CN112859820A - 一种伺服驱动器总线连接检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器总线连接检测装置，本发明包括电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块、PID模块、控制处理单元、功率分析单元、LED显示屏和信息存储单元，所述电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块和PID模块的输出端均与控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端与所述功率分析单元的输入端连接，所述功率分析单元的输出端与LED显示屏连接，所述功率分析单元与所述信息存储单元双向连接。所述控制处理单元采用80C51系列单片机。本发明将各个检测模块融为一体，避免了传统的需要各个检测仪器进行连接检测的弊端，提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及伺服电机技术领域，特别涉及一种伺服驱动器总线连接检测装置。
背景技术
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
目前伺服电机进行出厂检测的时候，均通过人工进行用各种检测仪器进行伺服电机的各种测量，在仪器的使用、插线过程中，耽搁时间，检测效率一直不高，所以就需要一种能提高检测效率的综合检测装置。
发明内容
本发明针对提出了一种伺服驱动器总线连接检测装置，包括电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块、PID模块、控制处理单元、功率分析单元、LED显示屏和信息存储单元，所述电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块和PID模块的输出端均与控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端与所述功率分析单元的输入端连接，所述功率分析单元的输出端与LED显示屏连接，所述功率分析单元与所述信息存储单元双向连接。
进一步，所述控制处理单元采用80C51系列单片机，所述功率分析单元采用Corei3型系列处理器。
进一步，所述电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块和PID模块均连接有RS485接口，均通过RS485接口与被测电机连接。
进一步，所述扭矩转数传感器用于采集转数波动、转矩波动、转速变化时间响应和转矩变化时间响应的信息。
进一步，所述电机控制模块用于采集被测电机的综合控制信息。
进一步，所述电流、电压采集单元用于采集被测电机外壳上的电压、电流值，便于检测被测电机的电流、电压控制是否良好，起到漏电检测的作用。
本发明的优点与积极效果在于：通过将电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块、PID模块、控制处理单元、功率分析单元、LED显示屏和信息存储单元融为一体，避免了传统的在检测各个功能的时候需要用到不同的仪器的弊端，不断的插拔连接线耽搁检测的时间，本装置直接将各个检测功能融为一体，提高了检测效率，并且通过LED显示屏更为直观的显示和判断仪器是否正常，方便快捷。
附图说明
图1是本发明的方法系统结构图；
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：
本实施例中，包括电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块、PID模块、控制处理单元、功率分析单元、LED显示屏和信息存储单元，所述电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块和PID模块的输出端均与控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端与所述功率分析单元的输入端连接，所述功率分析单元的输出端与LED显示屏连接，所述功率分析单元与所述信息存储单元双向连接。
本实施例中，所述控制处理单元采用80C51系列单片机，所述功率分析单元采用Core i3型系列处理器。
本实施例中，所述电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块和PID模块均连接有RS485接口，均通过RS485接口与被测电机连接。
本实施例中，所述扭矩转数传感器用于采集转数波动、转矩波动、转速变化时间响应和转矩变化时间响应的信息。
本实施例中，所述电机控制模块用于采集被测电机的综合控制信息。
本实施例中，所述电流、电压采集单元用于采集被测电机外壳上的电压、电流值，便于检测被测电机的电流、电压控制是否良好，起到漏电检测的作用。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (6)
1.一种伺服驱动器总线连接检测装置，其特征在于，包括电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块、PID模块、控制处理单元、功率分析单元、LED显示屏和信息存储单元，所述电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块和PID模块的输出端均与控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端与所述功率分析单元的输入端连接，所述功率分析单元的输出端与LED显示屏连接，所述功率分析单元与所述信息存储单元双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器总线连接检测装置，其特征在于，所述控制处理单元采用80C51系列单片机，所述功率分析单元采用Core i3型系列处理器。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器总线连接检测装置，其特征在于，所述电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块和PID模块均连接有RS485接口，均通过RS485接口与被测电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器总线连接检测装置，其特征在于，所述扭矩转数传感器用于采集转数波动、转矩波动、转速变化时间响应和转矩变化时间响应的信息。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器总线连接检测装置，其特征在于，所述电机控制模块用于采集被测电机的综合控制信息。
6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器总线连接检测装置，其特征在于，所述电流、电压采集单元用于采集被测电机外壳上的电压、电流值，便于检测被测电机的电流、电压控制是否良好，起到漏电检测的作用。
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