CN112841341B - 一种自动茶叶摇青机及其摇清方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及茶叶摇清机技术领域，且公开了一种自动茶叶摇青机，包括底座板，所述底座板的顶部固定安装有升降箱，所述升降箱的内部固定安装有第一电机，通过第二电机的转动带动第二转动轴进行转动，第二转动轴转动时会带动第二转动块在第二隔板的内部进行移动，第二转动块移动时会带动第二限位柱进行移动，当相邻两个第二限位柱不与第一限位柱连接时，外摇笼中的第四边框与第五边框将会分离，这样第四边框将会与第三边框位于第一边框的左侧，第五边框将会与第二边框会与第一边框的右侧，这样外摇笼将会通过行走轮在地面上进行行走移动，并且在外摇笼全部平摊时，内摇笼也会平摊开这样可以达到节省人力与降低生产成本的效果。

Description

一种自动茶叶摇青机及其摇清方法

技术领域

本发明涉及茶叶摇清机技术领域，具体为一种自动茶叶摇青机及其摇清方法。

背景技术

摇青是茶叶制作工序中的一道工序，通过对摇青的机械运动力增强叶梢组织的输导机能，协调茶汤呈味物质，具有内在效应和机械摩擦力造成叶细胞损伤，使茶多酚酶促氧化，诱发香气，具有外在效应；运动力与摩擦力二者应协调配合，才能形成茶所特有的香高味醇品质。特别是乌龙茶加工需要多此摇青，传统的工艺需要多次摇青和摊凉，每次摇完青都需要人工帮运、摊凉，摊凉完后又需要人工搬进摇青机，反复多次需要大量的人力导致生产成本高。现阶段杀青机要么通过增加传感器加控制器控制摇青时间要么改进进出物料口等方法，目前还没有按照传统工艺不需要人操作的自动摇青机

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动茶叶摇青机及其摇清方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术方案

本发明提供如下技术方案：一种自动茶叶摇青机，包括底座板，所述底座板的顶部固定安装有升降箱，所述升降箱的内部固定安装有第一电机，所述升降箱的内部活动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的顶部固定安装有第一转动块，所述第一转动轴的外侧活动连接有支架，所述支架的底部固定安装有第一限位板，所述支架的内部开设有转动槽，所述第一转动块位于转动槽的内部，相邻两个所述支架的同一侧均固定安装有连接轴块，所述连接轴块一侧固定安装有连接板；

相邻两个所述连接板之间固定安装有外摇笼，所述外摇笼包含有第一边框、第二边框、第三边框、第四边框与第五边框，所述第二边框的内部开设有通气孔，所述第一边框的外侧一端等距离均匀固定安装有行走轮，所述第一边框与第二边框之间使用销轴活动连接；

所述第五边框靠近第四边框的一侧固定安装有第一限位柱，所述第四边框的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部分别固定安装有第二电机、第一隔板与第三隔板，所述第三隔板的内部活动安装有第二转动轴，所述第二转动轴的外侧活动安装有第二转动块，相邻两个所述第二转动块的相邻侧均固定安装有第二限位柱，所述第一隔板与第三隔板之间固定安装有第二隔板，所述第二边框的内侧壁固定安装有安装座，相邻所述安装座之间固定安装有内摇笼。

优选的，所述升降箱的顶端内部开设有通孔，所述第一限位板位于升降箱的内部。

优选的，所述第一电机的输出轴与第一转动轴活动连接，所述第一电机与控制器电性连接。

优选的，所述第一边框与第三边框、第三边框与第四边框、第二边框与第五边框之间均使用销轴活动连接，所述第一边框、第三边框、第四边框与第五边框的内部均开设有通气孔，所述第二边框、第三边框、第四边框与第五边框的外侧均固定安装有行走轮。

优选的，所述第二电机的输出轴与第二转动轴固定连接，所述第二电机与第二隔板分别位于第一隔板两侧。

优选的，所述第二限位柱贯穿通过第三隔板，相邻两个所述第二限位柱均位于第一限位柱的同一侧。

一种自动茶叶摇青机的摇清方法，

S1：将茶青放置在打开平铺的外摇笼上萎调；

S2：控制器根据设定好的萎调时间发出信号给外摇笼；

S3：外摇笼根据接受的信号自动行走到摇青机支架；

S4：摇青机支架控制装有萎调好的茶青的外摇笼自动上升到摇青机上，并开始摇青；

S5：摇青完成后摇青机支架放下装有摇青好茶叶的外摇笼并发出指令让外摇笼到指定位置摊凉；

S6：根据设定好的摊凉时间，摇青机发出指令控制摊凉完成的外摇笼重复S3、S4、S5直至完成摇青。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动茶叶摇青机及其摇清方法，具备以下有益效果：

