CN112842760B - 一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置，包括康复床、伺服电机、吊绳、起吊座和防护板，所述康复床的上方通过支撑柱螺栓固定有顶座，所述滑块的侧面螺栓固定有起吊座，且起吊座的内侧设置有齿条，所述起吊座的内侧轴连接有螺纹杆，且螺纹杆的外侧设置有齿轮，所述起吊座的外侧活动连接有活动座，且活动座的外侧设置有防护板。该避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置可以利用起吊过程中患者自身的重力驱动防护机构自动对患者的肢体、躯干进行限位、防护，避免患者移运过程中发生二次伤害，同时可以在康复治疗后期改变自身结构状态实现对患者的康复训练，功能性强、实用性高。

Description

一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置

技术领域

本发明涉及骨科类医疗器械技术领域，具体为一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置。

背景技术

在临床骨科治疗过程中，患者大多为肢体位置的骨折性损伤，但是部分患者的肢体或者躯干部分的骨结构存在较大程度损伤，导致患者无法进行独立的行走或者坐立，使得患者需要长期卧床进行康复修养，在患者康复修养期间，可能需要对患者进行移运，以便于进行康复检查和后续手术处理等治疗程序，因此需要使用到患者移运装置将患者从康复床上移运至手术床或者检查床上，从而减小医护人员的工作量，但是现有的患者移运装置仍然存在着一些不足，比如：

1、如申请号为CN202010148413.X的一种适用于医院的患者搬运装置，其通过将患者放置于容置空间中进行搬运，但是由于容置空间的内部空间有限，不便对不同体型的患者进行适当的容纳，同时需要将患者搬运至容置空间中，增加了医护人员的工作量，同时搬运过程中不便自动对患者进行限位防护，导致患者移运过程中容易发生滚落，从而造成二次伤害，存在着一定的使用缺陷；

2、由于临床骨科患者随着治疗的进行，其骨骼功能会逐渐恢复，但是现有的患者移运装置大多功能单一，仅可实现患者的移运，不便在后续治疗过程中对患者的肢体进行牵引和康复训练，从而极大程度上限制了装置的实用性。

所以我们提出了一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上患者移运装置不便在搬运过程中对患者进行有效限位防护和功能性单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置，包括康复床、伺服电机、吊绳、起吊座和防护板，所述康复床的上方通过支撑柱螺栓固定有顶座，且顶座的下表面螺栓固定有轨道，并且轨道的内侧设置有滑轨，所述康复床的上方设置有床板，所述滑轨的下方螺栓固定有活动板，且活动板的下方通过螺栓固定安装有伺服电机，并且伺服电机的输出端螺栓固定有转轴，所述转轴的外侧螺栓固定有绕线轮，且绕线轮的下方通过吊绳连接有连接座，所述连接座的侧面设置有固定座，且固定座的内侧开设有滑槽，并且滑槽的内侧设置有滑块，所述滑块的侧面螺栓固定有起吊座，且起吊座的内侧设置有齿条，并且齿条的上端固定安装有托板，所述起吊座的内侧轴连接有螺纹杆，且螺纹杆的外侧设置有齿轮，所述起吊座的外侧活动连接有活动座，且活动座的外侧设置有防护板，所述起吊座的侧面设置有连接杆，且连接杆的外侧套接有调节座。

优选的，所述滑轨与轨道构成滑动结构，且滑轨下方固定的活动板与转轴轴承连接，并且转轴外侧的绕线轮通过吊绳与连接座构成升降结构。

优选的，所述连接座的侧面设置有限位柱，且限位柱的侧面等角度设置有导块，并且限位柱与滑块间隙配合，同时限位柱与固定座构成滑动伸缩结构。

优选的，所述滑块与固定座内部开设的滑槽构成限位滑动结构，且固定座呈圆环形结构，并且滑块关于固定座对称分布。

优选的，所述起吊座呈“C”字形结构，且起吊座与齿条构成伸缩结构，并且齿条与托板为一体化结构。

优选的，所述螺纹杆与齿轮焊接为一体化结构，且齿轮与齿条啮合连接，并且螺纹杆与起吊座之间连接有扭力弹簧。

优选的，所述活动座与起吊座构成转动结构，且活动座与齿轮的轴端之间连接有第一拉绳，并且活动座外侧对称设置有2组防护板，同时防护板与活动座之间构成限位滑动结构，而且防护板呈弧形结构。

优选的，所述调节座与连接杆构成滑动套接结构，且调节座与螺纹杆螺纹连接，并且螺纹杆两端的螺纹旋向相反。

优选的，所述调节座的外侧与防护板的下端之间连接有第二拉绳，且相邻防护板之间连接有弹性波纹管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置可以利用起吊过程中患者自身的重力驱动防护机构自动对患者的肢体、躯干进行限位、防护，避免患者移运过程中发生二次伤害，同时可以在康复治疗后期改变自身结构状态实现对患者的康复训练，功能性强、实用性高；

1、设置有起吊座、齿条和防护板，通过起吊座的上移，可以使得托板在患者自身重力作用下带动齿条进行自动下移，使得齿条与齿轮进行啮合作用，同时齿轮会通过第一拉绳拉动活动座和防护板进行旋转，使得弧形结构的防护板贴合于患者的躯干、肢体的外侧，从而实现移运过程中的防护作用，避免患者移运过程中发生晃动和造成二次伤害；

2、设置有螺纹杆、调节座和防护板，通过螺纹杆的旋转，可以带动调节座进行同步移动，同时调节座会通过第二拉绳拉动防护板进行移动，此时相邻防护板之间的弹性波纹管会自动展开，从而提高对患者躯干、肢体的覆盖面积，提高了装置防护机构的防护效果，当防护板复位时，弹性波纹管会自动折叠收纳，减小收纳体积，避免遮挡患者视线；

3、设置有连接座、固定座和滑块，通过沿固定座内部开设的滑槽滑动滑块，可以实现对起吊座和防护板的翻转，同时通过连接座可以对翻转后的防护板进行限位，此时可以将患者的肢体摆放于防护板的内侧，通过吊绳的往复起吊，可以实现对患者肢体的康复训练，有效提高了装置的实用性和功能性。

附图说明

图1为本发明主剖视结构示意图；

图2为本发明起吊座主剖视结构示意图；

图3为本发明固定座侧视结构示意图；

图4为本发明起吊座侧视结构示意图；

图5为本发明螺纹杆安装结构示意图；

图6为本发明防护板翻转后主视结构示意图；

图7为本发明滑块安装结构示意图。

图中：1、康复床；2、支撑柱；3、顶座；4、轨道；5、滑轨；6、活动板；7、伺服电机；8、转轴；9、绕线轮；10、吊绳；11、连接座；1101、限位柱；1102、导块；12、固定座；13、滑槽；14、滑块；15、起吊座；16、齿条；17、托板；18、螺纹杆；19、齿轮；20、扭力弹簧；21、活动座；22、第一拉绳；23、防护板；24、弹性波纹管；25、连接杆；26、调节座；27、第二拉绳；28、床板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置，包括康复床1、支撑柱2、顶座3、轨道4、滑轨5、活动板6、伺服电机7、转轴8、绕线轮9、吊绳10、连接座11、限位柱1101、导块1102、固定座12、滑槽13、滑块14、起吊座15、齿条16、托板17、螺纹杆18、齿轮19、扭力弹簧20、活动座21、第一拉绳22、防护板23、弹性波纹管24、连接杆25、调节座26、第二拉绳27和床板28，康复床1的上方通过支撑柱2螺栓固定有顶座3，且顶座3的下表面螺栓固定有轨道4，并且轨道4的内侧设置有滑轨5，康复床1的上方设置有床板28，滑轨5的下方螺栓固定有活动板6，且活动板6的下方通过螺栓固定安装有伺服电机7，并且伺服电机7的输出端螺栓固定有转轴8，转轴8的外侧螺栓固定有绕线轮9，且绕线轮9的下方通过吊绳10连接有连接座11，连接座11的侧面设置有固定座12，且固定座12的内侧开设有滑槽13，并且滑槽13的内侧设置有滑块14，滑块14的侧面螺栓固定有起吊座15，且起吊座15的内侧设置有齿条16，并且齿条16的上端固定安装有托板17，起吊座15的内侧轴连接有螺纹杆18，且螺纹杆18的外侧设置有齿轮19，起吊座15的外侧活动连接有活动座21，且活动座21的外侧设置有防护板23，起吊座15的侧面设置有连接杆25，且连接杆25的外侧套接有调节座26；

滑轨5与轨道4构成滑动结构，且滑轨5下方固定的活动板6与转轴8轴承连接，并且转轴8外侧的绕线轮9通过吊绳10与连接座11构成升降结构，通过控制伺服电机7，可以带动绕线轮9进行旋转，从而使得绕线轮9通过吊绳10拉动连接座11进行上移，实现患者的起吊，轨道4和滑轨5的滑动配合，可以便于对患者进行移运；

连接座11的侧面设置有限位柱1101，且限位柱1101的侧面等角度设置有导块1102，并且限位柱1101与滑块14间隙配合，同时限位柱1101与固定座12构成滑动伸缩结构，通过移动连接座11，可以使得限位柱1101与滑块14进行嵌套卡合，从而可以对滑块14进行定位；

滑块14与固定座12内部开设的滑槽13构成限位滑动结构，且固定座12呈圆环形结构，并且滑块14关于固定座12对称分布，通过沿滑槽13滑动滑块14，可以对滑块14外侧连接的起吊座15进行翻转，同时通过移动连接座11，可以对翻转后的起吊座15进行有效限位，使得装置调节至康复训练模式；

起吊座15呈“C”字形结构，且起吊座15与齿条16构成伸缩结构，并且齿条16与托板17为一体化结构，通过将托板17移动至床板28的下方，使得床板28位于起吊座15与托板17之间，此时吊高起吊座15，可以使得托板17在床板28以及患者自身重力作用下推动齿条16自动进行下移；

螺纹杆18与齿轮19焊接为一体化结构，且齿轮19与齿条16啮合连接，并且螺纹杆18与起吊座15之间连接有扭力弹簧20，通过齿条16的移动，可以使得齿条16在啮合作用下带动齿轮19和螺纹杆18进行同步旋转，当患者移运完成后，螺纹杆18会在扭力弹簧20的弹力作用下自动旋转复位；

活动座21与起吊座15构成转动结构，且活动座21与齿轮19的轴端之间连接有第一拉绳22，并且活动座21外侧对称设置有2组防护板23，同时防护板23与活动座21之间构成限位滑动结构，而且防护板23呈弧形结构，通过齿轮19的转动，可以使得齿轮19通过第一拉绳22拉动活动座21进行同步旋转，活动座21旋转过程中会带动防护板23逐渐靠近患者，从而可以对患者进行自动限位、防护；

调节座26与连接杆25构成滑动套接结构，且调节座26与螺纹杆18螺纹连接，并且螺纹杆18两端的螺纹旋向相反，随着螺纹杆18的旋转，可以使得螺纹杆18带动其两端的调节座26沿连接杆25进行相对滑动；

调节座26的外侧与防护板23的下端之间连接有第二拉绳27，且相邻防护板23之间连接有弹性波纹管24，通过调节座26的移动，可以使得相邻防护板23背向移动，此时弹性波纹管24得到拉伸，从而增大装置在移运过程中对患者的防护面积，有效避免患者移运过程中发生二次伤害，当移运完成后，防护板23会在弹性波纹管24的弹力作用下自动复位，从而减小防护板23的收纳体积，避免遮挡患者的视线。

工作原理：在使用该避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置时，首先，如图1-2所示，控制伺服电机7带动转轴8旋转，使得绕线轮9对吊绳10进行放卷，此时起吊座15会逐渐下移，当起吊座15移动至和床板28相对高度时，将床板28的边缘摆放于起吊座15和托板17之间，然后控制伺服电机7带动转轴8进行反向旋转，此时转轴8外侧的绕线轮9会对吊绳10进行收卷，使得起吊座15上移，此时托板17会在床板28和患者自身重力作用下推动齿条16进行下移，使得齿条16与齿轮19进行啮合，从而带动齿轮19与螺纹杆18进行同步旋转，齿轮19旋转过程中会通过第一拉绳22拉动活动座21进行同步旋转，使得活动座21带动防护板23逐渐靠近床板28上方的患者，如图2-4所示，随着螺纹杆18的旋转，使得调节座26沿连接杆25进行滑动，此时调节座26会通过第二拉绳27拉动活动座21外侧相邻的两个防护板23进行背向移动，此时相邻防护板23之间的弹性波纹管24自动展开，使得防护板23和弹性波纹管24贴合于患者的身体外侧，弹性波纹管24可以有效提高装置的防护效果，从而对患者进行自动限位、防护，避免装置移运过程中给患者造成二次伤害，然后沿轨道4滑动滑轨5，从而实现对患者的移运，当将患者移运至合适位置后，控制装置起吊收回起吊座15，此时防护板23会在扭力弹簧20和弹性波纹管24的弹力作用下自动复位、收纳，避免遮挡患者的视线；

康复后期，如图1和图6-7所示，拉动连接座11，使得限位柱1101与滑块14脱离卡合状态，然后沿固定座12内侧开设的滑槽13滑动滑块14，从而完成对起吊座15和防护板23的翻转，翻转完成后，滑动连接座11使其复位，此时限位柱1101会卡入滑块14的内侧，从而对翻转后的防护板23进行限位，此时可以将患者的肢体摆放于防护板23的上方，然后控制伺服电机7带动转轴8进行往复旋转，此时防护板23可以托动患者的肢体进行上下往复移动，实现对患者肢体的康复训练，有效提高了装置的实用性和功能性，从而完成一系列工作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置，包括康复床（1）、伺服电机（7）、吊绳（10）、起吊座（15）和防护板（23），其特征在于：所述康复床（1）的上方通过支撑柱（2）螺栓固定有顶座（3），且顶座（3）的下表面螺栓固定有轨道（4），并且轨道（4）的内侧设置有滑轨（5），所述康复床（1）的上方设置有床板（28），所述滑轨（5）的下方螺栓固定有活动板（6），且活动板（6）的下方通过螺栓固定安装有伺服电机（7），并且伺服电机（7）的输出端螺栓固定有转轴（8），所述转轴（8）的外侧螺栓固定有绕线轮（9），且绕线轮（9）的下方通过吊绳（10）连接有连接座（11），所述连接座（11）的侧面设置有固定座（12），且固定座（12）的内侧开设有滑槽（13），并且滑槽（13）的内侧设置有滑块（14），所述滑块（14）的侧面螺栓固定有起吊座（15），且起吊座（15）的内侧设置有齿条（16），并且齿条（16）的上端固定安装有托板（17），所述起吊座（15）的内侧轴连接有螺纹杆（18），且螺纹杆（18）的外侧设置有齿轮（19），所述起吊座（15）的外侧活动连接有活动座（21），且活动座（21）的外侧设置有防护板（23），所述起吊座（15）的侧面设置有连接杆（25），且连接杆（25）的外侧套接有调节座（26），所述起吊座（15）呈“C”字形结构，且起吊座（15）与齿条（16）构成伸缩结构，并且齿条（16）与托板（17）为一体化结构，所述螺纹杆（18）与齿轮（19）焊接为一体化结构，且齿轮（19）与齿条（16）啮合连接，并且螺纹杆（18）与起吊座（15）之间连接有扭力弹簧（20），所述活动座（21）与起吊座（15）构成转动结构，且活动座（21）与齿轮（19）的轴端之间连接有第一拉绳（22），并且活动座（21）外侧对称设置有2组防护板（23），同时防护板（23）与活动座（21）之间构成限位滑动结构，而且防护板（23）呈弧形结构，通过起吊座（15）的上移，可以使得托板（17）在患者自身重力作用下带动齿条（16）进行自动下移，使得齿条（16）与齿轮（19）进行啮合作用，同时齿轮（19）会通过第一拉绳（22）拉动活动座（21）和防护板（23）进行旋转，使得弧形结构的防护板（23）贴合于患者的躯干、肢体的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置，其特征在于：所述滑轨（5）与轨道（4）构成滑动结构，且滑轨（5）下方固定的活动板（6）与转轴（8）轴承连接，并且转轴（8）外侧的绕线轮（9）通过吊绳（10）与连接座（11）构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置，其特征在于：所述连接座（11）的侧面设置有限位柱（1101），且限位柱（1101）的侧面等角度设置有导块（1102），并且限位柱（1101）与滑块（14）间隙配合，同时限位柱（1101）与固定座（12）构成滑动伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置，其特征在于：所述滑块（14）与固定座（12）内部开设的滑槽（13）构成限位滑动结构，且固定座（12）呈圆环形结构，并且滑块（14）关于固定座（12）对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置，其特征在于：所述调节座（26）与连接杆（25）构成滑动套接结构，且调节座（26）与螺纹杆（18）螺纹连接，并且螺纹杆（18）两端的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求5所述的一种避免二次伤害的悬挂式骨科治疗康复用患者移运装置，其特征在于：所述调节座（26）的外侧与防护板（23）的下端之间连接有第二拉绳（27），且相邻防护板（23）之间连接有弹性波纹管（24）。

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