CN112857580A - 一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法及系统 - Google Patents

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Abstract

一种活性炭烟气净化装置高温检测‑排出处理方法，该方法包括以下步骤：1)实时获取物料在物料运输线上的物料热成像图像，已被获取所述物料热成像图像的物料为已检物料，未被获取所述物料热成像图像的物料为未检物料，调取物料进入第一位置区域内的所述物料热成像图像作为初筛热成像图像；2)分析判断所述初筛热成像图像是否具有疑似高温点，标记所述高温点物料在物料运输线上的发现位置；3)当在物料运输线上标记了所述发现位置的所述高温点物料移动至处理位置时，执行排料操作。本申请提供的技术方案能够将识别高温点物料的过程分为初步怀疑，并追踪判定，从而得到准确的高温点的判断数据；进而能够让排料精准，降低排料量，提高运输线的运输效率。

Description

一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法及系统
技术领域
本发明涉及一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，具体涉及一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，属于烧结烟气净化技术领域；本发明还涉及一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理系统。
背景技术
烧结工序产生的烟气量约占钢铁全流程中的70％左右，烧结烟气中的主要污染物成分为为粉尘、SO2、NOX；另外还有少量VOCs、二噁英、重金属等；需净化处理后才能外排。目前活性炭脱硫脱硝装置处理烧结烟气的技术已经成熟，在国内开始推广使用，取得了良好的效果。
现有技术中的活性炭脱硫脱硝装置工作示意图如图7所示；烧结工序产生的原烟气(污染物主要成分为SO2)经过吸附塔活性炭床层后成为净烟气外排；吸附了烟气中污染物(污染物主要成分为SO2)的活性炭经活性炭输送机S1送入解析塔，在解析塔内吸附了污染物的活性炭加热到400℃～430℃进行解析活化，解析活化后释放出的SRG(富硫)气体去制酸工序，解析活化后的活性炭冷却到110℃～130℃后排出解析塔，振动筛筛分掉活性炭粉尘，筛上活性炭颗粒经活性炭输送机S2重新进入吸附塔；补充的新活性炭加在输送机S1上(活性炭烟气净化装置使用的活性炭为圆柱状的活性炭颗粒，典型尺寸：直径9mm，高度11mm)。
如图7所示，活性炭在解析塔中加热到了400℃～430℃，活性炭烟气净化装置所用的活性炭燃点温度在420℃；解析塔是气密结构，并充满氮气。解析塔结构示意图如图8所示：活性炭在解析塔中不与空气接触，以保证活性炭在解析塔内不燃烧；而活性炭在解析塔内解析加热和冷却的过程中，偶尔会发生少量加热的活性炭颗粒在冷却段未能充分冷却，少量未冷却到安全温度的高温活性炭颗粒从解析塔排出的情况(烧结烟气净化装置的解析塔内装填的活性炭颗粒超过百吨，活性炭颗粒在解析塔内流动和冷却加热及热传导等过程复杂)。高温活性炭颗粒从解析塔排出后和空气接触，会发生自燃(阴燃，无焰)，自燃的少量高温活性炭颗粒能会引燃其周围的低温活性炭颗粒，这些自燃的高温活性炭颗粒会随活性炭循环进入烟气净化装置各个环节，威胁到烧结活性炭烟气净化系统的安全稳定运行，因此烧结活性炭烟气净化装置有对高温自燃活性炭颗粒进行检测和处置的要求。如图7所示，烧结活性炭烟气净化装置在解析塔和吸附塔之间循环，解析塔、吸附塔、输送机、振动筛、缓冲仓等各环节均为气密结构，现有烧结活性炭烟气净化装置未能解决对局部少量高温活性炭颗粒进行检测、定位和处理的问题。
因此，如何提供一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，其能够将识别高温点物料的过程分为初步怀疑，并追踪判定，从而得到准确的高温点的判断数据；进而能够让排料精准，降低排料量，提高运输线的运输效率，保证烧结活性炭烟气净化系统安全稳定运行，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于能够将识别高温点物料的过程分为初步怀疑，并追踪判定，从而得到准确的高温点的判断数据；进而能够让排料精准，降低排料量，提高运输线的运输效率，保证烧结活性炭烟气净化系统安全稳定运行。本发明提供一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，该方法包括以下步骤：1)实时获取物料在物料运输线上的物料热成像图像，已被获取所述物料热成像图像的物料为已检物料，未被获取所述物料热成像图像的物料为未检物料，调取物料进入第一位置区域内的所述物料热成像图像作为初筛热成像图像；2)分析判断所述初筛热成像图像是否具有疑似高温点，2a)若所述初筛热成像图像不具有高温点，继续调取新进入第一位置区域内的物料的所述初筛热成像图像；2b)若所述初筛热成像图像具有疑似高温点，则追踪获取所述疑似高温点的物料从第一位置区域移动至第二位置区域过程中的多张所述疑似点热成像图像，持续分析多张所述疑似点热成像图像，判断所述疑似高温点是否为高温点；2c1)若所述疑似高温点为高温点，则标记所述高温点物料在物料运输线上的发现位置；2c2)若所述疑似高温点为假高温点，则获取由第二位置区域至第一位置区域的未检物料的所述初筛热成像图像；3)当在物料运输线上标记了所述发现位置的所述高温点物料移动至处理位置时，执行排料操作，将所述高温点物料排出物料运输线；其中，所述第一位置区域位于所述第二位置区域的上游。
根据本发明的第一个实施方案，提供一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法：
一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，该方法包括以下步骤：
1)实时获取物料在物料运输线上的物料热成像图像，已被获取所述物料热成像图像的物料为已检物料，未被获取所述物料热成像图像的物料为未检物料，调取物料进入第一位置区域内的所述物料热成像图像作为初筛热成像图像；
2)分析判断所述初筛热成像图像是否具有疑似高温点，
2a)若所述初筛热成像图像不具有高温点，继续调取新进入第一位置区域内的物料的所述初筛热成像图像；
2b)若所述初筛热成像图像具有疑似高温点，则追踪获取所述疑似高温点的物料从第一位置区域移动至第二位置区域过程中的多张所述疑似点热成像图像，持续分析多张所述疑似点热成像图像，判断所述疑似高温点是否为高温点；
2c1)若所述疑似高温点为高温点，则标记所述高温点物料在物料运输线上的发现位置；
2c2)若所述疑似高温点为假高温点，则获取由第二位置区域至第一位置区域的未检物料的所述初筛热成像图像；
3)当在物料运输线上标记了所述发现位置的所述高温点物料移动至处理位置时，执行排料操作，将所述高温点物料排出物料运输线；
其中，所述第一位置区域位于所述第二位置区域的上游。
作为优选，物料运输线上罩设有运输盖板；物料沿物料运输线的长度方向移动。
作为优选，所述物料运输线为密封物料运输线。
步骤1)实时获取物料在物料运输线上的物料热成像图像包括以下步骤：
1a)将热成像仪设置在所述运输盖板上方，所述运输盖板上设置有第一观察装置；
1b)所述热成像仪绕所述第一观察装置在所述物料运输线中轴线所处的竖直垂面上作往复运动，所述热成像仪的感光部件一直指向所述第一观察装置，所述热成像仪通过所述第一观察装置获取在所述物料运输线上从所述第一位置区域至所述第二位置区域的所述物料热成像图像。
