CN112848993A - 一种机构角度调节装置及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机构角度调节装置，包括：外圈，与外圈同轴设置的内圈，外圈与内圈之间形成至少一个容置空间；锁止组件，包括至少一组滚动体以及滑块，滚动体组装于容置空间内，外圈或内圈设有滑块收容槽；容置空间包括楔形区域，一组滚动体分设于滑块两侧，并通过连接件与所述滑块连接；滑块沿径向方向运动，带动至少一组滚动体分别进入楔形区域的限制端，从而锁定外圈与内圈的相对转动；相反的，滑块带动至少一组滚动体远离所述楔形区域的限制端，则解除锁定。通过楔形区域对滚动体的楔合作用实现对外圈、内圈的锁定，本发明的机构角度调节装置具有小尺寸，小重量，低噪音，易组装，易于控制转动，结构牢固，灵敏度高，锁止反应迅速的特点。

Description

一种机构角度调节装置及其应用

技术领域

本发明涉及机构角度调节装置技术领域，尤其涉及一种适用于汽车座椅扶手角度调节，靠背角度调节，以及座椅底座的旋转调节。

背景技术

目前国内外汽车座椅的手动机构角度调节装置都是由内齿圈和平齿滑块组成，平齿滑块里面有驱动的凸轮或者棘轮，结构复杂，间隙的存在造成实际操作中的噪音产生，稳定性差，使用久了，会有颤抖，噪音的问题，锁止反应慢。

且，现有汽车座椅手动机构角度调节装置尺寸大，重量大，抗扭力根据结构和材料的性能不同而不同，从2000Nm到4000Nm。当设计到4000Nm时，其尺寸、重量、成本就直线上升，对于座椅系统来说均有很大的压力。

发明内容

本发明提供了一种机构角度调节装置，可以解决现有技术中的上述缺陷。

本发明的技术方案如下：

外圈(2)，与所述外圈(2)同轴设置的内圈(1)，所述外圈(2)与所述内圈(1)之间形成至少一个容置空间(3)；

锁止组件(4)，用于锁定或解锁所述外圈(2)与所述内圈(1)之间的相对转动，所述锁止组件(4)包括至少一组滚动体以及滑块(41)，所述一组滚动体包括两个滚动体(42)，轴向组装于所述至少一个容置空间(3)内，所述外圈(2)或所述内圈(1)的径向方向设有滑块收容槽(21)，允许所述滑块(41)沿径向运动；

驱动组件，用于驱动所述滑块(41)的径向运动；

其中，所述容置空间(3)包括至少一组楔形区域，每一组所述楔形区域包括两个相对的楔形区域，所述两个相对的楔形区域分设于所述滑块(41)的两侧；每一所述楔形区域沿周向方向延伸，每一所述楔形区域包括限制端(32)，所述限制端(32)沿径向方向的尺寸在某一区域小于所述滚动体(42)的尺寸，所述楔形区域沿周向远离所述限制端(32)的方向，其径向空间尺寸增大至超过所述滚动体(42)的尺寸；

所述至少一组滚动体(42)分设于所述滑块(41)两侧，分别通过连接件(43)与所述滑块(41)连接；其中，

在所述滑块(41)沿径向方向运动，并带动所述至少一组滚动体(42)分别进入所述至少一组楔形区域的限制端(32)时，锁定所述外圈(2)与所述内圈(1)，两者不能相对转动；

在所述滑块(41)沿径向方向运动，并带动所述至少一组滚动体(42)远离所述至少一组楔形区域的限制端(32)，解除对所述外圈(2)与所述内圈(1)的锁定，两者能够相对转动。

本发明采用滚柱和楔形区域的楔合作用，实现锁定外圈和内圈的相对转动或者解锁。所述外圈或所述内圈中的一个固定不转动，滚柱滚动至楔形区域时，所述外圈或所述内圈的相对转动被所述楔形区域的楔形面锁死，从而实现对所述外圈或所述内圈的锁定。

本发明通过楔形区域对滚动体的锁定，替代了现有的齿与齿之间的啮合锁定，能承受大扭矩；通过滑块的径向运动传动至滚动体的周向运动，替代了现有的棘轮或凸轮驱动平齿滑块，简化了结构；通过滚动体在楔形区域内滑动，滚动体的微小位移即能实现锁止或解锁，灵敏度高，锁止反应迅速，能停留在任意位置。由于传统机构角度调节装置中采用啮合原理进行锁定，其尺寸会较大，并且长期使用，齿轮会变形甚至损坏，影响机构角度调节装置的解锁。本发明的机构角度调节装置具有小尺寸，小重量，低噪音，易组装的特点，易于控制转动，结构牢固，解锁方向可以设计成顺时针或者逆时针，易于操作，抗扭力比传动的齿轮啮合的类型大。

