CN112842746B - 一种全自动医用装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动医用装置，包括医疗床，医疗床内部设有转动机构，转动机构上部设有可通过转动机构水平旋转的调节机构，调节机构包括支撑板，支撑板固定在转动机构上，支撑板上部分别铰接有第一框架和第二框架，第一框架和第二框架上方设有床垫。本发明通过升降机构、转动机构和调节机构的相互配合，更好的辅助行动不便的患者上下床，结构简单合理，实用性好。

Description

一种全自动医用装置

技术领域

本发明涉及护理床技术领域，尤其是涉及一种全自动医用装置。

背景技术

护理床作为医疗辅助器械，为患者日常起居的重要器械之一，可以在躺式和卧式之间进行切换，对行动不便的患者尤为方便，目前有些护理床虽然还具有旋转和升降的功能来辅助行动不便的患者进行上下床，但这些机构配合简单粗糙，患者使用效果不佳，因此急需对此进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种全自动医用装置，通过升降机构、转动机构和调节机构的相互配合，更好的辅助行动不便的患者上下床，结构简单合理，实用性好。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动医用装置，包括护理床，所述护理床内部设有转动机构，所述转动机构上部设有可通过转动机构水平旋转的调节机构，所述调节机构包括支撑板，所述支撑板固定在转动机构上，所述支撑板上部分别铰接有第一框架和第二框架，所述第一框架和第二框架上方设有床垫；

所述护理床两侧设有床板，所述床板内部设有可升降的升降机构，所述升降机构下部超出床板下部，所述升降机构包括插入并靠近床板内部两侧的导向杆，两侧所述导向杆内部设有可上下升降的升降杆，所述升降杆上部连接床板顶面。

两个所述导向杆靠近上部的侧面共同连接有连接杆，所述连接杆设有两个连通连接杆上下表面的导向孔，两个所述导向孔通过连接杆中间对称，所述床板内部顶面固定有双向气缸，所述双向气缸两侧的伸缩杆上固定有连接块，所述连接块下部向下延伸设有导向筋，两侧所述导向筋分别贯穿对应的导向孔，所述导向筋可沿导向孔移动并抵接或远离导向孔靠近导向杆的一侧。

所述导向孔靠近导向杆的一侧设有第一卡齿，所述导向筋朝向第一卡齿的一侧设有与第一卡齿配合的第二卡齿。

所述双向气缸下部设有竖直向下的第一气缸，所述第一气缸下部的伸缩杆与连接杆固定连接。

所述支撑板上部两侧向上延伸设有第一支撑筋，所述第一框架和第二框架分别与第一支撑筋铰接，所述调节机构包括第二气缸和第三气缸，所述第二气缸一端与支撑板铰接且另一端与第一框架铰接，所述第三气缸一端与支撑板铰接且另一端与第二框架铰接，所述第二气缸和第三气缸与支撑板的夹角为锐角。

所述第一框架内部设有第三框架，所述第一框架内部两侧向内延伸设有第三凸起，所述第三框架与第三凸起铰接，所述调节机构包括第四气缸，所述第一框架朝支撑板的一侧设有第二支撑筋，所述第四气缸一端与第三框架铰接且另一端与第二支撑筋铰接，所述第四气缸与第一框架的夹角为锐角。

所述第一支撑筋上部向上延伸设有第二凸起，所述第二凸起分别铰接有第一床垫架和第二床垫架，所述第一床垫架下部抵接第一框架，所述第二床垫架下部抵接第二框架，所述第二床垫架远离第一床垫架的一侧铰接有第三床垫架，所述第一床垫架、第二床垫架和第三床垫架形成可弯折的床垫架，所述床垫架的长度小于护理床的长度，所述床垫固定在床垫架上部且可通过床垫架弯折。

所述第二床垫架设有第二限位块，所述第三床垫架设有第三限位块，转动所述第三床垫架，所述第三限位块抵接或远离第二限位块。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过调节机构实现患者的平躺和坐立，当患者需要下床时，通过转动机构旋转调节机构并且通过升降机构辅助患者下床，结构简单合理，实用性好，大大的方便了行动不便的患者的上下床，从而减轻了医护人员的工作强度；

2.升降机构通过第一气缸的伸缩，带动升降杆的升降，使得导向杆沿着床板做上下运动，用以升高或降低护理床的高度，方便患者上下床；

3.第二卡齿与第一卡齿啮合，实现锁紧，这种结构不仅可以对第一气缸起到一定的保护作用，而且还能够防止当第一气缸失效时，护理床下降，从而提高了患者的的安全保护措施。

附图说明

图1为本发明的爆炸图；

图2为本发明第一种状态的结构示意图；

图3为本发明第二种状态的结构示意图；

图4为本发明第三种状态的结构示意图；

图5为转动机构的结构示意图；

图6为转动机构的爆炸图；

图7为转动机构的剖视图；

图8为图7在A处的放大图；

图9为图7在B处的放大图；

图10为固定盘的结构示意图；

图11为转动盘的结构示意图；

图12为本发明在第一种状态下的调节机构的结构示意图；

图13为本发明在第二种状态下的调节机构的结构示意图；

图14为本发明在第三种状态下的调节机构的结构示意图；

图15为升降机构的结构示意图；

图16为第二床垫架和第三床垫架配合的结构示意图；

图17为本发明的使用状态图。

图中：护理床1、床板11、升降机构2、导向杆21、升降杆22、连接杆23、导向孔231、第一卡齿232、双向气缸24、连接块25、导向筋26、第二卡齿261、第一气缸27、转动机构3、固定盘31、第一限位槽311、放置孔312、第二限位槽313、第一限位筋314、通孔315、第一导向槽316、第一限位块317、安装部318、第二导向槽319、转动盘32、环形密封筋321、第一凸起322、第二限位筋323、转动部324、加强筋325、导向凸台326、第一封盖33、驱动电机34、轴承341、第二封盖35、限位凸台351、钢珠36、第一密封件37、第一片状体371、第二密封件38、凹槽381、第二片状体382、弹簧39、调节机构4、支撑板41、第一支撑筋411、第二凸起412、第一框架42、第二气缸421、第三凸起422、第二支撑筋423、第二框架43、第三气缸431、第三框架44、第四气缸441、第一床垫架5、第二床垫架6、第二限位块61、第三床垫架7、第三限位块71、润滑件8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

如图1至图17所示，一种全自动医用装置，包括护理床1，所述护理床1内部设有转动机构3，所述转动机构3上部设有可通过转动机构3水平旋转的调节机构4，所述调节机构4包括支撑板41，所述支撑板41固定在转动机构3上，所述支撑板41上部分别铰接有第一框架42和第二框架43，所述第一框架42和第二框架43上方设有床垫；

所述护理床1两侧设有床板11，所述床板11内部设有可升降的升降机构2，所述升降机构2下部超出床板11下部，所述升降机构2包括插入并靠近床板11内部两侧的导向杆21，两侧所述导向杆21内部设有可上下升降的升降杆22，所述升降杆22上部连接床板11顶面，两个所述导向杆21靠近上部的侧面共同连接有连接杆23，所述双向气缸24下部设有竖直向下的第一气缸27，所述第一气缸27下部的伸缩杆与连接杆23固定连接，通过第一气缸27的伸缩，带动导向杆21的升降，使得导向杆21沿着床板11做上下运动，用以升高或降低护理床1的高度，方便患者上下床。

所述连接杆23设有两个连通连接杆23上下表面的导向孔231，两个所述导向孔231通过连接杆23中间对称，所述床板11内部顶面固定有双向气缸24，所述双向气缸24两侧的伸缩杆上固定有连接块25，所述连接块25下部向下延伸设有导向筋26，两侧所述导向筋26分别贯穿对应的导向孔231，所述导向筋26可沿导向孔231移动并抵接或远离导向孔231靠近导向杆21的一侧，具体为，所述导向孔231靠近导向杆21的一侧设有第一卡齿232，所述导向筋26朝向第一卡齿232的一侧设有与第一卡齿232配合的第二卡齿261，具体为，当需要升降护理床1时，首先双向气缸24两侧的伸缩杆收缩，第二卡齿261脱离第一卡齿232；当护理床1完成升降后，双向气缸24两侧的伸缩杆伸长，第二卡齿261与第一卡齿232啮合，实现锁紧，这种结构不仅可以对第一气缸27起到一定的保护作用，而且还能够防止当第一气缸27失效时，护理床11下降，从而提高了患者的的安全保护措施，有利于患者的身心健康。

