CN112859369B - 基于双显示屏的双视3d显示方法 - Google Patents

基于双显示屏的双视3d显示方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112859369B
CN112859369B CN202110355381.5A CN202110355381A CN112859369B CN 112859369 B CN112859369 B CN 112859369B CN 202110355381 A CN202110355381 A CN 202110355381A CN 112859369 B CN112859369 B CN 112859369B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pinhole
image
image element
display
display screen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110355381.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112859369A (zh
Inventor
吴非
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Aeronautic Polytechnic
Original Assignee
Chengdu Aeronautic Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Aeronautic Polytechnic filed Critical Chengdu Aeronautic Polytechnic
Priority to CN202110355381.5A priority Critical patent/CN112859369B/zh
Publication of CN112859369A publication Critical patent/CN112859369A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112859369B publication Critical patent/CN112859369B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/22—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type
    • G02B30/25—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the stereoscopic type using polarisation techniques
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
    • G02B30/20—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes
    • G02B30/26—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type
    • G02B30/30—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images by providing first and second parallax images to an observer's left and right eyes of the autostereoscopic type involving parallax barriers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H04N13/337—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using polarisation multiplexing

Abstract

本发明公开了基于双显示屏的双视3D显示方法，该方法通过集成成像显示设备实现3D显示；集成成像显示设备包括显示屏I，针孔偏振片I，显示屏II，针孔偏振片II，偏振眼镜I和偏振眼镜II；每个图像元I通过与该图像元I对应的针孔II和针孔IV重建3D图像I，与该图像元I相邻的图像元I发出的光线不会干扰该图像元I重建的3D图像I；每个图像元II被该图像元II对应的针孔I和针孔III发出的光线照明重建3D图像II，与该图像元II对应的针孔I和针孔III相邻的针孔I和针孔III发出的光线不会干扰该图像元II重建的3D图像II；通过偏振眼镜I只能看到3D图像I，通过偏振眼镜II只能看到3D图像II。