1、该自动茶叶摇青机及其摇清方法，通过第一电机的转动带动第一转动轴进行转动，第一转动轴的顶部固定安装有第一转动块，第一转动块位于支架内部的安装转动槽内，这样第一转动块转动时会带动支架上下移动，当支架向下移动时，支架会通过连接轴块与连接板带动外摇笼向下运动，这样外摇笼将会通过行走轮与地面接触，从而可以达到可以调节外摇笼与地面之间的高度效果。

2、该自动茶叶摇青机及其摇清方法，通过第二电机的转动带动第二转动轴进行转动，第二转动轴转动时会带动第二转动块在第二隔板的内部进行移动，第二转动块移动时会带动第二限位柱进行移动，当相邻两个第二限位柱不与第一限位柱连接时，外摇笼中的第四边框与第五边框将会分离，这样第四边框将会与第三边框位于第一边框的左侧，第五边框将会与第二边框会与第一边框的右侧，这样外摇笼将会通过行走轮在地面上进行行走移动，并且在外摇笼全部平摊时，内摇笼也会平摊开，这样可以达到节省人力与降低生产成本的效果。

3、该自动茶叶摇青机及其摇清方法，通过设定好摇青时间、摊凉时间后通过电子控制外摇笼进行操作，不会出现记错时间的情况，减少出错的可能性，达到保护茶叶质量的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明整体结构正视图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明升降箱剖视图；

图4为本发明外摇笼平铺局部俯视图；

图5为本发明内摇笼示意图；

图6为本发明第四边框与第五边框连接俯视图；

图7为本发明摇清步骤图。

图中：1-底座板、2-升降箱、3-支架、4-连接轴块、5-外摇笼、6-连接板、7-第一边框、8-第二边框、9-第三边框、10-第四边框、11-第五边框、12-控制器、13-行走轮、14-销轴、15-第一电机、16-第一转动轴、17-第一转动块、18-转动槽、19-第一限位板、20-通气孔、21-第一限位柱、22-连接槽、23-第二电机、24-第一隔板、25-第二隔板、26-第二转动轴、27-第二转动块、28-第二限位柱、29-第三隔板、30-安装座、31-内摇笼。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-7，一种自动茶叶摇青机，包括底座板1，底座板1的顶部固定安装有升降箱2，升降箱2的内部固定安装有第一电机15，升降箱2的内部活动安装有第一转动轴16，第一转动轴16的顶部固定安装有第一转动块17，第一转动轴16的外侧活动连接有支架3，支架3的底部固定安装有第一限位板19，支架3的内部开设有转动槽18，第一转动块17位于转动槽18的内部，相邻两个支架3的同一侧均固定安装有连接轴块4，连接轴块4一侧固定安装有连接板6；

相邻两个连接板6之间固定安装有外摇笼5，外摇笼5包含有第一边框7、第二边框8、第三边框9、第四边框10与第五边框11，第二边框8的内部开设有通气孔20，第一边框7的外侧一端等距离均匀固定安装有行走轮13，第一边框7与第二边框8之间使用销轴14活动连接；

第五边框11靠近第四边框10的一侧固定安装有第一限位柱21，第四边框10的内部开设有连接槽22，连接槽22的内部分别固定安装有第二电机23、第一隔板24与第三隔板29，第三隔板29的内部活动安装有第二转动轴26，第二转动轴26的外侧活动安装有第二转动块27，相邻两个第二转动块27的相邻侧均固定安装有第二限位柱28，第一隔板24与第三隔板29之间固定安装有第二隔板25，第二边框8的内侧壁固定安装有安装座30，相邻安装座30之间固定安装有内摇笼31，第一边框7、第三边框9、第四边框10与第五边框11的内侧壁均通过安装座30固定安装有内摇笼31，内摇笼31采用可伸缩的材料制成，并且内摇笼31的内部开设有通气孔20。

其中，升降箱2的顶端内部开设有通孔，第一限位板19位于升降箱2的内部。

其中，第一电机15的输出轴与第一转动轴16活动连接，第一电机15与控制器12电性连接。

其中，第一边框7与第三边框9、第三边框9与第四边框10、第二边框8与第五边框11之间均使用销轴14活动连接，第一边框7、第三边框9、第四边框10与第五边框11的内部均开设有通气孔20，第二边框8、第三边框9、第四边框10与第五边框11的外侧均固定安装有行走轮13。