如图1至图4和图12至图14所示，所述支撑板41上部两侧向上延伸设有第一支撑筋411，所述第一框架42和第二框架43分别与第一支撑筋411铰接，所述调节机构4包括第二气缸421和第三气缸431，所述第二气缸421一端与支撑板41铰接且另一端与第一框架42铰接，所述第三气缸431一端与支撑板41铰接且另一端与第二框架43铰接，所述第二气缸421和第三气缸431与支撑板41的夹角为锐角，当需要抬起患者背部和臀部时，调节机构4中的第二气缸421伸长，带动第一框架42通过与支撑板41的铰接处旋转上升，从而抬起患者背部；第三气缸431伸长，带动第二框架43通过与支撑板41的铰接处旋转上升，抬起患者臀部，结构简单合理，操作方便快捷。

作为优选，所述第一框架42内部设有第三框架44，所述第一框架42内部两侧向内延伸设有第三凸起422，所述第三框架44与第三凸起422铰接，所述调节机构4包括第四气缸441，所述第一框架42朝支撑板41的一侧设有第二支撑筋423，所述第四气缸441一端与第三框架44铰接且另一端与第二支撑筋423铰接，所述第四气缸441与第一框架42的夹角为锐角，当患者需要下床时，为了使患者能够更加舒适，在放平第二框架43的同时还需通过第四气缸411将第三框架44沿着与第一框架42的铰接点旋转推动患者的背部，使得患者具有更加舒适的坐姿。

作为优选，所述第一支撑筋411上部向上延伸设有第二凸起412，所述第二凸起412分别铰接有第一床垫架5和第二床垫架6，所述第一床垫架5下部抵接第一框架42，所述第二床垫架6下部抵接第二框架43，所述第二床垫架6远离第一床垫架5的一侧铰接有第三床垫架7，所述第一床垫架5、第二床垫架6和第三床垫架7形成可弯折的床垫架，所述床垫架的长度小于护理床1的长度，所述床垫固定在床垫架上部且可通过床垫架弯折，通过第一床垫架5、第二床垫架6和第三床垫架7的设置使得床垫能够更加平稳的固定在上面，提高护理床1的舒适度。

所述第二床垫架6设有第二限位块61，所述第三床垫架7设有第三限位块71，转动所述第三床垫架7，所述第三限位块71抵接或远离第二限位块61，即患者膝盖以下的腿部位于第三床垫架7上方，当抬起患者背部和臀部时，即第二框架43通过与支撑板41的铰接处旋转上升时，第三床垫架7通过重力作用沿着其铰接点旋转下降，直到第三限位块71抵接第二限位块61进行限位，使得患者的腿部能够正常的防松，实现患者的坐立，结构简单合理，实用性好。

其中，第一框架42、第二框架43和第三框架44与第一床垫架5、第二床垫架6和第三床垫架7并无任何连接关系，不仅简化了安装制作工艺，而且装配更加简单，大大降低了生产成本，同时又方便了各个零部件的更换。

如图5至图11所示，所述转动机构3包括固定在护理床1上的固定盘31和位于固定盘31上方且可水平旋转的转动盘32，所述固定盘31下部固定有驱动电机34，所述驱动电机34的轴连接转动盘32，所述转动盘32与支撑板41固定连接，具体为，固定盘31侧面设有多个沿其轴向均布的安装部318，螺钉穿过安装部318并拧入护理床1中固定，驱动电机34通过螺钉竖直向上固定在固定盘31下部，固定盘31内表面位于其轴线上设有轴承安装孔，轴承安装孔内固定有轴承341，所述转动盘32内表面设有转动部324，所述转动部324与转动盘32同轴，所述驱动电机34的轴插入转动部324内，所述加强筋325连接转动部324，驱动电机34的轴贯穿轴承341并与插入转动部324内限位，通过上述设计，转动机构3与护理床不仅固定牢靠，而且安装、拆卸方便，结构简单合理，实用性好。