作为优选，在步骤2)中，判断所述初筛热成像图像是否具有高温点包括以下步骤：
201)获取整个所述初筛热成像图像的整体平均亮度值Lz；
将所述初筛热成像图像分成n×m个识别区块，获取每个所述区块的区块平均亮度值Lq；
202)将所述区块平均亮度值Lq与所述整体平均亮度值Lz进行对比，当所述区块的区块平均亮度值Lq≥110％Lz时，判定整个所述初筛热成像图像具有疑似高温点；或
在步骤2)中，判断所述初筛热成像图像是否具有高温点包括以下步骤：
S2)分析识别所述初筛热成像图像中，最高温度点的温度值T是否大于t0，t0为400-420℃；若T＞t0，则判定整个所述初筛热成像图像具有疑似高温点。
作为优选，在步骤2)中，持续分析多张所述疑似点热成像图像，判断所述疑似高温点是否为高温点包括以下步骤：
按顺序获取n张所述疑似点热成像图像中所述疑似高温点的区块平均亮度值Lq1、Lq2、……、Lqn；进行如下分析判断：
若相邻间隔获取的疑似点热成像图像中的区块平均亮度值均满足Lq(n-1)＜Lqn，则所述疑似高温点为高温点；
若区块平均亮度值Lqn≥110％Lz，则所述疑似高温点为高温点；
若区块平均亮度值Lqn＜110％Lz，则所述疑似高温点为假高温点；
或
在步骤2)中，持续分析多张所述疑似点热成像图像，判断所述疑似高温点是否为高温点包括以下步骤：
按顺序获取n张所述疑似点热成像图像中所述疑似高温点的温度值T1、T2、……、Tn；进行如下分析判断：
若所述疑似高温点的温度值Tn＜t0，则所述疑似高温点为假高温点；
若所述疑似高温点的温度值Tn≥t0，则所述疑似高温点为高温点。
作为优选，所述第一观察装置为热成像仪观察罩；所述热成像仪观察罩包括：侧壁罩体、顶部观察孔、底部观察孔；
所述顶部观察孔水平设置在所述侧壁罩体上端；
所述底部观察孔水平设置在所述侧壁罩体下端；
所述热成像仪通过所述顶部观察孔和所述底部观察孔获取在所述物料运输线上从所述第一位置区域至所述第二位置区域的所述物料热成像图像。
作为优选，所述热成像仪观察罩还包括：前遮板、后遮板；
所述前遮板设置在所述侧壁罩体下端，且位于所述底部观察孔的上游侧；
所述后遮板设置在所述侧壁罩体下端，且位于所述底部观察孔的下游侧；
所述前遮板和所述后遮板之间的空间为所述底部观察孔；
根据所述热成像仪作往复运动的位置，所述前遮板和所述后遮板同步在所述物料运输线运输方向移动；
所述底部观察孔的中心、所述顶部观察孔的中心和所述热成像仪的感光部件在同一直线上。
作为优选，将所述标记所述高温点物料在物料运输线上的发现位置的时刻记录为Ti0；
步骤3)具体包括以下步骤；
获取所述发现位置至所述处理位置的距离L，结合物料在物料运输线上的移动速度v，得到所述高温点物料移动至所述处理位置的时间ti0；
当从Ti0时刻启，延时ti0后，在所述处理位置执行排料操作；
作为优选，所述物料运输线包括：位于振动筛上的第一运输段和位于链斗式输送机上的第二运输段；所述发现位置在第一运输段上，所述处理位置在第二运输段上；所述高温点物料从所述发现位置移动至所述处理位置的时间ti0满足如下公式：
Figure BDA0002890337300000051
XL1：发现位置距离到第一运输段尾部的长度，单位mm；
XL2：第二运输段的头部至处理位置的距离，单位mm；
V0：振动筛上活性炭颗粒的向前运动速度，单位mm/s；
V1：链斗式输送机链斗运行速度，单位mm/s；
作为优选，所述排料操作为翻倒所述处理位置处的链斗，含有所述高温点物料的链斗里的物料均被排出物料运输线。
作为优选，还包括步骤4)对第一观察装置进行除尘处理。
根据本发明的第二个实施方案，提供一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理系统：
一种应用第一个实施方案所述活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法的活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理系统，该系统包括：
用于运输物料的物料运输线；
设置在物料运输线的运输盖板上的第一观察装置；
设置在运输盖板上方，用于透过所述第一观察装置，识别高温点物料的热成像仪；
设置在所述物料运输线上，用于排出所述高温点物料的排料装置；
所述热成像仪绕所述第一观察装置在所述物料运输线中轴线所处的竖直垂面上作往复运动，所述热成像仪的感光部件一直指向所述第一观察装置，所述热成像仪通过所述第一观察装置获取在所述物料运输线上从所述第一位置区域至所述第二位置区域的所述物料热成像图像；
所述排料装置位于所述第一观察装置的下游。
作为优选，所述第一观察装置为热成像仪观察罩；所述热成像仪观察罩包括：侧壁罩体、顶部观察孔、底部观察孔、前遮板、后遮板；
所述顶部观察孔水平设置在所述侧壁罩体上端；
所述底部观察孔水平设置在所述侧壁罩体下端；
所述热成像仪通过所述顶部观察孔和所述底部观察孔获取在所述物料运输线上从所述第一位置区域至所述第二位置区域的所述物料热成像图像；
所述前遮板设置在所述侧壁罩体下端，且位于所述底部观察孔的上游侧；
所述后遮板设置在所述侧壁罩体下端，且位于所述底部观察孔的下游侧；
所述前遮板和所述后遮板之间的空间为所述底部观察孔；
根据所述热成像仪作往复运动的位置，所述前遮板和所述后遮板同步在所述物料运输线运输方向移动；
所述底部观察孔的中心、所述顶部观察孔的中心和所述热成像仪的感光部件在同一直线上。
作为优选，所述排料装置包括：设置在所述物料运输线的待翻转链斗端部的翻转对接部；设置在所述物料运输线的链斗端部一侧的卸料触发块；用于驱动所述卸料触发块与所述翻转对接部相互抵触的翻转驱动部；设置在所述待翻转链斗的下方，用于聚拢排出物料的排料通道；所述卸料触发块抵触作用在所述翻转对接部上，所述翻转对接部所在的链斗发生翻转，物料倾倒至所述排料通道中。
作为优选，该系统还包括：除尘装置，所述除尘装置设置在第一观察装置的一侧，并与第一观察装置的侧壁罩体连通。
需要说明的是，通过除尘装置除去第一观察罩内的粉尘，能够提高热成像仪的感应准确度。
在本申请的第一个实施方案中，提供一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法。该方法首先在第一位置区域获取初筛热成像图像，并分析初筛热成像图像是否具有疑似高温点；对具有疑似高温点初筛热成像图像的物料进行追踪监测，即获取具有疑似高温点物料从第一位置区域到第二位置区域的多张疑似点热成像图像，并分析确认疑似高温点是否为高温点。若疑似点为高温点，则进一步地标记所述高温点物料在物料运输线上的发现位置。当所述发现位置的物料移动至处理位置时，执行排料操作，即将所述高温点物料排出物料运输线。在高温物料的运输过程中，当物料温度达到一定值时，物料内部能会发生氧化放热反应，从而进一步的提高物料的温度；但由于运输过程中物料之间存在振动或者内部位置相对变化从而又能破坏物料的氧化放热反应的条件，从而使得物料的温度下降。如果单纯地在检测到一次高温点后，即对该高温点的物料执行排料操作，将大大影响整个运输线的运输效率。而本申请提供的技术方案，能够将识别高温点物料的过程分为初步怀疑，并追踪判定，从而得到准确的高温点的判断数据；进而能够让排料精准，降低排料量，提高运输线的运输效率。
需要说明的是，物料在运输线运输的过程中，由于运输线本申请的振动，会使得运输线上的物料颗粒之间出现局部相对位移，从而使得原本能自燃的物料释放热量，从而由最初的疑似高温点物料判定为假高温点物料。
