CN112842779A - 脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，包括信息获取装置、控制装置、检查装置。其优点在于，利用信息获取装置自动、无感地获取有关患者的身高信息以及体态信息，控制装置根据身高信息以及体态信息生成自动检查位置信息，检查装置根据检查位置信息自动激活定位标记点，使患者快速地知晓自己需要躺卧的位置，无须医生反复调节，大幅度减少患者调整次数，减轻患者因调整导致的疼痛。

Description

脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统

技术领域

本发明涉及脊柱检测辅助设备技术领域，尤其涉及脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统。

背景技术

随着生活节奏的加快以及电子产品的普及，越来越多人患有不同程度的脊柱疾病，进而导致医院患者逐年增多。一般而言，通常使用影像检查作为脊柱疾病检查的主要方式。

在进行脊柱疾病影像检查的过程中，常常会遇到一些无法进行有效沟通的患者，如手术后、无自主能力、语言交流障碍的病人等，医务人员无法准确指导患者到达检查位置进行检查。其次，脊柱疾病检查患者多有行动不便、难以灵活移动，病人自身无法被准确定位或定位不处于关键点位置上，导致需要患者反复调整，尤其对于需要搬运的患者，更加痛苦，延长检查时间，降低检查效率。此外，脊柱疾病患者检查结束后，无法起身下检查床，对于需要靠家属搬运的患者，缺乏一体化的辅助搬运工具。

另外，对于需要脱鞋完成的检查，如磁共振检查，部分脊柱疾病患者因无法弯腰，会增加额外的时间和麻烦。

最后，在进行影像检查时，患者基本平躺在检查床上，导致患者无法以合适的生理曲度进行检查，导致检查效果较差。

目前针对相关技术中无法准确定位患者脊柱、检查时间长、检查步骤多、检查效率低等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，包括：

信息获取装置，用于获取患者的身高信息、体态信息；

控制装置，所述控制装置与所述信息获取装置通信连接，用于根据所述身高信息、所述体态信息生成检查位置信息；

检查装置，所述检查装置与所述控制装置通信连接，所述检查装置包括：

承托元件；

中央定位线，所述中央定位线设置在所述承托元件的中央；

若干定位标记点，若干所述定位标记点对称设置在所述承托元件的上表面的两侧，每一所述定位标记点对应设置有唯一位置信息，用于在所述检查装置获取所述检查位置信息的情况下，检索与所述检查位置信息匹配的所述唯一位置信息，并激活与所述唯一位置信息相对应的所述定位标记点。

在其中的一些实施例中，所述检查装置还包括：

扶手元件，所述扶手元件对称地设置在所述承托元件的两侧。

在其中的一些实施例中，还包括：

辅助装置，所述辅助装置可移动地设置在所述承托元件的上表面，所述辅助装置包括：

腿部支撑元件，所述支撑元件呈弧形设置，用于贴合患者的膝关节屈曲角度；

脚部支撑元件，所述脚部支撑元件与所述腿部支撑元件转动连接，用于承托患者的脚部。

在其中的一些实施例中，所述辅助装置还包括：

两第一凹槽，两所述第一凹槽对称地设置在所述腿部支撑元件的上表面，用于承托患者的膝关节以及小腿。

在其中的一些实施例中，所述辅助装置还包括：

两第一网板，两所述第一网板可拆卸地分别设置在两所述第一凹槽的上表面。

在其中的一些实施例中，所述辅助装置还包括：

两第二凹槽，两所述第二凹槽对称地设置在所述脚部支撑元件的上表面，用于承托患者的脚后跟。

在其中的一些实施例中，所述辅助装置还包括：

储存元件，所述储存元件可拆卸地设置在所述脚部支撑元件的底部，所述脚部支撑元件为网孔结构。

在其中的一些实施例中，还包括：

调节装置，所述调节装置设置在所述腿部支撑元件的底部。

在其中的一些实施例中，所述信息获取装置包括：

门主体；

第一图像传感器，所述第一图像传感器设置所述门主体的上表面，并与所述控制装置通信连接；

第二图像传感器，所述第二图像传感器设置在所述门主体的下表面，并与所述控制装置通信连接；

第三图像传感器，所述第三图像传感器设置在所述门主体的侧表面，并与所述控制装置通信连接；

金属探测传感器，所述金属探测传感器设置在所述门主体的内部；

报警元件，所述报警元件设置于所述门主体的外部，并与所述金属探测传感器通信连接。

在其中的一些实施例中，所述检查装置还包括：

刻度线，所述刻度线至少设置在所述承托元件的上表面的一侧。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本发明的一种脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，利用信息获取装置自动、无感地获取有关患者的身高信息以及体态信息，控制装置根据身高信息以及体态信息生成自动检查位置信息，检查装置根据检查位置信息自动激活定位标记点，使患者快速地知晓自己需要躺卧的位置，无须医生反复调节，大幅度减少患者调整次数，减轻患者因调整导致的疼痛。

附图说明

图1是根据本申请的脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统的示意图；

图2是根据本申请的信息获取装置的示意图；

图3是根据本申请的检查装置的示意图；

图4是根据本申请的通信连接示意图；

图5是根据本申请的辅助装置的爆炸图；

图6是根据本申请的腿部支撑元件的爆炸图；

图7是根据本申请的脚部支撑元件的爆炸图；

图8是根据本申请的转轴元件与锁定元件的示意图；

图9是根据本申请的调节装置的示意图(一)。

其中的附图标记为：110、信息获取装置；111、门主体；112、第一图像传感器；113、第二图像传感器；114、第三图像传感器；115、金属探测传感器；116、报警元件；

120、控制装置；

130、检查装置；131、承托元件；132、中央定位线；133、定位标记点；134、扶手元件；135、刻度线；

140、辅助装置；141、腿部支撑元件；142、脚部支撑元件；143、第一凹槽；144、第一网板；145、第二凹槽；146、储存元件；147、转轴元件；148、锁定元件；

150、调节装置；151、升降支撑杆；152、调节把手；

160、检查床。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明的一个示意性实施例，如图1所示，一种脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，包括信息获取装置110、控制装置120以及检查装置130，其中，控制装置120分别与信息获取装置110、检查装置130通信连接。

如图2及图4所示，信息获取装置110包括门主体111、第一图像传感器112、第二图像传感器113、第三图像传感器114、金属探测传感器115以及报警元件116。其中，第一图像传感器112设置于门主体111的内侧的上表面，第二图像传感器113设置于门主体111的内侧的下表面，第三图像传感器114设置于门主体111的内侧的侧表面，金属探测传感器115设置于门主体111的内部，报警元件116设置于门主体111的内侧和/或外侧。

门主体111的高度至少为2米，便于患者通行。

第一图像传感器112、第二图像传感器113以及第三图像传感器114用于获取患者不同方位的图像信息，并传输至控制装置120，控制装置120根据上述图像信息融合，以获取患者的各项身体信息，如身高信息、体态信息、姿态信息(包括但不限于驼背、高低肩等)。

在其中的一些实施例中，第一图像传感器112、第二图像传感器113、第三图像传感器114为摄像头。

在其中的一些实施例中，第一图像传感器112设置于门主体111的内侧的上表面的左侧、中侧以及右侧，用于从多个角度获取由上至下的患者的图像信息。

在其中的一些实施例中，第二图像传感器113设置于门主体111的内侧的下表面的左侧以及右侧，用于从多个角度获取由下至上的患者的图像信息。

在其中的一些实施例中，第三图像传感器114设置于门主体111的内侧的左表面，用于从多个角度获取由左至右的患者的图像信息。此外，第三图像传感器114设置于门主体111的内侧的右表面，用于从多个角度获取由右至左的患者的图像信息。

通过上述实施例，控制装置120可以获取患者的不同方位的图像信息，从而融合形成一个立体完整的患者图像，精准判断患者的身高信息以及体态信息。

金属探测传感器115用于检测患者是否携带金属物品，从而生成携带信息或不携带信息，将携带信息或不携带信息传输至报警元件116。

报警元件116用于在获取携带信息的情况下进行报警，以提醒医务人员或患者及时将患者携带的金属物品取下，避免患者将金属物品带入检测室从而引发安全事故。

在其中的一些实施例中，报警元件116为报警灯，用于在获取携带信息的情况下，显示为红色闪烁灯，以及在获取不携带信息的情况下，显示为绿色静态灯。

在其中的一些实施例中，报警元件116为蜂鸣器，用于在获取携带信息的情况下，发出报警音。

控制装置120接收信息获取装置110传输的患者的图像信息以及是否携带金属物品信息，用于根据患者的图像信息生成精准的立体完整的患者图像，进而获取患者的身高信息以及体态信息，从而判断出患者应该躺在检查装置130的何处位置进行检查，并生成检查位置信息，并将该检查位置信息传输至检查装置130。

在其中的一些实施例中，控制装置120为云平台或服务器或医务人员操作终端，包括电脑等。

如图3以及图4所示，检查装置130包括承托元件131、中央定位线132、若干定位标记点133、扶手元件134以及刻度线135。其中，中央定位线132设置于承托元件131的上表面的中央，若干定位标记点133对称地设置于承托元件131的上表面的两侧(即以中央定位线132为中轴线对称设置)，扶手元件134对称地设置于承托元件131的两侧，刻度线135至少设置于承托元件131的上表面的一侧。

其中，承托元件131由不含有磁性材料的高强度材料制成，包括但不限于高纤维聚酯材料。

中央定位线132用于指示患者以中央定位线132为中心躺卧在承托元件131的上表面，即患者躺卧在承托元件131的上表面时，需要使患者呈近似于轴对称的方式躺卧。

若干定位标记点133间隔设置，相邻两个定位标记点133之间的距离为定值，便于指示患者躺卧的位置。

每一定位标记点133对应设置有唯一位置信息。具体地，第一个定位标记点133的唯一位置信息为左一，第二个定位标记点133的唯一位置信息为右一，依次类推，第n-1个定位标记点133的唯一位置信息为左n/2，第n个定位标记点133的唯一位置信息为右n/2。

其中，在检查装置130接收到控制装置120传输的检查位置信息的情况下，检查装置130检索与该检查位置信息匹配的唯一位置信息，如“五”，则检查装置130激活与“五”相对应的定位标记点133，即唯一位置信息为左五的定位标记点133以及唯一位置信息为右五的定位标记点133。

在其中的一些实施例中，定位标记点133为LED灯，其在被激活的情况下，定位标记点133显示红色灯光。

其中，每一定位标记点133的内部包括电池以及无线通信模块(如WiFi模块或蓝牙模块)。

在其中的一些实施例中，定位标记点133可拆卸地粘附在承托元件131，且承托元件131的相应位置设置有粘附标记，用于指示定位标记点133的粘附位置。

在使用过程中，根据检查需要，患者将膝关节位置或臀部位置放置于与被激活的定位标记点133处于同一水平线的位置即可。

扶手元件134为弹性扶手绳，便于完成检查的患者利用扶手元件134进行起身动作，使患者找到起身受力点，降低患者的起身难度，减少因起身导致的疼痛。

刻度线135设置于承托元件131的上表面的两侧，用于结合定位标记点133对患者的躺卧位置进行指示。

进一步地，为了减少患者检查步骤，提高患者检查效率，该脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统还包括辅助装置140，辅助装置140可拆卸地设置于承托元件131的上表面。

如图5所示，辅助装置140包括腿部支撑元件141以及脚部支撑元件142。其中，脚部支撑元件142与腿部支撑元件141转动连接，调节装置150可拆卸地设置于腿部支撑元件141的下侧。

如图6所示，腿部支撑元件141包括两第一凹槽143以及两第一网板144，两第一凹槽143对称设置于腿部支撑元件141的上表面，两第一网板144分别对应地设置于两第一凹槽143的上表面。

腿部支撑元件141的纵截面呈弧形，用于贴合患者的膝关节以及小腿，使患者的膝关节以及小腿呈自然位。此外，在检查的过程中，腿部支撑元件141还用于限制患者的腿部的位移，避免检查过程中，患者的腿部出现位移导致检查结果出现偏差。