所述固定盘31环形内侧设有第一导向槽319，所述第一导向槽319开口朝固定盘31内侧，所述第一导向槽319内设有多个可沿第一导向槽319滚动的钢珠36，所述第一导向槽319开口的尺寸略小于钢珠36的直径，所述钢珠36的一部分穿出第一导向槽319的开口，即安装好钢珠36后，钢珠36不会从第一导向槽319的开口处掉落，且第一导向槽319与钢珠36采用间隙配合，有利于钢珠36在第一导向槽319内滚动，防止钢珠36卡住，在第一导向槽319内可添加润滑剂，提高钢珠36滚动的性能，减小摩擦阻力，所述转动盘32下部向下延伸设有环形第一凸起322，所述第一凸起322插入固定盘31内，所述钢珠36穿出第一导向槽319开口的部分抵接第一凸起322环形外侧，转动盘32的侧面通过钢珠36配合形成类似轴承的结构，不仅使得转动盘32转动更加平稳可靠，提高了患者使用的舒适度，还可以减小摩擦阻力，使得转动盘32转动更加顺畅，结构简单合理，实用性好。

所述固定盘31侧面设有放置孔312，所述放置孔312分别连通第一导向槽319和固定盘31环形外侧，所述放置孔312截面直径大于钢珠36的截面直径，所述固定盘31侧面设有第二封盖35，所述第二封盖35侧面设有限位凸台351，所述限位凸台351插入放置孔312内，所述第二封盖35与固定盘31固定连接，具体为，钢珠36通过放置孔312放入第一导向槽319内，待钢珠36安装完成后盖合第二封盖35，防止钢珠36跑出，安装方便快捷，其中，放置孔312的环形侧面具有一定的斜度，放置孔312位于第一导向槽319一侧的开口尺寸小于位于固定盘31外侧的截面尺寸，这种设计可以起到一定的导向作用，大大方便了钢珠36的安装，限位凸台351位于第一导向槽319的一侧与第一导向槽319表面齐平，使得钢珠36滚动更加顺滑，第二封盖35与固定盘31可以焊接固定，也可以螺钉固定。

所述固定盘31下部盖合有第一封盖33，所述固定盘31内部设有多个贯穿固定盘31内部上下表面的通孔315，所述通孔315内部设有钢珠36，钢珠36可在通孔315内滚动，通孔315内部可填充润滑剂，使得钢珠36滚动更加顺滑，所述钢珠36下部抵接有弹簧39，所述弹簧39下部抵接第一封盖33上部，所述通孔315位于固定盘31上表面的开口直径小于钢珠36的直径，这种设计可以防止钢珠36从固定盘31上表面的开口处跑出，所述钢珠36上部穿出通孔315位于固定盘31上表面的开口且穿出部分抵接第一凸起322下部，转动盘32下部通过钢珠36支撑，当患者位于护理床1上时，转动盘32受到患者向下的重力，钢珠36下部的弹簧39略微变形，弹簧39弹力较大，变形量小，其中，驱动电机34的轴与转动部324可在竖直方向上相对运动，驱动电机34的轴的顶部与转动部324内部的顶部存在一定距离，当转动转动盘32时，转动盘32的侧面和地面均通过钢珠36接触，通过上述设计可以防止驱动电机34的轴受力，不仅大大提高了驱动电机34的使用寿命，还减小了转动盘32的摩擦阻力，使得转动盘32转动更加平稳，结构简单合理，实用性好。

其中，固定盘31内侧上表面还设有第二限位槽313，第二限位槽313内设有润滑件8，所示润滑件8高于第二限位槽313上表面，所示润滑件8的材质为聚四氟乙烯，当转动盘32承受大的力，弹簧39受压变形较大时，第一凸起322下部会抵接润滑件8上表面，由于聚四氟乙烯不仅强度高，而且具有自润滑性，因此，转动盘32不仅能够正常转动，而且还能够起到密封效果，防止润滑剂泄漏。

所述固定盘31内部向上延伸设有环形第一限位筋314，所述第一限位筋314上部固定有第一密封件37，所述转动盘32下部向下延伸设有环形第二限位筋323，所述第二限位筋323位于第一凸起322内侧，所述第一限位筋314插入第二限位筋323和第一凸起322之间的空隙中，所述第一密封件37两侧倾斜向下延伸设有第一片状体371，两侧所述第一片状体371分别抵接第一凸起322和第二限位筋323；