需要说明的是，当在步骤2c2)中判断高温点为假高温点，则快速获取由第二位置区域至第一位置区域中未检测物料的初筛热成像图像，以确保不遗漏任何物料。如果在这一过程中获取到的初筛热成像图像中存在疑似高温点，则直接开始进行追踪，以判断新的疑似高温点是否为高温点。
需要说明的是，本申请的提供的技术方案的具体实施例中，以并非只有一个热成像仪。在具体的实施过程中，以控制多个独立的热成像仪执行本申请技术方案提供的方法。已达到不间断实时分析判断运输线上高温点的效果。
需要说明的是，执行排料操作，即是将运输线上高温点的物料从运输线上排出。以使得运输线上不存在高温物料。从而防止运输线上的物料在最终汇合后由于混入部分高温/已自燃物料导致整体物料燃烧的生产事故发生。
在本申请的第一个实施方案中，物料运输线上设置有运输盖板；用于获取热成像图像的热成像仪设置在运输线上的上方，且位于运输盖板的上方。热成像仪通过第一观察装置观察运输线上的物料；第一观察装置起到排除热成像仪观测障碍，优化成像环境、成像背景的作用；同时第一观察装置还能够防止运输线的物料中的粉尘溢出。
需要说明的是，如附图所示，热成像仪通过绕第一观察装置做往复运动，去观测运输线上的物料，即能够减少在运输线上开孔的大小，减少物料粉尘在运输线上的泄露。
需要说明的是，往复运动具体为，在物料运输方向的往复运动；更为具体的，往复运动为圆弧运动，热成像仪以第一观察装置的观察孔为圆心做圆弧运动。
需要说明的是，物料运输线优选为密闭物料运输线。密闭物料运输线能够进一步防止物料中的粉尘或细小颗粒泄露。
在本申请的第一个实施方案中，有两种识别判断物料中是否存在高温点的方案。
第一识别方案为：通过判断初筛热成像图形中局部亮度值与整个图像的平均亮度值的关系，判断整个初筛热成像图像的区域中是否存在局部物料的温度异常高于其他区域物料的温度。这种方案判断的是亮度值的相对关系，不受测温准确度的影响，能够有效延长设备的使用判断寿命。
需要说明的是，当热成像仪的感官元件在使用过程中，由于粉尘的作用阻碍红外光线的传导，极易导致直接根据测温值判断高温点的结果不准确。
第二识别方案为，直接通过热成像仪检测运输线物料的温度，是否超过限定值t0。在第一位置区域识别具有温度超过限定值t0的局部物料，即疑似高温点物料。
无论是采用第一个方案还是第二个方案，当在第一位置区域发现疑似高温点物料后，均追踪监测该处物料至第二位置区域，进一步判断疑似高温点物料是否为高温点。
在本申请的第一个实施方案中，第一观察装置的顶部观察孔和底部观察孔相通；且底部观察孔的位置根据热成像仪的位置而作适应性的调整以使得底部观察孔、顶部观察孔、热成像仪的感光元件处在同一直线上。
需要说明的是，为了降低底部观察孔的面积，通过前遮板和后遮板，减少底部观察孔的实际面积，同时通过调整前遮板和后遮板的位置，调节底部观察孔的孔位置，以使得底部观察孔满足成像仪通过第一观察装置观测运输线物料的需求。
在本申请的第一个实施方案中，在步骤3)中，在最后在第二位置区域确认高温点的物料的发现位置后。根据运输线的速度，确定在处理位置进行排料操作的等待时间ti0。
需要说明的是，本申请提供的技术方案中，涉及到的运输线为抽象上位概念，“运输线”可以仅是一条普通的运输线；“运输线”也可以包括整个物料运输过程中的各个环节或者多个环节的组合。在本申请具体的实施例中，“运输线”包括位于振动筛上的第一运输段和位于链斗式输送机上的第二运输段。所述等待时间ti0考虑第一运输段和第二运输段的运输速度和情况。
在本申请的第二个实施方案中，提供一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理系统。该系统包括设置在运输线的运输盖板上的第一观察装置；以及位于第一观察装置上方的热成像仪，热成像仪通过第一观察装置观测运输线上的物料。为了减少运输盖板上的开孔大小，热成像仪相对于第一观察装置做往复运动，从而观测运输线上的物料，即能够观测从第一位置区域至第二位置区域范围内的物料。通过本申请的技术方案，能够让排料精准，降低排料量，提高运输线的运输效率，同时能够抑制物料粉尘的泄露。
在本申请的第二个实施方案中，排料装置通过翻转驱动部驱动卸料触发块与待翻转链斗端部的翻转对接部发生抵触，从而使得待翻转链斗发生翻转。进入处理位置的待翻转链斗翻转后，其内的高温点物料被倾倒进入排料通道。
需要说明的是，所述待翻转链斗绕其水平轴线转动，该转动特性为现有技术。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本申请提供的技术方案，能够将识别高温点物料的过程分为初步怀疑，并追踪判定，从而得到准确的高温点的判断数据；
2、本申请提供的技术方案，能够让排料精准，降低排料量，提高运输线的运输效率；
3、本申请提供的技术方案，能够提高热成像仪感应的准确度。
附图说明
图1为本发明实施例中活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法的流程图；
图2为本发明实施例中识别高温点并标记发现位置方法的流程图；
图3为本发明实施例中热成像仪获取第一位置区域热成像图像的示意图；
图4为本发明实施例中热成像仪获取第二位置区域热成像图像的示意图；
图5为本发明实施例中运输线的结构示意图；
图6为本发明实施例中第一观察装置的安装位置及结构示意图；
图7为现有技术中的活性炭脱硫脱硝装置工作示意图；
图8为解析塔结构示意图；
图9为本发明实施例中运输线中的振动装置(振动筛)的结构图；
图10为本发明实施例中固定式热成像仪设置示意图；
图11为本发明实施例中设置有烟气罩和第一观察装置的结构示意图；
图12为本发明实施例中第一观察装置尺寸结构示意图；
图13为本发明实施例中成像俯视图；
图14为本发明实施例中热成像仪、主控、热成像仪数据处理后台信号连接图；
图15为本发明实施例中热成像仪数据处理流程；
图16为本发明实施例中运输线为链斗式输送机的结构示意图；
图17为本发明实施例中链斗水平运动示意图；
图18为本发明实施例中链斗竖直运动示意图；
图19为本发明实施例中链斗翻转主视图；
图20为本发明实施例中链斗翻转俯视图；
图21为本发明实施例中排料通道示意图；
图22为本发明实施例中本发明实施例中活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理系统示意图；
图23为本发明实施例中高温活性炭颗粒处理流程逻辑框图。
附图标记：
A1：第一位置区域；A2：第二位置区域；1：物料运输线；101：第一运输段；102：第二运输段；103：运输盖板；2：第一观察装置；201：侧壁罩体；202：顶部观察孔；203：底部观察孔；204：前遮板；205：后遮板；3：热成像仪；301：感光部件；4：排料装置；401：翻转对接部；402：卸料触发块；403：翻转驱动部；404：排料通道；5：吸尘罩。
具体实施方式
根据本发明的第一个实施方案，提供一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法：
一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，该方法包括以下步骤：
1)实时获取物料在物料运输线1上的物料热成像图像，已被获取所述物料热成像图像的物料为已检物料，未被获取所述物料热成像图像的物料为未检物料，调取物料进入第一位置区域A1内的所述物料热成像图像作为初筛热成像图像；
2)分析判断所述初筛热成像图像是否具有疑似高温点，
2a)若所述初筛热成像图像不具有高温点，继续调取新进入第一位置区域A1内的物料的所述初筛热成像图像；