Description

基于双显示屏的双视3D显示方法
技术领域
本发明涉及3D显示，更具体地说，本发明涉及基于双显示屏的双视3D显示方法。
背景技术
集成成像3D显示具有裸眼观看的特点，其拍摄与显示的过程相对简单，且能显示全视差和全真色彩的3D图像，是目前3D显示的主要方式之一。近年来，集成成像3D显示与双视显示融合形成集成成像双视3D显示。它可以在不同的观看方向上提供不同的3D画面。传统的集成成像双视3D显示存在两个视区离散的缺点。观看者需要移动观看位置才能看到另外一个画面，在一定程度上限制了集成成像双视3D显示在家庭娱乐设备和医疗设备中的应用。通过采用双显示屏以及配套的偏振眼镜可以分离两个不同的3D画面，观看者通过切换不同的偏振眼镜即可看到不同的3D画面，而且将分辨率增大一倍。但是，传统的基于双显示屏和偏振眼镜的集成成像双视3D显示存在以下问题：
位于显示屏I的图像元阵列I由多个图像元I紧密排列组成；每个图像元I通过与该图像元I对应的针孔II和针孔IV重建3D图像I，但是，与该图像元I相邻的图像元I发出的一部分光线也通过与该图像元I对应的针孔II和针孔IV，而且干扰了该图像元I重建的3D图像I；位于显示屏II的图像元阵列II由多个图像元II紧密排列组成；每个图像元II被该图像元II对应的针孔I和针孔III发出的光线照明重建3D图像II，但是，与该图像元II对应的针孔I和针孔III相邻的针孔I和针孔III发出的一部分光线也照明该图像元，而且干扰该图像元II重建的3D图像II；从而减小了观看视角。
在传统的基于双显示屏和偏振眼镜的集成成像双视3D显示中，3D图像I的水平观看视角θ 1、3D图像I的垂直观看视角θ 2、3D图像II的水平观看视角θ 3、3D图像II的垂直观看视角θ 4分别为：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE001
Figure 182834DEST_PATH_IMAGE002
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE003
Figure 732896DEST_PATH_IMAGE004
其中，p是针孔I的节距，w是针孔I的孔径宽度，l是观看距离，g是显示屏I与显示屏II的间距，m 1是水平方向上图像元I的数目，n 1是垂直方向上图像元I的数目，m 2是水平方向上图像元II的数目，n 2是垂直方向上图像元II的数目。
发明内容
本发明提出了基于双显示屏的双视3D显示方法，该方法通过集成成像显示设备实现3D显示；其特征在于，集成成像显示设备包括显示屏I，针孔偏振片I，显示屏II，针孔偏振片II，偏振眼镜I和偏振眼镜II；如附图1和2所示，显示屏I，针孔偏振片I，显示屏II和针孔偏振片II依次平行放置；针孔偏振片I与显示屏I贴合，针孔偏振片II与显示屏II贴合；针孔偏振片I带有针孔阵列I，针孔偏振片II带有针孔阵列II，如附图3和4所示；针孔偏振片I的偏振方向与针孔偏振片II的偏振方向正交；显示屏I用于显示复合离散式图像元阵列I，复合离散式图像元阵列I包括离散式图像元阵列I和针孔阵列III，显示屏II用于显示复合离散式图像元阵列II，复合离散式图像元阵列II包括离散式图像元阵列II和针孔阵列IV，如附图5和6所示；离散式图像元阵列I包括多个离散排列的图像元I；图像元I的宽度均相同；相邻图像元I的间隔宽度均相同；每个图像元I的中心均与该图像元I对应的针孔II和针孔IV的中心对应对齐；离散式图像元阵列II包括多个离散排列的图像元II；图像元II的宽度均相同；相邻图像元II的间隔宽度均相同；每个图像元II的中心均与该图像元II对应的针孔I和针孔III的中心对应对齐；每个图像元I通过与该图像元I对应的针孔II和针孔IV重建3D图像I，与该图像元I相邻的图像元I发出的光线不会干扰该图像元I重建的3D图像I；每个图像元II被该图像元II对应的针孔I和针孔III发出的光线照明重建3D图像II，与该图像元II对应的针孔I和针孔III相邻的针孔I和针孔III发出的光线不会干扰该图像元II重建的3D图像II；偏振眼镜I的偏振方向与针孔偏振片I的偏振方向相同，偏振眼镜II的偏振方向与针孔偏振片II的偏振方向相同；通过偏振眼镜I只能看到3D图像I，通过偏振眼镜II只能看到3D图像II。
优选的，针孔I、针孔II、针孔III和针孔IV的节距均相同；针孔I和针孔III的孔径宽度相同；针孔II和针孔IV的孔径宽度相同；相邻图像元I的间隔宽度a和相邻图像元II的间隔宽度b满足下式
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE005
（1）
Figure 256281DEST_PATH_IMAGE006
（2）
其中，p是针孔I的节距，w是针孔I的孔径宽度，v是针孔II的孔径宽度，l是观看距离，g是显示屏I与针孔偏振片II的间距。
优选的，图像元I的宽度q、相邻图像元I的间隔宽度a、图像元II的宽度h和相邻图像元I的间隔宽度b分别为：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE007
（3）
Figure 748442DEST_PATH_IMAGE008
（4）
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE009
（5）
Figure 990068DEST_PATH_IMAGE010
（6）
其中，p是针孔I的节距，w是针孔I的孔径宽度，v是针孔II的孔径宽度，l是观看距离，g是显示屏I与针孔偏振片II的间距。
优选的，3D图像I的水平观看视角θ 1、3D图像I的垂直观看视角θ 2、3D图像II的水平观看视角θ 3、3D图像II的垂直观看视角θ 4分别为：
Figure DEST_PATH_IMAGE011
（7）
Figure 265191DEST_PATH_IMAGE012
（8）
Figure DEST_PATH_IMAGE013
（9）
Figure 220246DEST_PATH_IMAGE014
（10）
