CN112857442B - 一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置，包括：外壳、图像采集单元、通讯单元和数据转换单元，所述检测装置设有多个，并通过水泥杆间隔架设在山地中，通过利用图像采集单元对山地中的农作物或植被进行图像或视频信息的采集，从而实现服务器利用采集到的信息对监控的农作物或植被进行病虫害的检测；所述服务器具备能够智能的将采集到的图像或视频信息与预存信息进行对比，并将对比结果呈现给终端用户，供终端用户能够随时查看或获取被监控地带生长的农作物或植被是否处于健康成长的环境和状态，有效减少了人工多次巡逻的情况；尤其是山地中大面积农作物或植被的病虫害监测工作中，大大提高了其病虫害监测的工作效率。

Description

一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置。

背景技术

病虫害是病害和虫害的并称，常对农、林、牧业等造成不良影响。因此需要定期对种植的植物进行巡检，以实现及时发现病虫害的情况，进一步及时制止病虫害的蔓延，从而保证植物能够健康稳定的生长；

但是，在实际防治过程中，传统以人工检查为主，在大面积种植的情况下，显然需要投入更多的人力去对所种植的植物进行病虫害巡检工作；因此缺少一种能够减少人工去巡检的装置。

发明内容

本发明提供一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置，用以实现减少人工巡检种植的植物，从而减少人工成本，并提高巡检的工作效率。

本发明提供一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置，包括：外壳、图像采集单元、通讯单元和数据转换单元，

所述外壳的其中一侧面设置有开口，所述开口用于安装图像采集单元的采集端，且所述图像采集单元的采集端从所述外壳内部延伸至所述外壳的外部；

所述外壳内部还间隔设置有数据转换单元和通讯单元；

所述图像采集单元的信号输出端电连接数据转换单元的输入端，所述数据转换单元的输出端电连接通讯单元；

所述通讯单元用于将所述数据转换单元的数据信息传输给服务器。

优选地，所述图像采集单元为摄像头，所述图像信息包括照片信息和视频信息；

所述数据转换单元用于将所述图像采集单元采集的模拟信号转换为数字信号。

优选地，所述外壳的下方设有第一安装耳，所述第一安装耳用于将所述外壳安装在水泥杆或飞行器上，

所述图像采集单元为摄像头，所述摄像头通过云台可转动的设在所述外壳上。

优选地，所述水泥杆上顶面设置有安装板，所述安装板的上表面用于安装所述第一安装耳。

优选地，所述外壳上设置有第一开口，所述第一开口上设有封闭机构，所述封闭机构用于打开或关闭所述第一开口，所述第一开口用于所述图像采集单元伸入或伸出所述外壳。

优选地，所述封闭机构包括：第一封门、第二封门和第三封门，

所述外壳的内壁间隔设置有两个第一铰接轴，所述第一铰接轴靠近所述第一开口的其中两个角，所述第一铰接轴上转动连接转筒，所述转筒分别固定连接第一封门和第三封门，

所述第一封门和所述第三封门靠近外壳内部的一面均设有凸起的第一限位柱；

所述外壳内壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第三连杆，所述第三连杆的一端连接第二封门，所述第三连杆的另一端连接直线驱动器；

所述第二封门位于外壳外侧壁的一面设有连接块，所述连接块用于连接第三连杆，所述第二封门靠近所述外壳内部的一面设有向外凸起的凸起柱，所述凸起柱上连接有第一连杆，所述第一连杆的两端均设置有第一活动槽，所述第一活动槽的延伸方向和所述第一连杆的长度方向一致；

所述第一活动槽用于所述第一限位柱往复运动。

优选地，所述图像采集单元的采集端靠近所述第一开口，所述图像采集单元的另一端连接直线驱动器，所述直线驱动器连接控制器。

优选地，所述第二封门和所述第一开口之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述第二封门与所述第一开口的内壁固定连接。

所述第二封门和所述第一开口之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述第二封门与所述第一开口的内壁固定连接。

所述第二封门上设置有锁紧机构，所述第一开口靠近所述第二封门的一侧内壁设有第一固定盒体，所述第一固定盒体设为方管结构，所述方管结构其中一个开口固定在第一开口的内壁，另一个开口内壁设有向内延伸的延伸板，所述延伸板形成“口”型结构，所述“口”型结构用于卡设锁紧机构；

