CN112846183B - 一种金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法及装置 - Google Patents
一种金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112846183B CN112846183B CN202110213329.6A CN202110213329A CN112846183B CN 112846183 B CN112846183 B CN 112846183B CN 202110213329 A CN202110213329 A CN 202110213329A CN 112846183 B CN112846183 B CN 112846183B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- layer
- laser
- additive manufacturing
- metal additive
- plasma
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Abstract
本发明提供一种金属增材制造逐层激光‑超声‑等离子体复合清洗方法，建模，完成模型分层处理机单层路径规划；在每一层材料制造完成后，在线监测系统均反馈当前层是否有杂质和/或缺陷，若有则采用等离子体冲击、超声振动、激光重熔等方式清洗修补，否则继续下一层材料制造，直至零件生产完毕。本发明能够直接地处理零件内部微观缺陷，克服传统缺陷修复方法无法在线处理的难题，实现高精度在线缺陷处理，从而提高金属增材制造的产品质量。
Description
技术领域
本发明属于金属增材制造技术领域，具体涉及一种金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法及装置。
背景技术
金属增材制造技术是一种基于计算机三维建模，并通过对粉末或丝状金属材料逐层堆叠累加制造零件的一类技术。目前主流工艺有激光选区熔化、定向能量沉积等，其制造特点为“层层堆叠，逐层制造”。
在增材制造过程中，由于粉末材料分布的不确定性以及粉末的空间特性限制，粉末之间存在不规则空隙，因此激光加热过程中，熔道表面容易黏附颗粒。这些颗粒黏附于打印层时，会在逐层加工过程中和激光发生复杂的耦合反应，分散激光束的能量，并进一步导致零件内部产生气孔、裂纹、夹杂等微观缺陷，严重影响零件的表面质量和力学性能。目前控制零件内部缺陷的一般方法为优化工艺参数，选用优质材料等，均不能对内部缺陷进行直接修复。
受限于现有检测和缺陷修复技术的不足，微观缺陷给增材制造产品质量和应用带来了巨大挑战，如何逐层检测并修复缺陷是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法及装置，提高产品质量。
本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法，其特征在于：本方法包括以下步骤：
S1、建模，完成模型分层处理机单层路径规划；
S2、金属增材制造设备准备；
S3、完成当前层材料制造；
S4、在每一层材料制造完成后，在线监测系统均反馈当前层是否有杂质和/或缺陷，若有则进行S5，否则继续下一层材料制造，直至零件生产完毕；
S5、针对杂质和/或缺陷的种类，采用以下一种或几种组合的方式进行修复：
1)等离子体冲击杂质和/或缺陷；2)超声振动去除杂质颗粒；3)激光重熔缺陷区域；
由在线监测系统确认当前层完成修复后停止清洗，继续下一层材料制造，直至零件生产完毕。
按上述方法，所述的S4，在线监测系统通过获取当前层的外观、孔隙分布，来判断当前层是否有杂质和/或缺陷。
按上述方法，所述的S1中，通过CAD建模，并在金属增材制造系统切片分层软件中完成模型分层处理及单层路径规划。
按上述方法，所述的S5在等离子体冲击杂质和/或缺陷时，以扫描的方式对当前层进行等离子体清洗和冲击，消除表层缺陷并暴露内部杂质颗粒，并将杂质颗粒从熔道表面剥离下来。
按上述方法，所述的S5在超声振动去除杂质颗粒时，通过引发基板和零件的超声振动，使当前层黏附以及冲击下来的杂质颗粒脱落。
按上述方法，所述的S5在激光重熔缺陷区域时，对残余的微米级气孔和/或裂纹所在区域进行局部重融，消除较大的气孔和/或裂纹。
一种用于金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法的装置，本装置包括设置在所述金属增材制造设备中的多自由度机械臂、等离子体清洗装置、激光光源、超声振动装置和在线监测设备；其中，
多自由度机械臂通过底座固定在所述金属增材制造设备中，等离子体清洗装置固定在多自由度机械臂的自由端；所述的超声振动装置设置在金属增材制造设备的成型室的底部。
按上述装置，本装置还包括设置在所述金属增材制造设备腔体侧面的至少一个进气口和出气口，进气口用于持续通入保护气体，出气口用于吸出加工过程中产生的烟雾和飞溅物。
按上述装置，所述的激光光源采用固体激光器，选用激光波长为200nm-10.6μm、或波长为200nm-10.6μm的几种激光的混合激光、或宽谱激光。
按上述装置，所述的在线监测设备采用一台或多台摄像机。