其中，p是针孔I的节距，l是观看距离，g是显示屏I与针孔偏振片II的间距，m 1是水平方向上图像元I的数目，n 1是垂直方向上图像元I的数目，m 2是水平方向上图像元II的数目，n 2是垂直方向上图像元II的数目。
附图说明
附图1为本发明水平方向示意图
附图2为本发明垂直方向示意图
附图3为本发明的针孔偏振片I的示意图
附图4为本发明的针孔偏振片II的示意图
附图5为本发明的复合离散式图像元阵列I的示意图
附图6为本发明的复合离散式图像元阵列II的示意图
上述附图中的图示标号为：
1. 显示屏I， 2. 针孔偏振片I，3. 显示屏II，4. 针孔偏振片II，5. 偏振眼镜I，6. 偏振眼镜II，7. 针孔阵列I，8.针孔阵列II，9. 针孔阵列III，10.针孔阵列IV，11. 图像元I，12. 图像元II，13. 相邻图像元I间隔，14. 相邻图像元II间隔。
应该理解上述附图只是示意性的，并没有按比例绘制。
具体实施方式
下面详细说明本发明的基于双显示屏的双视3D显示方法的一个典型实施例，对本发明进行进一步的具体描述。有必要在此指出的是，以下实施例只用于本发明做进一步的说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域技术熟练人员根据上述本发明内容对本发明做出一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
本发明提出了基于双显示屏的双视3D显示方法，该方法通过集成成像显示设备实现3D显示；其特征在于，集成成像显示设备包括显示屏I，针孔偏振片I，显示屏II，针孔偏振片II，偏振眼镜I和偏振眼镜II；如附图1和2所示，显示屏I，针孔偏振片I，显示屏II和针孔偏振片II依次平行放置；针孔偏振片I与显示屏I贴合，针孔偏振片II与显示屏II贴合；针孔偏振片I带有针孔阵列I，针孔偏振片II带有针孔阵列II，如附图3和4所示；针孔偏振片I的偏振方向与针孔偏振片II的偏振方向正交；显示屏I用于显示复合离散式图像元阵列I，复合离散式图像元阵列I包括离散式图像元阵列I和针孔阵列III，显示屏II用于显示复合离散式图像元阵列II，复合离散式图像元阵列II包括离散式图像元阵列II和针孔阵列IV，如附图5和6所示；离散式图像元阵列I包括多个离散排列的图像元I；图像元I的宽度均相同；相邻图像元I的间隔宽度均相同；每个图像元I的中心均与该图像元I对应的针孔II和针孔IV的中心对应对齐；离散式图像元阵列II包括多个离散排列的图像元II；图像元II的宽度均相同；相邻图像元II的间隔宽度均相同；每个图像元II的中心均与该图像元II对应的针孔I和针孔III的中心对应对齐；每个图像元I通过与该图像元I对应的针孔II和针孔IV重建3D图像I，与该图像元I相邻的图像元I发出的光线不会干扰该图像元I重建的3D图像I；每个图像元II被该图像元II对应的针孔I和针孔III发出的光线照明重建3D图像II，与该图像元II对应的针孔I和针孔III相邻的针孔I和针孔III发出的光线不会干扰该图像元II重建的3D图像II；偏振眼镜I的偏振方向与针孔偏振片I的偏振方向相同，偏振眼镜II的偏振方向与针孔偏振片II的偏振方向相同；通过偏振眼镜I只能看到3D图像I，通过偏振眼镜II只能看到3D图像II。
优选的，针孔I、针孔II、针孔III和针孔IV的节距均相同；针孔I和针孔III的孔径宽度相同；针孔II和针孔IV的孔径宽度相同；相邻图像元I的间隔宽度a和相邻图像元II的间隔宽度b满足下式
Figure 555413DEST_PATH_IMAGE005
（1）
Figure 284334DEST_PATH_IMAGE006
（2）
其中，p是针孔I的节距，w是针孔I的孔径宽度，v是针孔II的孔径宽度，l是观看距离，g是显示屏I与针孔偏振片II的间距。
优选的，图像元I的宽度q、相邻图像元I的间隔宽度a、图像元II的宽度h和相邻图像元I的间隔宽度b分别为：
Figure 363149DEST_PATH_IMAGE007
（3）
Figure 923443DEST_PATH_IMAGE008
（4）
Figure 695090DEST_PATH_IMAGE009
（5）
Figure 645729DEST_PATH_IMAGE010
（6）
其中，p是针孔I的节距，w是针孔I的孔径宽度，v是针孔II的孔径宽度，l是观看距离，g是显示屏I与针孔偏振片II的间距。
优选的，3D图像I的水平观看视角θ 1、3D图像I的垂直观看视角θ 2、3D图像II的水平观看视角θ 3、3D图像II的垂直观看视角θ 4分别为：
Figure 341283DEST_PATH_IMAGE011
（7）
Figure 693767DEST_PATH_IMAGE012
（8）
Figure 636315DEST_PATH_IMAGE013
（9）
Figure 74250DEST_PATH_IMAGE014
（10）
其中，p是针孔I的节距，l是观看距离，g是显示屏I与针孔偏振片II的间距，m 1是水平方向上图像元I的数目，n 1是垂直方向上图像元I的数目，m 2是水平方向上图像元II的数目，n 2是垂直方向上图像元II的数目。
针孔I的节距为10mm，针孔I的孔径宽度为2mm，针孔II的孔径宽度为1mm，水平方向上图像元I的数目为10，垂直方向上图像元I的数目为6，水平方向上图像元II的数目为10，垂直方向上图像元II的数目为6，观看距离为1000mm，显示屏I与针孔偏振片II的间距为10mm，则由式（3）和（4）计算得到图像元I的宽度和相邻图像元I的间隔宽度分别为7.98mm、2.02mm；由式（5）和（6）计算得到图像元II的宽度和相邻图像元II的间隔宽度分别为7.92mm、2.08mm；由式（7）、（8）、（9）和（10）计算得到，3D图像I的水平观看视角、3D图像I的垂直观看视角、3D图像II的水平观看视角、3D图像II的垂直观看视角分别为50°和51°。基于上述参数的传统的基于双显示屏和偏振眼镜的集成成像双视3D显示中，3D图像I的水平观看视角、3D图像I的垂直观看视角、3D图像II的水平观看视角、3D图像II的垂直观看视角分别为40°和41°。