所述锁紧机构包括：第二固定盒体、第二安装耳和固定柱，所述第二固定盒体的其中一面设有第二安装耳，所述第二固定盒体的另一面设有柱形结构的固定柱；

所述固定柱内设有第七活动腔，所述固定柱靠近所述第二固定盒体的一端设有贯穿的第三活动腔，第三方形槽和所述第七活动腔垂直设置；

所述第二固定盒体内部设有第一活动腔，所述第一活动腔内分别贯穿设置有第二滑槽和第二活动腔，所述第二滑槽和所述第二活动腔垂直设置在所述第一活动腔内；

所述第二活动腔靠近所述固定柱的一端与所述第七活动腔连通设置，所述第二活动腔和所述第七活动腔内滑动设置有活动杆；

所述活动杆靠近所述第七活动腔的一端设有第四凹槽，所述第四凹槽的内底面连接第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接所述第七活动腔远离第三方形槽的一面；

所述活动杆靠近所述第二固定盒体的一端设置有第六槽口，所述第六槽口靠近所述第四凹槽的一侧内壁设有倾斜的第二接触面；

所述活动杆上还设置有第二卡槽，所述第二卡槽位于所述第四凹槽和所述第六槽口之间；

所述第三方形槽的两侧内壁之间对称设有第二铰接轴，所述第二铰接轴上分别铰接有T型块，所述T型块包括第一接触端、第二接触端和铰接端，所述铰接端用于转动连接所述第二铰接轴，所述第一接触端用于和所述延伸板相互接触或分离；所述延伸板的卡设面位于第一固定盒的固定盒内腔中的一面；所述第二接触端用于和所述第二卡槽靠近所述第二固定盒体一端的内壁相互接触或分离；

所述第二滑槽位于所述第一活动腔的一侧，所述第一活动腔的另一侧贯穿所述第二固定盒体，所述第二滑槽贯穿所述第二固定盒体的另一侧；

所述第一活动腔内滑动设置有第二连杆，所述第二连杆的一端延伸出所述第二固定盒体，所述第二连杆的另一端连接第二推杆，所述第二推杆靠近所述固定柱的一面设有倾斜的第一接触面，所述第一接触面和所述第二接触面相互平行设置，且所述第一接触面和所述第二接触面相互接触；

所述第二推杆远离所述第二连杆的一端连接第一推杆，所述第一推杆在所述第一活动腔和所述第二滑槽内往复运动；

所述第二连杆远离所述第二推杆的一端连接磁性片，所述磁性片用于和电磁铁相互配合，所述电磁铁设置在所述第二封门的内部，并通过导线连接控制器；

所述控制器还连接所述图像采集单元和所述第三连杆所连接的直线驱动器；

所述第二卡槽靠近所述第四凹槽一侧的开口边沿设有第三接触面，所述第三接触面用于和所述T型块的T型结构上表面相接触或分离。

优选地，所述封门内设有第一卡槽，所述第一卡槽用于所述第二连杆的磁性片一端进行往复运动，所述第一卡槽的槽底部设有电磁铁，所述控制器嵌设在所述第二封门内；所述电磁铁和所述磁性片通过第二弹簧连接；

所述第二封门中位于所述第一推杆的一侧也设有第一卡槽，所述第一推杆一侧的第一卡槽用于容纳所述第一推杆。

本发明的工作原理和有益效果如下：

本发明提供一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置，包括：外壳、图像采集单元、通讯单元和数据转换单元，所述外壳的其中一侧面设置有开口，所述开口用于安装图像采集单元的采集端，且所述图像采集单元的采集端从所述外壳内部延伸至所述外壳的外部；所述外壳内部还间隔设置有数据转换单元和通讯单元；所述图像采集单元的信号输出端电连接数据转换单元的输入端，所述数据转换单元的输出端电连接通讯单元；所述通讯单元用于将所述数据转换单元的数据信息传输给服务器。

使用时，所述检测装置设有多个，并通过水泥杆间隔架设在山地中，通过利用图像采集单元对山地中的农作物或植被进行图像或视频信息的采集，再经由所述数据转换单元将采集的模拟信息转换为数字信息，再经由所述通讯单元将数字信息传输给服务器，从而实现服务器利用采集到的信息对监控的农作物或植被进行病虫害的检测；