优选的，所述外圈(2)的侧面设有所述滑块收容槽(21)，所述内圈(1)设为圆环状；所述锁止组件(4)包括一组所述滚动体，所述滚动体(42)设为柱状滚动体；

所述容置空间(3)内还设有支撑楔形块(6)，所述外圈(2)的内圆周面设有楔形块装配槽(22)，所述支撑楔形块(6)一端止抵所述内圈(1)，另一端设于所述楔形块装配槽(22)内。

进一步优选的，所述支撑楔形块的材料选择粉末冶金，具有自润滑的作用，减小内圈与所述支撑楔形块的摩擦，减小噪音。在对强度要求不高的场合，所述支撑楔形块还可以与所述外圈一体成型。

优选的，所述外圈(2)的内圆周面设有线型平面或弧形面，所述线型平面或所述弧形面与所述内圈(1)的外圆周面形成所述楔形区域。

其中，在所述楔形区域的限制端设于靠近所述滑块的一侧，且，所述楔形区域远离所述滑块的方向其径向尺寸增大时，所述滑块沿径向远离轴心，带动所述一组滚动体相互靠近并进入所述楔形区域的限制端，从而锁定所述外圈与所述内圈的相对转动；所述滑块沿径向靠近轴心，带动所述一组滚动体相互背离，并远离所述楔形区域的限制端，从而解除锁定。

在所述楔形区域的限制端设于远离所述滑块的位置处，且，所述楔形区域沿靠近所述滑块的方向其径向尺寸增大时，所述滑块沿径向方向靠近轴心，所述滑块带动所述一组滚动体相互背离，并进入所述楔形区域的限制端，从而锁定所述外圈与所述内圈的相对转动；所述滑块沿径向远离轴心，带动所述一组滚动体相互靠近，并远离所述楔形区域的限制端，从而解除锁定。

优选的，所述内圈(1)设有所述滑块收容槽(21)，所述外圈(2)设为圆环状；所述内圈(1)的外圆周包括至少一个直线型平面或弧形平面，所述直线型平面或所述弧形平面与所述外圈(2)的内圆周之间形成所述容置空间(3)，所述容置空间(3)的两端形成所述一组楔形区域的两个相对的楔形区域。

优选的，所述滑块(41)的径向方向设有弹性元件，设于所述滑块收容槽(21)内。用于所述滑块径向运动时的复位，所述弹性元件可以设为压簧。

优选的，所述锁止组件(4)的数量设置为2-15组，所述楔形区域以与所述锁止组件(4)适配的方式设置，所述支撑楔形块(6)设于相邻两组所述楔形区域之间。

优选的，所述滑块(41)沿所述外圈(2)均匀设置。

均匀设置的锁止组件、支撑楔形块，使锁止组件、外圈、内圈的受力均匀。同时小扭矩负载的应用场景下，所述锁止组件的数量可以设置的少，如一组、两组等；大扭矩负载时，所述锁止组件的数量设计成三组、四组、五组、六组或更多组。所述锁止组件的数量越多，承载的扭矩更大。

优选的，所述驱动组件包括，解锁盘(7)，设于所述滑块(41)的一侧，所述滑块(41)的侧面设有销轴(411)，对应的，所述解锁盘(7)的侧面设有用于容置所述销轴(411)的滑槽(71)，所述滑槽(71)与径向呈角度设置；弹性复位件(8)，用于所述解锁盘(7)的复位，设于所述解锁盘(7)上远离所述滑块(41)的一侧面，所述弹性复位件(8)一端连接于所述外圈(2)或所述内圈(1)，另一端连接于所述解锁盘(7)。

所述解锁盘转动，带动所述滑块滑向轴心，弹性复位件发生弹性形变；停止转动所述解锁盘，弹性复位件恢复形变，带动所述解锁盘复位，所述滑块远离轴心。

优选的，所述弹性复位件可以设为卷簧；在对强度要求不高的场景下，所述弹性复位件可以设为扭簧，扭簧更经济，卷簧的弹性复位能力更强，可以根据实际需要进行选择，此处不做限制。

优选的，还包括轴向定位件，所述轴向定位件包括轴向本体，以及设于所述轴向本体两端的第一固定端和第二固定端，所述第一固定端固定所述驱动盘，所述轴向本体穿设于所述内圈、所述外圈，由所述第二固定端固定所述内圈、所述外圈。轴向定位件用于对所述机构角度调节装置进行轴向定位，防止各零部件产生轴向位移。

优选的，所述第一固定端与所述驱动盘可拆卸式连接或一体成型，所述第二固定端包括设于所述轴向本体端部的环槽，以及与所述环槽适配的卡环，所述环槽与所述卡环的配合实现固定。