2b)若所述初筛热成像图像具有疑似高温点，则追踪获取所述疑似高温点的物料从第一位置区域A1移动至第二位置区域A2过程中的多张所述疑似点热成像图像，持续分析多张所述疑似点热成像图像，判断所述疑似高温点是否为高温点；
2c1)若所述疑似高温点为高温点，则标记所述高温点物料在物料运输线1上的发现位置；
2c2)若所述疑似高温点为假高温点，则获取由第二位置区域A2至第一位置区域A1的未检物料的所述初筛热成像图像；
3)当在物料运输线1上标记了所述发现位置的所述高温点物料移动至处理位置时，执行排料操作，将所述高温点物料排出物料运输线1；
其中，所述第一位置区域A1位于所述第二位置区域A2的上游。
作为优选，物料运输线1上罩设有运输盖板103；物料沿物料运输线1的长度方向移动。
作为优选，所述物料运输线1为密封物料运输线1。
步骤1)实时获取物料在物料运输线1上的物料热成像图像包括以下步骤：
1a)将热成像仪3设置在所述运输盖板103上方，所述运输盖板103上设置有第一观察装置2；
1b)所述热成像仪3绕所述第一观察装置2在所述物料运输线1中轴线所处的竖直垂面上作往复运动，所述热成像仪3的感光部件301一直指向所述第一观察装置2，所述热成像仪3通过所述第一观察装置2获取在所述物料运输线1上从所述第一位置区域A1至所述第二位置区域A2的所述物料热成像图像。
作为优选，在步骤2)中，判断所述初筛热成像图像是否具有高温点包括以下步骤：
201)获取整个所述初筛热成像图像的整体平均亮度值Lz；
将所述初筛热成像图像分成n×m个识别区块，获取每个所述区块的区块平均亮度值Lq；
202)将所述区块平均亮度值Lq与所述整体平均亮度值Lz进行对比，当所述区块的区块平均亮度值Lq≥110％Lz时，判定整个所述初筛热成像图像具有疑似高温点；或
在步骤2)中，判断所述初筛热成像图像是否具有高温点包括以下步骤：
S2)分析识别所述初筛热成像图像中，最高温度点的温度值T是否大于t0，t0为400-420℃；若T＞t0，则判定整个所述初筛热成像图像具有疑似高温点；
作为优选，在步骤2)中，持续分析多张所述疑似点热成像图像，判断所述疑似高温点是否为高温点包括以下步骤：
按顺序获取n张所述疑似点热成像图像中所述疑似高温点的区块平均亮度值Lq1、Lq2、……、Lqn；进行如下分析判断：
若相邻间隔获取的疑似点热成像图像中的区块平均亮度值均满足Lq(n-1)＜Lqn，则所述疑似高温点为高温点；
若区块平均亮度值Lqn≥110％Lz，则所述疑似高温点为高温点；
若区块平均亮度值Lqn＜110％Lz，则所述疑似高温点为假高温点；
或
在步骤2)中，持续分析多张所述疑似点热成像图像，判断所述疑似高温点是否为高温点包括以下步骤：
按顺序获取n张所述疑似点热成像图像中所述疑似高温点的温度值T1、T2、……、Tn；进行如下分析判断：
若所述疑似高温点的温度值Tn＜t0，则所述疑似高温点为假高温点；
若所述疑似高温点的温度值Tn≥t0，则所述疑似高温点为高温点。
作为优选，所述第一观察装置2为热成像仪观察罩；所述热成像仪观察罩包括：侧壁罩体201、顶部观察孔202、底部观察孔203；
所述顶部观察孔202水平设置在所述侧壁罩体201上端；
所述底部观察孔203水平设置在所述侧壁罩体201下端；
所述热成像仪3通过所述顶部观察孔202和所述底部观察孔203获取在所述物料运输线1上从所述第一位置区域A1至所述第二位置区域A2的所述物料热成像图像。
作为优选，所述热成像仪观察罩还包括：前遮板204、后遮板205；
所述前遮板204设置在所述侧壁罩体201下端，且位于所述底部观察孔203的上游侧；
所述后遮板205设置在所述侧壁罩体201下端，且位于所述底部观察孔203的下游侧；
所述前遮板204和所述后遮板205之间的空间为所述底部观察孔203；
根据所述热成像仪3作往复运动的位置，所述前遮板204和所述后遮板205同步在所述物料运输线1运输方向移动；
所述底部观察孔203的中心、所述顶部观察孔202的中心和所述热成像仪3的感光部件301在同一直线上。
作为优选，将所述标记所述高温点物料在物料运输线1上的发现位置的时刻记录为Ti0；
步骤3)具体包括以下步骤；
获取所述发现位置至所述处理位置的距离L，结合物料在物料运输线1上的移动速度v，得到所述高温点物料移动至所述处理位置的时间ti0；
当从Ti0时刻启，延时ti0后，在所述处理位置执行排料操作；
作为优选，所述物料运输线1包括：位于振动筛上的第一运输段101和位于链斗式输送机上的第二运输段102；所述发现位置在第一运输段101上，所述处理位置在第二运输段102上；所述高温点物料从所述发现位置移动至所述处理位置的时间ti0满足如下公式：
Figure BDA0002890337300000121
XL1：发现位置距离到第一运输段101尾部的长度，单位mm；
XL2：第二运输段102的头部至处理位置的距离，单位mm；
V0：振动筛上活性炭颗粒的向前运动速度，单位mm/s；
V1：链斗式输送机链斗运行速度，单位mm/s；
作为优选，所述排料操作为翻倒所述处理位置处的链斗，含有所述高温点物料的链斗里的物料均被排出物料运输线1。
根据本发明的第二个实施方案，提供一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理系统：
一种应用第一个实施方案所述活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法的活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理系统，该系统包括：
用于运输物料的物料运输线1；
设置在物料运输线1的运输盖板103上的第一观察装置2；
设置在运输盖板103上方，用于透过所述第一观察装置2，识别高温点物料的热成像仪3；
设置在所述物料运输线1上，用于排出所述高温点物料的排料装置4；
所述热成像仪3绕所述第一观察装置2在所述物料运输线1中轴线所处的竖直垂面上作往复运动，所述热成像仪3的感光部件301一直指向所述第一观察装置2，所述热成像仪3通过所述第一观察装置2获取在所述物料运输线1上从所述第一位置区域A1至所述第二位置区域A2的所述物料热成像图像；
所述排料装置4位于所述第一观察装置2的下游。
作为优选，所述第一观察装置2为热成像仪观察罩；所述热成像仪观察罩包括：侧壁罩体201、顶部观察孔202、底部观察孔203、前遮板204、后遮板205；
所述顶部观察孔202水平设置在所述侧壁罩体201上端；
所述底部观察孔203水平设置在所述侧壁罩体201下端；
所述热成像仪3通过所述顶部观察孔202和所述底部观察孔203获取在所述物料运输线1上从所述第一位置区域A1至所述第二位置区域A2的所述物料热成像图像；
所述前遮板204设置在所述侧壁罩体201下端，且位于所述底部观察孔203的上游侧；
所述后遮板205设置在所述侧壁罩体201下端，且位于所述底部观察孔203的下游侧；
所述前遮板204和所述后遮板205之间的空间为所述底部观察孔203；
根据所述热成像仪3作往复运动的位置，所述前遮板204和所述后遮板205同步在所述物料运输线1运输方向移动；
所述底部观察孔203的中心、所述顶部观察孔202的中心和所述热成像仪3的感光部件301在同一直线上。
作为优选，所述排料装置4包括：
设置在所述物料运输线1的待翻转链斗端部的翻转对接部401；
设置在所述物料运输线1的链斗端部一侧的卸料触发块402；
用于驱动所述卸料触发块402与所述翻转对接部401相互抵触的翻转驱动部403；
设置在所述待翻转链斗的下方，用于聚拢排出物料的排料通道404；