Claims (3)

1.基于双显示屏的双视3D显示方法，该方法通过集成成像显示设备实现3D显示；其特征在于，集成成像显示设备包括显示屏I，针孔偏振片I，显示屏II，针孔偏振片II，偏振眼镜I和偏振眼镜II；显示屏I，针孔偏振片I，显示屏II和针孔偏振片II依次平行放置；针孔偏振片I与显示屏I贴合，针孔偏振片II与显示屏II贴合；针孔偏振片I带有针孔阵列I，针孔偏振片II带有针孔阵列II；针孔偏振片I的偏振方向与针孔偏振片II的偏振方向正交；显示屏I用于显示复合离散式图像元阵列I，复合离散式图像元阵列I包括离散式图像元阵列I和针孔阵列III，显示屏II用于显示复合离散式图像元阵列II，复合离散式图像元阵列II包括离散式图像元阵列II和针孔阵列IV；离散式图像元阵列I包括多个离散排列的图像元I；图像元I的宽度均相同；相邻图像元I的间隔宽度均相同；每个图像元I的中心均与该图像元I对应的针孔II和针孔IV的中心对应对齐；离散式图像元阵列II包括多个离散排列的图像元II；图像元II的宽度均相同；相邻图像元II的间隔宽度均相同；每个图像元II的中心均与该图像元II对应的针孔I和针孔III的中心对应对齐；每个图像元I通过与该图像元I对应的针孔II和针孔IV重建3D图像I，与该图像元I相邻的图像元I发出的光线不会干扰该图像元I重建的3D图像I；每个图像元II被该图像元II对应的针孔I和针孔III发出的光线照明重建3D图像II，与该图像元II对应的针孔I和针孔III相邻的针孔I和针孔III发出的光线不会干扰该图像元II重建的3D图像II；偏振眼镜I的偏振方向与针孔偏振片I的偏振方向相同，偏振眼镜II的偏振方向与针孔偏振片II的偏振方向相同；通过偏振眼镜I只能看到3D图像I，通过偏振眼镜II只能看到3D图像II；针孔I、针孔II、针孔III和针孔IV的节距均相同；针孔I和针孔III的孔径宽度相同；针孔II和针孔IV的孔径宽度相同；相邻图像元I的间隔宽度a和相邻图像元II的间隔宽度b满足下式
Figure DEST_PATH_IMAGE001
Figure DEST_PATH_IMAGE002
其中，p是针孔I的节距，w是针孔I的孔径宽度，v是针孔II的孔径宽度，l是观看距离，g是显示屏I与针孔偏振片II的间距。
2.根据权利要求1所述的基于双显示屏的双视3D显示方法，其特征在于，图像元I的宽度q、相邻图像元I的间隔宽度a、图像元II的宽度h和相邻图像元I的间隔宽度b分别为：
Figure DEST_PATH_IMAGE003
Figure DEST_PATH_IMAGE004
Figure DEST_PATH_IMAGE005
Figure DEST_PATH_IMAGE006
其中，p是针孔I的节距，w是针孔I的孔径宽度，v是针孔II的孔径宽度，l是观看距离，g是显示屏I与针孔偏振片II的间距。
3.根据权利要求2所述的基于双显示屏的双视3D显示方法，其特征在于，3D图像I的水平观看视角θ 1、3D图像I的垂直观看视角θ 2、3D图像II的水平观看视角θ 3、3D图像II的垂直观看视角θ 4分别为：
Figure DEST_PATH_IMAGE007
Figure DEST_PATH_IMAGE008
Figure DEST_PATH_IMAGE009
Figure DEST_PATH_IMAGE010
其中，p是针孔I的节距，l是观看距离，g是显示屏I与针孔偏振片II的间距，m 1是水平方向上图像元I的数目，n 1是垂直方向上图像元I的数目，m 2是水平方向上图像元II的数目，n 2是垂直方向上图像元II的数目。
CN202110355381.5A 2021-04-01 2021-04-01 基于双显示屏的双视3d显示方法 Active CN112859369B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110355381.5A CN112859369B (zh) 2021-04-01 2021-04-01 基于双显示屏的双视3d显示方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110355381.5A CN112859369B (zh) 2021-04-01 2021-04-01 基于双显示屏的双视3d显示方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112859369A CN112859369A (zh) 2021-05-28
CN112859369B true CN112859369B (zh) 2022-11-15