本发明还提供了包含以上任一所述机构角度调节装置的离合器。

本发明还提供了包含以上任一所述机构角度调节装置的座椅。

优选的，所述座椅包括，座椅靠背侧翼(100)，与所述内圈(1)固定连接；坐垫边板(200)，与所述外圈(2)固定连接；操纵模块，与所述驱动组件连接。机构角度调节装置的内圈设为法兰盘，法兰盘固定在座椅靠背侧翼，外圈与坐垫边板固定。操纵模块驱动所述驱动组件转动，所述滑块沿径向方向运动，带动所述一组滚动体远离所述楔形区域的限制端，解除对所述内圈的锁定，所述外圈与所述内圈可以相对转动，座椅靠背可调节角度至任意位置。操纵模块驱动所述驱动组件复位，带动所述一组滚动体进入所述楔形区域的限制端，所述外圈、所述法兰盘以及所述滚动体相互锁止，从而锁定所述外圈与所述内圈的相对转动，从而固定所述座椅靠背。

通过滚动体与楔形区域的楔合作用实现锁定，解决了传统座椅机构角度调节装置中齿与齿的啮合锁定，锁定不牢固；长期使用后，齿轮或棘轮的齿会损伤，从而影响座椅靠背的调节，且会产生大的噪音，影响使用体验。并且由于啮合锁定原理限制，传统机构角度调节装置尺寸大。通过滚动体进行锁止与解锁，结构简单，锁止牢固，容易控制，尺寸可以做小，并且滚动体的微小位移便可实现解锁，灵敏度更高，不需要大的力气便能完成解锁，能够带来更好的用户体验。

优选的，所述座椅包括，座椅靠背侧翼(100)，与所述内圈(1)固定连接；座椅扶手，与所述外圈(2)固定连接；操纵模块，与所述驱动组件连接。操纵模块驱动所述驱动组件转动，所述一组滚动体远离所述楔形区域的限制端，解除对所述外圈的锁定，扶手可以调节角度至任意位置。操纵模块驱动所述驱动组件复位，所述外圈被所述滚动体锁定，从而将所述扶手固定。解锁后，座椅扶手可以在任意位置悬停，锁定牢固，不会松动；通过滚动体与楔形区域的配合锁定，减小了噪音，并且灵敏度高，解锁时更省力。

优选的，座椅本体(700)以及固接件(800)；所述内圈(1)与所述座椅本体(700)固定连接，所述外圈(2)与所述固接件(800)固定连接；操纵模块，与所述驱动组件连接。机构角度调节装置的内圈设为法兰盘，法兰盘固定在座椅本体上，操纵模块驱动所述驱动组件转动，所述一组滚动体远离所述楔形区域的限制端，解除对所述内圈的锁定，座椅本体可以360度旋转至任意位置。操纵模块驱动所述驱动组件复位，所述法兰盘的内轴被所述滚动体锁定，从而固定所述座椅本体。

优选的，还包括固定连接于外部装置的滑轨(900)，所述固接件(800)与所述滑轨(900)滑动连接。这样的结构，使得所述座椅能够沿所述滑轨滑动，并且可以360度旋转，丰富了座椅的功能，能够满足更多的客户需求。

优选的，所述操纵模块包括与所述座椅固接的滑动限位件(102)、按钮本体(108)；所述按钮本体(108)设有限位件容置槽(107)，所述按钮本体(108)通过所述限位件容置槽(107)与所述滑动限位件(102)滑动连接，所述滑动限位件(102)通过拉索(103)与所述驱动组件连接；所述限位件容置槽(107)沿滑动方向的两个端部设有复位弹簧。这样的结构，使得所述按钮在按下或向上拉动时，均能实现解锁，使用更加方便、灵活。

所述操纵模块还可以设为操纵手柄或旋钮的方式，此处不做限制。

一种包含上述任一项所述座椅的汽车。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

第一，本发明采用滚动体和楔形区域的楔合作用实现锁定外圈和内圈的相对转动或者解锁；通过楔形区域对滚动体的锁定，替代了现有的齿与齿之间的啮合锁定，能承受大扭矩；通过滑块的径向运动传动至滚动体的周向运动，替代了现有的棘轮或凸轮驱动平齿滑块，简化了结构；通过滚动体和楔形区域的配合，滚动体的微小位移即能实现锁止或解锁，灵敏度高，锁止反应迅速，能停留在任意位置。

第二，本发明的机构角度调节装置，具有小尺寸，小重量，低噪音，易组装的特点；易于控制转动，结构牢固，解锁方向可以设计成顺时针或者逆时针，易于操作，抗扭力比传动的齿轮啮合的类型大。

第三，本发明的解锁按钮，既可以向上操作实现解锁，也可以向下按动实现解锁，相对于传统的按钮或旋钮，更易操作，更灵活。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本发明实施例1的机构角度调节装置的结构示意图；