所述服务器具备能够智能的将采集到的图像或视频信息与预存信息进行对比，并将对比结果呈现给终端用户，供终端用户能够随时查看或获取被监控地带生长的农作物或植被是否处于健康成长的环境和状态，有效减少了人工多次巡逻的情况；尤其是山地中大面积农作物或植被的病虫害监测工作中，大大提高了其病虫害监测的工作效率。

在利用水泥杆进行多个监测点进行监测时，各所述水泥杆所代表的就是当前的地理位置，所述通讯单元为移动通信的方式进行信号传输，所述通讯单元通过天线转接头连接天线，所述天线架设在所述外接的上顶面，便于更好的去搜集移动信号的目的，所述移动通信优选为5G通讯。进而实现终端用户在接受到异常信息的时候，能够根据水泥杆的地理位置准确的找到异常植被点。

同时，本发明还可以安装在飞行器上，所述配合卫星定位模块和卫星天线一同在飞行器飞行的过程中，实时采集地貌信息，并将当前采集到的地貌信息，即山地中农作物或植被的图像或视频信息经由通讯单元传输给服务器；与此同时，还会将卫星模块解析的卫星天线搜到的卫星信息传输给服务器，所述服务器根据接收到的山地中的地貌信息一同与预存信息进行对比；若存在异常，则将带有异常的地貌信息和卫星信息一同上报给终端用户，并供终端用户及时的查看，以及及时采取对应的应对措施；进而实现终端用户在接受到异常信息的时候，能够根据卫星信息准确的找到异常植被点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一安装耳和安装板结构示意图；

图3为本发明的封闭机构结构示意图；

图4为本发明的连接块结构示意图；

图5为本发明的锁紧机构结构示意图；

图6为本发明的锁紧机构松开结构示意图；

图7为本发明的顶杆结构示意图；

图8为本发明的电磁铁结构示意图；

其中，1-外壳，2-图像采集单元，3-通讯单元，4-数据转换单元，5-天线，6-水泥杆，7-第一安装耳，8-安装板，

9-第一开口，10-第一封门，11-第二封门，12-第三封门，13-第一连杆，14-第一限位柱，15-第一活动槽，16-第一铰接轴，17-转筒，18-第三连杆，19-第一滑槽，20-连接块，

21-第一固定盒体，22-第二固定盒体，23-第二安装耳，24-第一推杆，25-第二滑槽，26-第一活动腔，27-第一接触面，28-第二活动腔，29-第一卡槽，30-第二弹簧，31-第二连杆，32-磁性片，33-第二铰接轴，34-T型块，35-第三活动腔，36-第三接触面，37-第一弹簧，38-第四凹槽，39-固定柱，40-固定盒内腔，41-活动杆，42-第二卡槽，43-延伸板，44-第六槽口，45-第七活动腔，46-第二接触面，47-第二推杆，48-电磁铁，49-控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据图1-8所示，本发明实施例提供了本发明提供一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置，包括：外壳1、图像采集单元2、通讯单元3和数据转换单元4，

所述外壳1的其中一侧面设置有开口，所述开口用于安装图像采集单元2的采集端，且所述图像采集单元2的采集端从所述外壳1内部延伸至所述外壳1的外部；

所述外壳1内部还间隔设置有数据转换单元4和通讯单元3；

所述图像采集单元2的信号输出端电连接数据转换单元4的输入端，所述数据转换单元4的输出端电连接通讯单元3；

所述通讯单元3用于将所述数据转换单元4的数据信息传输给服务器。

所述图像采集单元2为摄像头，所述图像信息包括照片信息和视频信息；

所述数据转换单元4用于将所述图像采集单元2采集的模拟信号转换为数字信号。

所述外壳1的下方设有第一安装耳7，所述第一安装耳7用于将所述外壳1安装在水泥杆6或飞行器上，

所述图像采集单元2为摄像头，所述摄像头通过云台可转动的设在所述外壳1上。

所述水泥杆6上顶面设置有安装板8，所述安装板8的上表面用于安装所述第一安装耳7。

使用时，所述检测装置设有多个，并通过水泥杆6间隔架设在山地中，通过利用图像采集单元2对山地中的农作物或植被进行图像或视频信息的采集，再经由所述数据转换单元4将采集的模拟信息转换为数字信息，再经由所述通讯单元3将数字信息传输给服务器，从而实现服务器利用采集到的信息对监控的农作物或植被进行病虫害的检测；