其中，第二电机23的输出轴与第二转动轴26固定连接，第二电机23与第二隔板25分别位于第一隔板24两侧。

其中，第二限位柱28贯穿通过第三隔板29，相邻两个第二限位柱28均位于第一限位柱21的同一侧。

一种自动茶叶摇青机的摇清方法，

S1：将茶青放置在打开平铺的外摇笼5上萎调；

S2：控制器12根据设定好的萎调时间发出信号给外摇笼；

S3：外摇笼5根据接受的信号自动行走到摇青机支架；

S4：摇青机支架3控制装有萎调好的茶青的外摇笼5自动上升到摇青机上，并开始摇青；

S5：摇青完成后摇青机支架3放下装有摇青好茶叶的外摇笼5并发出指令让外摇笼5到指定位置摊凉；

S6：根据设定好的摊凉时间，摇青机发出指令控制摊凉完成的外摇笼5重复S3、S4、S5直至完成摇青。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，通过第一电机15的转动带动第一转动轴16进行转动，第一转动轴16的顶部固定安装有第一转动块17，第一转动块17位于支架3内部的安装转动槽18内，这样第一转动块17转动时会带动支架3上下移动，当支架3向下移动时，支架3会通过连接轴块4与连接板6带动外摇笼5向下运动，这样外摇笼5将会通过行走轮13与地面接触，再通过第二电机23的转动带动第二转动轴26进行转动，第二转动轴26转动时会带动第二转动块27在第二隔板25的内部进行移动，第二转动块27移动时会带动第二限位柱28进行移动，当相邻两个第二限位柱28不与第一限位柱21连接时，外摇笼5中的第四边框10与第五边框11将会分离，这样第四边框10将会与第三边框9位于第一边框7的左侧，第五边框11将会与第二边框8会与第一边框7的右侧，这样外摇笼5将会通过行走轮13在地面上进行行走移动，并且在外摇笼5全部平摊时，内摇笼31也会平摊开。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动茶叶摇青机，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的顶部固定安装有升降箱(2)，所述升降箱(2)的内部固定安装有第一电机(15)，所述升降箱(2)的内部活动安装有第一转动轴(16)，所述第一转动轴(16)的顶部固定安装有第一转动块(17)，所述第一转动轴(16)的外侧活动连接有支架(3)，所述支架(3)的底部固定安装有第一限位板(19)，所述支架(3)的内部开设有转动槽(18)，所述第一转动块(17)位于转动槽(18)的内部，相邻两个所述支架(3)的同一侧均固定安装有连接轴块(4)，所述连接轴块(4)一侧固定安装有连接板(6)；

相邻两个所述连接板(6)之间固定安装有外摇笼(5)，所述外摇笼(5)包含有第一边框(7)、第二边框(8)、第三边框(9)、第四边框(10)与第五边框(11)，所述第二边框(8)的内部开设有通气孔(20)，所述第一边框(7)的外侧一端等距离均匀固定安装有行走轮(13)，所述第一边框(7)与第二边框(8)之间使用销轴(14)活动连接；

所述第五边框(11)靠近第四边框(10)的一侧固定安装有第一限位柱(21)，所述第四边框(10)的内部开设有连接槽(22)，所述连接槽(22)的内部分别固定安装有第二电机(23)、第一隔板(24)与第三隔板(29)，所述第三隔板(29)的内部活动安装有第二转动轴(26)，所述第二转动轴(26)的外侧活动安装有第二转动块(27)，相邻两个所述第二转动块(27)的相邻侧均固定安装有第二限位柱(28)，所述第一隔板(24)与第三隔板(29)之间固定安装有第二隔板(25)，所述第二边框(8)的内侧壁固定安装有安装座(30)，相邻所述安装座(30)之间固定安装有内摇笼(31)。

2.根据权利要求1所述的一种自动茶叶摇青机，其特征在于：所述升降箱(2)的顶端内部开设有通孔，所述第一限位板(19)位于升降箱(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动茶叶摇青机，其特征在于：所述第一电机(15)的输出轴与第一转动轴(16)活动连接，所述第一电机(15)与控制器(12)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动茶叶摇青机，其特征在于：所述第一边框(7)与第三边框(9)、第三边框(9)与第四边框(10)、第二边框(8)与第五边框(11)之间均使用销轴(14)活动连接，所述第一边框(7)、第三边框(9)、第四边框(10)与第五边框(11)的内部均开设有通气孔(20)，所述第二边框(8)、第三边框(9)、第四边框(10)与第五边框(11)的外侧均固定安装有行走轮(13)。

5.根据权利要求1所述的一种自动茶叶摇青机，其特征在于：所述第二电机(23)的输出轴与第二转动轴(26)固定连接，所述第二电机(23)与第二隔板(25)分别位于第一隔板(24)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动茶叶摇青机，其特征在于：所述第二限位柱(28)贯穿通过第三隔板(29)，相邻两个所述第二限位柱(28)均位于第一限位柱(21)的同一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动茶叶摇青机的摇清方法，其特征在于：

S1：将茶青放置在打开平铺的外摇笼(5)上萎调；

S2：控制器(12)根据设定好的萎调时间发出信号给外摇笼；

S3：外摇笼(5)根据接受的信号自动行走到摇青机支架；

S4：摇青机支架(3)控制装有萎调好的茶青的外摇笼(5)自动上升到摇青机上，并开始摇青；

S5：摇青完成后摇青机支架(3)放下装有摇青好茶叶的外摇笼(5)并发出指令让外摇笼(5)到指定位置摊凉；

S6：根据设定好的摊凉时间，摇青机发出指令控制摊凉完成的外摇笼(5)重复S3、S4、S5直至完成摇青。

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