所述卸料触发块402抵触作用在所述翻转对接部401上，所述翻转对接部401所在的链斗发生翻转，物料倾倒至所述排料通道404中。
实施例1
一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，该方法包括以下步骤：1)实时获取物料在物料运输线1上的物料热成像图像，已被获取所述物料热成像图像的物料为已检物料，未被获取所述物料热成像图像的物料为未检物料，调取物料进入第一位置区域A1内的所述物料热成像图像作为初筛热成像图像；2)分析判断所述初筛热成像图像是否具有疑似高温点，2a)若所述初筛热成像图像不具有高温点，继续调取新进入第一位置区域A1内的物料的所述初筛热成像图像；2b)若所述初筛热成像图像具有疑似高温点，则追踪获取所述疑似高温点的物料从第一位置区域A1移动至第二位置区域A2过程中的多张所述疑似点热成像图像，持续分析多张所述疑似点热成像图像，判断所述疑似高温点是否为高温点；2c1)若所述疑似高温点为高温点，则标记所述高温点物料在物料运输线1上的发现位置；2c2)若所述疑似高温点为假高温点，则获取由第二位置区域A2至第一位置区域A1的未检物料的所述初筛热成像图像；3)当在物料运输线1上标记了所述发现位置的所述高温点物料移动至处理位置时，执行排料操作，将所述高温点物料排出物料运输线1；其中，所述第一位置区域A1位于所述第二位置区域A2的上游。
实施例2
重复实施例1，只是所述物料运输线1为密封物料运输线1。物料运输线1上罩设有运输盖板103；物料沿物料运输线1的长度方向移动；步骤1)实时获取物料在物料运输线1上的物料热成像图像包括以下步骤：1a)将热成像仪3设置在所述运输盖板103上方，所述运输盖板103上设置有第一观察装置2；1b)所述热成像仪3绕所述第一观察装置2在所述物料运输线1中轴线所处的竖直垂面上作往复运动，所述热成像仪3的感光部件301一直指向所述第一观察装置2，所述热成像仪3通过所述第一观察装置2获取在所述物料运输线1上从所述第一位置区域A1至所述第二位置区域A2的所述物料热成像图像。
实施例3
重复实施例2，只是在步骤2)中，判断所述初筛热成像图像是否具有高温点包括以下步骤：201)获取整个所述初筛热成像图像的整体平均亮度值Lz；将所述初筛热成像图像分成n×m个识别区块，获取每个所述区块的区块平均亮度值Lq；202)将所述区块平均亮度值Lq与所述整体平均亮度值Lz进行对比，当所述区块的区块平均亮度值Lq≥110％Lz时，判定整个所述初筛热成像图像具有疑似高温点。
实施例4
重复实施例2，只是在步骤2)中，判断所述初筛热成像图像是否具有高温点包括以下步骤：S2)分析识别所述初筛热成像图像中，最高温度点的温度值T是否大于t0，t0为400-420℃；若T＞t0，则判定整个所述初筛热成像图像具有疑似高温点。
实施例5
重复实施例3，只是在步骤2)中，持续分析多张所述疑似点热成像图像，判断所述疑似高温点是否为高温点包括以下步骤：按顺序获取n张所述疑似点热成像图像中所述疑似高温点的区块平均亮度值Lq1、Lq2、……、Lqn；进行如下分析判断：
若相邻间隔获取的疑似点热成像图像中的区块平均亮度值均满足Lq(n-1)＜Lqn，则所述疑似高温点为高温点；
若区块平均亮度值Lqn≥110％Lz，则所述疑似高温点为高温点；
若区块平均亮度值Lqn＜110％Lz，则所述疑似高温点为假高温点。
实施例6
重复实施例4，只是在步骤2)中，持续分析多张所述疑似点热成像图像，判断所述疑似高温点是否为高温点包括以下步骤：
按顺序获取n张所述疑似点热成像图像中所述疑似高温点的温度值T1、T2、……、Tn；进行如下分析判断：
若所述疑似高温点的温度值Tn＜t0，则所述疑似高温点为假高温点；
若所述疑似高温点的温度值Tn≥t0，则所述疑似高温点为高温点。
实施例7
重复实施例2，只是所述第一观察装置2为热成像仪观察罩；所述热成像仪观察罩包括：侧壁罩体201、顶部观察孔202、底部观察孔203；
所述顶部观察孔202水平设置在所述侧壁罩体201上端；
所述底部观察孔203水平设置在所述侧壁罩体201下端；
所述热成像仪3通过所述顶部观察孔202和所述底部观察孔203获取在所述物料运输线1上从所述第一位置区域A1至所述第二位置区域A2的所述物料热成像图像。
作为优选，所述热成像仪观察罩还包括：前遮板204、后遮板205；
所述前遮板204设置在所述侧壁罩体201下端，且位于所述底部观察孔203的上游侧；
所述后遮板205设置在所述侧壁罩体201下端，且位于所述底部观察孔203的下游侧；
所述前遮板204和所述后遮板205之间的空间为所述底部观察孔203；
根据所述热成像仪3作往复运动的位置，所述前遮板204和所述后遮板205同步在所述物料运输线1运输方向移动；
所述底部观察孔203的中心、所述顶部观察孔202的中心和所述热成像仪3的感光部件301在同一直线上。
实施例8
重复实施例7，只是将所述标记所述高温点物料在物料运输线1上的发现位置的时刻记录为Ti0；
步骤3)具体包括以下步骤；
获取所述发现位置至所述处理位置的距离L，结合物料在物料运输线1上的移动速度v，得到所述高温点物料移动至所述处理位置的时间ti0；
当从Ti0时刻启，延时ti0后，在所述处理位置执行排料操作；
实施例9
重复实施例8，只是所述物料运输线1包括：位于振动筛上的第一运输段101和位于链斗式输送机上的第二运输段102；所述发现位置在第一运输段101上，所述处理位置在第二运输段102上；所述高温点物料从所述发现位置移动至所述处理位置的时间ti0满足如下公式：
Figure BDA0002890337300000161
XL1：发现位置距离到第一运输段101尾部的长度，单位mm；
XL2：第二运输段102的头部至处理位置的距离，单位mm；
V0：振动筛上活性炭颗粒的向前运动速度，单位mm/s；
V1：链斗式输送机链斗运行速度，单位mm/s；
实施例10
重复实施例9，只是所述排料操作为翻倒所述处理位置处的链斗，含有所述高温点物料的链斗里的物料均被排出物料运输线1。
实施例11
一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理系统，该系统包括：
用于运输物料的物料运输线1；
设置在物料运输线1的运输盖板103上的第一观察装置2；
设置在运输盖板103上方，用于透过所述第一观察装置2，识别高温点物料的热成像仪3；
设置在所述物料运输线1上，用于排出所述高温点物料的排料装置4；
所述热成像仪3绕所述第一观察装置2在所述物料运输线1中轴线所处的竖直垂面上作往复运动，所述热成像仪3的感光部件301一直指向所述第一观察装置2，所述热成像仪3通过所述第一观察装置2获取在所述物料运输线1上从所述第一位置区域A1至所述第二位置区域A2的所述物料热成像图像；
所述排料装置4位于所述第一观察装置2的下游。
实施例12
重复实施例11，只是所述第一观察装置2为热成像仪观察罩；所述热成像仪观察罩包括：侧壁罩体201、顶部观察孔202、底部观察孔203、前遮板204、后遮板205；
所述顶部观察孔202水平设置在所述侧壁罩体201上端；
所述底部观察孔203水平设置在所述侧壁罩体201下端；
所述热成像仪3通过所述顶部观察孔202和所述底部观察孔203获取在所述物料运输线1上从所述第一位置区域A1至所述第二位置区域A2的所述物料热成像图像；
所述前遮板204设置在所述侧壁罩体201下端，且位于所述底部观察孔203的上游侧；
所述后遮板205设置在所述侧壁罩体201下端，且位于所述底部观察孔203的下游侧；
所述前遮板204和所述后遮板205之间的空间为所述底部观察孔203；
根据所述热成像仪3作往复运动的位置，所述前遮板204和所述后遮板205同步在所述物料运输线1运输方向移动；
所述底部观察孔203的中心、所述顶部观察孔202的中心和所述热成像仪3的感光部件301在同一直线上。
实施例13
重复实施例12，只是所述排料装置4包括：
设置在所述物料运输线1的待翻转链斗端部的翻转对接部401；
设置在所述物料运输线1的链斗端部一侧的卸料触发块402；
用于驱动所述卸料触发块402与所述翻转对接部401相互抵触的翻转驱动部403；
设置在所述待翻转链斗的下方，用于聚拢排出物料的排料通道404；
所述卸料触发块402抵触作用在所述翻转对接部401上，所述翻转对接部401所在的链斗发生翻转，物料倾倒至所述排料通道404中。
根据本申请提供的技术方案，得到如下使用实施例。
本申请涉及的运输线包括：位于振动筛上的第一运输段和位于链斗式输送机上的第二运输段。本发明使用热成像仪检测高温活性炭颗粒，检测点设置在活性炭振动筛(下文简称振动筛)处。振动筛结构图如附图9所示：解析塔出口的活性炭从振动筛活性炭入口进入振动筛(供参考：某项目振动筛尺寸：长5903mm*宽2300mm*高1735mm)；
如图9所示，活性炭振动筛内设置有筛板，活性炭振动筛主体(供参考：某项目振动筛主体宽度：1920mm)设置在弹性基座上，活性炭振动筛设置有振动电机，活性炭振动筛工作时振动筛主体在基座上往复振动(振动筛运动方向：上下前后，椭圆或圆周振动)，将振动筛内的活性炭从入口处往出口处反复抛动。活性炭在从入口到出口的运动中，粒径大于筛板筛孔尺寸的活性炭颗粒将从筛上活性炭出口流出，进入活性炭输送机；粒径小于筛板筛孔尺寸的活性炭颗粒将进入损耗活性炭收集系统，不再进入活性炭烟气净化装置。
如图7所示，烧结活性炭烟气净化装置在解析塔和吸附塔之间循环，解析塔、吸附塔、输送机、缓冲仓等各环节均为气密结构，且活性炭在以上装置中是大量聚集状态，偶尔出现的高温活性炭能处在一团常温活性炭的包围之中，难以全面检出高温活性炭颗粒。
如图7所示，烧结活性炭烟气净化装置的活性炭在解析塔和吸附塔之间循环，所有活性炭在循环中均需经过振动筛筛除活性炭粉，活性炭粉筛除是解析塔(高温加热环节)的后续工序，活性炭颗粒在振动筛上是翻滚平铺状态，在活性炭筛分环节对高温活性炭颗粒进行检测，是最有利于发现活性炭烟气净化工序中的高温活性炭颗粒的。
如图8所示，振动筛主体是密封结构，活性炭在振动筛内运动，现有振动筛内设置热电偶等常规检测方式难以捕捉快速经过的高温活性炭颗粒；热成像仪布置在振动筛内有空间不足、工作环境恶劣(振动、粉尘)的问题；需要对现有振动筛做改造，以适应热成像仪检测高温活性炭颗粒的要求。
参照本申请提供的技术方案提供一种高温活性炭颗粒的检测方案，该方案的结构示意图如图10所示(此方案的热成像仪固定)：
在振动筛上开同振动筛宽度孔，热成像仪的成像区域能覆盖开孔范围；热成像仪的成像范围以用视场角a*b表示，以根据其视场角计算热成像仪在振动筛上方合适的摆放位置，根据现场实际情况结合计算结果确定热成像仪设定位置(振动筛周边设备多，有人员检修通道，基本原则满足成像要求，相对清洁，不干涉检修，不影响其余设备工作等)；热成像仪独立于振动筛，热成像仪安装于以保证热成像仪稳定成像的固定测量平台之上；振动筛上开孔与振动筛等宽，以保证热成像仪能检测到全部从筛板上流过的活性炭；
如图10所示，如振动筛宽度为1600mm，热成像视场长宽比为4：3，振动筛上开孔尺寸将达到1600mm*1200mm，合1.92m2；振动筛上这样大的开孔将带来以下问题：1、因需保证热成像仪成像，开孔正上方无法设置除尘，振动筛工作粉尘外溢，严重影响周边环境；2、活性炭颗粒在筛分中跳出振动筛，增加活性炭损耗；3、异物容易从振动筛开孔进入烟气净化装置，影响活性炭烟气净化装置的安全稳定运行；
针对以上问题，本发明提出的高温活性炭颗粒的检测方案示意图如图11所示；本发明的高温活性炭颗粒检测方案在振动筛上开长观察孔，观察孔的宽度同振动筛，观察孔的长度L2能保证热成像仪检测到所有的流经的活性炭颗粒；在振动筛观察孔上安装热成像仪观察罩，热成像仪观察罩上部开孔，热成像仪观察罩能保证热成像仪通过观察孔对筛上活性炭颗粒成像的光学通道畅通，热成像仪观察罩的高度根据经验确定，其约束条件为保证其侧面有足够的吸尘面积，保证活性炭颗粒不跳出振动筛；热成像仪观察罩顶部开孔宽度为L4，与振动筛结合底部开孔长度为L2，热成像仪通过观察罩的活性炭振动筛筛上成像区域的宽度为L3，L2、L3、L4之间的关系以用三角函数进行计算，在此不做详细叙述，以简单认为L3稍大于L2，L2稍大于L4；在热成像仪观察罩的侧面设置吸尘罩5，吸尘罩5与热成像仪观察罩不连接，吸尘罩5与热成像仪观察罩(第一观察装置)之间的距离能保证振动筛工作时，吸尘罩5与振动筛、热成像仪观察罩不发生接触；吸尘罩5的吸尘能力能保证振动筛工作时时无粉尘外溢；振动筛上开孔与振动筛等宽，开孔长度为L2，L2长度根据以下方法确定：
L2>k*(V1/X)+f (公式1)
其中(在使用实施例中)：L2：振动筛上开孔长度，单位mm；k：系数，取2～3；V1：振动筛工作时筛上活性炭颗粒运动速度，单位mm/s；X：热成像仪单位时间帧数。单位帧/s；f：振动筛左右振幅，单位mm；
按公式1确定的观察孔宽度为能保证流经振动筛筛上的全部活性炭颗粒均能被热成像仪观察到的最小观察孔长度；显然观察孔长度越短，越有利于振动筛除尘；越有利于筛上活性炭颗粒不从观察孔跳出。
本发明的热成像仪观察罩如图12所示：热成像仪观察罩为上下开观察孔，侧面开除尘口的振动筛附件，与振动筛紧密结合，工作时随振动筛振动；热成像仪观察罩与振动筛同宽度W，其余主要参数为：L2、L4、B、H1、∠A、∠B，各参数计算方式如下：
L2>k*(V1/X)+f (公式1)
Figure BDA0002890337300000201
H1＝k1*L2 (公式3)
∠A＝arctn(H/(L+L2)) (公式4)
∠B＝arctn(H/L) (公式5)
其中(在使用实施例中)：L2：热成像仪观察罩下沿长度，单位mm；k：系数，取2～3；L4：热成像仪观察罩上沿长度，单位mm；V1：振动筛工作时筛上活性炭颗粒运动速度，单位mm/s；X：热成像仪单位时间帧数。单位帧/s；f：振动筛左右振幅，单位mm；H：热成像仪相对于振动筛盖板(运输盖板)的安装高度，单位mm；H1：热成像仪观察罩高度；k1：系数，取1.5～2；∠A，∠B：如图12所示；
如图12所示，热成像仪观察罩侧面设置除尘开口，吸尘罩投影覆盖除尘开口，吸尘罩与热成像仪观察罩不连接，吸尘罩与热成像仪观察罩之间的距离能保证振动筛工作时，吸尘罩与振动筛、热成像仪观察罩不发生接触；吸尘罩的吸尘能力能保证振动筛工作时时无粉尘外溢。阴影区域安装热成像仪以保证热成像仪通过热成像仪观察罩的观察效果。其允许最低高度由现场根据检修空间需求等因素确定。热成像仪安装点投影点在热观察仪观察罩宽度方向的两根延长线范围内。
如图12所示的热成像仪观察罩安装后，热成像仪适配的安装区域较小。为了解决这个技术问题，如图6所示的广域型热成像仪观察罩能适应更大的安装区域，有更好的适配性：广域型热成像仪观察罩横截面为等腰梯形，通过调节观察罩内覆盖的盖板，阴影所示区域内安装热成像仪，均能满足热成像仪检测高温活性炭颗粒的要求；广域型成像仪内盖板(前遮板、后遮板)图中vww’v’以根据需求设置或取消，设置盖板的目的为降低除尘风量要求；广域型热成像仪观察罩主要参数(：L2、L4、H1、∠A)计算方法同普通型热成像仪观察罩；广域型热成像仪观察罩旋转180°安装，即适应除尘罩对侧设置的方式。
将图6所示广域型热成像仪观察罩内盖板进行重新设计，得到前遮板和后遮板移动设计，以满足热成像仪位置调整，盖板uu1(前遮板)和盖板vw(后遮板)为广域型热成像仪观察罩内盖板，显然根据热成像仪位置与L2长度得到盖板的实时长度。
按照如图6所示方案，热成像仪最终成像如图13所示：热成像仪经过热成像仪观察罩观察到的筛上活性炭颗粒为热成像仪的有效成像区；热成像仪成像区覆盖其有效成像区；热成像仪有限成像区在热成像仪中的位置确定不变。
热成像仪、主工艺计算机控制系统(下文及附图中简称主控)、热成像仪数据处理后台的关系如图14所示：
本申请的技术方案中，热成像仪数据处理流程如图15所示：热成像仪在有效成像区内发现高温点(T>t0，t0为设置的阈值温度，例如415℃)后，即向主控发出报警，以进入下一步处理流程。
本申请提供的技术方案中，在完成物料高温点的准确检测并标记发现位置后，针对活性炭链斗式输送机、链斗、卸料的结构特点，进一步提出在处理位置的处理方案。
如图7所示，振动筛中的筛上活性炭会进入活性炭输送机S2，进入烧结烟气活性炭烟气净化装置的活性炭循环。活性炭输送机为链斗式输送机，链斗式活性炭输送机结构如图16所示：链斗式输送机是由星轮带动的收尾衔接的链斗；而链斗结构如图17-18所示：链斗以链斗轴为中心旋转，在重力作用下，链斗在链条水平和垂直状态下，均保持链斗开口向上；链斗式输送机输送活性炭时，链斗内盛有活性炭。
进一步地，链斗式输送机卸料示意图如图19-20所示：当卸料滑块(卸料触发块，下同)升至卸料位置时，卸料滑块通过抵触在翻转对接部上，从而翻转经过滑块的链斗(链斗上有对应部件(翻转对接部，下同)实现此功能)，链斗卸料(对应卸料位置设置有溜槽(排料通道，下同)等附件，链斗卸出的物料排出输送机(运输线，下同))；当卸料滑块降至链斗通过位置时，滑块不与链斗接触，链斗保持水平输送状态。卸料滑块在翻转驱动部的作用下移动。
输送机卸料示意图如图21所示：如图21所示，输送机设排料口，能将外排活性炭接入后续处置环节。
本发明的高温活性炭处理系统示意图如图22所示：在输送机接近振动筛的水平段合适位置设置高温活性炭颗粒排出点(该点设置有卸料滑块H、溜槽等卸料相关附件)；热成像仪观察区起点位置距离振动筛筛板尾部长度为XL1；振动筛筛板尾部距离高温活性炭颗粒排出点距离为XL2；热成像仪拍摄影像由热成像仪数据处理后台处理，处理后报警信息送至主控；活性炭输送机由电机M驱动，电机M工作时，由变频器VF调节其转速(也有其它调速方式，以达到和变频器相似的调速效果)；卸料滑块H、变频器VF均受主控监控；链斗式输送机的链斗运行速度V1、电机M的转速RV、变频器VF的频率f之间的关系如下所示：
V1＝k1*RV＝k1*k2*f (公式6)
其中(在使用实施例中)：V1：链斗式输送机链斗运行速度，单位mm/s；RV：电机M转速，单位rpm；f：变频器VF给定频率，单位Hz；k1：常数，与减速机变比、星轮半径有关；k2：常数，与电机极数、电机转差率有关。
如图22所示高温活性炭颗粒处理流程的逻辑框图如图23所示：
如图23所示，热成像仪检测到高温活性炭颗粒后，主控根据热成像仪观察区到卸料点的位置、链斗式输送机的链斗运行速度、卸料滑块从通过位置运动到卸料位置的时间等关键要素计算出延时时间ti0；延时时间ti0的含义为保证高温活性炭颗粒所在链斗经过卸料点时卸料机构动作；延时时间ti1为卸料保持时间，由链斗式输送机链斗运行速度确定；延时时间ti1的含义为保证高温活性炭颗粒所在链斗排出高温活性炭颗粒后，系统恢复正常生产状态，减少活性炭损耗；延时时间ti0按以下公式计算：
Figure BDA0002890337300000221
其中(在使用实施例中)：ti0：检测到高温活性炭颗粒后，卸料机构H动作延时时长，单位s；XL1：热成像仪观察区起点位置距离振动筛筛板尾部长度(发现位置距离到第一运输段尾部的长度)，单位mm；XL2：振动筛筛板尾部距离高温活性炭颗粒排出点距离(第二运输段的头部至处理位置的距离)，单位mm；LJ：链斗式输送机的链节长度，单位mm；tiH：卸料滑块从通过位置运动到卸料位置的时间，单位s；V0：振动筛上活性炭颗粒的向前运动速度(振动筛上活性炭颗粒的向前运动速度)，单位mm/s；V1：链斗式输送机链斗运行速度(链斗式输送机链斗运行速度)，单位mm/s；
如公式7所示，延时时长等于活性炭颗粒从检测点运动到卸料点的时间，再扣除卸料滑块从通过位置运动到卸料位置的时间，最后项扣除单个链节通过卸料点时间(因为链斗式输送机以链节为单位，不能从0.5个链节开始卸料)。
保持时间ti1按以下公式计算：
Figure BDA0002890337300000222
其中(在使用实施例中)：ti1：卸料机构H保持卸料位置时长，单位s；LJ：链斗式输送机的链节长度，单位mm；V1：链斗式输送机链斗运行速度，单位mm/s。
如公式8确定的卸料时长ti1能保证高温活性炭颗粒排出活性炭输送机，不进入活性炭烟气净化装置活性炭循环系统。
把公式6代入公式7和公式8，以根据生产中输送机给定频率f确定延时时间ti0和ti1。即排料操作的延时时间即根据运输线的给定频率f来确定延时时间ti0和ti1。

Claims (10)

1.一种活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
1)实时获取物料在物料运输线(1)上的物料热成像图像，已被获取所述物料热成像图像的物料为已检物料，未被获取所述物料热成像图像的物料为未检物料，调取物料进入第一位置区域(A1)内的所述物料热成像图像作为初筛热成像图像；
2)分析判断所述初筛热成像图像是否具有疑似高温点，
2a)若所述初筛热成像图像不具有高温点，继续调取新进入第一位置区域(A1)内的物料的所述初筛热成像图像；
2b)若所述初筛热成像图像具有疑似高温点，则追踪获取所述疑似高温点的物料从第一位置区域(A1)移动至第二位置区域(A2)过程中的多张所述疑似点热成像图像，持续分析多张所述疑似点热成像图像，判断所述疑似高温点是否为高温点；
2c1)若所述疑似高温点为高温点，则标记所述高温点物料在物料运输线(1)上的发现位置；
2c2)若所述疑似高温点为假高温点，则获取由第二位置区域(A2)至第一位置区域(A1)的未检物料的所述初筛热成像图像；
3)当在物料运输线(1)上标记了所述发现位置的所述高温点物料移动至处理位置时，执行排料操作，将所述高温点物料排出物料运输线(1)；
其中，所述第一位置区域(A1)位于所述第二位置区域(A2)的上游。
2.根据权利要求1所述的活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，其特征在于，物料运输线(1)上罩设有运输盖板(103)；物料沿物料运输线(1)的长度方向移动；作为优选，所述物料运输线(1)为密封物料运输线(1)；
步骤1)实时获取物料在物料运输线(1)上的物料热成像图像包括以下步骤：
1a)将热成像仪(3)设置在所述运输盖板(103)上方，所述运输盖板(103)上设置有第一观察装置(2)；
1b)所述热成像仪(3)绕所述第一观察装置(2)在所述物料运输线(1)中轴线所处的竖直垂面上作往复运动，所述热成像仪(3)的感光部件(301)一直指向所述第一观察装置(2)，所述热成像仪(3)通过所述第一观察装置(2)获取在所述物料运输线(1)上从所述第一位置区域(A1)至所述第二位置区域(A2)的所述物料热成像图像。
3.根据权利要求2所述的活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，其特征在于，在步骤2)中，判断所述初筛热成像图像是否具有疑似高温点包括以下步骤：
201)获取整个所述初筛热成像图像的整体平均亮度值Lz；
将所述初筛热成像图像分成n×m个识别区块，获取每个所述区块的区块平均亮度值Lq；
202)将所述区块平均亮度值Lq与所述整体平均亮度值Lz进行对比，当所述区块的区块平均亮度值Lq≥110％Lz时，判定整个所述初筛热成像图像具有疑似高温点；或
在步骤2)中，判断所述初筛热成像图像是否具有疑似高温点包括以下步骤：
S2)分析识别所述初筛热成像图像中，最高温度点的温度值T是否大于t0，t0为400-420℃；若T＞t0，则判定整个所述初筛热成像图像具有疑似高温点。
4.根据权利要求3所述的活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，其特征在于，在步骤2)中，持续分析多张所述疑似点热成像图像，判断所述疑似高温点是否为高温点包括以下步骤：
按顺序获取n张所述疑似点热成像图像中所述疑似高温点的区块平均亮度值Lq1、Lq2、……、Lqn；进行如下分析判断：
若相邻间隔获取的疑似点热成像图像中的区块平均亮度值均满足Lq(n-1)＜Lqn，则所述疑似高温点为高温点；
若区块平均亮度值Lqn≥110％Lz，则所述疑似高温点为高温点；
若区块平均亮度值Lqn＜110％Lz，则所述疑似高温点为假高温点；
或
在步骤2)中，持续分析多张所述疑似点热成像图像，判断所述疑似高温点是否为高温点包括以下步骤：
按顺序获取n张所述疑似点热成像图像中所述疑似高温点的温度值T1、T2、……、Tn；进行如下分析判断：
若所述疑似高温点的温度值Tn＜t0，则所述疑似高温点为假高温点；
若所述疑似高温点的温度值Tn≥t0，则所述疑似高温点为高温点。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，其特征在于，所述第一观察装置(2)为热成像仪观察罩；所述热成像仪观察罩包括：侧壁罩体(201)、顶部观察孔(202)、底部观察孔(203)；
所述顶部观察孔(202)水平设置在所述侧壁罩体(201)上端；
所述底部观察孔(203)水平设置在所述侧壁罩体(201)下端；
所述热成像仪(3)通过所述顶部观察孔(202)和所述底部观察孔(203)获取在所述物料运输线(1)上从所述第一位置区域(A1)至所述第二位置区域(A2)的所述物料热成像图像。
6.根据权利要求5所述的活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，其特征在于，所述热成像仪观察罩还包括：前遮板(204)、后遮板(205)；
所述前遮板(204)设置在所述侧壁罩体(201)下端，且位于所述底部观察孔(203)的上游侧；
所述后遮板(205)设置在所述侧壁罩体(201)下端，且位于所述底部观察孔(203)的下游侧；
所述前遮板(204)和所述后遮板(205)之间的空间为所述底部观察孔(203)；
根据所述热成像仪(3)作往复运动的位置，所述前遮板(204)和所述后遮板(205)同步在所述物料运输线(1)运输方向移动；
所述底部观察孔(203)的中心、所述顶部观察孔(202)的中心和所述热成像仪(3)的感光部件(301)在同一直线上。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法，其特征在于，将所述标记所述高温点物料在物料运输线(1)上的发现位置的时刻记录为Ti0；
步骤3)具体包括以下步骤；
获取所述发现位置至所述处理位置的距离L，结合物料在物料运输线(1)上的移动速度v，得到所述高温点物料移动至所述处理位置的时间ti0；
当从Ti0时刻启，延时ti0后，在所述处理位置执行排料操作；
作为优选，所述物料运输线(1)包括：位于振动筛上的第一运输段(101)和位于链斗式输送机上的第二运输段(102)；所述发现位置在第一运输段(101)上，所述处理位置在第二运输段(102)上；所述高温点物料从所述发现位置移动至所述处理位置的时间ti0满足如下公式：
Figure FDA0002890337290000031
XL1：发现位置距离到第一运输段(101)尾部的长度，单位mm；
XL2：第二运输段(102)的头部至处理位置的距离，单位mm；
V0：振动筛上活性炭颗粒的向前运动速度，单位mm/s；
V1：链斗式输送机链斗运行速度，单位mm/s；
作为优选，所述排料操作为翻倒所述处理位置处的链斗，含有所述高温点物料的链斗里的物料均被排出物料运输线(1)。
8.一种应用权利要求1-7中任一项所述活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理方法的活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理系统，其特征在于，该系统包括：
用于运输物料的物料运输线(1)；
设置在物料运输线(1)的运输盖板(103)上的第一观察装置(2)；
设置在运输盖板(103)上方，用于透过所述第一观察装置(2)，识别高温点物料的热成像仪(3)；
设置在所述物料运输线(1)上，用于排出所述高温点物料的排料装置(4)；
所述热成像仪(3)绕所述第一观察装置(2)在所述物料运输线(1)中轴线所处的竖直垂面上作往复运动，所述热成像仪(3)的感光部件(301)一直指向所述第一观察装置(2)，所述热成像仪(3)通过所述第一观察装置(2)获取在所述物料运输线(1)上从所述第一位置区域(A1)至所述第二位置区域(A2)的所述物料热成像图像；
所述排料装置(4)位于所述第一观察装置(2)的下游。
9.根据权利要求8所述的活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理系统，其特征在于，所述第一观察装置(2)为热成像仪观察罩；所述热成像仪观察罩包括：侧壁罩体(201)、顶部观察孔(202)、底部观察孔(203)、前遮板(204)、后遮板(205)；
所述顶部观察孔(202)水平设置在所述侧壁罩体(201)上端；
所述底部观察孔(203)水平设置在所述侧壁罩体(201)下端；
所述热成像仪(3)通过所述顶部观察孔(202)和所述底部观察孔(203)获取在所述物料运输线(1)上从所述第一位置区域(A1)至所述第二位置区域(A2)的所述物料热成像图像；
所述前遮板(204)设置在所述侧壁罩体(201)下端，且位于所述底部观察孔(203)的上游侧；
所述后遮板(205)设置在所述侧壁罩体(201)下端，且位于所述底部观察孔(203)的下游侧；
所述前遮板(204)和所述后遮板(205)之间的空间为所述底部观察孔(203)；
根据所述热成像仪(3)作往复运动的位置，所述前遮板(204)和所述后遮板(205)同步在所述物料运输线(1)运输方向移动；
所述底部观察孔(203)的中心、所述顶部观察孔(202)的中心和所述热成像仪(3)的感光部件(301)在同一直线上。
10.根据权利要求9所述的活性炭烟气净化装置高温检测-排出处理系统，其特征在于，所述排料装置(4)包括：
设置在所述物料运输线(1)的待翻转链斗端部的翻转对接部(401)；
设置在所述物料运输线(1)的链斗端部一侧的卸料触发块(402)；
用于驱动所述卸料触发块(402)与所述翻转对接部(401)相互抵触的翻转驱动部(403)；
设置在所述待翻转链斗的下方，用于聚拢排出物料的排料通道(404)；
所述卸料触发块(402)抵触作用在所述翻转对接部(401)上，所述翻转对接部(401)所在的链斗发生翻转，物料倾倒至所述排料通道(404)中。
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