本发明的有益效果为：本发明中集成了等离子体、超声波、激光三种能场，各种能场间具有相互促进效果，可以在金属增材制造过程快速地逐层去除杂质并修复微观缺陷；通过在线监测系统获得当前打印层的杂质颗粒及缺陷分布情况，然后调用等离子场、超声波、激光中的一种或多种，对当前打印层的缺陷进行快速处理；能够直接地处理零件内部微观缺陷，克服传统缺陷修复方法无法在线处理的难题，实现了高精度在线缺陷处理，从而提高了金属增材制造的产品质量。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为本发明一实施例的方法流程图。
图中：1-多自由度机械臂，2-上进气口，3-固体激光器，4-高分辨率摄像机，5-等离子体清洗装置，6-超声振动装置，7-出气口，8-下进气口。
具体实施方式
下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。
本发明提供一种金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法，如图2所示，本方法包括以下步骤：
S1、建模，完成模型分层处理机单层路径规划。本实施例通过CAD建模，并在金属增材制造系统切片分层软件中完成模型分层处理及单层路径规划。
S2、金属增材制造设备准备。本实施例中计算机控制增材制造设备中的激光器，将基体预热至250至350摄氏度，并在设备腔体中充满保护性气体。
S3、完成当前层材料制造，可以使用基于同步送粉的激光立体成形技术和基于铺粉的激光选取融化技术等。
S4、在每一层材料制造完成后，在线监测系统均反馈当前层是否有杂质和/或缺陷，若有则进行S5，否则继续下一层材料制造，直至零件生产完毕。
具体的，计算机通过安装的摄像机等在线监测设备获取当前层的外观、孔隙分布等数据，反馈当前层是否有杂质及缺陷并进行定位。当判断当前层存在杂质或缺陷时，由计算机系统控制清洗装置对当前层开始修复，否则就继续进行下一层材料堆叠。
S5、针对杂质和/或缺陷的种类，采用以下一种或几种组合的方式进行修复：
1)等离子体冲击杂质和/或缺陷；2)超声振动去除杂质颗粒；3)激光重熔缺陷区域；
由在线监测系统确认当前层完成修复后停止清洗，继续下一层材料制造，直至零件生产完毕。
在等离子体冲击杂质和/或缺陷时，控制多自由度机械臂和等离子体清洗装置，以扫描的方式对当前层进行等离子体清洗和冲击，消除表层缺陷并暴露内部杂质颗粒，并将杂质颗粒从熔道表面剥离下来。
在超声振动去除杂质颗粒时，启动超声清洗装置，通过引发基板和零件的超声振动，使当前层黏附以及冲击下来的杂质颗粒脱落。
在激光重熔缺陷区域时，控制激光器，对残余的微米级气孔和/或裂纹所在区域进行局部重融，消除较大的气孔和/或裂纹。
计算机根据CAD切片数据判断零件是否制作完成，未完成则进入下一指令周期。
一种用于金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法的装置，如图1所示，本装置包括设置在所述金属增材制造设备中的多自由度机械臂1、等离子体清洗装置5、激光光源、超声振动装置6和在线监测设备。
多自由度机械臂1通过底座固定在所述金属增材制造设备中，等离子体清洗装置5固定在多自由度机械臂的自由端；所述的超声振动装置6设置在金属增材制造设备的成型室的底部，均匀安装有4个。
本实施例中，激光光源采用固体激光器3，选用激光波长为200nm-10.6μm、或波长为200nm-10.6μm的几种激光的混合激光、或宽谱激光。所述的在线监测设备采用一台或多台高分辨率摄像机4。
本装置还包括设置在所述金属增材制造设备腔体侧面的至少一个进气口和出气口，进气口用于持续通入保护气体，出气口用于吸出加工过程中产生的烟雾和飞溅物。本实施例中，包括上进气口2和下进气口8，以及出气口7。
本实施例中，粉末材料选用Ti6Al4V，选用激光功率400W，扫描速度为0.5m/s。
在加工开始前，从进气口通入氩气气流，打开出气口，直至设备腔体中充满氩气。
在铺粉开始前，对基板进行预热，直至基板整体温度达到300℃后开始铺粉，每铺完一层材料，计算机控制激光器依据模型数据完成当前层打印工作。
当前层完成打印后，计算机通过高分辨率摄像机获取当前层的外观，据此分析当前层是否有夹杂或气孔、裂纹等缺陷并对缺陷进行定位。当判断当前层存在缺陷时，计算机向多自由度机械臂发出操作指令，将等离子体清洗装置运送至当前层附近，以扫描方式快速进行等离子体清洗；当等离子体清洗结束后，机械臂归位，计算机系统控制基板上的超声振动装置，使基板和零件整体发生振动，去除表层黏附的杂质颗粒；超声波处理结束后，计算机控制激光器，对已定位的缺陷所在区域进行重熔。当以上处理均完成后，计算机重新获取当前层外观并判断是否需要再次修复，重复处理直至当前层修复完成。
当前层缺陷修复完成后，计算机进入下一个处理周期，发送启动信号给增材制造设备，开始下一层铺粉和打印工作。
持续以上步骤直至零件打印工作结束。
本发明中集成了等离子体、超声波、激光三种能场，各种能场间具有相互促进效果。等离子体清洗对被清洗材料无选择性，可实现较大面积快速清洗，集成激光清洗和超声波清洗后，选用较低能量密度的等离子体即可去除表层缺陷并将杂质颗粒暴露于表层，并可用来冲击黏附颗粒。超声波通过引起表层的振动去除黏附的杂质颗粒，由于等离子场将多数杂质颗粒暴露于表层，可以选用较小功率和体积的超声波发生装置。激光清洗可以处理较大气孔和裂纹等缺陷，而等离子场和超声波能够改善当前层表面质量，提高对激光能量的吸收，因此能用较低功率激光高效地修复缺陷。等离子体、激光、超声波之间独立控制，既可以单独工作，也可以共同作用。
