CN112839168A - 一种自动调整aoi检测系统中相机成像分辨率的方法 - Google Patents

一种自动调整aoi检测系统中相机成像分辨率的方法 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法，包括：通过AOI上位机软件控制Z轴和F轴运动到预设基准位置；保持运动到预设基准位置的Z轴位置不变，控制F轴继续运动，查找相机成像清晰度达标位置；当F轴运动至相机成像清晰度达标位置处时，计算相机成像分辨率；若相机成像分辨率与AOI上位机软件中的预设目标分辨率不一致，且不在预设容许误差值范围内，则控制Z轴和F轴同时运动，调整相机成像分辨率。本申请通过实时计算、实时调整相机成像分辨率和清晰度，并逐步逼近目标成像分辨率和最佳清晰度，完成对相机成像分辨率的自动调整，大大节省了人力成本和时间成本，从而有效提高了显示屏的生产效率。

Description

一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法
技术领域
本申请涉及AOI检测相机成像分辨率调整技术领域，尤其涉及一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法。
背景技术
在显示屏AOI检测系统中，被检测的显示屏尺寸大小不一，例如从3.5寸的小屏到8寸的大屏，不同尺寸显示屏的分辨率也不同，例如从960*640像素到2436*1125像素，跨度较大。显示屏AOI检测系统为了保证检测精度，通常需要被检测显示屏的1个像素点能准确对应于相机拍摄图像上的N*N个像素点(N为划分倍率)的同时，保证成像清晰。因此，在显示屏AOI检测系统每次切换被检测的显示屏型号时，由于被检测的显示屏分辨率、薄厚程度等发生变化，都需要通过反复试探性调整相机与被检测的显示屏之间的距离，例如检测小屏时需要近距离检测，检测大屏时需要远距离检测，还需要旋转相机的调焦圈使得相机成像分辨率和清晰度同时达到显示屏AOI检测系统的成像和检测要求。
现有技术中，显示屏AOI检测系统在切换被检测的显示屏型号时，需要手动按下操作按钮，从而控制相机移动调整相机与被检测的显示屏之间的距离，并且手动旋转调焦圈，对相机成像分辨率进行调整。并且调整过程需要操作人员的经验丰富，不断手动进行反复调整试探，花费的时间较长。当显示屏AOI检测系统中存在多个检测工位和相机时，操作人员手动对相机成像分辨率进行调整的过程更加复杂，需要的时间成本和人力成本均较高。
发明内容
本申请提供了一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法，以解决现有技术中不能对AOI检测系统中相机成像分辨率进行自动调整的问题。
本申请提供一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法，包括以下步骤：
通过AOI上位机软件控制运动轴运动到预设基准位置，其中，所述运动轴包括Z轴和F轴，所述Z轴为安装在相机上可上下移动的轴，所述F轴为安装在镜头上可旋转运动的轴；
保持运动到预设基准位置的Z轴位置不变，控制所述F轴继续运动，查找相机成像清晰度达标位置；
当所述F轴运动至所述相机成像清晰度达标位置处时，计算相机成像分辨率；
若所述相机成像分辨率与所述AOI上位机软件中的预设目标分辨率不一致，且不在预设容许误差值范围内，则控制所述Z轴和所述F轴同时运动，调整所述相机成像分辨率。
上述技术方案中，预设基准位置为在AOI上位机软件中预先设置好的信息，且预设基准位置处的相机成像不能过于模糊，可以减少通过AOI上位机软件自动调整的循环次数，从而缩短调整时间，使得相机成像分辨率更快调整至与预设目标分辨率一致，或在预设容许误差范围之内，预设目标分辨率也需要在AOI上位机软件中进行设置，例如显示屏的分辨率宽度为W，高度为H，划分倍率为N，则预设目标分辨率的宽度为W*N，高度为H*N。
在本申请的较佳实施例中，保持运动到预设基准位置的Z轴位置不变，控制所述F轴继续运动，查找相机成像清晰度达标位置，具体过程包括：
控制所述F轴移动预设步长；
计算相机成像的当前清晰度；
计算相机成像的显示屏显示区域的当前分辨率；
将所述当前清晰度值和所述当前分辨率以及所述Z轴和F轴位置记录到循环数组中；
通过分析所述循环数组，判断所述相机成像清晰度是否达标；
若所述相机成像清晰度达标，且所述循环数组中包含相机成像最大清晰度值，则控制所述F轴运动到所述相机成像最大清晰度值位置处。
在本申请的较佳实施例中，计算相机成像的当前清晰度，具体计算过程包括：