所述服务器具备能够智能的将采集到的图像或视频信息与预存信息进行对比，并将对比结果呈现给终端用户，供终端用户能够随时查看或获取被监控地带生长的农作物或植被是否处于健康成长的环境和状态，有效减少了人工多次巡逻的情况；尤其是山地中大面积农作物或植被的病虫害监测工作中，大大提高了其病虫害监测的工作效率。

在利用水泥杆6进行多个监测点进行监测时，各所述水泥杆6所代表的就是当前的地理位置，所述通讯单元3为移动通信的方式进行信号传输，所述通讯单元3通过天线5转接头连接天线5，所述天线5架设在所述外接的上顶面，便于更好的去搜集移动信号的目的，所述移动通信优选为5G通讯。进而实现终端用户在接受到异常信息的时候，能够根据水泥杆6的地理位置准确的找到异常植被点。

同时，本发明还可以安装在飞行器上，所述配合卫星定位模块和卫星天线5一同在飞行器飞行的过程中，实时采集地貌信息，并将当前采集到的地貌信息，即山地中农作物或植被的图像或视频信息经由通讯单元3传输给服务器；与此同时，还会将卫星模块解析的卫星天线5搜到的卫星信息传输给服务器，所述服务器根据接收到的山地中的地貌信息一同与预存信息进行对比；若存在异常，则将带有异常的地貌信息和卫星信息一同上报给终端用户，并供终端用户及时的查看，以及及时采取对应的应对措施；进而实现终端用户在接受到异常信息的时候，能够根据卫星信息准确的找到异常植被点。

在一个实施例中，所述外壳1上设置有第一开口9，所述第一开口9上设有封闭机构，所述封闭机构用于打开或关闭所述第一开口9，所述第一开口9用于所述图像采集单元2伸入或伸出所述外壳1。

所述封闭机构包括：第一封门10、第二封门11和第三封门12，

所述外壳1的内壁间隔设置有两个第一铰接轴16，所述第一铰接轴16靠近所述第一开口9的其中两个角，所述第一铰接轴16上转动连接转筒17，所述转筒17分别固定连接第一封门10和第三封门12，

所述第一封门10和所述第三封门12靠近外壳1内部的一面均设有凸起的第一限位柱14；

所述外壳1内壁设有第一滑槽19，所述第一滑槽19内滑动设置有第三连杆18，所述第三连杆18的一端连接第二封门11，所述第三连杆18的另一端连接直线驱动器；

所述第二封门11位于外壳1外侧壁的一面设有连接块20，所述连接块20用于连接第三连杆18，所述第二封门11靠近所述外壳1内部的一面设有向外凸起的凸起柱，所述凸起柱上连接有第一连杆13，所述第一连杆13的两端均设置有第一活动槽15，所述第一活动槽15的延伸方向和所述第一连杆13的长度方向一致；

所述第一活动槽15用于所述第一限位柱14往复运动。

所述图像采集单元2的采集端靠近所述第一开口9，所述图像采集单元2的另一端连接直线驱动器，所述直线驱动器连接控制器49。

该实施例中，当需要使用所述图像采集单元2进行数据采集时，首先驱动所述封闭机构，使得所述封闭机构能够将所述第一开口9进行打开，从而实现所述图像采集单元2的直线驱动器能够启动后，所述直线驱动器将所述图像采集单元2从外壳1内送出，从而实现所述图像采集单元2能够伸出后对山地中的农作物或植被进行图像或视频信息的采集的目的；

所述封闭机构打开所述第一开口9时，首先启动所述第三连杆18连接的直线驱动器，所述直线驱动器启动后，所述第三连杆18在所述第一滑槽19内滑动；就会带着所述第三连杆18在图3示意图中从左向右运动；从而实现所述第三连杆18带着所述第二封门11从左向右进行打开的目的；当所述第二封门11活动的时候，所述第二封门11上经由凸起柱连接的第一连杆13也会带着进行移动，从而实现所述第一连杆13两端设置的第一活动槽15能够带着槽口内的第一限位柱14进行活动，所述第一限位柱14由于固定在所述第一封门10和第三封门12上，因此就会带着所述第一封门10和所述市第三封门12进行摆动，进一步实现所述第一封门10和所述第三封门12分别经由转筒17在所述第一铰接轴16上进行转动的目的，就实现第二封门11打开的时候带着第一封门10和第三封门12进行打开的目的，从而实现第一开口9进行打开的目的。