图2是本发明实施例1的机构角度调节装置的另一结构示意图；

图3是本发明实施例1的机构角度调节装置的爆炸结构示意图；

图4是本发明实施例1的机构角度调节装置的另一爆炸结构示意图；

图5是本发明实施例1的机构角度调节装置的又一爆炸结构示意图；

图6是本发明实施例1的机构角度调节装置的再一爆炸结构示意图；

图7是本发明实施例1的另一机构角度调节装置的爆炸结构示意图；

图8是本发明实施例1的定位件的结构示意图；

图9是本发明实施例1的具有扭簧的机构角度调节装置总成的结构示意图；

图10是本发明实施例1的具有扭簧的机构角度调节装置总成的另一结构示意图；

图11是本发明实施例1的机构角度调节装置的部分结构示意图；

图12是本发明实施例1的具有卷簧的机构角度调节装置总成的结构示意图；

图13是本发明实施例1的具有卷簧的机构角度调节装置总成的另一结构示意图；

图14是本发明实施例2的机构角度调节装置的部分结构示意图；

图15是本发明实施例3的座椅结构示意图；

图16是本发明实施例4的座椅扶手结构示意图；

图17是本发明实施例5的座椅结构示意图；

图18是本发明实施例5的座椅另一结构示意图；

图19是本发明实施例5的座椅又一结构示意图。

附图标记：内圈1，外圈2，容置空间3，锁止组件4，滑块41，滚动体42，滑块收容槽21，楔形区域31，限制端32，连接件43，楔形块装配槽22，支撑楔形块6，解锁盘7，销轴411，滑槽71，弹性复位件8，定位端81，卡钩82，圆台72，限位槽721，第一勾挂销23；定位轴9，环槽91，卡环10，环形盘面11，定位轴本体90，固定端92，卡销921，第二卡槽73，第二勾挂销74，座椅靠背侧翼100，坐垫边板200，操纵手柄300，装配孔93，连杆400，按钮本体108，滑动限位件102，限位件容置槽107，拉索103，第一复位弹簧105，第二复位弹簧106，轴套111，第二卡接销109，凸爪104，座椅本体700，固接件800，滑轨900。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应该理解，这些实施例仅用于说明本发明，而不用于限定本发明的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本发明做出的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

实施例1

本实施例提供了一种机构角度调节装置，包括：内圈1，与所述内圈1同轴设置的外圈2，所述内圈1与所述外圈2之间形成容置空间3；锁止组件4，用于锁定或解锁所述外圈2与所述内圈1之间的相对转动。所述锁止组件4包括至少一组滚动体以及滑块41，所述一组滚动体包括两个滚动体42，设于所述容置空间3内，所述外圈2或所述内圈1的径向方向设有滑块收容槽21，允许所述滑块41沿径向运动；驱动组件，用于驱动所述滑块41的径向运动；

其中，所述容置空间3包括至少一组楔形区域31，所述一组楔形区域31包括两段楔形区域，所述两段楔形区域相对设于所述滑块41的两侧；每一所述楔形区域沿周向方向延伸，包括限制端32，所述限制端32沿径向方向的尺寸在某一区域小于所述滚动体42的尺寸，所述楔形区域沿周向远离所述限制端32的方向，其径向空间尺寸增大至超过所述滚动体42的径向尺寸；

所述一组滚动体42分设于所述滑块41两侧，分别通过连接件43与所述滑块41连接；

所述滑块41沿径向方向运动，带动所述一组滚动体42在所述楔形区域内沿周向靠近所述限制端32时，锁定所述外圈2与所述内圈1之间的相对转动；所述滚动体42在所述楔形区域内沿周向远离所述限制端32时，解除对所述外圈2与所述内圈1锁定。

本实施例以所述楔形区域31、所述锁止组件4设置三组为例，介绍所述机构角度调节装置，请参见图1-12。所述内圈1设为圆环，所述外圈2同轴设于所述内圈1的外圆周之外。所述外圈2的内圆周面设有楔形块装配槽22，所述支撑楔形块6一端止抵所述内圈1，另一端组装于所述楔形块装配槽22内。所述支撑楔形块6与所述锁止组件4错开设置，所述支撑楔形块6的支撑作用，使所述内圈1与所述外圈2之间形成环形容置空间3，可以降低所述内圈1旋转时产生的噪音。

优选的，所述支撑楔形块6的材料选择粉末冶金，具有自润滑的作用，减小摩擦。在对强度要求不高的场合，所述支撑楔形块6还可以与所述外圈2一体成型。

本实施例中，所述外圈2的内圆周，位于靠近所述滑块41两侧设为线型平面，所述线型平面与内圈1对应的外圆周部分形成所述楔形区域。此时，楔形区域的限制端32靠近所述滑块41。