截取所述相机成像中心的预设区域；
采用梯度法计算所述预设区域的当前清晰度，其中，所述梯度法通过采用Laplacian算子分别提取所述预设区域水平方向和垂直方向的梯度值，以及通过Laplacian梯度函数计算所述预设区域的当前清晰度。
上述技术方案中，Laplacian算子的定义如下：
Figure BDA0002876199480000031
通过Laplacian梯度函数计算所述预设区域的当前清晰度的公式如下：
D(f)＝∑y∑x|G(x,y)|，
其中，D(f)表示所述预设区域的当前清晰度，G(x,y)为像素点(x，y)处L的卷积。
在本申请的较佳实施例中，计算相机成像的显示屏显示区域的当前分辨率，具体计算过程包括：
计算相机成像边缘形成的长条环状区域的灰度均值；
将所述灰度均值作为所述相机成像的背景灰度基准，对所述相机成像进行预处理；
通过Blob提取方法对预处理后的相机成像进行区域提取，得到最大特征区域；
计算所述最大特征区域的最小外接矩形；
通过所述最小外接矩形，获取所述相机成像的显示屏显示区域的当前分辨率。
上述技术方案中，在对相机成像进行预处理时，如果对预处理的速度有要求，则可以对相机成像进行缩小，等到计算出相机成像分辨率后，在按照缩小的比例进行补偿。
在本申请的较佳实施例中，通过分析所述循环数组，判断所述相机成像清晰度是否达标，具体判断过程包括：
获取所述循环数组中的最大清晰度值和下标位置；
将所述最大清晰度值和所述下标位置分别与预设判定规则中的阈值进行比较；
输出符合所述预设判定规则的达标相机成像清晰度。
在本申请的较佳实施例中，控制所述F轴移动预设步长，包括：
通过AOI上位机软件中预设的极限位置或所述F轴上限位传感器采集的极限位置，获取所述F轴的正极限位置和负极限位置；
若所述F轴移动预设步长后，到达所述正极限位置或所述负极限位置，则所述AOI上位机软件控制所述F轴反向运动。
在本申请的较佳实施例中，若所述相机成像分辨率与所述AOI上位机软件中的预设目标分辨率不一致，且不在预设容许误差值范围内，则控制所述Z轴和所述F轴同时运动，调整所述相机成像分辨率，具体调整过程包括：
根据相机成像的预设目标分辨率和当前分辨率的差值以及相机型号、镜头型号，计算所述Z轴和所述F轴需要运动的距离；
通过所述AOI上位机软件控制所述Z轴和所述F轴运动相应距离；
计算所述Z轴和所述F轴运动相应距离后的相机成像当前分辨率；
若所述Z轴和所述F轴运动相应距离后的相机成像当前分辨率与所述预设目标分辨率一致或在预设容许误差值范围内，则重新确认或调整所述清晰度。
在本申请的较佳实施例中，所述预设目标分辨率通过待检测的显示屏分辨率与划分倍率的乘积获得。
在本申请的较佳实施例中，所述运动轴通过PLC程序控制，且通过所述PLC程序中的寄存器与所述AOI上位机软件进行通信。
本申请提供的一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法，相较于现有技术而言，具有以下有益效果：
本申请通过AOI上位机软件进行循环采集图像，并实时计算、实时调整相机成像分辨率和清晰度，将计算得到的相机成像分辨率和清晰度与AOI上位机软件中预设的目标值进行比对分析，得到需要控制运动轴，即Z轴和F轴移动的距离，逐步逼近目标成像分辨率和最佳清晰度，完成对相机成像分辨率的自动调整，调整效率更高，大大节省了人力成本和时间成本，从而有效提高了显示屏的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法流程图；
图2为AOI上位机软件中未经过自动调整前的相机成像分辨率的示意图；
图3为AOI上位机软件中经过自动调整后的相机成像分辨率的示意图；
图4为现有技术中对相机成像分辨率进行手动调整的流程图。
具体实施方式
为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
基于本申请描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。
需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
AOI(Automated Optical Inspection)，自动光学检测，是基于光学原理对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。
目前市场上已经存在一些具有自动对焦功能的镜头，例如佳能EF系列镜头，此种镜头内部设置有电机，可以移动镜片组，相机给镜头发送调整命令控制电机转动带动镜片移动，从而实现对焦。但是在AOI检测系统中，使用的相机都为专用于工业领域的高分辨率工业相机，通常这些相机生产厂家自己都不生产镜头；并且，即使使用了具有自动对焦功能的镜头，对于相机成像分辨率的要求不同，仍然需要自行控制相机移动来调整与被测显示屏之间的距离。
下面结合本申请的技术方案具体说明本申请的实现过程。
实施例
在采用本申请的一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法对相机成像分辨率进行自动调整前，需要拆除原治具，安装新治具，并将待检测的显示屏放到新治具上，通过点亮信号源PG点亮显示屏，切换显示屏画面到一个亮画面，再通过AOI上位机软件进行处理，其中，所述亮画面为白画面或灰画面，并且考虑到显示屏的点亮检测特性，一般采用均匀亮画面进行成像；
如图1所示，自动调整具体包括以下步骤：
S101，通过AOI上位机软件控制运动轴运动到预设基准位置，其中，所述运动轴包括Z轴和F轴，所述Z轴为安装在相机上可上下移动的轴，所述F轴为安装在镜头上可旋转运动的轴；
S102，保持运动到预设基准位置的Z轴位置不变，控制所述F轴继续运动，查找相机成像清晰度达标位置；
S103，当所述F轴运动至所述相机成像清晰度达标位置处时，计算相机成像分辨率；
S104，若所述相机成像分辨率与所述AOI上位机软件中的预设目标分辨率不一致，且不在预设容许误差值范围内，则控制所述Z轴和所述F轴同时运动，调整所述相机成像分辨率。
上述技术方案中，预设基准位置为在AOI上位机软件中预先设置好的信息，且预设基准位置处的相机成像不能过于模糊，可以减少通过AOI上位机软件自动调整的循环次数，从而缩短调整时间，使得相机成像分辨率更快调整至与预设目标分辨率一致，或在预设容许误差范围之内，预设目标分辨率也需要在AOI上位机软件中进行设置，例如显示屏的分辨率宽度为W，高度为H，划分倍率为N，则预设目标分辨率的宽度为W*N，高度为H*N。
在本实施例中，若步骤S103中计算得到的相机成像分辨率与AOI上位机软件中的预设目标分辨率一致，则完成对相机成像分辨率的自动调整过程。
在本实施例中，步骤S102，具体过程包括：
控制所述F轴移动预设步长；
计算相机成像的当前清晰度；
计算相机成像的显示屏显示区域的当前分辨率；
将所述当前清晰度值和所述当前分辨率以及所述Z轴和F轴位置记录到循环数组中；
通过分析所述循环数组，判断所述相机成像清晰度是否达标；
若所述相机成像清晰度达标，且所述循环数组中包含相机成像最大清晰度值，则控制所述F轴运动到所述相机成像最大清晰度值位置处。
在本实施例中，进一步地，步骤S102中的控制所述F轴移动预设步长，包括：
通过AOI上位机软件中预设的极限位置或所述F轴上限位传感器采集的极限位置，获取所述F轴的正极限位置和负极限位置；
若所述F轴移动预设步长后，到达所述正极限位置或所述负极限位置，则所述AOI上位机软件控制所述F轴反向运动。
在本实施例中，进一步地，步骤S102中的计算相机成像的当前清晰度，具体计算过程包括：
截取所述相机成像中心的九分之一区域；
采用梯度法计算所述预设区域的当前清晰度，其中，所述梯度法通过采用Laplacian算子分别提取所述预设区域水平方向和垂直方向的梯度值，以及通过Laplacian梯度函数计算所述预设区域的当前清晰度。
上述技术方案中，Laplacian算子的定义如下：
Figure BDA0002876199480000081
通过Laplacian梯度函数计算所述预设区域的当前清晰度的公式如下：
D(f)＝∑y∑x|G(x,y)|，
其中，D(f)表示所述预设区域的当前清晰度，G(x,y)为像素点(x，y)处L的卷积。
在本实施例中，进一步地，步骤S102中的计算相机成像的显示屏显示区域的当前分辨率，具体计算过程包括：
计算相机成像边缘形成的长条环状区域的灰度均值Mean，其中，所述长条环状区域为通过相机成像边缘内缩5-10个像素形成的区域，并且若灰度均值Mean过大，则需要限制其值，例如，Mean大于20，则限制Mean值为20；
将所述灰度均值Mean作为所述相机成像的背景灰度基准，对所述相机成像进行预处理，并且只保留灰度在Mean-250范围内的像素数据，对于不满足此范围的像素点，将其灰度值赋值为0；
通过Blob提取方法对预处理后的相机成像进行区域提取，得到最大特征区域；
计算所述最大特征区域的最小外接矩形；
通过所述最小外接矩形，获取所述相机成像的显示屏显示区域的当前分辨率，即显示屏显示区域的当前分辨率即为最小外接矩形的横向长度和纵向长度。
上述技术方案中，在对相机成像进行预处理时，如果对预处理的速度有要求，则可以对相机成像进行缩小，等到计算出相机成像分辨率后，在按照缩小的比例进行补偿。
在本实施例中，进一步地，步骤S102中的通过分析所述循环数组，判断所述相机成像清晰度是否达标，具体判断过程包括：
循环数组的长度设置为10个元素的定长，每个元素包含运动轴位置、清晰度值、分辨率值每次得出的值均Push到此循环数组中第0个元素的位置，同时所有的旧数据后移，即原来第0个元素的数据移动至第1个元素的位置，循环数组中至少包括最近十几次记录的值，以便进行后续的分析判断；
对循环数组执行Check函数，重点分析循环数组中的各个清晰度值，设循环数组的长度为L1；
获取所述循环数组L1中的最大清晰度值Max和下标位置Index；
将所述最大清晰度值Max和所述下标位置Index分别与预设判定规则中的阈值进行比较；
输出符合所述预设判定规则的达标相机成像清晰度。
需要特别说明的是，在本实施例中，预设判定规则包括：
若Max小于外部设置的阈值，则判定该最大清晰度值不达标；
若2＜Index＜L1-3，且Max值大于所有其他元素值与预设增量(如50)之和，则判定该最大清晰度值达标，说明大概距离清晰位置在两步以上，缓慢变化；
若0＜Index＜L1-3，且Max值大于元素0值的两倍，则判定该最大清晰度值达标，说明大概距离清晰位置一步，剧烈变化。
其他预设判定规则可以根据产品特性调整，上述预设判定规则仅为示例，本申请对判定规则的制定不做限制。
在本实施例中，步骤S104的具体调整过程包括：
根据相机成像的预设目标分辨率和当前分辨率的差值以及相机型号、镜头型号，计算所述Z轴和所述F轴需要运动的距离；
通过所述AOI上位机软件控制所述Z轴和所述F轴运动相应距离；
计算所述Z轴和所述F轴运动相应距离后的相机成像当前分辨率；
若所述Z轴和所述F轴运动相应距离后的相机成像当前分辨率与所述预设目标分辨率一致或在预设容许误差值范围内，则重新确认或调整所述清晰度。
在本实施例中，步骤S104中的根据相机成像的预设目标分辨率和当前分辨率的差值以及相机型号、镜头型号，计算所述Z轴和所述F轴需要运动的距离的一般方法为：
设置变量D6为镜头像方焦距，O6为目标放大倍率，C6为相机法兰距离，根据当前分辨率计算当前放大倍率O11；
计算X1＝D6*(1+1O6)+D6*(1+O6)-C6；
计算X2＝D6*(1+1O11)+D6*(1+O11)+E6-C6；
则Z轴需要移动的距离为X1-X2；F轴移动的距离与Z轴移动的距离相同；
控制Z轴和F轴移动后，需要再次计算相机成像分辨率，若相机成像分辨率与预设目标分辨率一致或在预设容许误差范围之内，则可能需要再次确认或者微调清晰度，即返回步骤S102进行处理，直至相机成像分辨率与预设目标分辨率一致或在预设容许误差范围之内，则相机成像分辨率达标，完成自动调整过程。
在本实施例中，进一步地，所述运动轴通过PLC程序控制，且通过所述PLC程序中的寄存器与所述AOI上位机软件进行通信。
如图2和图3所示，图2为采用本申请的方法自动调整之前的部分示意图；图3为采用本申请的方法自动调整之后的部分示意图，由图2和图3对比可知，计算分辨率与目标分辨率的差值从图2中的横向-456，纵向-238缩小至图3中差值为横向4，纵向29，图2和图3中还显示了对于0号相机，对焦清晰度从0到4152的改变，进一步说明本申请的方法不需要人工反复调整，即可完成对相机成像分辨率的准确调整。
需要特别说明的是，在本申请中，所有的预设值均可在AOI上位机软件中进行相应的设置，但是本申请对所有预设值的具体取值均不做任何限定，其对本申请的保护范围也不构成限制。
对比例
如图4所示，为现有技术中，AOI检测系统在切换不同型号的显示屏时，对相机成像分辨率进行手动调整的流程图。
手动调整之前，需要拆除原治具，并安装新治具，将待检测显示屏放置到新治具上并点亮；
如图4所示，具体调整过程包括：
调整检测相机高度；
旋转检测相机的调焦圈；
采用相机软件采集图像；
计算并判断采集图像的成像分辨率和清晰度是否满足要求；
若采集图像的成像分辨率和清晰度满足要求，则完成对相机成像分辨率进行调整的过程。
需要说明的是，上述调整过程针对单个检测相机，调整过程需要操作人员具有良好的经验在生产线上进行反复试探，并且完成整个调整过程通常需要花费半天到一天的时间，当存在多个检测工位和检测相机时，调整过程会更加漫长，难以保证显示屏的生产效率。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过AOI上位机软件控制运动轴运动到预设基准位置，其中，所述运动轴包括Z轴和F轴，所述Z轴为安装在相机上可上下移动的轴，所述F轴为安装在镜头上可旋转运动的轴；
保持运动到预设基准位置的Z轴位置不变，控制所述F轴继续运动，查找相机成像清晰度达标位置；
当所述F轴运动至所述相机成像清晰度达标位置处时，计算相机成像分辨率；
若所述相机成像分辨率与所述AOI上位机软件中的预设目标分辨率不一致，且不在预设容许误差值范围内，则控制所述Z轴和所述F轴同时运动，调整所述相机成像分辨率。
2.根据权利要求1所述的一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法，其特征在于，保持运动到预设基准位置的Z轴位置不变，控制所述F轴继续运动，查找相机成像清晰度达标位置，具体过程包括：
控制所述F轴移动预设步长；
计算相机成像的当前清晰度；
计算相机成像的显示屏显示区域的当前分辨率；
将所述当前清晰度值和所述当前分辨率以及所述Z轴和F轴位置记录到循环数组中；
通过分析所述循环数组，判断所述相机成像清晰度是否达标；
若所述相机成像清晰度达标，且所述循环数组中包含相机成像最大清晰度值，则控制所述F轴运动到所述相机成像最大清晰度值位置处。
3.根据权利要求2所述的一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法，其特征在于，计算相机成像的当前清晰度，具体计算过程包括：
截取所述相机成像中心的预设区域；
采用梯度法计算所述预设区域的当前清晰度，其中，所述梯度法通过采用Laplacian算子分别提取所述预设区域水平方向和垂直方向的梯度值，以及通过Laplacian梯度函数计算所述预设区域的当前清晰度。
4.根据权利要求2所述的一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法，其特征在于，计算相机成像的显示屏显示区域的当前分辨率，具体计算过程包括：
计算相机成像边缘形成的长条环状区域的灰度均值；
将所述灰度均值作为所述相机成像的背景灰度基准，对所述相机成像进行预处理；
通过Blob提取方法对预处理后的相机成像进行区域提取，得到最大特征区域；
计算所述最大特征区域的最小外接矩形；
通过所述最小外接矩形，获取所述相机成像的显示屏显示区域的当前分辨率。
5.根据权利要求2所述的一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法，其特征在于，通过分析所述循环数组，判断所述相机成像清晰度是否达标，具体判断过程包括：
获取所述循环数组中的最大清晰度值和下标位置；
将所述最大清晰度值和所述下标位置分别与预设判定规则中的阈值进行比较；
输出符合所述预设判定规则的达标相机成像清晰度。
6.根据权利要求2所述的一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法，其特征在于，控制所述F轴移动预设步长，包括：
通过AOI上位机软件中预设的极限位置或所述F轴上限位传感器采集的极限位置，获取所述F轴的正极限位置和负极限位置；
若所述F轴移动预设步长后，到达所述正极限位置或所述负极限位置，则所述AOI上位机软件控制所述F轴反向运动。
7.根据权利要求1所述的一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法，其特征在于，若所述相机成像分辨率与所述AOI上位机软件中的预设目标分辨率不一致，且不在预设容许误差值范围内，则控制所述Z轴和所述F轴同时运动，调整所述相机成像分辨率，具体调整过程包括：
根据相机成像的预设目标分辨率和当前分辨率的差值以及相机型号、镜头型号，计算所述Z轴和所述F轴需要运动的距离；
通过所述AOI上位机软件控制所述Z轴和所述F轴运动相应距离；
计算所述Z轴和所述F轴运动相应距离后的相机成像当前分辨率；
若所述Z轴和所述F轴运动相应距离后的相机成像当前分辨率与所述预设目标分辨率一致或在预设容许误差值范围内，则重新确认或调整所述清晰度。
8.根据权利要求7所述的一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法，其特征在于，
所述预设目标分辨率通过待检测的显示屏分辨率与划分倍率的乘积获得。
9.根据权利要求1所述的一种自动调整AOI检测系统中相机成像分辨率的方法，其特征在于，
所述运动轴通过PLC程序控制，且通过所述PLC程序中的寄存器与所述AOI上位机软件进行通信。
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