CN112854890B - 一种防盗刺绳清理机器人 - Google Patents
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Abstract
一种防盗刺绳清理机器人，包括：防盗刺绳、清理机器人、行走绳、立柱；防盗刺绳、行走绳分别固定安装在两根立柱之间，且二者相互平行，防盗刺绳位于行走绳上端；清理机器人位于防盗刺绳、行走绳之间，其行走轮转动安装在行走绳上，沿行走绳行进；所述清理刀盘套在防盗刺绳上，通过均布在刺绳主体上的尖刺，实现了其防盗防攀爬的作用，且尖刺铰接在刺绳主体上，使清理机器人的前后清理刀及清理刀盘可以推倒尖刺，在上面反复位移，更加彻底的清理缠绕在刺绳上的垃圾，通过驱动电机带动收集滚轮将清理刀盘和清理刀切割下来的垃圾，收集到收集箱内；通过设置负压风腔在涡轮电机带动负压涡轮产生的吸力防止清理下来的垃圾被风吹走。
Description
技术领域
本发明涉及一种安全防护装置，更确切的说是一种防盗刺绳清理机器人。
背景技术
刺绳，起到防止翻越和防止攀爬的作用，现在多用于高速铁路途径城市路段的两侧或者小区围墙，以及监狱围墙等，但是目前的刺绳大多数都是用铁丝缠绕在绳索上形成倒刺，很容易挂上塑料袋等垃圾既影响美观又难以清理，且铁丝缠绕的尖刺在人工清理过程中容易使工人受伤，危险性大，人工成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种防盗刺绳清理机器人，通过均布在刺绳主体上的尖刺实现了其防盗防攀爬的作用，且尖刺铰接在刺绳主体上，使设置在行走绳和防盗刺绳之间的清理机器人中的前后清理刀及清理刀盘可以推倒尖刺，在上面反复位移，从而更加彻底的清理缠绕在刺绳上的垃圾，通过驱动电机带动收集滚轮将清理刀盘和清理刀切割下来的垃圾，收集到收集箱内；通过设置负压风腔在涡轮电机带动负压涡轮产生的吸力防止清理下来的垃圾被风吹走。
本发明所采用得技术方案是：一种防盗刺绳清理机器人,其特征在于，包括：防盗刺绳、清理机器人、行走绳、立柱；所述防盗刺绳、行走绳分别固定安装在两根立柱之间，且二者相互平行，防盗刺绳位于行走绳上端；所述清理机器人位于防盗刺绳、行走绳之间，其行进轮转动安装在行走绳上，沿行走绳行进；所述清理机器人中的清理刀盘套在防盗刺绳上，用于清理缠绕在防盗刺绳上的垃圾。
优选地，所述防盗刺绳包括：尖刺、刺绳主体、连接扣；所述刺绳主体固定连接两根立柱；所述至少有三个尖刺构成一组，通过连接扣铰接在刺绳主体上，且前后两端由弹簧连接刺绳主体与尖刺，用于尖刺被推倒后的复位，并且数量有若干组，用于防止外人攀爬。
进一步地，所述清理机器人包括：行进电机、行进轮、收集箱、驱动电机、清理刀盘、前后清理刀、清理机器人主体、收集滚轮；所述行进电机固定安装在清理机器人主体上，且位于其下端；行进轮至少有两个固定安装在行进电机输出轴上；收集箱固定安装在清理机器人主体上，且至少前后各有一个；驱动电机固定安装在收集箱外侧；收集滚轮至少有两个转动安装在收集箱内，且两个收集滚轮相互啮合，其中一个收集滚轮与驱动电机输出轴固定连接，用于收集防盗刺绳上的垃圾；清理刀盘通过轴承转动安装在清理机器人主体上，用于推倒防盗刺绳上铰接的尖刺；前后清理刀有两个固定安装在清理机器人主体上，且位于清理刀盘两侧。
优选地，清理机器人还包括：负压风腔、负压涡轮、涡轮电机；所述负压风腔固定安装在清理机器人主体上，位于两收集箱中间，且与收集箱互通，用于产生吸力，防止清理下来的垃圾被风吹走；涡轮电机固定安装在负压风腔内；负压涡轮至少有两个，均布在负压风腔内部，且固定安装在涡轮电机输出轴上。
进一步地，所述清理刀盘上至少均布有两个清理刀片用于更加快捷的清理缠绕在防盗刺绳上的垃圾。
优选地，所述尖刺形状为三角形，且围绕刺绳主体一周排布，所述刺绳主体在尖刺两侧设有凹槽配合尖刺推倒。
由于本发明采用了以上技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过均布在刺绳主体上的尖刺实现了其防盗防攀爬的作用同时尖刺和刺绳主体的铰接方便了清理机器人的清理工作。