在另一可选实施例中，所述线型平面设于靠近所述支撑楔形块6的位置处，所述楔形区域形成于所述支撑楔形块6的两侧；此时，楔形区域的限制端32靠近所述支撑楔形块6。这样的结构，使得所述滑块41靠近轴心运动时，带动所述一组滚动体42相互背离，并进入所述楔形区域，从而锁定所述外圈2与所述内圈1之间的相对转动；所述滑块41远离轴心运动时，所述一组滚动体42相互靠近，并远离所述楔形区域，从而解除对所述外圈2与所述内圈1锁定。

所述外圈2的侧面沿周向均匀设有3个滑块收容槽21，滑块3组装于所述滑块收容槽21内，所述容置空间3内均匀设有3组所述楔形区域，滚动体42分设于一组所述楔形区域31内。

具体的，考虑到对称，以及力量的均匀分布，所述锁止组件4、所述支撑楔形块6应沿所述容置空间3周向均匀设置。在小扭矩的应用场景中，所述锁止组件4可以设置为一组、两组；大扭矩的负载，所述锁止组件4设置为三组或更多。所述楔形区域31的数量不用于限制本发明的保护范围，可以根据实际扭矩的需要进行设置，所述锁止组件4以与所述楔形区域31适配的方式进行设置。

本实施例中，所述滚动体42的大小、尺寸均相等，开模容易；所述滚动体42通过刚性连接件43，如钢丝连杆，或塑料连杆，与所述滑块41连接，从而将所述滑块1的运动状态传动至所述一组滚动体42。

本实施例中，所述滑块41远离轴心运动时，所述一组滚动体42相互靠近，进入所述楔形区域，所述滚动体42被所述楔形面锁定，从而锁定所述内圈1的相对转动。所述滑块41远离轴心运动时，推动所述一组滚动体42相互背离，并远离所述楔形区域，解除锁定，所述内圈1可以相对转动。

进一步地，参见图1，所述滑块收容槽21内还设有一弹性元件10，如压簧，设于靠近轴心的一端，用于所述滑块41靠近轴心运动时的复位。

进一步地，参见图3-6，所述驱动组件包括解锁盘7，设于所述滑块41的一侧；所述滑块41的侧面设有销轴411，对应的，所述解锁盘7的侧面设有用于容置所述销轴411的滑槽71，所述滑槽71与径向呈角度设置；

弹性复位件8，设于所述解锁盘7上远离所述滑块41的一侧面，用于所述解锁盘7的复位；所述弹性复位件8一端连接于所述外圈2或所述内圈1，另一端连接于所述解锁盘7。

所述解锁盘7转动时，所述销轴411在所述滑槽71内滑动，从而带动所述滑块41沿径向运动。如图所示，所述解锁盘7顺时针转动时，所述滑块41沿径向靠近轴心运动，所述解锁盘7逆时针转动时，所述滑块41沿径向远离轴心运动。

本实施例中，所述弹性复位件8设为卷簧，参见图5，所述卷簧8的内端向轴心弯折形成定位端81，所述卷簧8的外端弯折形成卡钩82。所述解锁盘7远离所述滑块41的侧面设有一圆台72，所述圆台72的圆周侧面向圆心方向设有一限位槽721，所述外圈1的侧面设有轴向的第一勾挂销23；所述定位端81设于所述圆台72的限位槽721内，所述卡钩82卡设于所述第一勾挂销23。

本实施例中，所述解锁盘7还包括用于轴向定位的定位轴9，参见图6，所述定位轴9的端部沿周向设有环槽91，还包括与所述环槽91适配的卡环10。所述内圈1的侧面连接有环形盘面11，与所述定位轴9进行轴向定位。所述定位轴9穿设于所述外圈2、所述内圈1，在所述内圈1的环形盘面11外侧，所述环槽91与所述卡环10卡接，从而实现对所述内圈1、外圈2及所述解锁盘7的轴心定位。

本实施例中，所述定位轴9与所述解锁盘7一体成型，且与所述滑槽71同侧设置。

在另一可选实施例中，所述定位轴9包括轴向延伸的定位轴本体90，参见图7、图8，所述轴向延伸的定位轴本体90的一端设有环槽91，另一端设有固定端92，所述固定端92沿周向设有卡销921；所述解锁盘7设有穿孔，所述穿孔周向设有与所述卡销921适配的第二卡槽73，所述定位轴9的定位轴本体90穿过所述解锁盘7的穿孔，所述固定端92周向的卡销921与所述解锁盘7的第二卡槽73配合，从而固定所述定位轴9。