两第一凹槽143用于容纳辅助材料，如发热材料、除味材料、除菌材料等，用于辅助治疗、消毒灭菌等

两第一网板144分别与两第一凹槽143进行可拆卸连接。在连接的情况下，使用第一网板144对第一凹槽143进行封闭，避免第一凹槽143内的辅助材料移出，以及通过第一网板144的网孔使辅助材料的效用最大化；在未连接的情况下，可以对第一凹槽143内的辅助材料进行更换，从而满足一次性使用、治疗、灭菌等需要。

在每一第一凹槽143的两端均设置有嵌合凹槽，在每一第一网板144的两端的下侧均设置有嵌合凸起，通过嵌合连接满足可拆卸连接的需要以及防止第一网板144在使用过程中出现位移。

如图7所示，脚部支撑元件142包括两第二凹槽145以及储存元件146。其中，两第二凹槽145对称地设置于脚部支撑元件142的上表面，用于承托患者的左脚后跟以及右脚后跟；储存元件146与脚部支撑元件142进行可拆卸连接，用于储存患者鞋带来的异物(如灰尘)。

在脚部支撑元件142的上表面设置有若干网孔，若干网孔对应于储存元件146设置，使患者鞋带来的异物通过网孔进入到储存元件146。

储存元件146为储存盒，其与脚部支撑元件142进行插接连接。

通过脚部支撑元件142，患者无须进行脱鞋检查，减轻不便弯腰患者(如强制性脊柱炎导致的脊柱强直、腰肌劳损影响脊柱屈伸和转动、孕妇、老人)的疼痛。

如图8所示，脚部支撑元件142与腿部支撑元件141通过转轴元件147以及锁定元件148转动连接。具体地，转轴元件147的第一端依次与腿部支撑元件141、脚部支撑元件142连接，转轴元件147的第二端位于腿部支撑元件141的左侧的外侧，转轴元件147的第一端位于腿部支撑元件141的右侧的外侧，锁定元件148与转轴元件147的第一端进行锁定连接(如螺纹连接)，从而对脚部支撑元件142的位置进行锁定。

具体地，不同的患者，其脚部与小腿之间的夹角不同，以及在患者穿鞋的情况下，不同的鞋型会导致角度也各不相同。因此，在患者的小腿放置于腿部支撑元件141的情况下，使患者的脚后跟分别位于脚部支撑元件142的两第二凹槽145，然后转动脚部支撑元件142，使患者的脚部处于自然位，然后旋转锁定元件148，使转轴元件147被锁紧，进而使脚部支撑元件142与腿部支撑元件141不发生相对转动。

通过辅助装置，可以提高患者检查过程中的舒适度，使患者呈自然位，以提高脊柱疾病的生理曲度的检查精确性。

进一步地，为了适应不同的患者的腿部高度以及调节辅助装置140的位置，脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统还包括调节装置150。

如图9所示，调节装置150包括升降支撑杆151以及调节把手152。其中，调节装置150为气压升降装置；升降支撑杆151设置于调节装置150的上表面，其上端与腿部支撑元件141连接；调节把手152设置于调节装置150的侧表面，用于调节升降支撑杆151的高度。

其中，升降支撑杆151为四个，分别设置于调节装置150的四角处，其在调节把手152的作用下，进行升高动作或降低动作。

本发明的使用方法如下：

医务人员将检查装置130放置于检查床160的上表面，即将承托元件131放置于检查床160的上表面；

患者经过信息获取装置110，信息获取装置110通过第一图像传感器112、第二图像传感器113以及第三图像传感器114获取患者的身高信息以及体态信息，并传输至控制装置120；

此外，信息获取装置110还通过金属探测传感器115判断患者是否携带金属物质，并在患者携带金属物质的情况下通过报警元件116报警；

控制装置120对患者的身高信息以及体态信息进行处理，以生成检查位置信息，并传输至检查装置130；

检查装置130接收到检查位置信息后，相对应的定位标记点133被激活，以指示患者躺卧的位置；

医务人员根据检查位置信息，对辅助装置140以及调节装置150进行调节，从而调整脚部支撑元件142与腿部支撑元件141之间的角度、辅助装置140在检查装置130的位置以及调节辅助装置140的高度；