本发明结合等离子清洗、超声波清洗和激光清洗的特点，设计复合清洗方法及装置，可以在金属增材制造过程快速地逐层去除杂质并修复微观缺陷。通过视觉系统获得当前打印层的杂质颗粒及缺陷分布情况，经过计算机分析后选择性地调用等离子场、超声波、激光中的一种或多种，对当前打印层的缺陷进行快速处理。该清洗方法及装置能够直接地处理零件内部微观缺陷，克服传统缺陷修复方法无法在线处理的难题，实现了高精度在线缺陷处理，从而提高了金属增材制造的产品质量。
本发明提出的金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法及装置可以逐层修复夹杂、气孔、裂纹等多种缺陷，特别是针对熔道上的粘附颗粒缺陷，对提高增材制造产品质量并推动其工业化应用具有重大意义。
以上实施例仅用于说明本发明的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，本发明的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本发明所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法，其特征在于：本方法包括以下步骤：
S1、建模，完成模型分层处理及单层路径规划；
S2、金属增材制造设备准备；
S3、完成当前层材料制造；
S4、在每一层材料制造完成后，在线监测系统均反馈当前层是否有杂质和/或缺陷，若有则进行S5，否则继续下一层材料制造，直至零件生产完毕；
S5、针对杂质和/或缺陷的种类，采用以下3种组合的方式进行修复：
1）等离子体冲击杂质和/或缺陷；2）超声振动去除杂质颗粒；3）激光重熔缺陷区域；
由在线监测系统确认当前层完成修复后停止清洗，继续下一层材料制造，直至零件生产完毕；
所述的S5在等离子体冲击杂质和/或缺陷时，以扫描的方式对当前层进行等离子体清洗和冲击，消除表层缺陷并暴露内部杂质颗粒，并将杂质颗粒从熔道表面剥离下来；
所述的S5在超声振动去除杂质颗粒时，通过引发基板和零件的超声振动，使当前层黏附以及冲击下来的杂质颗粒脱落。
2.根据权利要求1所述的金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法，其特征在于：所述的S4，在线监测系统通过获取当前层的外观和孔隙分布，来判断当前层是否有杂质和/或缺陷。
3.根据权利要求1所述的金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法，其特征在于：所述的S1中，通过CAD建模，并在金属增材制造系统切片分层软件中完成模型分层处理及单层路径规划。
4.根据权利要求1所述的金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法，其特征在于：所述的S5在激光重熔缺陷区域时，对残余的微米级气孔和/或裂纹所在区域进行局部重融，消除微米级气孔和/或裂纹。
5.一种用于实现权利要求1至4中任意一项所述金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法的装置，其特征在于：本装置包括设置在所述金属增材制造设备中的多自由度机械臂、等离子体清洗装置、激光光源、超声振动装置和在线监测设备；其中，
多自由度机械臂通过底座固定在所述金属增材制造设备中，等离子体清洗装置固定在多自由度机械臂的自由端；所述的超声振动装置设置在金属增材制造设备的成型室的底部。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：本装置还包括设置在所述金属增材制造设备腔体侧面的至少一个进气口和至少一个出气口，进气口用于持续通入保护气体，出气口用于吸出加工过程中产生的烟雾和飞溅物。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述的激光光源采用固体激光器，选用激光波长为200nm-10.6μm的一种激光、或波长为200nm-10.6μm的几种激光的混合激光。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述的在线监测设备采用一台或多台摄像机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110213329.6A CN112846183B (zh) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | 一种金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110213329.6A CN112846183B (zh) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | 一种金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112846183A CN112846183A (zh) | 2021-05-28 |
| CN112846183B true CN112846183B (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=75991553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110213329.6A Active CN112846183B (zh) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | 一种金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112846183B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114602884B (zh) * | 2022-03-15 | 2022-12-13 | 广东四会实力连杆有限公司 | 一种发动机连杆激光超声波复合清洗装置及方法 |
| CN115283694A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-11-04 | 上海交通大学 | 一种短流程多激光束复合增材制造方法 |
| CN116070451B (zh) * | 2023-02-20 | 2023-10-27 | 江苏神州半导体科技有限公司 | 一种基于远程等离子源的表面清洁管理方法及系统 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10618111B2 (en) * | 2016-01-28 | 2020-04-14 | Lawrence Livermore National Security, Llc | Heat treatment to anneal residual stresses during additive manufacturing |
| CN107368642B (zh) * | 2017-07-13 | 2019-12-24 | 武汉大学 | 金属增材制造多尺度多物理场耦合仿真方法 |
| CN107608284B (zh) * | 2017-07-20 | 2020-01-31 | 武汉大学 | 金属增材制造系统及其在线实时追踪监控系统 |
| CN107671288B (zh) * | 2017-09-27 | 2020-01-24 | 武汉大学 | 增材制造装置及方法 |
| CN107876771A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-04-06 | 大连大学 | 一种金属激光熔化增材制造方法 |
| CN109746443A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-14 | 华中科技大学 | 一种增材制造过程中并行控制零件变形和精度的方法 |
| CN110465661A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-19 | 武汉大学深圳研究院 | 一种slm金属增材制造缺陷实时检测方法及检测装置 |
| CN112342366A (zh) * | 2019-08-07 | 2021-02-09 | 哈船制造科学研究院(烟台)有限公司 | 一种改善增材制造金属构件组织和性能的超声冲击与沉积成形集成装置与技术 |
| CN110421169B (zh) * | 2019-08-29 | 2021-04-06 | 华中科技大学 | 一种金属增材制造过程中缺陷在线修复方法 |
| CN110508811B (zh) * | 2019-09-06 | 2022-03-04 | 汕头市瑞祥模具有限公司 | 一种增减材复合制造过程中的质量检测及自动修正方法 |
| CN111007073B (zh) * | 2019-12-23 | 2021-02-05 | 华中科技大学 | 一种増材制造过程中零件缺陷在线检测的方法及检测系统 |
| CN111036911B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-10-19 | 西安交通大学 | 一种基于在线监测的金属增材制造构件孔隙缺陷清除方法 |
| CN111055028A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 武汉大学 | 基于等离子体的扩展可控裂纹的激光切割装置及方法 |
-
2021
- 2021-02-25 CN CN202110213329.6A patent/CN112846183B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112846183A (zh) | 2021-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112846183B (zh) | 一种金属增材制造逐层激光-超声-等离子体复合清洗方法及装置 | |
| CN109746441B (zh) | 一种激光冲击强化辅助的激光增材制造复合加工方法 | |