进一步地，所述定位轴9的固定端92伸出于所述解锁盘7；所述弹性复位件8设为扭簧，参见图9，所述解锁盘7的侧面设有轴向的第二勾挂销74，所述扭簧套设于所述固定端92，所述扭簧的一个末端挂钩81套设于所述外圈2的第一勾挂销23，所述扭簧的另一末端挂钩82套设于所述第二勾挂销74。

所述定位轴9与所述解锁盘7分体的结构，减小了开模难度，所述弹性复位件8选择扭簧，更加经济，降低了成本。

本实施例中所述内圈1、外圈2、锁止组件4、解锁盘7、弹性复位件8共同组成了机构角度调节装置总成，如图9-13所示，可用于锁止周向运动。

实施例2

本实施例提供机构角度调节装置的另一种实施方式，其结构与实施例1类似，不同的是，所述外圈2设为圆环状，所述内圈1内接于所述外圈2之内，参见图14，所述内圈1周向的直边与所述外圈2之间形成所述容置空间3，用于容纳所述一组滚动体42。所述内圈1周向的直边与所述外圈2的内圆周面形成位于所述容置空间3两端的楔形区域，所述一组滚动体42分置于所述容置空间3两端，位于所述楔形区域内时，锁定所述外圈2与所述内圈1。

本实施例中，所述内圈1设有所述滑块收容槽21，滑块41设于所述内圈1的滑块收容槽21内。

本实施例中，所述滑块41远离轴心运动时，带动所述锁止组件4的一组滚动体42相互背离，并进入所述容置空间3两端的楔形区域内，所述外圈2在所述滚动体42的作用下被所述楔形面锁定；所述滑块41靠近轴心运动时，带动所述锁止组件4的一组滚动体42相互靠近，远离所述容置空间3两端的楔形区域，从而解除对所述外圈2的锁定。

实施例3

本实施例提供了一种实施例1所述的机构角度调节装置在汽车座椅上的应用。

本实施例中，所述汽车座椅包括，座椅靠背侧翼100、坐垫边板200，参见图15，所述机构角度调节装置内圈设为法兰盘，所述内圈的环形盘面11固接于所述座椅靠背侧翼100，所述外圈2的外圆周固接于所述坐垫边板200。还包括操纵手柄300，与所述解锁盘7连接。转动所述操纵手柄300，驱动所述解锁盘7转动，所述解锁盘7驱动所述滑块1径向运动，所述滑块1驱动所述锁止组件4的一组滚动体42远离所述楔形区域的限制端，从而解除对所述内圈1的锁定，所述座椅靠背侧翼100可转动，从而调节座椅靠背的角度。所述操纵手柄300复位，驱动所述锁止组件4的一组滚动体42进入所述楔形区域的限制端，所述内圈1在所述滚动体42的作用下被楔形区域的楔形面锁死，从而固定所述座椅靠背，使其不能转动。

本实施例中，所述机构角度调节装置的定位轴9包括轴向设置的装配孔93，所述机构角度调节装置的外侧通过所述装配孔93与所述操纵手柄300连接。所述汽车座椅两侧的座椅靠背侧翼100均安装有所述机构角度调节装置，位于所述座椅两侧的座椅靠背侧翼100的机构角度调节装置之间通过连杆400连接，所述连杆400安装于所述定位轴9的装配孔93内，从而使座椅两侧的座椅靠背侧翼100联动。

实施例2的机构角度调节装置应用于本实施例的汽车座椅时，所述内圈1通过转轴固接于所述座椅靠背侧翼100，所述外圈2固接于所述坐垫边板200。

正常情况下，机构角度调节装置处于常锁定的状态，使座椅靠背固定在一固定角度，需要调整座椅靠背角度时，通过操作外部操纵手柄，解锁后即可调整座椅靠背至任意角度，操纵手柄复位后，则重新恢复常锁定的状态。

实施例4

本实施例提供了实施例1所述的机构角度调节装置在汽车座椅中另一应用场景。

本实施例中，所述汽车座椅包括，座椅靠背侧翼和座椅扶手101，所述外圈2固接于所述座椅靠背侧翼，所述内圈1固接于所述座椅扶手101。

正常情况下，机构角度调节装置处于常锁定状态。操纵模块驱动所述解锁盘7，所述解锁盘7驱动所述滑块1径向运动，所述滑块1驱动所述锁止组件4的一组滚动体42远离所述楔形区域的限制端，所述内圈1可以相对于所述外圈2转动，所述座椅扶手可以调高或调低至舒适的位置；所述操纵手柄复位，所述锁止组件4的一组滚动体42进入所述楔形区域的限制端，所述内圈1在所述滚动体42的作用下被所述楔形区域的楔形面锁死，从而锁定所述座椅扶手。

具体的，参见图16，所述操纵模块包括按钮本体108和固接于所述座椅扶手101的滑动限位件102，所述按钮本体108设有限位件容置槽107，所述按钮通过所述限位件容置槽107与所述滑动限位件102滑动连接，所述按钮本体108通过拉索103与所述解锁盘7连接。所述限位件容置槽107内沿滑动方向的两个端部设有第一复位弹簧105和第二复位弹簧106。

进一步的，所述解锁盘7的外侧面设有第一卡接销，所述拉索103的一端设有所述按钮本体108的外侧面设有轴套111，所述拉索103通过轴套111与所述解锁盘7的第一卡接销连接。所述拉索103的另一端设有第二卡接销109，所诉按钮的外侧面设有两个相对的凸爪104，所述两个凸爪104将第二卡接销109固定于所述按钮本体108上。

本实施例的按钮本体108按下，按钮本体108拉动拉索103向靠近按钮本体108的方向运动，驱动所述解锁盘7转动，松开按钮，第一复位弹簧105带动所述按钮本体108复位。

本实施例的按钮本体108还可以向上拉动实现解锁。相对于传统的按压式按钮，丰富了按钮的操作方式，可以满足更多的需求。

实施例5

本实施例提供了实施例1所述的机构角度调节装置在汽车座椅中的另一应用场景。

具体的，所述汽车座椅包括，座椅本体700，机构角度调节装置的内圈1的环形盘面11固接于所述座椅本体700，机构角度调节装置的外圈2通过固接件800固接于汽车内，参见图17-19。外部操纵模块驱动所述驱动盘7，所述解锁盘7驱动所述滑块1径向运动，所述滑块1驱动所述锁止组件4的一组滚动体42远离所述楔形区域的限制端，所述内圈1可以相对于所述外圈2转动，所述座椅本体700可以自由转动。所述操纵模块回复，所述锁止组件4的一组滚动体42进入所述楔形区域的限制端，所述内圈1在所述滚动体42的作用下被所述楔形区域的楔形面锁死，从而锁定所述座椅本体700。

进一步的，所述固接件800与所述汽车滑动连接，所述汽车内设置滑轨900，所述座椅本体700可沿所述滑轨900滑动。

本实施例的座椅本体，解锁后的座椅本体可以绕固接件进行360度旋转，以满足更多的客户需求，固结件800连接滑轨后，座椅本体还可以沿滑轨900滑动，丰富了汽车座椅的功能。

实施例3-5仅以汽车座椅为例，说明了实施例1、实施例2的机构角度调节装置在座椅上的应用。应当说明的是，实施例1、实施例2的机构角度调节装置同样适用于生活领域的座椅以及火车、高铁、飞机等座椅靠背、扶手或座椅本体的角度调节，此处不一一赘述。

实施例6

本实施例提供了实施例1所述的机构角度调节装置在轴向连接中的应用。本发明的机构角度调节装置能够同时实现顺时针与逆时针方向的锁止。所述内圈1与输入轴连接，所述外圈2与输出轴连接，所述一组滚动体通过驱动组件驱动，所述驱动组件与外部解锁模块连接。

当输入轴的输入的扭力大于设定扭力值时，通过实施例1的机构角度调节装置可以轻松快速解锁，使输入轴和输出轴快速的断开连接，起到保护输出轴下端的设备的作用。

以上公开的仅为本发明优选实施例。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (18)

1.一种机构角度调节装置，其特征在于，包括：

外圈(2)，与所述外圈(2)同轴设置的内圈(1)，所述外圈(2)与所述内圈(1)之间形成至少一个容置空间(3)；

锁止组件(4)，用于锁定或解锁所述外圈(2)与所述内圈(1)之间的相对转动，所述锁止组件(4)包括至少一组滚动体以及滑块(41)，所述一组滚动体包括两个滚动体(42)，轴向组装于所述至少一个容置空间(3)内，所述外圈(2)或所述内圈(1)的径向方向设有滑块收容槽(21)，所述滑块(41)组装于所述滑块收容槽(21)内，所述滑块收容槽(21)允许所述滑块(41)沿径向运动；

驱动组件，用于驱动所述滑块(41)的径向运动；

其中，所述容置空间(3)包括至少一组楔形区域，每一组所述楔形区域包括两个相对的楔形区域，所述两个相对的楔形区域分设于所述滑块(41)的两侧；每一所述楔形区域沿周向方向延伸，每一所述楔形区域包括限制端(32)，所述限制端(32)沿径向方向的尺寸在某一区域小于所述滚动体(42)的尺寸，所述楔形区域沿周向远离所述限制端(32)的方向，其径向空间尺寸增大至超过所述滚动体(42)的尺寸；

所述至少一组滚动体(42)分设于所述滑块(41)两侧，分别通过连接件(43)与所述滑块(41)连接；其中，

在所述滑块(41)沿径向方向运动，并带动所述至少一组滚动体(42)分别进入所述至少一组楔形区域的限制端(32)时，锁定所述外圈(2)与所述内圈(1)，两者不能相对转动；

在所述滑块(41)沿径向方向运动，并带动所述至少一组滚动体(42)远离所述至少一组楔形区域的限制端(32)，解除对所述外圈(2)与所述内圈(1)的锁定，两者能够相对转动。

2.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述外圈(2)的侧面设有所述滑块收容槽(21)，所述内圈(1)设为圆环状；所述锁止组件(4)包括一组所述滚动体，所述滚动体(42)设为柱状滚动体；

所述容置空间(3)内还设有支撑楔形块(6)，所述外圈(2)的内圆周面设有楔形块装配槽(22)，所述支撑楔形块(6)一端止抵所述内圈(1)，另一端组装于所述楔形块装配槽(22)内。

3.根据权利要求2所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述外圈(2)的内圆周面设有线型平面或弧形面，所述线型平面或所述弧形面与所述内圈(1)的外圆周面形成所述楔形区域。

4.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述内圈(1)设有所述滑块收容槽(21)，所述外圈(2)设为圆环状；所述内圈(1)的外圆周包括至少一个直线型平面或弧形平面，所述直线型平面或所述弧形平面与所述外圈(2)的内圆周之间形成所述容置空间(3)，所述容置空间(3)的两端形成所述一组楔形区域的两个相对的楔形区域。

5.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述滑块(41)的径向方向设有弹性元件，设于所述滑块收容槽(21)内。

6.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述锁止组件(4)的数量设置为2-15组，所述楔形区域以与所述锁止组件(4)适配的方式设置，所述支撑楔形块(6)设于相邻两组所述楔形区域之间。

7.根据权利要求6所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述滑块(41)沿所述外圈(2)均匀设置。

8.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述驱动组件包括，

解锁盘(7)，设于所述滑块(41)的一侧，所述滑块(41)的侧面设有销轴(411)，对应的，所述解锁盘(7)的侧面设有用于容置所述销轴(411)的滑槽(71)，所述滑槽(71)与径向呈角度设置；

弹性复位件(8)，用于所述解锁盘(7)的复位，设于所述解锁盘(7)上远离所述滑块(41)的一侧面，所述弹性复位件(8)一端连接于所述外圈(2)或所述内圈(1)，另一端连接于所述解锁盘(7)。

9.根据权利要求8所述的机构角度调节装置，其特征在于，还包括轴向定位件，所述轴向定位件包括轴向本体，以及设于所述轴向本体两端的第一固定端和第二固定端，所述第一固定端固定所述驱动组件，所述轴向本体穿设于所述内圈(1)，由所述第二固定端在所述内圈(1)一侧进行固定。

10.根据权利要求9所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述第一固定端与所述驱动盘一体成型或可拆卸式连接，所述第二固定端包括设于所述轴向本体端部周向的环槽(91)，以及与所述环槽(91)适配的卡环(10)，所述环槽(91)与所述卡环(10)的配合实现固定。

11.一种包含如权利要求1-10任一所述机构角度调节装置的离合器。

12.一种包含如权利要求1-10任一所述机构角度调节装置的座椅。

13.根据权利要求12所述的座椅，其特征在于，包括，

座椅靠背侧翼(100)，与所述内圈(1)固定连接；

坐垫边板(200)，与所述外圈(2)固定连接；

操纵模块，与所述驱动组件连接。

14.根据权利要求12所述的座椅，其特征在于，包括，

座椅靠背侧翼(100)，与所述内圈(1)固定连接；

座椅扶手，与所述外圈(2)固定连接；

操纵模块，与所述驱动组件连接。

15.根据权利要求12所述的座椅，其特征在于，包括，

座椅本体(700)以及固接件(800)；

所述内圈(1)与所述座椅本体(700)固定连接，所述外圈(2)与所述固接件(800)固定连接；

操纵模块，与所述驱动组件连接。

16.根据权利要求15所述的座椅，其特征在于，还包括固定连接于外部装置的滑轨(900)，所述固接件(800)与所述滑轨(900)滑动连接。

17.根据权利要求13-17任一项所述的座椅，其特征在于，所述操纵模块包括与所述座椅固接的滑动限位件(102)、按钮本体(108)；

所述按钮本体(108)设有限位件容置槽(107)，所述按钮本体(108)通过所述限位件容置槽(107)与所述滑动限位件(102)滑动连接，所述滑动限位件(102)通过拉索(103)与所述驱动组件连接；所述限位件容置槽(107)沿滑动方向的两个端部设有复位弹簧。

18.一种包含如权利要求12-17任一项所述座椅的汽车。

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