（2）本发明通过设置在行走绳和防盗刺绳之间的清理机器人其中的前后清理刀及清理刀盘实现推倒尖刺，在防盗刺绳上面反复位移；从而更加彻底的清理缠绕在刺绳上的垃圾；通过驱动电机带动收集滚轮将清理刀盘和清理刀切割下来的垃圾，收集到收集箱内，减少了人力成本的投入。
（3）本发明通过设置在清理机器人上的负压风腔，在其涡轮电机带动负压涡轮产生的吸力，防止了前后清理刀及清理刀盘清理下来的垃圾被风吹走，更加有效地减少了环境污染。
附图说明
图1为本发明的整体机构示意图。
图2为本发明的防盗刺绳及行走绳示意图。
图3为本发明的防盗刺绳及行走绳A部示意图。
图4为本发明的清理机器人示意图。
图5为本发明的清理机器人剖视图。
图6为本发明的清理机器人B部示意图。
图7为本发明的清理机器人主视图。
附图标号：
1-防盗刺绳、2-清理机器人、3-行走绳、4-立柱、101-尖刺、102-刺绳主体、103-连接扣、201-行进电机、202-行进轮、203-收集箱、204-驱动电机、205-清理刀盘、206-前后清理刀、207-负压风腔、208-清理机器人主体、209-负压涡轮、210-收集滚轮、211-清理刀片、212-涡轮电机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如1-7所示，一种防盗刺绳清理机器人,包括：防盗刺绳1、清理机器人2、行走绳3、立柱4；防盗刺绳1、行走绳3分别固定安装在两根立柱4之间，且二者相互平行，防盗刺绳1位于行走绳3上端；清理机器人2位于防盗刺绳1、行走绳3之间，其行进轮202转动安装在行走绳3上，沿行走绳3行进；清理机器人2中的清理刀盘205套在防盗刺绳1上，用于清理缠绕在防盗刺绳1上的垃圾。
本发明实施例的一种可选的实施方案中，所述防盗刺绳1包括：尖刺101、刺绳主体102、连接扣103；所述刺绳主体102固定连接两根立柱4；有三个尖刺101构成一组，通过连接扣103铰接在刺绳主体102上，且前后两端由弹簧连接刺绳主体102与尖刺101，用于尖刺被推倒后的复位，并且数量有若干组，通过设置的若干组尖刺实现了防止外人的攀爬及翻越。
本发明实施例的一种可选的实施方案中，清理机器人2包括：行进电机201、行进轮202、收集箱203、驱动电机204、清理刀盘205、前后清理刀206、清理机器人主体208、收集滚轮210；行进电机201固定安装在清理机器人主体208上，且位于其下端，用于控制清理机器人2行进或者后退；行进轮202有四个固定安装在行进电机201输出轴上；收集箱203固定安装在清理机器人主体208上，且前后各有一个；通过前后设置的收集箱203实现了清理机器人2在一个防盗刺绳上反复清理的功能；驱动电机204固定安装在收集箱203外侧；收集滚轮210有两个转动安装在收集箱203内，且两个收集滚轮210相互啮合，其中一个收集滚轮210与驱动电机204输出轴固定连接，用于收集防盗刺绳1上的垃圾；清理刀盘205通过轴承转动安装在清理机器人主体208上，用于推倒防盗刺绳1上铰接的尖刺101；前后清理刀206有两个固定安装在清理机器人主体208上，且位于清理刀盘205两侧，起到推倒倒刺和预清理的作用。
本发明实施例的一种可选的实施方案中，所述清理机器人2还包括：负压风腔207、负压涡轮209、涡轮电机212；所述负压风腔207固定安装在清理机器人主体208上，位于两收集箱203中间，且与收集箱203互通，用于产生吸力，防止清理下来的垃圾被风吹走；涡轮电机212固定安装在负压风腔207内；负压涡轮209有四个，均布在负压风腔207内部，且固定安装在涡轮电机212输出轴上，通过涡轮电机212带动负压涡轮209使负压风腔207内部生成负压产生吸力，吸收垃圾，防止垃圾被风吹走。
本发明实施例的一种可选的实施方案中，所述清理刀盘205上均布有八个清理刀片211用于更加快捷的清理缠绕在防盗刺绳1上的垃圾。