在一个实施例中，所述第二封门11和所述第一开口9之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述第二封门11与所述第一开口9的内壁固定连接。

所述第二封门11上设置有锁紧机构，所述第一开口9靠近所述第二封门11的一侧内壁设有第一固定盒体21，所述第一固定盒体21设为方管结构，所述方管结构其中一个开口固定在第一开口9的内壁，另一个开口内壁设有向内延伸的延伸板43，所述延伸板43形成“口”型结构，所述“口”型结构用于卡设锁紧机构；

所述锁紧机构包括：第二固定盒体22、第二安装耳23和固定柱39，所述第二固定盒体22的其中一面设有第二安装耳23，所述第二固定盒体22的另一面设有柱形结构的固定柱39；

所述固定柱39内设有第七活动腔45，所述固定柱39靠近所述第二固定盒体22的一端设有贯穿的第三活动腔35，第三方形槽和所述第七活动腔45垂直设置；

所述第二固定盒体22内部设有第一活动腔26，所述第一活动腔26内分别贯穿设置有第二滑槽25和第二活动腔28，所述第二滑槽25和所述第二活动腔28垂直设置在所述第一活动腔26内；

所述第二活动腔28靠近所述固定柱39的一端与所述第七活动腔45连通设置，所述第二活动腔28和所述第七活动腔45内滑动设置有活动杆41；

所述活动杆41靠近所述第七活动腔45的一端设有第四凹槽38，所述第四凹槽38的内底面连接第一弹簧37，所述第一弹簧37的另一端连接所述第七活动腔45远离第三方形槽的一面；

所述活动杆41靠近所述第二固定盒体22的一端设置有第六槽口44，所述第六槽口44靠近所述第四凹槽38的一侧内壁设有倾斜的第二接触面46；

所述活动杆41上还设置有第二卡槽42，所述第二卡槽42位于所述第四凹槽38和所述第六槽口44之间；

所述第三方形槽的两侧内壁之间对称设有第二铰接轴33，所述第二铰接轴33上分别铰接有T型块34，所述T型块34包括第一接触端、第二接触端和铰接端，所述铰接端用于转动连接所述第二铰接轴33，所述第一接触端用于和所述延伸板43相互接触或分离；所述延伸板43的卡设面位于第一固定盒的固定盒内腔40中的一面；所述第二接触端用于和所述第二卡槽42靠近所述第二固定盒体22一端的内壁相互接触或分离；

所述第二滑槽25位于所述第一活动腔26的一侧，所述第一活动腔26的另一侧贯穿所述第二固定盒体22，所述第二滑槽25贯穿所述第二固定盒体22的另一侧；

所述第一活动腔26内滑动设置有第二连杆31，所述第二连杆31的一端延伸出所述第二固定盒体22，所述第二连杆31的另一端连接第二推杆47，所述第二推杆47靠近所述固定柱39的一面设有倾斜的第一接触面27，所述第一接触面27和所述第二接触面46相互平行设置，且所述第一接触面27和所述第二接触面46相互接触；

所述第二推杆47远离所述第二连杆31的一端连接第一推杆24，所述第一推杆24在所述第一活动腔26和所述第二滑槽25内往复运动；

所述第二连杆31远离所述第二推杆47的一端连接磁性片32，所述磁性片32用于和电磁铁48相互配合，所述电磁铁48设置在所述第二封门11的内部，并通过导线连接控制器49；

所述控制器49还连接所述图像采集单元2和所述第三连杆18所连接的直线驱动器；

所述第二卡槽42靠近所述第四凹槽38一侧的开口边沿设有第三接触面36，所述第三接触面36用于和所述T型块34的T型结构上表面相接触或分离。

所述封门内设有第一卡槽29，所述第一卡槽29用于所述第二连杆31的磁性片32一端进行往复运动，所述第一卡槽29的槽底部设有电磁铁48，所述控制器49嵌设在所述第二封门11内；所述电磁铁48和所述磁性片32通过第二弹簧30连接；

