从所述预设的多种不同的预处理方式中选取一种预处理方式。

6.一种黑白摄像头成像情况检测装置，其特征在于，包括：图像获取模块、二维码识别模块和摄像头成像情况确定模块；

所述图像获取模块，用于获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，作为待识别图像；

所述二维码识别模块，用于调整所述待识别图像的图像类型为指定图像类型，获得调整后图像，作为新的待识别图像，其中，指定图像类型为OpenCV可处理的图像类型；

通过调用OpenCV提供的二维码识别接口，对所述待识别图像中的二维码进行识别，得到指示二维码是否成功识别的识别结果；返回执行所述获取待检测的黑白摄像头针对二维码采集的图像，作为待识别图像，直至满足预设的识别结束条件；

所述摄像头成像情况确定模块，用于根据获得的识别结果，确定所述待检测的黑白摄像头成像是否异常；

其中，所述对所述待识别图像中的二维码进行识别，包括：

对所述待识别图像中的二维码进行首次识别；

若首次成功识别，则获得指示二维码成功识别的识别结果；

若首次未成功识别，则对所述待识别图像进行预处理，并对预处理后图像中的二维码进行识别，其中，所述预处理用于去除或降低在调整所述待识别图像的图像类型为指定图像类型的过程中导致的图像马赛克化的影响。

7.根据权利要求6所述的黑白摄像头成像情况检测装置，其特征在于，所述摄像头成像情况确定模块，具体用于若所述识别结果指示对所述待识别图像中的二维码成功识别，则确定所述待检测的黑白摄像头成像正常，若所述识别结果指示对所述待识别图像中的二维码未成功识别，则确定所述待检测的黑白摄像头成像异常。