本发明实施例的一种可选的实施方案中，所述尖刺101形状为三角形，围绕刺绳主体102一周排布，刺绳主体102在尖刺101两侧设有凹槽配合尖刺推倒。在尖刺101被清理刀盘205推倒时进入到相配合的凹槽内，不妨碍清理刀盘205对防盗刺绳1的清理。
在使用时，通过设置在行走绳3和防盗刺绳1之间的清理机器人2其中的前后清理刀206及清理刀盘205实现推倒尖刺101，同时设置的轴承当清理刀片211正对尖刺101时可以自行转动使清理刀盘205接触并推倒刺绳101实现整体在防盗刺绳1上面反复位移；从而更加彻底的清理缠绕在刺绳上的垃圾；通过驱动电机204带动收集滚轮210将清理刀盘205和前后清理刀206切割下来的垃圾，收集到收集箱203内，同时通过在两个收集箱203中间设置有负压风腔207，在其内部涡轮电机212带动负压涡轮209产生的吸力，防止了前后清理刀206及清理刀盘205清理下来的垃圾被风吹走。
Claims (4)
1.一种防盗刺绳清理机器人,其特征在于，包括：防盗刺绳（1）、清理机器人（2）、行走绳（3）、立柱（4）；所述防盗刺绳（1）、行走绳（3）分别固定安装在两根立柱（4）之间，且二者相互平行，防盗刺绳（1）位于行走绳（3）上端；所述清理机器人（2）位于防盗刺绳（1）、行走绳（3）之间，其行进轮（202）转动安装在行走绳（3）上，沿行走绳（3）行进；所述清理机器人（2）中的清理刀盘（205）套在防盗刺绳（1）上，用于清理缠绕在防盗刺绳（1）上的垃圾；
所述清理机器人（2）包括：行进电机（201）、行进轮（202）、收集箱（203）、驱动电机（204）、清理刀盘（205）、前后清理刀（206）、清理机器人主体（208）、收集滚轮（210）；所述行进电机（201）固定安装在清理机器人主体（208）上，且位于其下端；行进轮（202）至少有两个固定安装在行进电机（201）输出轴上；收集箱（203）固定安装在清理机器人主体（208）上，且至少前后各有一个；驱动电机（204）固定安装在收集箱（203）外侧；收集滚轮（210）至少有两个转动安装在收集箱（203）内，且两个收集滚轮（210）相互啮合，其中一个收集滚轮（210）与驱动电机（204）输出轴固定连接，用于收集防盗刺绳（1）上的垃圾；清理刀盘（205）通过轴承转动安装在清理机器人主体（208）上，用于推倒防盗刺绳（1）上铰接的尖刺（101）；前后清理刀（206）有两个固定安装在清理机器人主体（208）上，且位于清理刀盘（205）两侧；
所述清理机器人（2）还包括：负压风腔（207）、负压涡轮（209）、涡轮电机（212）；所述负压风腔（207）固定安装在清理机器人主体（208）上，位于两收集箱（203）中间，且与收集箱（203）互通，用于产生吸力，防止清理下来的垃圾被风吹走；涡轮电机（212）固定安装在负压风腔（207）内；负压涡轮（209）至少有两个，均布在负压风腔（207）内部，且固定安装在涡轮电机（212）输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种防盗刺绳清理机器人，其特征在于，所述防盗刺绳（1）包括：尖刺（101）、刺绳主体（102）、连接扣（103）；所述刺绳主体（102）固定连接两根立柱（4）；所述至少有三个尖刺（101）构成一组，通过连接扣（103）铰接在刺绳主体（102）上，且前后两端由弹簧连接刺绳主体（102）与尖刺（101），用于尖刺被推倒后的复位，并且整体布置有若干组，用于防止外人攀爬。
3.根据权利要求1所述的一种防盗刺绳清理机器人，其特征在于，所述清理刀盘（205）上至少均布有两个清理刀片（211）用于更加快捷的清理缠绕在防盗刺绳（1）上的垃圾。
4.根据权利要求2所述的一种防盗刺绳清理机器人，其特征在于，所述尖刺（101）形状为三角形，且围绕刺绳主体（102）一周排布；所述刺绳主体（102）在尖刺（101）两侧设有凹槽配合尖刺推倒。
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