所述第二封门11中位于所述第一推杆24的一侧也设有第一卡槽29，所述第一推杆24一侧的第一卡槽29用于容纳所述第一推杆24。

该实施例中，当所述封闭机构需要关闭的时候，所述控制器49首先启动所述封闭机构中第三连杆18所连接的直线驱动器将所述封闭机构进行关闭；当所述封闭机构的直线驱动器工作结束后，即所述封闭结构的直线驱动器使得第三连杆18带着第一封门10、第二封门11和第三封闭将第一开口9闭合后；

所述控制器49对所述电磁铁48进行断电，使得所述电磁铁48和磁性片32脱离，从而实现第二弹簧30将所述第二连杆31往所述第二滑槽25的方向推动，进而实现所述第第一推杆24和第二推杆47朝向所述第二封门11内部靠近第一推杆24一侧的第一卡槽29内；

此时，所述第二推杆47上设置的第一接触面27会和所述活动杆41中第六槽口44的第二接触面46相互配合，并实现将所述活动杆41位于所述第七活动腔45和所述第二活动腔28内向上推起；所述活动杆41向上推起的时候，就会使得所述T型块34经由所述第二卡槽42抵着其第二接触端经由第二铰接轴33进行摆动，从而实现所述T型块34的第一接触端能够卡设在所述第一开口9上设置的第一固定盒体21中，进一步卡设在所述第一固定盒体21的固定和内腔中设置的延伸板43上，由此实现卡设的目的；在卡设过程中，所述第一弹簧37压缩，所述活动杆41靠近第四凹槽38的一面端部定在所述第七活动腔45的顶面，从而实现所述第三接触面36和所述T型块34脱开的目的；

当所述封闭机构需要打开的时候，所述控制器49对所述电磁铁48进行通电，使得所述磁性片32被所述电磁铁48进行吸附，从而实现第二弹簧30的压缩，进一步带着第一推杆24和第二推杆47在图5-6的视角中向右移动，进而实现所述第一推杆24进入所述第二滑槽25和所述第一活动腔26内，由此实现第二推杆47上的第一接触面27也向右侧移动；由于所述活动杆41的第四凹槽38内设置的第一弹簧37在没有外力挤压时就会推着所述活动杆41向下运动，因此所述第六槽口44内的第二接触面46就会随着第一接触面27而相互配合着移动；

由此，使得所述第三活动腔35内的T型块34经由第二铰接轴33进行转动，并实现第二接触端依旧和第三活动腔35靠近第二固定盒体22一侧的内壁接触，所述T型块34的T型结构上表面和所述第二卡槽42内的第三接触面36进行接触，此时所述第一接触面27脱离开所述延伸板43，从而实现第一固定盒体21和第二固定盒体22能够实现脱离；

接着，利用所述控制器49启动所述第三连杆18的直线驱动器将所述封闭机构进行打开，当所述封闭机构的直线驱动器工作结束后，即所述封闭结构的直线驱动器使得第三连杆18带着第一封门10、第二封门11和第三封闭将第一开口9打开。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置，其特征在于，包括：外壳、图像采集单元、通讯单元和数据转换单元，

所述外壳的其中一侧面设置有开口，所述开口用于安装图像采集单元的采集端，且所述图像采集单元的采集端从所述外壳内部延伸至所述外壳的外部；

所述外壳内部还间隔设置有数据转换单元和通讯单元；

所述图像采集单元的信号输出端电连接数据转换单元的输入端，所述数据转换单元的输出端电连接通讯单元；

所述通讯单元用于将所述数据转换单元的数据信息传输给服务器；

所述外壳上设置有第一开口，所述第一开口上设有封闭机构，所述封闭机构用于打开或关闭所述第一开口，所述第一开口用于所述图像采集单元伸入或伸出所述外壳；

所述封闭机构包括：第一封门、第二封门和第三封门，

所述外壳的内壁间隔设置有两个第一铰接轴，所述第一铰接轴靠近所述第一开口的其中两个角，所述第一铰接轴上转动连接转筒，所述转筒分别固定连接第一封门和第三封门，

所述第一封门和所述第三封门靠近外壳内部的一面均设有凸起的第一限位柱；

所述外壳内壁设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第三连杆，所述第三连杆的一端连接第二封门，所述第三连杆的另一端连接直线驱动器；

所述第二封门位于外壳外侧壁的一面设有连接块，所述连接块用于连接第三连杆，所述第二封门靠近所述外壳内部的一面设有向外凸起的凸起柱，所述凸起柱上连接有第一连杆，所述第一连杆的两端均设置有第一活动槽，所述第一活动槽的延伸方向和所述第一连杆的长度方向一致；

所述第一活动槽用于所述第一限位柱往复运动；

所述第二封门和所述第一开口之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述第二封门与所述第一开口的内壁固定连接；

所述第二封门上设置有锁紧机构，所述第一开口靠近所述第二封门的一侧内壁设有第一固定盒体，所述第一固定盒体设为方管结构，所述方管结构其中一个开口固定在第一开口的内壁，另一个开口内壁设有向内延伸的延伸板，所述延伸板形成“口”型结构，所述“口”型结构用于卡设锁紧机构；

所述锁紧机构包括：第二固定盒体、第二安装耳和固定柱，所述第二固定盒体的其中一面设有第二安装耳，所述第二固定盒体的另一面设有柱形结构的固定柱；

所述固定柱内设有第七活动腔，所述固定柱靠近所述第二固定盒体的一端设有贯穿的第三活动腔，第三方形槽和所述第七活动腔垂直设置；

所述第二固定盒体内部设有第一活动腔，所述第一活动腔内分别贯穿设置有第二滑槽和第二活动腔，所述第二滑槽和所述第二活动腔垂直设置在所述第一活动腔内；

所述第二活动腔靠近所述固定柱的一端与所述第七活动腔连通设置，所述第二活动腔和所述第七活动腔内滑动设置有活动杆；

所述活动杆靠近所述第七活动腔的一端设有第四凹槽，所述第四凹槽的内底面连接第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接所述第七活动腔远离第三方形槽的一面；

所述活动杆靠近所述第二固定盒体的一端设置有第六槽口，所述第六槽口靠近所述第四凹槽的一侧内壁设有倾斜的第二接触面；

所述活动杆上还设置有第二卡槽，所述第二卡槽位于所述第四凹槽和所述第六槽口之间；

所述第三方形槽的两侧内壁之间对称设有第二铰接轴，所述第二铰接轴上分别铰接有T型块，所述T型块包括第一接触端、第二接触端和铰接端，所述铰接端用于转动连接所述第二铰接轴，所述第一接触端用于和所述延伸板相互接触或分离；所述延伸板的卡设面位于第一固定盒的固定盒内腔中的一面；所述第二接触端用于和所述第二卡槽靠近所述第二固定盒体一端的内壁相互接触或分离；

所述第二滑槽位于所述第一活动腔的一侧，所述第一活动腔的另一侧贯穿所述第二固定盒体，所述第二滑槽贯穿所述第二固定盒体的另一侧；

所述第一活动腔内滑动设置有第二连杆，所述第二连杆的一端延伸出所述第二固定盒体，所述第二连杆的另一端连接第二推杆，所述第二推杆靠近所述固定柱的一面设有倾斜的第一接触面，所述第一接触面和所述第二接触面相互平行设置，且所述第一接触面和所述第二接触面相互接触；

所述第二推杆远离所述第二连杆的一端连接第一推杆，所述第一推杆在所述第一活动腔和所述第二滑槽内往复运动；

所述第二连杆远离所述第二推杆的一端连接磁性片，所述磁性片用于和电磁铁相互配合，所述电磁铁设置在所述第二封门的内部，并通过导线连接控制器；

所述控制器还连接所述图像采集单元和所述第三连杆所连接的直线驱动器；

所述第二卡槽靠近所述第四凹槽一侧的开口边沿设有第三接触面，所述第三接触面用于和所述T型块的T型结构上表面相接触或分离。

2.如权利要求1所述的一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置，其特征在于，所述图像采集单元为摄像头，图像信息包括照片信息和视频信息；

所述数据转换单元用于将所述图像采集单元采集的模拟信号转换为数字信号。

3.如权利要求1所述的一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置，其特征在于，所述外壳的下方设有第一安装耳，所述第一安装耳用于将所述外壳安装在水泥杆或飞行器上，

所述图像采集单元为摄像头，所述摄像头通过云台可转动的设在所述外壳上。

4.如权利要求3所述的一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置，其特征在于，所述水泥杆上顶面设置有安装板，所述安装板的上表面用于安装所述第一安装耳。

5.如权利要求1所述的一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置，其特征在于，所述图像采集单元的采集端靠近所述第一开口，所述图像采集单元的另一端连接直线驱动器，所述直线驱动器连接控制器。

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