Family

ID=75992092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110355381.5A Active CN112859369B (zh) 2021-04-01 2021-04-01 基于双显示屏的双视3d显示方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112859369B (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103852896A (zh) * 2014-02-13 2014-06-11 京东方科技集团股份有限公司 双视场显示装置
CN108761824A (zh) * 2018-08-13 2018-11-06 成都工业学院 无串扰和高分辨率双视3d显示装置及方法
KR20200026560A (ko) * 2018-09-03 2020-03-11 주식회사 심포니이미징 투과 방식 입체 영상 표시 장치
CN110308567B (zh) * 2019-07-28 2024-03-08 成都航空职业技术学院 均匀分辨率的双视3d显示装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112859369A (zh) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108594448B (zh) 高光学效率和均匀分辨率双视3d显示装置及方法
CN111781737A (zh) 一种高分辨率双视3d显示装置及方法
CN212540918U (zh) 均匀分辨率的双视3d显示装置
CN112485917B (zh) 基于矩形针孔阵列的双视3d显示装置
CN110068934B (zh) 基于偏振片的一维集成成像双视3d显示装置及方法
CN110099272B (zh) 基于复合针孔阵列的集成成像双视3d显示装置及方法
CN112859369B (zh) 基于双显示屏的双视3d显示方法
CN113009709B (zh) 基于复合针孔阵列的双视3d显示方法
CN214795442U (zh) 基于偏振片的集成成像双视3d显示装置
CN112859365B (zh) 基于渐变孔径针孔阵列的双视3d显示方法
CN112859368B (zh) 基于阶梯渐变孔径针孔阵列的双视3d显示方法
CN211478786U (zh) 基于矩形点光源阵列的双视3d显示装置
CN108761822B (zh) 同视区的无串扰和均匀分辨率双视3d显示装置及方法
CN108919506B (zh) 一种双视3d显示装置及方法
CN212515244U (zh) 分辨率均匀的集成成像双视3d显示装置
CN111781738A (zh) 大视角和高分辨率的双视3d显示装置
CN208477226U (zh) 一种双视3d显示装置
CN112859363B (zh) 基于双显示屏的3d显示方法
CN111781734A (zh) 基于双显示屏的双视3d显示装置及方法
CN111025678A (zh) 基于渐变孔径针孔阵列的集成成像双视3d显示装置
CN112859367B (zh) 基于离散式复合图像元阵列的双视3d显示方法
CN113031297B (zh) 基于偏振眼镜的双视3d显示方法
CN214896042U (zh) 集成成像双视3d显示装置
CN110297335A (zh) 基于微透镜阵列和偏振光栅的双视3d显示装置
CN112859364B (zh) 基于离散式复合渐变宽度图像元阵列的双视3d显示方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20221027

Address after: No.699, Checheng East 7th Road, Longquanyi District, Chengdu, Sichuan Province, 610000

Applicant after: CHENGDU AERONAUTIC POLYTECHNIC

Address before: 610031 Sichuan province Chengdu City Street No. 2

Applicant before: CHENGDU TECHNOLOGICAL University

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant