CN112839205A - 一种多路视频传输处理方案 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多路视频传输处理方案，所述ROS系统通过launch文件配置节点，所述节点包括MASTER节点和子节点，所述launch文件包括MASTER节点和至少两个子节点，在每个所述子节点的参数设置中设置对应的摄像头参数，通过运行MASTER节点和至少两个子节点的方式，同时处理至少两路视频数据，每一个所述子节点通过MASTER节点进行通信；方案通过采用ROS系统，一个节点处理一个摄像头，一个节点为一个单独的进程；代码可完全复用，只需读取不同的配置，部署容易，每个节点可单独维护，互不影响，可以有效的缓解进程内部的资源抢占，提高视频处理的效率，成本低、易维护。
Description
技术领域
本发明涉及视频传输技术领域，尤其涉及一种多路视频传输处理方案。
背景技术
随着智能设备的发展与普及，越来越多的网络摄像头使用在了无人机、安防、智能园区等领域。当处理多路视频时，多采用多线程的方式处理。进程是操作系统分配资源的最小单位，线程是程序执行的最小单位。一个进程由一个或者多个进程组成。进程内的线程共享进程的系统资源和地址空间，通常是进行基于时钟中断的抢占式资源调度方式。进程分配的资源是有限的，而视频的数据量又非常之大，使用线程处理多路视频的数据时就显得力不从心。所以多路摄像头视频流的处理通常依赖于专业的设备和服务提供商，如NVR和STMP服务器，但其设备和服务价格昂贵，并且存在部署后不易维护，进行维护时需要停机处理，对于小型项目研发来说，无疑存在开发成本高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多路视频传输处理方案，所述方案采用ROS系统，可以同时处理多路视频流，并把图像传给算法服务器进行图像识别，以解决目前多路摄像头视频流处理，部署后不易维护，进行维护时需要停机处理，对于小型项目研发开发成本高的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下所述的技术方案：
一种多路视频传输处理方案，所述ROS系统通过launch文件配置节点，所述节点包括MASTER节点和子节点，所述launch文件包括MASTER节点和至少两个子节点，在每个所述子节点的参数设置中设置对应的摄像头参数，通过运行MASTER节点和至少两个子节点的方式，同时处理至少两路视频数据，每一个所述子节点通过MASTER节点进行通信。
在以上方案中可以优选的是，一个所述节点为一个进程。
还可以优选的，所述子节点的参数包括程序所在包名、视频处理节点名称、节点名称和节点配置参数。
还可以优选的，每一个所述节点名称不同。
还可以优选的，在所述的节点配置参数中设置摄像头的网络地址。
还可以优选的，每一个所述摄像头的网络地址不同。
还可以优选的，一个所述子节点处理一个摄像头。
还可以优选的，所述摄像头为USB摄像头或网络摄像头或云台摄像头。
还可以优选的，所述视频数据通过编码转化为基础类型的字符数据。
本发明的多路视频传输处理方案的有益效果如下：
本发明的多路视频传输处理方案，解决了现有技术中多路视频处理时，存在的专业设备和服务价格昂贵，且部署后不易维护，进行维护时需要停机处理，对于小型项目研发来说，开发成本高的问题；方案通过采用ROS系统，一个节点处理一个摄像头，一个节点为一个单独的进程；代码可完全复用，只需读取不同的配置，部署容易，每个节点可单独维护，互不影响，可以有效的缓解进程内部的资源抢占，提高视频处理的效率，成本低、易维护。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的多路视频传输处理方案的工作流程图。
图2为本发明的多路视频传输处理方案的系统框图。
图中，1为USB摄像头，2为网络摄像头，3为云台摄像头，4为交换机，5为视频服务器，6为web服务器，7为算法模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
一种多路视频传输处理方案，所述方案采用ROS(Router OS)系统，所述ROS系统通过launch文件配置节点，所述节点包括MASTER节点和子节点，所述launch文件包括MASTER节点和至少两个子节点，在每个所述子节点的参数设置中设置对应的摄像头参数，通过运行MASTER节点和至少两个子节点的方式，同时处理至少两路视频数据，每一个所述子节点通过MASTER节点进行通信。
如图1所示，第一步，所述ROS系统开始读取launch配置文件，自动生成节点，判断所述节点是否生成；是，则打开摄像头；否，则重新读取launch配置文件；第二步，视频数据通过base64编码将视频帧信息转化为基础类型的字符数据串数据string，视频传送处理完成；基础类型的字符数据串数据string便于传输，可以方便的通过Http接口或者ROSbridge传输给web网络服务器或者算法模块7。
ROS系统通过配置文件启动多个进程，自动运行节点的程序，同时读取多路摄像头；节点间由于运行不同的进程，所以互不干涉，又可以通过ROS系统的MASTER节点进行通信，实现视频数据的共享和传输。
其中，launch配置文件即为启动配置文件；MASTER节点为主节点；BASE64是一种编码方式，通常用于把二进制数据编码为可写的字符形式的数据。这是一种可逆的编码方式。编码后的数据是一个字符串，其中包含的字符为：A-Z、a-z、0-9、+、/，共64个字符：26+26+10+1+1＝64，所以称为Base64编码。
实施例2
一种多路视频传输处理方案，与实施例1相似，所不同的是，一个所述节点为一个进程。
还可以优选的，所述子节点的参数包括程序所在包名、视频处理节点名称、节点名称和节点配置参数。
还可以优选的，每一个所述节点名称不同。
还可以优选的，在所述的节点配置参数中设置摄像头的网络地址；每一个所述摄像头的网络地址不同。
还可以优选的，一个所述子节点处理一个摄像头。
还可以优选的，所述摄像头为USB摄像头1或网络摄像头2或云台摄像头3。
还可以优选的，所述视频数据通过编码转化为基础类型的字符数据。
还可以优选的，所述视频数据为视频帧。
还可以优选的，所述编码方式为BASE64编码方式。
还可以优选的，所述基础类型的字符数据通过Http接口或者ROS bridge传输给web服务器6或者算法模块7。
还可以优选的，每一个所述子节点的代码可以复用，所述ROS系统只需读取不同的配置。
还可以优选的，每一个所述子节点都为一个程序，可以实现独立运行。
还可以优选的，每一个所述子节点可单独维护，每个所述子节点互不影响，方便后期维护。
如图2所示，USB摄像头1、网络摄像头2和云台摄像头3与交换机4连接，所述USB摄像头1、网络摄像头2和云台摄像头3通过实时流传输协议RTSP与交换机4进行视频传送，所述交换机4与视频服务器5连接，ROS系统安装在所述视频服务器5中，所述视频服务器5将采集的视频数据通过Base64编码转化为基础类型的字符数据，所述基础类型的字符数据通过Http接口或者ROS bridge传输给web服务器6或者算法模块7。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种多路视频传输处理方案，所述ROS系统通过launch文件配置节点，其特征在于，所述节点包括MASTER节点和子节点，所述launch文件包括MASTER节点和至少两个子节点，在每个所述子节点的参数设置中设置对应的摄像头参数，通过运行MASTER节点和至少两个子节点的方式，同时处理至少两路视频数据，每一个所述子节点通过MASTER节点进行通信。
2.如权利要求1所述的多路视频传输处理方案，其特征在于，一个所述节点为一个进程。
3.如权利要求1所述的多路视频传输处理方案，其特征在于，所述子节点的参数包括程序所在包名、视频处理节点名称、节点名称和节点配置参数。
4.如权利要求3所述的多路视频传输处理方案，其特征在于，每一个所述节点名称不同。
5.如权利要求3所述的多路视频传输处理方案，其特征在于，在所述的节点配置参数中设置摄像头的网络地址。
6.如权利要求3所述的多路视频传输处理方案，其特征在于，每一个所述摄像头的网络地址不同。
7.如权利要求6所述的多路视频传输处理方案，其特征在于，一个所述子节点处理一个摄像头。
8.如权利要求7所述的多路视频传输处理方案，其特征在于，所述摄像头为USB摄像头或网络摄像头或云台摄像头。
9.如权利要求1所述的多路视频传输处理方案，其特征在于，所述视频数据通过编码转化为基础类型的字符数据。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110031572.6A CN112839205A (zh) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | 一种多路视频传输处理方案 |
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| CN112839205A true CN112839205A (zh) | 2021-05-25 |
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| CN110611746A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-12-24 | 苏宁云计算有限公司 | 一种多摄像头同步方法及分布式系统 |
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2021
- 2021-01-11 CN CN202110031572.6A patent/CN112839205A/zh not_active Withdrawn
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