CN112846601B - 一种基于焊接微区性能的焊接接头低周疲劳性能评价方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于焊接微区性能的焊接接头低周疲劳性能评价方法,对棒状试样标距段建立有限元模型,将有限元模型划分不同微区,并赋予各微区弹性性能和塑性性能,再对有限元模型施加位移载荷,计算不同名义应变下标距段的局部应变分布,根据局部应变分布计算不同名义应变下的塑性区局部应变,通过赋予各微区弹塑性力学性能的弹塑性有限元计算得到的塑性区局部应变,评估焊接接头低周疲劳性能。采用塑性区局部应变代替名义应变进行焊接接头的低周疲劳性能评价后,在102~105周次的低周疲劳寿命范围内,同一应变水平下焊接接头试样测得的低周疲劳寿命与焊缝试样测得的低周疲劳寿命的最大差异从5.1倍缩小至1.3倍。
Description
技术领域
本发明属于机械工程的焊接技术领域,具体涉及一种基于焊接微区性能的焊接接头低周疲劳性能评价方法。
背景技术
焊接结构被广泛应用于大型装备、压力容器、铁道交通、航海航天和石油化工等领域,其工作环境中持续动载荷工况较为常见。目前焊接接头的低周疲劳性能评价方法通常是视焊接接头为均匀材料,以引伸计测得的名义应变作为焊接接头低周疲劳试验的控制参数和低周疲劳性能的评价参数。该方法未考虑焊接接头微区性能不均匀性。而焊接接头微区如焊缝、热影响区和母材的材料性能是不同的,而且具有非线性和梯度分布特征。通常在低周疲劳试验过程中,焊接接头微区性能不均匀性导致局部应变集中,与均匀材料不同。因此,采用均匀材料的试验数据处理方法评价焊接接头的低周疲劳性能将存在较大的误差,不能反映焊接接头微区性能不均匀性以及非线性和梯度特征。
发明内容
本发明的目的在于针对采用名义应变不能准确评价焊接接头低周疲劳性能的问题,提供了一种基于焊接微区性能的焊接接头低周疲劳性能评价方法。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于焊接微区性能的焊接接头低周疲劳性能评价方法,对棒状试样标距段建立有限元模型,将有限元模型划分不同微区,并赋予各微区弹性性能和塑性性能,再对有限元模型施加位移载荷,计算不同名义应变下标距段的局部应变分布,根据局部应变分布计算不同名义应变下的塑性区局部应变,通过赋予各微区弹塑性力学性能的弹塑性有限元计算得到的塑性区局部应变,评估焊接接头低周疲劳性能。
本发明进一步的改进在于,对焊接接头进行金相分析,得到焊接接头的宏观形貌,根据宏观形貌分析微区数量和微区尺寸,将有限元模型划分不同微区。
本发明进一步的改进在于,弹性性能通过以下过程得到:将热影响区的弹性模量和泊松比设置为与母材相同,得到微区材料属性中的弹性性能。
本发明进一步的改进在于,塑性性能通过以下过程得到:根据母材与焊缝的强度与硬度值的线性关系计算各个热影响区的强度;再根据各个热影响区的强度和硬度计算接头各个微区的应变硬化指数,得到微区材料属性中的塑性性能。
本发明进一步的改进在于,平均硬度值通过以下过程得到:通过显微硬度试验,得到焊接接头各个微区的平均硬度值。
本发明进一步的改进在于,接头各个微区的应变硬化指数通过下式计算:
式中:n为应变硬化指数;σy为屈服强度;Hv为显微硬度;E为弹性模量。
本发明进一步的改进在于,疲劳寿命通过以下过程得到:将焊接接头的热影响区中间位置放置于棒状试样标距段中间位置,使得标距段内母材和焊缝的体积相同,将引伸计测得的名义应变作为低周疲劳试验的控制参量,得到不同名义应变水平下焊接接头的疲劳寿命。
本发明进一步的改进在于,根据局部应变分布计算不同名义应变下的塑性区局部应变的具体过程如下:找到棒状试样表面应变的最大点,定义为应变热点,经过应变热点且垂直于载荷方向的截面定义为危险截面,提取应变热点所在的塑性区内危险截面与棒状试样表面的交线上所有节点的应变,并计算平均值,将该平均值定义为塑性区局部应变,计算不同名义应变对应的塑性区局部应变。
本发明进一步的改进在于,根据低周疲劳试验得到不同名义应变水平下焊接接头的疲劳寿命,根据弹塑性有限元计算得到不同名义应变下的塑性区局部应变,根据疲劳寿命和对应的塑性区局部应变,采用Manson-Coffin公式评价焊接接头的低周疲劳性能。
与现有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:
本发明考虑了焊接接头微区性能不均匀性,考虑了在低周疲劳过程中焊接接头的软化区出现应变集中,并先在软化区发生屈服的现象,采用“塑性区局部应变”对焊接接头的低周疲劳性能评价方法进行校正。采用“塑性区局部应变”代替名义应变进行焊接接头的低周疲劳性能评价后,在102~105周次的低周疲劳寿命范围内,同一应变水平下焊接接头试样测得的低周疲劳寿命与标距段全部为软化区的试样测得的低周疲劳寿命的最大差异从5.1倍缩小至1.3 倍,克服了现有技术中由于名义应变不能表征不均匀材料如焊接接头在低周疲劳过程中危险区的局部应变,而疲劳损伤具有局部性,使得采用名义应变进行焊接接头的低周疲劳性能评价结果不准确的问题。
附图说明
图1为焊接接头低周疲劳性能评价流程。
图2为低周疲劳试样标距段取样示意图。
图3为低周疲劳常规棒状试样尺寸图。
图4为焊接接头微区显微硬度分布。
图5为焊接接头微区力学性能。
图6a为基于微区性能不均匀性的弹塑性有限元模型。
图6b为基于微区性能不均匀性的有限元网格。
图7a为计算得到的名义应变0.6%下的局部应变分布。
图7b为图7a中AB线上从焊缝到母材的应变变化。
图7c为计算得到的名义应变0.6%下的屈服区。
图8为常规棒状试样的低周疲劳断裂位置。
图9为考虑微区性能不均匀性前后焊接接头与焊缝的低周疲劳性能对比。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
本发明利用弹塑性有限元法计算低周疲劳试验过程中常规棒状试样标距段的应变分布,确定“应变热点”并计算“塑性区局部应变”,采用“塑性区局部应变”评价焊接接头低周疲劳性能。
本发明是一种基于焊接微区性能的焊接接头低周疲劳性能评价方法:采用常规棒状试样进行不同名义应变控制下焊接接头的低周疲劳试验,然后采用焊接接头微区显微硬度推算棒状试样中各微区的力学性能。对常规棒状试样标距段建立有限元模型,对有限元模型划分不同微区,并赋予各自的弹塑性力学性能,再对有限元模型施加与低周疲劳试验中名义应变对应的位移载荷,计算不同名义应变下标距段的局部应变分布,根据局部应变分布计算不同名义应变下的“塑性区局部应变”,用基于微区性能的弹塑性有限元计算得到的“塑性区局部应变”来评估焊接接头低周疲劳性能。
具体过程如下:
1)采用常规棒状试样进行焊接接头的低周疲劳试验,不同应变幅下引伸计的夹持位置应该相同,且引伸计范围内的标距段与弹塑性有限元计算模型中微区位置需对应。一般可将热影响区中间位置放置于标距段中间位置,使得标距段内母材和焊缝的体积基本相同。将引伸计测得的名义应变作为低周疲劳试验的控制参量,根据低周疲劳试验得到不同名义应变水平下焊接接头的疲劳寿命。
2)对焊接接头进行金相分析,得到焊接接头的宏观形貌,分析微区数量和微区尺寸,再通过显微硬度试验,得到焊接接头各个微区的平均硬度值。
3)通过查阅资料或试验得到母材和焊缝的弹性模量和泊松比,将热影响区的弹性模量和泊松比设置成与母材相同,得到微区材料属性中的弹性性能。
4)通过查阅资料或拉伸试验获得母材与焊缝的强度,结合步骤2)得到的焊接接头各个微区的平均硬度值,根据强度与硬度的线性关系计算出各个热影响区的强度。再根据强度、硬度与应变硬化指数的公式(1)计算出接头各个微区的应变硬化指数,得到微区材料属性中的塑性性能。
式中:n为应变硬化指数;σy为屈服强度;Hv为显微硬度,单位为MPa;E为弹性模量。
5)对焊接接头低周疲劳试验使用的常规棒状试样的标距段建立有限元模型,按步骤2) 得到的微区数量和微区尺寸对有限元模型划分微区,并对有限元模型赋予步骤3)和步骤4) 得到的微区材料属性中的弹性性能和塑性性能,给有限元模型施加与低周疲劳试验中名义应变对应的位移载荷,通过弹塑性有限元分析计算不同名义应变下标距段内的应变分布。
6)根据步骤5)计算得到的标距段内应变分布,找到常规棒状试样表面应变的最大点(定义为“应变热点”),经过“应变热点”且垂直于载荷方向的截面定义为“危险截面”,提取“应变热点”所在的塑性区内“危险截面”与棒状试样表面的交线上所有节点的应变,并计算平均值,该平均值定义为“塑性区局部应变”,计算不同名义应变对应的“塑性区局部应变”。
7)根据步骤1)中的低周疲劳试验得到的不同名义应变水平下焊接接头的疲劳寿命和步骤6)中采用弹塑性有限元计算得到的不同名义应变下的“塑性区局部应变”,采用Manson-Coffin公式评价焊接接头的低周疲劳性能。
本发明方法需满足以下要求:
①焊接接头各微区的强度相差较大,焊接接头的低周疲劳试样均断裂在同一焊接微区。
②焊接接头试样进行低周疲劳试验时,不同应变幅下引伸计的夹持位置应该相同,且引伸计范围内的标距段与弹塑性有限元计算模型中微区位置需对应。一般可将热影响区中间位置放置在标距段中间位置,使得标距段内母材和焊缝的体积相同。
③采用微区显微硬度和经验公式推算微区力学性能。焊接接头中母材和焊缝的强度与硬度比值接近时,说明该焊接接头满足强度与硬度的正比关系式,此时才可采用显微硬度和强度插值计算热影响区强度。采用公式(1)推算焊接接头各微区的应变硬化指数时,焊接接头各微区需满足幂指数强化规律。
④采用考虑焊接接头微区性能不均匀性的模型进行弹塑性有限元计算。
⑤采用“塑性区局部应变”来评价焊接接头的低周疲劳性能。
⑥通过查阅资料或拉伸、低周疲劳试验获得母材和焊缝的弹性模量。弹性模量是原子、离子或分子之间键合强度的反映,一般热处理对弹性模量的影响较小,因此认为热影响区的弹性模量与母材相同。焊接接头各微区的泊松比认为一致,通过查阅资料或母材及焊缝的试验获得。
下面通过实施例对本发明进行说明,实施例为马氏体耐热钢焊接接头,采用常规棒状试样的低周疲劳性能评价。焊接接头的低周疲劳试验在软化区发生应变集中,并最终断裂在软化区。由于疲劳损伤具有局部性,因此采用常规棒状试样进行焊接接头的低周疲劳试验,实际上测试的是焊接接头软化区的低周疲劳性能。对于马氏体耐热钢焊接接头,软化区为焊缝。对比焊接接头和焊缝的低周疲劳性能,两者应十分接近。
实施例1
本实施例的焊接接头低周疲劳性能评价流程如图1所示。试验材料为锻件Co3W2马氏体耐热钢焊接接头,母材为Co3W2,焊材为ERNiCr-1焊条。焊接接头采用双U型坡口,坡口角度为30°,焊接方法为钨极惰性气体保护焊打底,手工电弧焊填充。焊接接头的宏观形貌如图2所示。在图2所示的马氏体耐热钢焊接接头的填充焊缝处取样,并加工成常规棒状试样。图2中的方框代表低周疲劳常规棒状试样的标距段,焊缝试样的标距段只有焊缝材料,焊接接头试样的标距段包括焊缝、热影响区和母材等微区。首先进行焊接接头试样和焊缝试样的低周疲劳试验,然后通过焊接接头微区显微硬度分布推算微区力学性能,将各微区的不同性能应用至焊接接头试样标距段应变计算的弹塑性有限元模型中,计算时施加与名义应变相对应的位移载荷,根据计算得到的“塑性区局部应变”评价焊接接头的低周疲劳性能。具体的操作步骤如下:
(1)采用如图3所示的常规棒状试样进行焊接接头试样和焊缝试样的低周疲劳试验。低周疲劳试验的加载波形为三角波,应变速率为0.004s-1,应变比为-1,应变幅为0.25~1.0%。引伸计标距为12.5mm。低周疲劳试验采用引伸计测得的名义应变进行控制,得到不同名义应变水平下焊接接头的疲劳寿命。
(2)对马氏体耐热钢焊接接头进行金相试验和显微维氏硬度试验,确定焊接接头的微区数量、微区尺寸和显微硬度分布。对于焊缝为镍基合金、母材为马氏体耐热钢的焊接接头,焊接接头共分为焊缝、粗晶热影响区、细晶热影响区、临界热影响区、过回火热影响区和母材6个微区。粗晶热影响区、细晶热影响区、临界热影响区和过回火热影响区的宽度依次为 0.68mm、0.90mm、0.37mm和0.30mm。马氏体耐热钢焊接接头的显微硬度分布如图4所示。
(3)查阅资料可得母材和焊缝的弹性模量分别为188GPa和157Gpa。热影响区的弹性模量设置为与母材相同,为188GPa。焊接接头各微区的泊松比均设为0.3。
(4)查阅资料可得到焊缝屈服强度为410MPa,抗拉强度为680MPa。母材屈服强度为620MPa,抗拉强度为890MPa。根据焊缝和母材的强度、硬度以及热影响区的硬度插值得到热影响区的强度。再根据公式(1)计算接头各微区的应变硬化指数。硬度预测法得到的微区力学性能见图5。
(5)对常规棒状试样的标距段进行有限元建模,按坡口角度和微区尺寸划分出各微区并赋予各自的力学性能,如图6a所示。固定模型左端面,在模型右端面施加垂直于右端面的位移,施加的位移大小与低周疲劳试验中的名义应变相对应。弹塑性有限元模型的网格如图6b 所示,网格尺寸为0.2mm。
(6)计算得到不同名义应变下焊接接头常规棒状试样标距段的局部应变分布,图7a-7c所示为名义应变0.6%下的应变分布和塑性区范围。图7c中深色区域为塑性区,浅色区域为只发生了弹性变形的未屈服区域。由于焊缝区最软,因此在焊缝处应变最大,出现应变集中,且整个焊缝区域都发生了屈服现象。
(7)图7a中焊缝左端面的点A为试样表面上应变最大的点。左端面经过“应变热点”点 A,且垂直于载荷方向,因此左端面为“危险截面”。左端面与试样表面的交线为环形路径ACA。由于整个焊缝区域都发生了屈服,环形路径ACA上所有节点都发生了塑性变形,因此环形路径ACA上所有节点的平均应变值即为“塑性区局部应变”。计算焊接接头在不同名义应变下的“塑性区局部应变”。
(8)焊接接头常规棒状试样的低周疲劳试验全部断裂在应变集中的焊缝区,如图8所示。因此采用常规棒状试样测试的低周疲劳性能即为接头中最软的焊缝区的低周疲劳性能。根据步骤(1)得到的不同名义应变下焊接接头的疲劳寿命与步骤(7)得到的不同名义应变下的“塑性区局部应变”,通过Manson-Coffin公式对应变—寿命曲线进行拟合,完成焊接接头的低周疲劳性能评价。
图9为焊接接头试样考虑微区性能不均匀性前后的应变—寿命曲线与焊缝试样的应变—寿命曲线对比。采用不考虑焊接接头微区性能不均匀性的名义应变得到的焊接接头试样的应变—寿命曲线与焊缝试样的应变—寿命曲线相比,结果偏保守。在102~105周次的低周疲劳寿命范围内,同一载荷下使用名义应变的焊接接头试样测得的低周疲劳寿命与焊缝试样测得的低周疲劳寿命相差最大时可达5.1倍。采用考虑微区性能不均匀性的“塑性区局部应变”得到的焊接接头试样的应变—寿命曲线与焊缝试样的应变—寿命曲线十分接近。在102~105周次的低周疲劳寿命范围内,同一载荷下使用“塑性区局部应变”的焊接接头试样测得的低周疲劳寿命与焊缝试样测得的低周疲劳寿命相差最大时为1.3倍。
本发明通过采用常规棒状试样进行名义应变控制下焊接接头的低周疲劳试验,试样均断裂在软化区焊缝。采用焊接接头微区显微硬度推算其力学性能,并用考虑了焊接微区性能不均匀性的弹塑性有限元计算得到的“塑性区局部应变”来评价焊接接头的低周疲劳性能。采用“塑性区局部应变”代替名义应变进行焊接接头的低周疲劳性能评价后,在102~105周次的低周疲劳寿命范围内,同一应变水平下焊接接头试样测得的低周疲劳寿命与焊缝试样测得的低周疲劳寿命的最大差异从5.1倍缩小至1.3倍。
Claims (3)
1.一种基于焊接微区性能的焊接接头低周疲劳性能评价方法,其特征在于,对棒状试样标距段建立有限元模型,将有限元模型划分不同微区,并赋予各微区弹性性能和塑性性能,再对有限元模型施加位移载荷,计算不同名义应变下标距段内的局部应变分布,根据局部应变分布计算不同名义应变下的塑性区局部应变,通过赋予各微区弹塑性力学性能的弹塑性有限元计算得到的塑性区局部应变,评估焊接接头软化区低周疲劳性能;
其中,对焊缝为镍基合金、母材为马氏体耐热钢的焊接接头进行金相分析,得到焊接接头的宏观形貌,根据宏观形貌分析微区数量和微区尺寸,将有限元模型划分不同微区;
弹性性能通过以下过程得到:将热影响区的弹性模量和泊松比设置为与母材相同,得到微区材料属性中的弹性性能;
塑性性能通过以下过程得到:根据母材与焊缝的强度与硬度值的线性关系计算各个热影响区的强度;再根据各个热影响区的强度和硬度计算接头各个微区的应变硬化指数,得到微区材料属性中的塑性性能;
接头各个微区的应变硬化指数通过下式计算:
式中:n为应变硬化指数;σy为屈服强度;Hv为显微硬度;E为弹性模量;
疲劳寿命通过以下过程得到:将焊接接头热影响区的中间位置放置于棒状试样标距段的中间位置,使得标距段内母材和焊缝的体积相同,将引伸计测得的名义应变作为低周疲劳试验的控制参量,得到不同名义应变水平下焊接接头的疲劳寿命;
根据局部应变分布计算不同名义应变下的塑性区局部应变的具体过程如下:找到棒状试样表面应变的最大点,定义为应变热点,经过应变热点且垂直于载荷方向的截面定义为危险截面,提取应变热点所在塑性区内的危险截面与棒状试样表面的交线上所有节点的应变,并计算平均值,将该平均值定义为塑性区局部应变,计算不同名义应变对应的塑性区局部应变。
2.根据权利要求1所述的一种基于焊接微区性能的焊接接头低周疲劳性能评价方法,其特征在于,各个微区的平均硬度值通过以下过程得到:通过显微硬度试验,得到焊接接头各个微区的平均硬度值。
3.根据权利要求1所述的一种基于焊接微区性能的焊接接头低周疲劳性能评价方法,其特征在于,根据低周疲劳试验得到不同名义应变水平下焊接接头的疲劳寿命,根据弹塑性有限元计算得到不同名义应变下的塑性区局部应变,根据疲劳寿命和对应的塑性区局部应变,采用Manson-Coffin公式评价焊接接头的低周疲劳性能。
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PB01 | Publication | ||
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