所述固定盘31上部设有环形第一限位槽311，所述第一限位槽311内设有第二密封件38，所述转动盘32下部向下延伸设有环形密封筋321，所述环形密封筋321抵接第二密封件38，通过第二密封件37与第一凸起322和第二限位筋323的配合，通过环形密封筋321与第二密封件38的配合，大大提高了转动机构3的密封性能，防止通孔315和第二导向槽319中的润滑剂泄漏，其中，第一片状体371与第一凸起322和第二限位筋323为尖角接触，减小了接触面积，环形密封筋321为倒立的三角形且尖角部位与第二密封件38配合，又进一步的减小了接触面积，从而减小了转动盘32与第一密封件37和第二密封件38的摩擦阻力，使得转动盘32旋转更加平稳。

作为优选，所述第二密封件38为中空结构，大大提高了第二密封件38的变形能力，所述第二密封件38上部设有设有凹槽381，所述第二密封件38上部两侧朝凹槽381中间延伸分别设有第二片状体382，所述第二片状体382位于凹槽381上方，所述环形密封筋321的横截面为三角形且尖角部分插入凹槽381内，所述第二片状体382分别抵接环形密封筋321两侧，通过第二片状体382与环形密封筋321的配合，进行双重密封，不仅密封可靠，而且与环形密封筋321与第二片状体382接触面积较小，不会影响转动盘32的转动性能，当转动盘32下降时，环形密封筋321的尖角抵接凹槽381，从而形成三重密封，使得密封更加可靠。

所述固定盘31内表面分别设有两段弧形导向槽316，两段所述导向槽316的其中一侧设有第一限位块317，所述弧形导向槽316位于第一限位筋314内侧，所述第二限位筋323内侧设有加强筋325，所述加强筋325两端分别连接第二限位筋323，所述加强筋325表面设有两个导向凸台326，所述导向凸台326分别插入导向槽316内且可沿导向槽316移动，其中弧形导向槽316形成的角度为90°，即转动盘32的旋转角度为0°-90°之间，通过弧形导向槽316和导向凸台326的配合，限定了转动盘32的旋转角度，从而使得转动机构3转动更加精准，通过设置第一限位块317进行进一步的限位，防止转动盘32转矩过大导致导向凸台326脱离导向槽316，通过设置加强筋325，提高了导向凸台326的强度，防止导向凸台326断裂，结构简单合理，实用性好。

本发明的护理床1的操作工艺，包括以下步骤：

S1、患者平卧：床垫水平放置在床垫架上，患者平躺在床垫上，所述床垫架由第一床垫架5、第二床垫架6和第三床垫架7构成，患者上半身位于第一床垫架5上方，下半身位于第二床垫架6和第三床垫架7上方。

S2、患者下床：

1）、抬起患者背部和臀部，调节机构4中的第二气缸421伸长，第一框架42旋转上升，抬起患者背部；第三气缸431伸长第二框架43旋转上升，抬起患者臀部；第三床垫架7旋转，患者腿部自然下垂；

2）、旋转患者，转动机构3旋转带动调节机构4旋转，从而使得患者朝向护理床1的宽度方向；

3）、患者背部竖起并且臀部放平，第三气缸431收缩，第二框架43旋转下降，使得患者臀部放平；第四气缸441伸长，第三框架44旋转抵接并推动第一床垫架5，使得患者背部竖起，此时患者腿部自然下垂并位于护理床1侧面；

4）、降低护理床1高度，通过升降机构2降低床板11与地面的高度，使得护理床1下降，从而便于患者下床。

本发明通过调节机构4实现患者的平躺和坐立，当患者需要下床时，通过转动机构3旋转调节机构4并且通过升降机构2辅助患者下床，结构简单合理，实用性好，大大的方便了行动不便的患者的上下床，从而减轻了医护人员的工作强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动医用装置，其特征在于：包括护理床(1)，所述护理床(1)内部设有转动机构(3)，所述转动机构(3)上部设有可通过转动机构(3)水平旋转的调节机构(4)，所述调节机构(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)固定在转动机构(3)上，所述支撑板(41)上部分别铰接有第一框架(42)和第二框架(43)，所述第一框架(42)和第二框架(43)上方设有床垫；

所述护理床(1)两侧设有床板(11)，所述床板(11)内部设有可升降的升降机构(2)，所述升降机构(2)下部超出床板(11)下部，所述升降机构(2)包括插入并靠近床板(11)内部两侧的导向杆(21)，两侧所述导向杆(21)内部设有可上下升降的升降杆(22)，所述升降杆(22)上部连接床板(11)顶面；

所述转动机构(3)包括固定在护理床(1)上的固定盘(31)和位于固定盘(31)上方且可水平旋转的转动盘(32)，所述转动盘(32)下部向下延伸设有环形第一凸起(322)，所述第一凸起(322)插入固定盘(31)内，所述固定盘(31)下部盖合有第一封盖(33)，所述固定盘(31)内部设有多个贯穿固定盘(31)内部上下表面的通孔(315)，所述通孔(315)内部设有钢珠(36)，所述钢珠(36)下部抵接有弹簧(39)，所述弹簧(39)下部抵接第一封盖(33)上部，所述通孔(315)位于固定盘(31)上表面的开口直径小于钢珠(36)的直径，所述钢珠(36)上部穿出通孔(315)位于固定盘(31)上表面的开口且穿出部分抵接第一凸起(322)下部；

所述固定盘(31)内侧上表面还设有第二限位槽(313)，第二限位槽(313)内设有润滑件(8)，所示润滑件(8)高于第二限位槽(313)上表面，所示润滑件(8)的材质为聚四氟乙烯。

2.如权利要求1所述一种全自动医用装置，其特征在于：两个所述导向杆(21)靠近上部的侧面共同连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)设有两个连通连接杆(23)上下表面的导向孔(231)，两个所述导向孔(231)通过连接杆(23)中间对称，所述床板(11)内部顶面固定有双向气缸(24)，所述双向气缸(24)两侧的伸缩杆上固定有连接块(25)，所述连接块(25)下部向下延伸设有导向筋(26)，两侧所述导向筋(26)分别贯穿对应的导向孔(231)，所述导向筋(26)可沿导向孔(231)移动并抵接或远离导向孔(231)靠近导向杆(21)的一侧。

3.如权利要求2所述一种全自动医用装置，其特征在于：所述导向孔(231)靠近导向杆(21)的一侧设有第一卡齿(232)，所述导向筋(26)朝向第一卡齿(232)的一侧设有与第一卡齿(232)配合的第二卡齿(261)。

4.如权利要求2所述一种全自动医用装置，其特征在于：所述双向气缸(24)下部设有竖直向下的第一气缸(27)，所述第一气缸(27)下部的伸缩杆与连接杆(23)固定连接。

5.如权利要求1所述一种全自动医用装置，其特征在于：所述支撑板(41)上部两侧向上延伸设有第一支撑筋(411)，所述第一框架(42)和第二框架(43)分别与第一支撑筋(411)铰接，所述调节机构(4)包括第二气缸(421)和第三气缸(431)，所述第二气缸(421)一端与支撑板(41)铰接且另一端与第一框架(42)铰接，所述第三气缸(431)一端与支撑板(41)铰接且另一端与第二框架(43)铰接，所述第二气缸(421)和第三气缸(431)与支撑板(41)的夹角为锐角。

6.如权利要求5所述一种全自动医用装置，其特征在于：所述第一框架(42)内部设有第三框架(44)，所述第一框架(42)内部两侧向内延伸设有第三凸起(422)，所述第三框架(44)与第三凸起(422)铰接，所述调节机构(4)包括第四气缸(441)，所述第一框架(42)朝支撑板(41)的一侧设有第二支撑筋(423)，所述第四气缸(441)一端与第三框架(44)铰接且另一端与第二支撑筋(423)铰接，所述第四气缸(441)与第一框架(42)的夹角为锐角。

7.如权利要求6所述一种全自动医用装置，其特征在于：所述第一支撑筋(411)上部向上延伸设有第二凸起(412)，所述第二凸起(412)分别铰接有第一床垫架(5)和第二床垫架(6)，所述第一床垫架(5)下部抵接第一框架(42)，所述第二床垫架(6)下部抵接第二框架(43)，所述第二床垫架(6)远离第一床垫架(5)的一侧铰接有第三床垫架(7)，所述第一床垫架(5)、第二床垫架(6)和第三床垫架(7)形成可弯折的床垫架，所述床垫架的长度小于护理床(1)的长度，所述床垫固定在床垫架上部且可通过床垫架弯折。

8.如权利要求7所述一种全自动医用装置，其特征在于：所述第二床垫架(6)设有第二限位块(61)，所述第三床垫架(7)设有第三限位块(71)，转动所述第三床垫架(7)，所述第三限位块(71)抵接或远离第二限位块(61)。

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