CN112840140B - 用于机动车传动系的自由轮机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车传动系的自由轮机构(12)，其包括：棘爪支架(26)，该棘爪支架能相对于旋转轴线(24)转动并且在该棘爪支架上至少一个第一棘爪(32)和至少一个第二棘爪(34)能枢转地固定在棘爪接纳部(36)中；能围绕旋转轴线(24)转动的轴(16)，该轴具有至少两个耦联凹陷部(42)，相配设的棘爪(32、34)能够分别嵌入到所述耦联凹陷部中并且能够分别在相配设的转动方向上不可相对转动地将轴(16)与棘爪支架(26)耦联；至少一个切换环(28)，所述至少一个切换环与棘爪支架(26)不可相对转动地耦联并且能够通过致动器(82)在第一位置和第二位置之间沿旋转轴线(24)运动，所述至少一个切换环(28)使第一和第二棘爪(32、34)枢转。在耦联位置中，第一和第二棘爪(32、34)形锁合地接合到所设置的耦联凹陷部(42)中，从而第一棘爪(32)将棘爪支架(26)和轴(16)在第一转动方向上不可相对转动地耦联，并且第二棘爪(34)将棘爪支架(26)和轴(16)在第二转动方向上不可相对转动地耦联。

Description

用于机动车传动系的自由轮机构

技术领域

本发明涉及一种用于机动车传动系的自由轮机构，所述自由轮机构包括能相对于旋转轴线旋转并具有能枢转的棘爪的棘爪支架和能围绕旋转轴线转动的轴。

背景技术

在机动车传动系中，可能需要将一个轴相对于另一个旋转的轴能以可切换的方式转动地耦联。

在现有技术中已知具有离合器功能的自由轮机构，在所述自由轮机构中每个转动方向被分别致动。还存在一些解决方案可通过一个致动器锁止两个转动方向，但在这些解决方案中必须分别感测所有棘爪。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种自由轮机构，其需要少量的致动器和传感器来将轴与棘爪支架可选地耦联并且因此制造成本低。

所述任务通过一种用于机动车传动系的自由轮机构来解决，所述自由轮机构包括：棘爪支架，该棘爪支架能相对于旋转轴线转动并且在该棘爪支架上至少一个第一棘爪和至少一个第二棘爪能枢转地固定在棘爪接纳部中；能围绕旋转轴线转动的轴，该轴具有至少两个耦联凹陷部，相配设的棘爪能够分别嵌入到所述耦联凹陷部中并且能够分别在相配设的转动方向上不可相对转动地将轴与棘爪支架耦联；至少一个切换环，所述至少一个切换环与棘爪支架不可相对转动地耦联并且能够通过致动器在第一位置和第二位置之间沿旋转轴线运动，所述至少一个切换环使第一和第二棘爪枢转；至少一个传感器，所述至少一个传感器检测切换环的位置；在耦联位置中，第一和第二棘爪形锁合地接合到所设置的耦联凹陷部中，从而第一棘爪将棘爪支架和轴在第一转动方向上不可相对转动地耦联，并且第二棘爪将棘爪支架和轴在第二转动方向上不可相对转动地耦联，所述至少一个切换环在一个方向上的运动在相反的枢转方向上加载第一和第二棘爪并且固定各棘爪的位置，并且所述自由轮机构包括第二切换环，该第二切换环能相对于第一切换环轴向运动，第一切换环操纵至少一个将轴和棘爪支架在一个转动方向上不可相对转动地耦联的棘爪，而第二切换环操纵至少一个将轴和棘爪支架在相反的转动方向上不可相对转动地耦联的棘爪。

因此，本发明基于以下基本构思：切换环的运动在不同的枢转方向上加载第一和第二棘爪，从而在耦联位置中第一棘爪将轴和棘爪支架在第一转动方向上不可相对转动地耦联，并且第二棘爪将轴和棘爪支架在第二转动方向上不可相对转动地耦联。切换环构造为，使得该切换环相对于棘爪支架的位置能够一一对应地与第一和第二棘爪的枢转位置相配设，从而通过所述至少一个切换环的位置也已知第一和第二棘爪的枢转位置。因此，自由轮机构最少仅包括一个传感器和一个致动器并且因此制造成本低。

自由轮机构可包括一个唯一的切换环，该切换环切换所有棘爪，从而可实现简单的安装。

作为替代方案，所述自由轮机构可包括第二切换环，该第二切换环能相对于第一切换环轴向运动，第一切换环操纵至少一个将轴和棘爪支架在一个转动方向上不可相对转动地耦联的棘爪，而第二切换环操纵至少一个将轴和棘爪支架在相反的转动方向上不可相对转动地耦联的棘爪。这可实现第一和第二棘爪的异步嵌入。

为了确保棘爪的简单操纵，所述至少一个切换环可包括至少一个第一杆和至少一个第二杆，所述至少一个第一杆和所述至少一个第二杆至少部分区段地平行于旋转轴线构造并且在第一杆端部上与相配设的所述至少一个切换环耦联、尤其是固定在相配设的切换环上，所述第一杆和第二杆加载相配设的棘爪。

在本发明的一种实施方式中，所述至少一个第一杆具有与棘爪共同作用的第一切换面，该第一切换面朝向第二杆端部锥形变细，并且所述至少一个第二杆具有与棘爪共同作用的第二切换面，该第二切换面朝向第一杆端部锥形变细。由此可低成本地制造自由轮机构。因此，在一个运动中由于相反的切换面两个杆都成为切换器件。

为了实现第一和第二棘爪的简单的异步操纵，所述第一和第二切换环可分别包括至少一个第一杆和至少一个第二杆，所述至少一个第一杆和所述至少一个第二杆至少部分区段地平行于旋转轴线构造并且在第一杆端部上分别与第一和第二切换环耦联。第一切换环的各杆可加载第一棘爪，并且第二切换环的各杆可加载第二棘爪。

同样，所述第一和第二切换面沿轴向彼此错开并且所述棘爪沿轴向设置在各切换面之间。这可缩短一个棘爪的两个杆的切换行程。

在本发明的一种实施方式中，各所述杆延伸到棘爪接纳部的空隙中并且能轴向移动地支承在棘爪支架中。因此可实现自由轮机构的紧凑设计。

为了能简单地操纵切换环，所述至少一个切换环可至少部分区段地具有径向向内指向的延长部，致动器作用到该延长部上。

致动器也可以是位置固定的并且尤其是可构造为磁致动器。

致动器可包括至少一个线圈，从而切换环能够以小的技术耗费运动。线圈直接作用到所述至少一个切换环上。

为了防止切换环的不期望的运动，棘爪支架可具有卡锁装置、尤其是球卡锁装置，该卡锁装置在第一和/或第二位置中加载切换环。

附图说明

本发明的其它特征和优点从下面的说明和附图中得出。附图中：

图1示出机动车传动系中的根据本发明的自由轮机构；

图2以穿过旋转轴线的横截面图示出自由轮机构的第一实施方式；

图3示出图2的部分剖开的自由轮机构的旋转轴线的俯视图；

图4示意性示出图2和3中的第一棘爪嵌入到耦联凹陷部中；

图5示意性示出图2和3中的第二棘爪嵌入到耦联凹陷部中；

图6以穿过旋转轴线的横截面图示出自由轮机构的第二实施方式；

图7示出图6的部分剖开的自由轮机构的旋转轴线的俯视图；和

图8以穿过自由轮机构的旋转轴线的横截面图示出自由轮机构的第三实施方式。

具体实施方式

图1示出机动车传动系10，在该机动车传动系中设置有两个自由轮机构12。

为了使各个构件能彼此区分，为其使用不同的阴影线，尽管这些部件部分地未剖开地示出。

自由轮机构12是离合器14的一部分并且可将驱动马达18的轴16与从动件20以传递转矩的方式连接。

在所示实施方式中，从动件20与具有机动车传动系10的机动车的两个车轮22耦联。

图2以穿过旋转轴线24的横截面图示出自由轮机构12。

自由轮机构12包括轴16、环形的棘爪支架26、切换环28和感测切换环28的轴向位置的传感器30。

轴16和棘爪支架26沿轴向依次设置。不仅轴16而且棘爪支架26围绕旋转轴线24可转动地设置。

棘爪支架26包括第一棘爪32和第二棘爪34。第一棘爪32和第二棘爪34相对于枢转轴线38能枢转地固定在棘爪接纳部36中。

棘爪接纳部36具有径向内侧的空隙40，棘爪32、34能枢转地支承在所述空隙中。

棘爪接纳部36与棘爪支架26不可相对转动地持久耦联并且至少部分区段地包围轴16。

轴16在外侧沿周向方向具有耦联凹陷部42。在图2所示的实施方式中，耦联凹陷部42在耦联凹陷部42的横截面中具有楔形形状。耦联凹陷部42尤其是具有从轴16的周面延伸到径向最深部位46的大致径向的第一侧面44和同样从轴16的周面延伸到径向最深部位46的较平坦的第二侧面48。

为清楚起见，重复出现的构件或区段、如耦联凹陷部42仅设置一次附图标记。在所有棘爪32、34上均可找到涉及棘爪接纳部36和切换环28的构件。必要时将说明不同之处。

耦联凹陷部42构造为，使得第一和第二棘爪32、34可在耦联状态中形锁合地接合到耦联凹陷部42中并且可将轴16与棘爪支架26不可相对转动地耦联。

与此相应，耦联凹陷部42的第一侧面44的长度大约相应于第一和第二棘爪32、34的端面50的长度，并且耦联凹陷部42的第二侧面48的长度大约相应于棘爪32、34的纵向侧面52长度的一半、即构造为双臂杠杆的棘爪32、34的一个臂的长度。尤其是第一侧面44和第二侧面48分别比棘爪32、34的端面50和纵向侧面52的长度短1mm至10mm、优选5mm。

因此，耦联凹陷部42的数量相应于第一棘爪32和第二棘爪34的总数并且相邻的耦联凹陷部42构造成彼此镜像对称的。

棘爪32、34分别通过构造为压杆54的第一杆和构造为拉杆56的第二杆机械地操纵，其方式是，在构造为双臂杠杆的棘爪32、34上相配设的压杆54作用在一端上并且相配设的拉杆56作用在另一端上。

图3部分剖切地示出图2的自由轮机构12的旋转轴线24的俯视图并且示出自由轮机构12的部件的轴向布置结构。

压杆54和拉杆56在第二杆端部58上接纳在棘爪接纳部36的轴向空隙60中并且在第一杆端部62上固定在切换环28上。压杆54和拉杆56沿周向方向成对地设置，从而通过为每个棘爪32、34设置一对压杆54和拉杆56作为切换器件，压杆54和拉杆56在不同的枢转方向上操纵第一棘爪32和第二棘爪34。

压杆54和拉杆56的操纵棘爪32、34的面被称为切换面。压杆54分别具有第一切换面64，该第一切换面朝向第二杆端部58锥形变细并且在该实施方式中构造成箭头形的。拉杆56具有第二切换面66，该第二切换面朝向第一杆端部62锥形变细。

在图3中可以看出，第一切换面64和第二切换面66沿轴向方向错开并且棘爪32、34沿轴向方向设置在第一切换面64和第二切换面66之间。

切换环28在外侧包围棘爪支架26(参见图2)并且可沿轴向在第一位置和第二位置之间运动，从而压杆54和拉杆56也可在第一位置和第二位置之间运动。切换环28相对于旋转轴线不可相对转动地与棘爪支架26耦联并且也可能一体地连接。

切换环28在第一位置和第二位置中通过卡锁装置68加载，以固定位置。在该实施方式中，卡锁装置68构造为球卡锁装置。

卡锁装置68包括壳体70，该壳体设置在棘爪支架26的周面上并且沿棘爪支架26的周向方向具有开口。壳体70形成空腔，在该空腔中设置有弹簧72。弹簧72被预紧，使得球74被从壳体70的开口压出。

球74加载设置在切换环28上的卡锁凸起部76。卡锁凸起部76包括两个卡锁配合面78和一个封闭面80。卡锁凸起部76设置为，使得封闭面80在切换环28的第一位置与第一位置之间的中间位置中至少部分地封闭壳体70的开口。在中间位置中，球74相应地设置在壳体70内。

卡锁配合面78轴向相反地设置并且沿轴向方向相对于旋转轴线24成角度地设置。

在切换环28的第一和第二位置中，球74加载相配设的卡锁配合面78并且防止切换环28沿旋转轴线24的不期望的运动。

切换环28可通过磁致动器82在第一位置和第二位置之间运动，该磁致动器相对于旋转轴线24位置固定地设置并且包括两个线圈84。所述线圈84沿轴向方向依次设置并且构造为，使得相配设的线圈84使切换环28运动到第一位置或第二位置中。

致动器82加载切换环28的径向向内指向的延长部86上，该延长部与切换环28连接。延长部86的运动相应地也导致切换环28的运动。

应强调的是，在图2和3中分别存在一个第一和一个第二棘爪32、34，也可存在两个或两个以上第一棘爪32和/或第二棘爪34。

耦联凹陷部42的数量优选与棘爪32、34的数量相匹配，但并非必须如此。耦联凹陷部42也可比全部棘爪32、34更多或更少。

由于压杆54和拉杆56与切换环28机械地固定连接，因此切换环28的运动导致压杆54和拉杆56的运动并且压杆54和拉杆56的位置可通过切换环28上的一个唯一的传感器30检测。

原则上可想到，传感器30设置在致动器82上并且例如作为感应传感器30检测延长部86的位置。

在图2和3中示出切换环28的耦联位置。棘爪32、34贴靠在耦联凹陷部42的第二侧面48上并且将轴16与棘爪支架26不可相对转动地耦联。第一棘爪32耦联沿逆时针方向的转动，并且第二棘爪34耦联沿顺时针方向的转动。

参考图2和3示例性阐述第一和第二棘爪32、34的脱接过程。这相应于从耦联位置到空转位置中的过渡，在该耦联位置中轴16与棘爪支架26不可相对转动地耦联，在空转位置中轴16与棘爪支架26可彼此独立地转动。

轴16已经可具有例如相对于旋转轴线24沿顺时针方向的转矩。

在此，第二棘爪34耦联沿顺时针方向的旋转。

现在将相配设的线圈84通电，使得切换环28从第一位置(在图2和3中示出)运动到第二位置中并且在此沿轴向运动远离轴16。

压杆54的第一切换面64和拉杆56的第二切换面66在沿顺时针方向的枢转方向上加载第二棘爪34并且在沿逆时针方向的枢转方向上加载第一棘爪32。

切换环28的运动导致第一棘爪32可脱接。

短暂的负荷变化导致由于初始转矩固定的第二棘爪34也被压到棘爪接纳部36中。

在传动系的所谓超车运行(überholbetrieb)中，这种负荷变化是常见现象。

随后，切换环位于第二位置中并且卡锁装置68的球74加载相对的卡锁配合面78。

图4和5示例性示出第一和第二棘爪32、34接合到轴16的耦联凹陷部42中。

首先，如箭头所示，轴16相对于棘爪支架26围绕旋转轴线24沿逆时针方向转动。在空转位置中，第一棘爪32与耦联凹陷部42脱离接合。该位置通过虚线示出的第一棘爪32示出。

如果要求将轴16和棘爪支架26不可相对转动地耦联，则致动器82的相配设的线圈84加载切换环28的延长部86，使得切换环28运动到如图2和3所示的第一位置中。

切换环28的运动导致压杆54和拉杆56沿轴向方向运动。与第一棘爪32相配设的压杆54的第一切换面64和与第一棘爪32相配设的拉杆56的第二切换面66这样加载第一棘爪32，使得第一棘爪32靠置在轴16上。

耦联凹陷部42与轴16一起沿逆时针方向旋转。一旦耦联凹陷部42的第二侧面48到达棘爪32的端部，则继续沿顺时针方向加载第一棘爪32的压杆54和拉杆56将第一棘爪32的一端部这样压到耦联凹陷部42中，使得第一棘爪32的纵向侧面52靠置在耦联凹陷部42的第二侧面48上。

一旦耦联凹陷部42的第一侧面44到达第一棘爪32的端面50，轴16的转动与棘爪支架26的转动耦联。第一棘爪32与此相应地撞入耦联凹陷部42中。

图5示出第二棘爪34嵌入到耦联凹陷部42中。该过程与第一棘爪32嵌入到耦联凹陷部42中的过程类似，因此仅讨论不同之处。

压杆54和拉杆56沿逆时针方向加载第二棘爪34。轴16相对于棘爪支架26沿逆时针方向旋转，从而在耦联过程开始时第二棘爪34还不能通过耦联凹陷部42的第二侧面48撞入耦联凹陷部42中。

取而代之，第二棘爪34抵着轴16的周面受压。一旦第二棘爪34到达耦联凹陷部42，则棘爪34的后端部沉入该耦联凹陷部中。

当轴16沿顺时针方向旋转时，第一棘爪32和第二棘爪34的嵌入到在方法技术上是相同的。在此情况下，第一和第二棘爪32、34互换其作用方式，从而第二棘爪34撞入耦联凹陷部42中并且第一棘爪32嵌入到耦联凹陷部42中。

现在依据图6和7描述根据第二实施方式的自由轮机构12，该第二实施方式部分地相应于第一实施方式，因此下面仅讨论不同之处。相同和功能相同的构件设有相同引入的附图标记。

与第一实施方式不同，第二实施方式的自由轮机构12包括第二切换环88和第二传感器90，它们在功能上与切换环28和传感器30相同。传感器90检测切换环88的位置，该切换环可沿轴向方向在第一位置和第二位置之间运动。

切换环88包括配设给第二棘爪34的压杆54和拉杆56，并且切换环28包括配设给第一棘爪32的压杆54和拉杆56。

因此，切换环88加载第二棘爪34，该第二棘爪耦联轴16和棘爪支架26沿顺时针方向的转动，并且切换环28加载第一棘爪32，该第一棘爪耦联轴16和棘爪支架26沿逆时针方向的转动。

切换环28、88沿轴向依次设置并且可相对于彼此沿轴向方向运动。切换环88的压杆54和拉杆56穿过切换环28中的孔92。

为了在第一或第二位置中加载切换环88，设置另外的卡锁装置94，该另外的卡锁装置在功能上与卡锁装置68相同。卡锁装置68和卡锁装置94沿轴向依次设置。

切换环88也具有径向向内指向的延长部96，该延长部在功能上与切换环28的延长部86相同。延长部86和96沿切换环28和88的周向方向部分区段地并且依次地设置，从而切换环28、88可通过一个唯一的致动器82运动。

图7示出切换环28、88分别仅具有一个延长部86、96。但尤其是可想到，切换环28、88具有沿周向方向交替设置的多个延长部86或96。

切换环28和88相对于彼此的轴向可运动性导致第一和第二棘爪32、34的嵌入过程和脱接过程可被延迟和异步进行，由此增加了用于闭合和打开自由轮机构的时间窗口。首先到达耦联凹陷部42的棘爪32、34可已经插入，而另一稍后到达其耦联凹陷部42的棘爪不会延迟另一棘爪的运动。相应地，脱接也可异步进行。在脱接过程中(轴16已经沿顺时针方向传递转矩)，第一棘爪32可快速完全脱接，因为棘爪34由于抵着该棘爪施压的轴16而还被保持并且切换环28比切换环88具有更大的旋转阻力。

在轴的短暂负荷变化期间，棘爪34短暂地更少被轴加载或不被轴加载，从而基于致动器82保持在切换环28上的压力，切换环28枢转并且棘爪34可脱接。棘爪32、34的运动因此异步。

即使在棘爪32、34插入到耦联凹陷部42中时，也产生棘爪32、34的异步运动。

图8示出穿过第三实施方式中的自由轮机构12的旋转轴线24的横截面，第三实施方式在功能上与第一和第二实施方式基本上相同，因此仅讨论不同之处。相同和功能相同的构件设有相同的附图标记并且在其结构和功能方面参考上述说明。

与第一和第二实施方式不同，在图8中在致动器82上仅设置一个传感器30，该传感器检测切换环28、88的位置。

该传感器30例如可基于感应作用原理。还可想到，传感器30通过激光和/或距离测量来检测延长部86、96的位置。原则上可想到检测切换环28、88位置的任何传感器。

另一个区别是卡锁装置68的结构。卡锁凸起部76设置在棘爪支架26的周面上并且壳体70通过切换环28中的径向内侧的空隙实现。

通过本发明实现了快的切换速度，此外存在小的可调节的质量。

本发明不限于所示的实施方式。尤其是一个实施方式的多个单个的特征可独立于相应实施方式的其它特征任意与其它特征组合。

Claims (13)

1.一种用于机动车传动系的自由轮机构(12)，所述自由轮机构包括：

棘爪支架(26)，该棘爪支架能相对于旋转轴线(24)转动并且在该棘爪支架上至少一个第一棘爪(32)和至少一个第二棘爪(34)能枢转地固定在棘爪接纳部(36)中；

能围绕旋转轴线(24)转动的轴(16)，该轴具有至少两个耦联凹陷部(42)，相配设的棘爪能够分别嵌入到所述耦联凹陷部中并且能够分别在相配设的转动方向上不可相对转动地将轴(16)与棘爪支架(26)耦联；

至少一个切换环，所述至少一个切换环与棘爪支架(26)不可相对转动地耦联并且能够通过致动器(82)在第一位置和第二位置之间沿旋转轴线(24)运动，所述至少一个切换环使第一棘爪(32)和第二棘爪(34)枢转；

至少一个传感器，所述至少一个传感器检测切换环的位置；

在耦联位置中，第一棘爪(32)和第二棘爪(34)形锁合地接合到所设置的耦联凹陷部(42)中，从而第一棘爪(32)将棘爪支架(26)和轴(16)在第一转动方向上不可相对转动地耦联，并且第二棘爪(34)将棘爪支架(26)和轴(16)在第二转动方向上不可相对转动地耦联，

所述至少一个切换环在一个方向上的运动在相反的枢转方向上加载第一棘爪(32)和第二棘爪(34)并且固定第一棘爪(32)和第二棘爪(34)的位置，并且

所述自由轮机构(12)包括第二切换环(88)，该第二切换环能相对于第一切换环(28)轴向运动，第一切换环(28)操纵至少一个将轴(16)和棘爪支架(26)在一个转动方向上不可相对转动地耦联的棘爪，而第二切换环(88)操纵至少一个将轴(16)和棘爪支架(26)在相反的转动方向上不可相对转动地耦联的棘爪。

2.根据权利要求1所述的自由轮机构(12)，其特征在于，所述至少一个切换环包括至少一个第一杆和至少一个第二杆，所述至少一个第一杆和所述至少一个第二杆至少部分区段地平行于旋转轴线(24)构造并且在第一杆端部(62)上与相配设的所述至少一个切换环耦联，所述第一杆和第二杆加载相配设的棘爪。

3.根据权利要求2所述的自由轮机构(12)，所述至少一个第一杆和所述至少一个第二杆至少部分区段地平行于旋转轴线(24)构造并且在第一杆端部(62)上固定在相配设的切换环上。

4.根据权利要求2所述的自由轮机构(12)，其特征在于，所述至少一个第一杆具有与棘爪共同作用的第一切换面(64)，该第一切换面朝向第二杆端部(58)锥形变细，并且所述至少一个第二杆具有与棘爪共同作用的第二切换面(66)，该第二切换面朝向第一杆端部(62)锥形变细。

5.根据权利要求1所述的自由轮机构(12)，其特征在于，所述第一切换环(28)和第二切换环(88)分别包括至少一个第一杆和至少一个第二杆，所述至少一个第一杆和所述至少一个第二杆至少部分区段地平行于旋转轴线构造并且在第一杆端部(62)上分别与第一切换环(28)和第二切换环(88)耦联，第一切换环(28)的所述至少一个第一杆和所述至少一个第二杆加载第一棘爪(32)，并且第二切换环(88)的所述至少一个第一杆和所述至少一个第二杆加载第二棘爪(34)。

6.根据权利要求4所述的自由轮机构(12)，其特征在于，所述第一切换环(28)和第二切换环(88)分别包括至少一个第一杆和至少一个第二杆，所述至少一个第一杆和所述至少一个第二杆至少部分区段地平行于旋转轴线构造并且在第一杆端部(62)上分别与第一切换环(28)和第二切换环(88)耦联，第一切换环(28)的所述至少一个第一杆和所述至少一个第二杆加载第一棘爪(32)，并且第二切换环(88)的所述至少一个第一杆和所述至少一个第二杆加载第二棘爪(34)。

7.根据权利要求4或6所述的自由轮机构(12)，其特征在于，所述第一切换面(64)和第二切换面(66)沿轴向彼此错开并且各所述棘爪沿轴向设置在各切换面之间。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的自由轮机构(12)，其特征在于，各所述杆延伸到棘爪接纳部(36)的空隙(60)中并且能轴向移动地支承在棘爪支架(26)中。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的自由轮机构(12)，其特征在于，所述至少一个切换环至少部分区段地具有径向向内指向的延长部。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的自由轮机构(12)，其特征在于，所述致动器(82)是位置固定的。

11.根据权利要求10所述的自由轮机构(12)，其特征在于，所述致动器(82)是磁致动器。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的自由轮机构(12)，其特征在于，所述棘爪支架(26)包括卡锁装置(68)，用于该棘爪支架的轴向定位。

13.根据权利要求12所述的自由轮机构(12)，其特征在于，所述卡锁装置(68)是球卡锁装置。

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