患者不脱鞋的躺卧在承托元件131，其腿部放置于腿部支撑元件141，其脚部放置于脚部支撑元件142，鞋底携带的灰尘通过网孔进入到储存元件146；

检查完毕后，对于不便移动的患者，医务人员站立在承托元件131的两侧，并通过扶手元件134将承托元件131抬起，从而将患者转移，或者患者通过承托元件131两侧扶手元件134起身，离开即可。

此外，辅助装置140和调节装置150可以单独使用，如可以提供给患者居家使用，便于患者进行恢复。

进一步地，还可以在承托元件131的上表面放置一次性透明更换防护垫，每次患者检查完毕后，更换防护垫，保证承托元件131不被污染。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，其特征在于，包括：

信息获取装置，用于获取患者的身高信息、体态信息；

控制装置，所述控制装置与所述信息获取装置通信连接，用于根据所述身高信息、所述体态信息生成检查位置信息；

检查装置，所述检查装置与所述控制装置通信连接，所述检查装置包括：

承托元件；

中央定位线，所述中央定位线设置在所述承托元件的中央；

若干定位标记点，若干所述定位标记点对称设置在所述承托元件的上表面的两侧，每一所述定位标记点对应设置有唯一位置信息，用于在所述检查装置获取所述检查位置信息的情况下，检索与所述检查位置信息匹配的所述唯一位置信息，并激活与所述唯一位置信息相对应的所述定位标记点。

2.根据权利要求1所述的脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，其特征在于，所述检查装置还包括：

扶手元件，所述扶手元件对称地设置在所述承托元件的两侧。

3.根据权利要求1所述的脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，其特征在于，还包括：

辅助装置，所述辅助装置可移动地设置在所述承托元件的上表面，所述辅助装置包括：

腿部支撑元件，所述支撑元件呈弧形设置，用于贴合患者的膝关节屈曲角度；

脚部支撑元件，所述脚部支撑元件与所述腿部支撑元件转动连接，用于承托患者的脚部。

4.根据权利要求3所述的脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，其特征在于，所述辅助装置还包括：

两第一凹槽，两所述第一凹槽对称地设置在所述腿部支撑元件的上表面，用于承托患者的膝关节以及小腿。

5.根据权利要求4所述的脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，其特征在于，所述辅助装置还包括：

两第一网板，两所述第一网板可拆卸地分别设置在两所述第一凹槽的上表面。

6.根据权利要求3所述的脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，其特征在于，所述辅助装置还包括：

两第二凹槽，两所述第二凹槽对称地设置在所述脚部支撑元件的上表面，用于承托患者的脚后跟。

7.根据权利要求3所述的脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，其特征在于，所述辅助装置还包括：

储存元件，所述储存元件可拆卸地设置在所述脚部支撑元件的底部，所述脚部支撑元件为网孔结构。

8.根据权利要求3所述的脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，其特征在于，还包括：

调节装置，所述调节装置设置在所述腿部支撑元件的底部。

9.根据权利要求1所述的脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，其特征在于，所述信息获取装置包括：

门主体；

第一图像传感器，所述第一图像传感器设置所述门主体的上表面，并与所述控制装置通信连接；

第二图像传感器，所述第二图像传感器设置在所述门主体的下表面，并与所述控制装置通信连接；

第三图像传感器，所述第三图像传感器设置在所述门主体的侧表面，并与所述控制装置通信连接；

金属探测传感器，所述金属探测传感器设置在所述门主体的内部；

报警元件，所述报警元件设置于所述门主体的外部，并与所述金属探测传感器通信连接。

10.根据权利要求1所述的脊柱退行性疾病的自然位影像检查智能辅助系统，其特征在于，所述检查装置还包括：

刻度线，所述刻度线至少设置在所述承托元件的上表面的一侧。

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