| US11833615B2 (en) | Method for preparing multiple-material variable-rigidity component by efficient collaborative additive manufacturing | |
| CN106735967B (zh) | 一种超声振动辅助电弧增材制造控形控性的方法 | |
| CN107102061B (zh) | 金属材料高能束增减材-在线激光超声检测复合加工方法 | |
| JP2020506826A5 (zh) | ||
| US5398193A (en) | Method of three-dimensional rapid prototyping through controlled layerwise deposition/extraction and apparatus therefor | |
| CN108176857A (zh) | 一种金属3d打印复合制造方法及其装置 | |
| CN111036911B (zh) | 一种基于在线监测的金属增材制造构件孔隙缺陷清除方法 | |
| CN109590470B (zh) | 一种多能场增材制造成形系统 | |
| KR101774023B1 (ko) | 방향성 응고 합금들의 수리 | |
| CN109746453B (zh) | 一种激光修复方法及装置 | |
| CN109226755B (zh) | 提高增材构件沉积层间结合强度的增材制造装置和方法 | |
| CN109434109B (zh) | 一种基于动态粉缸的激光选区熔化成形方法 | |
| CN208131978U (zh) | 一种金属3d打印复合制造装置 | |
| JP5948462B1 (ja) | 積層造形装置 | |
| CN107520449A (zh) | 一种模具熔积成形激光冲击锻打复合增材制造方法及其装置 | |
| CN110508811A (zh) | 一种增减材复合制造过程中的质量检测及自动修正方法 | |
| CN110813935A (zh) | 用于复杂构件的激光清洗设备及激光清洗方法 | |
| CN109604596B (zh) | 一种增材制造动态铺粉系统 | |
| CN107931844A (zh) | 一种叶轮掉块去应力激光冲击锻打再制造方法和装置 | |
| WO2017199388A1 (ja) | 金属３ｄプリンタ | |
| KR20150113150A (ko) | 슬래그 제거 장치 및 방법 | |
| CN113084195A (zh) | 一种减少激光粉末床熔融气孔缺陷的方法及装置 | |
| JP6854465B2 (ja) | 三次元形状造形物の製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20220127 Address after: 414022 floors 2, 3 and 4, R & D building, Yueyang modern equipment manufacturing industrial park, muligang Avenue, Yueyang Economic and Technological Development Zone, Yueyang City, Hunan Province Applicant after: Yueyang Luojia Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 430072 No. 299 Bayi Road, Wuchang District, Hubei, Wuhan Applicant before: WUHAN University |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 414022 floors 2, 3 and 4, R & D building, Yueyang modern equipment manufacturing industrial park, muligang Avenue, Yueyang Economic and Technological Development Zone, Hunan Province Patentee after: Hunan Luojia Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 414022 floors 2, 3 and 4, R & D building, Yueyang modern equipment manufacturing industrial park, muligang Avenue, Yueyang Economic and Technological Development Zone, Yueyang City, Hunan Province Patentee before: Yueyang Luojia Intelligent Technology Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |