CN112842567B - 牙科拆桩导板、系统及牙科拆桩导板的设计制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医学技术领域，提出了一种牙科拆桩导板、系统及牙科拆桩导板的设计制作方法。牙科拆桩导板包括支持固定部和约束引导部，支持固定部用于设置在患牙及其邻牙上，支持固定部上设置有用于暴露患牙的暴露空间；约束引导部设置在支持固定部上，约束引导部的内侧形成有供牙科手机的机头移动的通道，通道与暴露空间相连通，约束引导部上形成有供牙科手机的手机颈部移动的第一开口，第一开口与通道相连通。设置在支持固定部上的约束引导部能够作为牙科手机的导向结构，从而使得牙科手机的机头在约束引导部的通道内稳定移动，以此将桩核磨除。

Description

牙科拆桩导板、系统及牙科拆桩导板的设计制作方法

技术领域

本发明涉及医学技术领域，尤其涉及一种牙科拆桩导板、系统及牙科拆桩导板的设计制作方法。

背景技术

在牙科治疗中，对于根管治疗后且缺损较大的患牙需要先进行桩核修复，即通过桩核粘固于牙根中的根管内获得固位，并且恢复缺损部分牙体形态；再进行全冠修复。如果已行桩核修复后的患牙出现牙髓或根尖周感染，需要将患牙内的桩核拆除，才能进行牙体再治疗。由于桩核粘固于牙齿根管内，拆除桩核的操作难度高、风险大，很容易发生牙根侧穿等无法补救的严重并发症，导致患牙拔除。

相关技术中也会采用车针磨除桩核，但操作难度较大，很容易出现偏离等问题，不利于精确磨除桩核。

发明内容

本发明提供一种牙科拆桩导板、系统及牙科拆桩导板的设计制作方法，以辅助牙科手机磨除桩核。

根据本发明的第一个方面，提供了一种牙科拆桩导板，包括：

支持固定部，支持固定部用于设置在患牙及其邻牙上，支持固定部上设置有用于暴露患牙的暴露空间；

约束引导部，约束引导部设置在支持固定部上，约束引导部的内侧形成有供牙科手机的机头移动的通道，通道与暴露空间相连通，约束引导部上形成有供牙科手机的手机颈部移动的第一开口，第一开口与通道相连通。

在本发明的一个实施例中，约束引导部上设置有刻度线，刻度线沿约束引导部的长度方向设置。

在本发明的一个实施例中，支持固定部上设置有暴露邻牙的定位开孔。

在本发明的一个实施例中，约束引导部上形成有用于观察机头的第二开口，第二开口与第一开口间隔设置，且与通道相连通。

在本发明的一个实施例中，约束引导部包括多个子约束引导件，多个子约束引导件间隔设置；

其中，多个子约束引导件的内部形成通道，子约束引导件之间形成第一开口和第二开口。

在本发明的一个实施例中，子约束引导件为圆柱体，子约束引导件为至少三个；

或，子约束引导件为弧形板，子约束引导件为至少两个。

根据本发明的第二个方面，提供了一种牙科拆桩系统，包括上述的牙科拆桩导板和牙科手机。

在本发明的一个实施例中，牙科拆桩系统还包括：

适配器，适配器的外表面与牙科拆桩导板的通道相配合，适配器的内表面与牙科手机的机头相适配；

其中，适配器的侧部设置有供牙科手机的手机颈部通过的缺口，适配器的底部设置有供牙科手机的车针穿设的通孔。

根据本发明的第三个方面，提供了一种牙科拆桩导板的设计制作方法，包括：

获取患牙及其邻牙的体数据和表面数据；

将体数据与表面数据配准；

确定待去除桩核的中心轴线；

在表面数据中确定支持固定部的边界范围，选择边界范围内的表面数据，并向外增厚1mm-3mm，以生成支持固定部主体；

以中心轴线为中心轴建立圆柱体，将支持固定部主体与圆柱体相减，以在支持固定部主体上形成暴露患牙的暴露空间，剩余的支持固定部主体作为支持固定部；

在圆柱体的轮廓外侧形成约束引导部，约束引导部与支持固定部相融合，约束引导部内形成有供牙科手机的机头移动的通道，且约束引导部上形成有供牙科手机的手机颈部移动的第一开口；

利用生成支持固定部的数据以及生成约束引导部的数据获得牙科拆桩导板。

在本发明的一个实施例中，牙科拆桩导板的设计制作方法，还包括：

在约束引导部上形成刻度线。

在本发明的一个实施例中，以机头的周径为直径建立圆柱体，形成约束引导部包括：

以中心轴线为中心轴建立至少三个子圆柱体，并将子圆柱体平移至圆柱体的轮廓外侧，子圆柱体与圆柱体之间的间距为0.1mm-0.5mm，至少三个子圆柱体作为约束引导部；

其中，至少三个子圆柱体的内侧形成通道，相邻两个子圆柱体之间形成第一开口。

在本发明的一个实施例中，以比机头的周径大0.1mm-0.5mm的尺寸为直径建立圆柱体，形成约束引导部包括：

选择圆柱体的外表面数据，并向外增厚1mm-3mm，以形成约束引导部主体，在约束引导部主体上开设第一开口，剩余的约束引导部主体作为约束引导部。

本发明的牙科拆桩导板包括支持固定部和约束引导部，支持固定部设置在患牙及邻牙上，以此实现固定，且通过设置在支持固定部上的暴露空间暴露患牙处的桩核，而设置在支持固定部上的约束引导部能够作为牙科手机的导向结构，从而使得牙科手机的机头在约束引导部的通道内稳定移动，以此将桩核磨除，由于机头限位于通道内，因此机头的移动路径仅为通道的长度方向，机头不会出现偏移等问题，从而能够保证机头上的车针可靠磨除桩核，而不会对其他部位造成影响。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种牙科拆桩导板的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种牙科拆桩导板的应用结构示意图；

图3是根据另一示例性实施方式示出的一种牙科拆桩导板的结构示意图；

图4是根据另一示例性实施方式示出的一种牙科拆桩导板的应用结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种适配器的结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种适配器和牙科手机的配合结构示意图；

图7是根据一示例性实施方式示出的一种牙科拆桩导板的设计制作方法的流程示意图。

附图标记说明如下：

1、患牙；2、邻牙；3、牙科手机；4、机头；5、手机颈部；6、车针；10、支持固定部；11、暴露空间；12、定位开孔；20、约束引导部；21、通道；22、第一开口；23、第二开口；24、子约束引导件；30、刻度线；40、适配器；41、缺口；42、通孔。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种牙科拆桩导板，请参考图1至图4，牙科拆桩导板包括：支持固定部10，支持固定部10用于设置在患牙1及其邻牙2上，支持固定部10上设置有用于暴露患牙1的暴露空间11；约束引导部20，约束引导部20设置在支持固定部10上，约束引导部20的内侧形成有供牙科手机3的机头4移动的通道21，通道21与暴露空间11相连通，约束引导部20上形成有供牙科手机3的手机颈部5移动的第一开口22，第一开口22与通道21相连通。

本发明一个实施例的牙科拆桩导板包括支持固定部10和约束引导部20，支持固定部10设置在患牙1及邻牙2上，以此实现固定，且通过设置在支持固定部10上的暴露空间11暴露患牙1处的桩核，而设置在支持固定部10上的约束引导部20能够作为牙科手机3的导向结构，从而使得牙科手机3的机头4在约束引导部20的通道21内稳定移动，以此将桩核磨除，由于机头4限位于通道21内，因此机头4的移动路径仅为通道21的长度方向，机头4不会出现偏移等问题，从而能够保证机头4上的车针6可靠磨除桩核，而不会对其他部位造成影响。

需要说明的是，由于通道21与暴露空间11相连通，即通道21可以正对患牙1处的桩核，因此在机头4的车针6移动到位后可以与桩核相接触，以此实现对桩核的磨除。通道21为两端开口，即机头4由通道21的开口进入到通道21内。

牙科手机3的手机颈部5位于操作手柄与机头4之间，操作手柄可以供操作人员握持，因此在通过手机颈部5驱动机头4在通道21内移动时，需要避免手机颈部5与约束引导部20之间发生干涉，因此在约束引导部20上形成有供牙科手机3的手机颈部5移动的第一开口22，第一开口22的宽度可以比手机颈部5稍大，既可以保证手机颈部5在第一开口22内移动，但又不至于手机颈部5在第一开口22内发生大角度的晃动。

在一个实施例中，如图1至图4所示，约束引导部20上设置有刻度线30，刻度线30沿约束引导部20的长度方向设置，以此指示牙科手机3的移动距离，即机头4的移动深度，从而确定桩核的磨除量，保证桩核能够完全被磨除，通过刻度线30的设置使得桩核的磨除量更加可控。

可选的，刻度线30可以是至少两个，两个可以在约束引导部20上设置有多个刻度线30，多个刻度线30同时进行指示，在一个被磨损后可以采用另外一个。

需要注意的是，刻度线30是指一组指示线，并不是一条。

在一些实施例中，如图1至图4所示，支持固定部10上设置有暴露邻牙2的定位开孔12，定位开孔12的设置能够供操作者检查牙科拆桩导板的支持固定部10是否完全就位，以此保证约束引导部20的通道21能够与桩核准确对准，保证后续磨除的准确性。

在一些实施例中，支持固定部10上可以设有至少两个定位开孔12，至少两个定位开孔12间隔设置，且可以分布于约束引导部20的两侧。

需要说明的是，支持固定部10设置在患牙1及其邻牙2上，此处的邻牙2可以特指患牙1左右两侧的两个邻牙2，但也可以是患牙1左右两侧的多个邻牙2，即支持固定部10可以覆盖两个邻牙2，但也不排除覆盖三个及以上的邻牙2，此处重在保证支持固定部10能够可靠就位。而支持固定部10上的至少两个定位开孔12可以分别对应相应的邻牙2。

在一个实施例中，如图1和图3所示，约束引导部20上形成有用于观察机头4的第二开口23，第二开口23与第一开口22间隔设置，且与通道21相连通。第二开口23朝向术者方向，即保证操作者能够观察机头4以及车针6的移动过程，以此控制磨除的速度。

在一些实施例中，第一开口22沿约束引导部20的长度方向延伸，即第一开口22可以是贯穿约束引导部20上下两端的开口。而第二开口23沿约束引导部20的长度方向延伸，即第二开口23可以是贯穿约束引导部20上下两端的开口。

在一个实施例中，约束引导部20包括多个子约束引导件24，多个子约束引导件24间隔设置；其中，多个子约束引导件24的内部形成通道21，子约束引导件24之间形成第一开口22和第二开口23，即第一开口22和第二开口23均是贯穿约束引导部20上下两端的开口。

在一些实施例中，如图1和图2所示，子约束引导件24为圆柱体，子约束引导件24为至少三个，至少三个子约束引导件24间隔设置，以在其内部形成了通道21，且相邻的子约束引导件24之间形成了第一开口22和第二开口23，至少三个子约束引导件24能够对机头4形成限位，保证机头4在通道21内可靠移动，但不会出现偏移。

可选的，子约束引导件24为圆柱体，圆柱体可以是4个，4个圆柱体可以均匀地分布于支持固定部10上，即环绕暴露空间11设置，以此形成对机头4的限位，保证机头4能够在通道21内移动，但不会发生偏移。4个圆柱体的直径可以均相等，当然也不排除圆柱体之间的直径不相等。

在一些实施例中，如图3和图4所示，子约束引导件24为弧形板，子约束引导件24为至少两个，即约束引导部20的形成类似在一个圆柱体上开设有第一开口22和第二开口23后将一个完成的圆柱体分隔为了两个弧形板。

可选的，两个弧形板的大小可以不相等，如图3和图4所示的结构，第一开口22的宽度可以大于第二开口23的宽度。当然，两个弧形板的大小可以是相等的，只要能够对机头4形成限位，保证机头4在通道21内可靠移动，但不会出现偏移即可。

本发明的一个实施例还提供了一种牙科拆桩系统，请参考图1至图6，包括上述的牙科拆桩导板和牙科手机3。

本发明一个实施例的牙科拆桩系统通过牙科拆桩导板和牙科手机3能够可靠磨除桩核，而不会对其他部位造成影响。

在一些实施例中，牙科手机3的机头4直接设置在通道21内，即机头4直接与通道21相接触。

在一些实施例中，如图5和图6所示，牙科拆桩系统还包括：适配器40，适配器40的外表面与牙科拆桩导板的通道21相配合，适配器40的内表面与牙科手机3的机头4相适配；其中，适配器40的侧部设置有供牙科手机3的手机颈部5通过的缺口41，适配器40的底部设置有供牙科手机3的车针6穿设的通孔42。牙科手机3的机头4设置在适配器40内，即适配器40直接与通道21相接触，可以起到约束机头4的作用。

需要说明的是，在牙科治疗中，在使用牙科拆桩导板进行磨除桩核修复体等操作时。牙科拆桩导板的约束引导部20可以为圆筒形，内径略大于机头4的外径，使机头4只能沿约束引导部20上下移动操作。但临床中存在不同规格的牙科手机3，比如慢速手机、高速手机、减速手机等，不同机头4的外径和形态不完全相同。本实施例中的适配器40外表面为标准圆柱形，其外径与约束引导部20内径相匹配，内表面与机头4外表面相互吻合。

在使用牙科拆桩导板时，先在机头4安装适配器40，再在牙科拆桩导板上进行操作。由于适配器40内表面与机头4形态吻合，外表面与约束引导部20形态吻合，因此，可以实现更好的约束效果，避免机头4出现水平位移和角度位移导致操作偏差。另外，不同规格的牙科手机3可以分别制作适配器40，这样安装适配器40的机头4就有统一的外径尺寸，只需制备一副牙科拆桩导板就可以满足需要，而且适配器40可以消毒后反复使用，节约治疗成本。

本发明的一个实施例还提供了一种牙科拆桩导板的设计制作方法，请参考图7，牙科拆桩导板的设计制作方法包括：

S101，获取患牙1及其邻牙2的体数据和表面数据；

S103，将体数据与表面数据配准；

S105，确定待去除桩核的中心轴线；

S107，在表面数据中确定支持固定部的边界范围，选择边界范围内的表面数据，并向外增厚1mm-3mm，以生成支持固定部主体；

S109，以中心轴线为中心轴建立圆柱体，将支持固定部主体与圆柱体相减，以在支持固定部主体上形成暴露患牙1的暴露空间11，剩余的支持固定部主体作为支持固定部10；

S1011，在圆柱体的轮廓外侧形成约束引导部20，约束引导部20与支持固定部10相融合，约束引导部20内形成有供牙科手机3的机头4移动的通道21，且约束引导部20上形成有供牙科手机3的手机颈部5移动的第一开口22；

S1013，利用生成支持固定部10的数据以及生成约束引导部20的数据获得牙科拆桩导板。

本发明一个实施例的牙科拆桩导板的设计制作方法通过获取患牙1及其邻牙2的体数据和表面数据，并以此构成准确的患牙1及其邻牙2的形态数据，并依此数据得到桩核的中心轴线，从而能够形成支持固定部10以及约束引导部20，即获得了生成支持固定部10以及约束引导部20的数据，从而可以根据此数据通过3D打印制作得到牙科拆桩导板。

需要说明的是，以中心轴线为中心轴建立的圆柱体是为了能够与支持固定部主体相减后将患牙1处的桩核暴露。在形成支持固定部10以及约束引导部20后，可以将形成牙科拆桩导板的数据保存为STL格式，可通过3D打印，制作金属材质的牙科拆桩导板。

在一些实施例中，通过牙科CT获取患牙1及其邻牙2的体数据。

在一些实施例中，通过牙科扫描仪获取患牙1及其邻牙2的表面数据。

在一些实施例中，利用种植导板设计软件将体数据与表面数据配准。其中，种植导板设计软件可采用丹麦3Shape公司，Implant studio 2017版本导板设计软件。

在一些实施例中，在种植导板设计软件中利用体数据确定需要拆除桩核的方向，按桩核位置和方向放置软件内置的植体及其配套套管数据，使套管与桩核的中心轴向一致，并可以将生成的支持固定部主体数据导入三维逆向工程软件，提取套管区的中心轴特征为直线，即确定了桩核的中心轴线。其中，三维逆向工程软件可采用美国RaindropGeomagic公司，Geomagic Studio2014版本软件。

可选的，在支持固定部主体上形成暴露患牙1的暴露空间11前或者后，可以在支持固定部主体上形成定位开孔12，即在部分邻牙2顶端对应的支持固定部主体的局部开窗，可通过开窗处检查牙科拆桩导板是否完全就位。

在一个实施例中，牙科拆桩导板的设计制作方法，还包括：在约束引导部20上形成刻度线30。刻度线30为指示操作深度的深度指示部，刻度线30等间距设置，刻度线30可以是多个。

在一个实施例中，以机头4的周径为直径建立圆柱体，形成约束引导部20包括：以中心轴线为中心轴建立至少三个子圆柱体，并将子圆柱体平移至圆柱体的轮廓外侧，子圆柱体与圆柱体之间的间距为0.1mm-0.5mm，至少三个子圆柱体作为约束引导部20；其中，至少三个子圆柱体的内侧形成通道21，相邻两个子圆柱体之间形成第一开口22。

具体的，以中心轴线为中心轴建立四个直径1mm-2mm的子圆柱体(即子约束引导件24)，保证其轴向与中心轴线平行的条件下将四个子圆柱体分别平移到圆柱体周围，与圆柱体间距为0.1mm-0.5mm，在横截面上四个子圆柱体成矩形分布，矩形至少一边边长超过手机颈部5的直径，即形成的第一开口22能够供手机颈部5移动，且该边朝向便于口内操作的手机机身所在方向，子圆柱体顶部位置由在患牙操作时机头4顶部所在最高位置确定，子圆柱体底部与支持固定部10融合，由此完成的四个子圆柱体一起组成约束引导部20，具体结构如图1和图2所示，约束引导部20上形成有用于观察机头4的第二开口23。

在一个实施例中，以比机头4的周径大0.1mm-0.5mm的尺寸为直径建立圆柱体，形成约束引导部20包括：选择圆柱体的外表面数据，并向外增厚1mm-3mm，以形成约束引导部主体，在约束引导部主体上开设第一开口22，剩余的约束引导部主体作为约束引导部20。

具体的，以中心轴线为中心轴建立圆柱体，圆柱体的直径比所使用牙科手机3的机头4的周径大0.1mm-0.5mm。选择圆柱体周向外表面数据(即除端面之外的数据)，向外增厚1mm-3mm，形成约束引导部主体部分，其底部与支持固定部10融合，顶部位置由在患牙操作时机头顶部所在最高位置确定。在约束引导部主体部分朝向手机机身所在方向和术者方向上分别开窗，即形成第一开口22和第二开口23，前者宽度比手机颈部5宽0.1mm-0.5mm，后者宽度约1mm-5mm，开窗部分高度贯通整个约束引导部，由此分别形成手机颈部上下移动的通道和术者观察机头和车针的通道，具体结构如图3和图4所示。

在一个实施例中，牙科拆桩导板的设计制作方法用于制作上述的牙科拆桩导板。

本发明中的牙科拆桩导板引导的是牙科手机的机头部分，临床上常用的各种规格的车针都可以使用，明显提高操作便利性和效果。约束引导部分位于机头外周，只要机头能摆放，即使在后牙区有限的空间也可以使用，同时也不影响机头喷水冷却的效果。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由前面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种牙科拆桩导板，其特征在于，包括：

支持固定部(10)，所述支持固定部(10)用于设置在患牙(1)及其邻牙(2)上，所述支持固定部(10)上设置有用于暴露所述患牙(1)的暴露空间(11)；

约束引导部(20)，所述约束引导部(20)设置在所述支持固定部(10)上，所述约束引导部(20)的内侧形成有供牙科手机(3)的机头(4)移动的通道(21)，所述通道(21)与所述暴露空间(11)相连通，所述约束引导部(20)上形成有供所述牙科手机(3)的手机颈部(5)移动的第一开口(22)，所述第一开口(22)与所述通道(21)相连通；

所述约束引导部(20)的一端设置在所述支持固定部(10)上，所述约束引导部(20)的另一端为自由端，以使得所述牙科拆桩导板设置于所述患牙(1)所在的上牙列区或下牙列区，所述机头(4)在所述通道(21)内移动，以将所述患牙(1)处的桩核磨除。

2.根据权利要求1所述的牙科拆桩导板，其特征在于，所述约束引导部(20)上设置有刻度线(30)，所述刻度线(30)沿所述约束引导部(20)的长度方向设置。

3.根据权利要求1所述的牙科拆桩导板，其特征在于，所述支持固定部(10)上设置有暴露所述邻牙(2)的定位开孔(12)。

4.根据权利要求1所述的牙科拆桩导板，其特征在于，所述约束引导部(20)上形成有用于观察所述机头(4)的第二开口(23)，所述第二开口(23)与所述第一开口(22)间隔设置，且与所述通道(21)相连通。

5.根据权利要求4所述的牙科拆桩导板，其特征在于，所述约束引导部(20)包括多个子约束引导件(24)，多个所述子约束引导件(24)间隔设置；

其中，多个所述子约束引导件(24)的内部形成所述通道(21)，所述子约束引导件(24)之间形成所述第一开口(22)和所述第二开口(23)。

6.根据权利要求5所述的牙科拆桩导板，其特征在于，所述子约束引导件(24)为圆柱体，所述子约束引导件(24)为至少三个；

或，所述子约束引导件(24)为弧形板，所述子约束引导件(24)为至少两个。

7.一种牙科拆桩系统，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的牙科拆桩导板和牙科手机(3)。

8.根据权利要求7所述的牙科拆桩系统，其特征在于，所述牙科拆桩系统还包括：

适配器(40)，所述适配器(40)的外表面与所述牙科拆桩导板的通道(21)相配合，所述适配器(40)的内表面与所述牙科手机(3)的机头(4)相适配；

其中，所述适配器(40)的侧部设置有供所述牙科手机(3)的手机颈部(5)通过的缺口(41)，所述适配器(40)的底部设置有供所述牙科手机(3)的车针(6)穿设的通孔(42)。

9.一种牙科拆桩导板的设计制作方法，其特征在于，包括：

获取患牙(1)及其邻牙(2)的体数据和表面数据；

将所述体数据与所述表面数据配准；

确定待去除桩核的中心轴线；

在所述表面数据中确定支持固定部的边界范围，选择所述边界范围内的所述表面数据，并向外增厚1mm-3mm，以生成支持固定部主体；

以所述中心轴线为中心轴建立圆柱体，将所述支持固定部主体与所述圆柱体相减，以在所述支持固定部主体上形成暴露所述患牙(1)的暴露空间(11)，剩余的所述支持固定部主体作为支持固定部(10)；

在所述圆柱体的轮廓外侧形成约束引导部(20)，所述约束引导部(20)与所述支持固定部(10)相融合，所述约束引导部(20)内形成有供牙科手机(3)的机头(4)移动的通道(21)，且所述约束引导部(20)上形成有供所述牙科手机(3)的手机颈部(5)移动的第一开口(22)；

利用生成所述支持固定部(10)的数据以及生成所述约束引导部(20)的数据获得牙科拆桩导板；

所述牙科拆桩导板的所述约束引导部(20)一端设置在所述支持固定部(10)上，所述约束引导部(20)的另一端为自由端，以使得所述牙科拆桩导板设置于所述患牙(1)所在的上牙列区或下牙列区，所述机头(4)在所述通道(21)内移动，以将所述患牙(1)处的桩核磨除。

10.根据权利要求9所述的牙科拆桩导板的设计制作方法，其特征在于，还包括：

在所述约束引导部(20)上形成刻度线(30)。

11.根据权利要求9所述的牙科拆桩导板的设计制作方法，其特征在于，以所述机头(4)的周径为直径建立所述圆柱体，形成所述约束引导部(20)包括：

以所述中心轴线为中心轴建立至少三个子圆柱体，并将所述子圆柱体平移至所述圆柱体的轮廓外侧，所述子圆柱体与所述圆柱体之间的间距为0.1mm-0.5mm，至少三个所述子圆柱体作为所述约束引导部(20)；

其中，至少三个所述子圆柱体的内侧形成所述通道(21)，相邻两个所述子圆柱体之间形成所述第一开口(22)。

12.根据权利要求9所述的牙科拆桩导板的设计制作方法，其特征在于，以比所述机头(4)的周径大0.1mm-0.5mm的尺寸为直径建立所述圆柱体，形成所述约束引导部(20)包括：

选择所述圆柱体的外表面数据，并向外增厚1mm-3mm，以形成约束引导部主体，在所述约束引导部主体上开设所述第一开口(22)，剩余的所述约束引导部主体作为所述约束引导部(20)。

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