CN112837694A - 设备唤醒方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设备唤醒方法、装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，唤醒参数值包含以下至少之一：设备根据唤醒语音确定的分布式特征值、设备根据唤醒语音确定的朝向值，其中，分布式特征值用于指示唤醒语音在目标对象与设备之间经空间距离传播后的衰减值，朝向值用于指示设备的设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角；在已获取到多个设备中每一设备对应的至少一组唤醒参数值的情况下，分别对每一设备对应的所有唤醒参数值进行加权计算，以确定每一设备对应的唤醒值；从多个唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒。

Description

设备唤醒方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种设备唤醒方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

现有技术中，随着人工智能的发展，越来越多的家庭中出现2台或以上支持语音唤醒的设备变的很普遍。这些设备虽然可能分布在不同的房间，但当唤醒一台设备时，其他设备也可能收到唤醒词，从而会唤醒设备，导致会产生“一呼百应”的情况。

针对相关技术中，唤醒语音会唤醒多个设备等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种设备唤醒方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，以至少解决相关技术中，唤醒语音会唤醒多个设备等问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备唤醒方法，包括：获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，其中，所述唤醒参数值包含以下至少之一：设备根据所述唤醒语音确定的分布式特征值、设备根据唤醒语音确定的朝向值，其中，所述分布式特征值用于指示唤醒语音在目标对象与设备之间经空间距离传播后的衰减值，所述朝向值用于指示设备的设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角；在已获取到多个设备中每一设备对应的至少一组唤醒参数值的情况下，分别对每一设备对应的所有唤醒参数值进行加权计算，以确定所述每一设备对应的唤醒值；从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒。

在一个示例性实施例中，获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值之后，所述方法还包括：确定与所述目标对象进行绑定的所述多个设备的设备数量；当所述设备数量大于目标数量时，确定所述设备数量中的每一个设备的分布式特征值与最大分布式特征值的差值，且对超出预设差值范围的差值所对应的设备进行设备唤醒抑制，其中，所述目标数量为大于1的整数，所述最大分布式特征值为所述多个设备上传的多个分布式特征值中的最大值。

在一个示例性实施例中，获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，包括：获取所述设备根据分布式会话消息确定出的唤醒参数值，其中，所述分布式会话消息为根据解析结果确定的，且所述解析结果为所述设备上的软件开发工具包对所述唤醒语音进行分析后得到的解析结果。

在一个示例性实施例中，获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值之后，所述方法还包括：获取所述唤醒参数值的预设阈值范围；确实多个设备中每一个设备的唤醒参数值与所述预设阈值范围的大小关系；将超出所述预设阈值范围的唤醒参数值所对应的设备在唤醒备选列表中去除，以确定出符合所述预设阈值范围的目标唤醒备选列表。

在一个示例性实施例中，从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒，包括：对多个所述唤醒值执行分布式决策，其中，所述分布式决策用于确定符合预设条件的唤醒值；获取所述分布式决策的决策结果，以确定所述目标唤醒值；在目标周期内向所述目标唤醒值对应的目标设备发送唤醒指示，以指示所述目标设备进行唤醒。

在一个示例性实施例中，从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒之后，所述方法还包括：获取预设唤醒时间间隔，其中，所述预设唤醒时间间隔用于指示多个唤醒语音之间的允许连续唤醒的时间范围；当多个唤醒语音之间的目标唤醒时间间隔超出预设唤醒时间间隔时，将最先到达设备的第一唤醒语音的静默参数值设置为假，将所述第一唤醒语音之后的第二唤醒语音的静默参数值设置为真，其中，当静默参数值为假时，表示唤醒语音对设备唤醒正常，当静默参数值为真时，表示唤醒语音对设备无法唤醒。

在一个示例性实施例中，将最先到达设备的第一唤醒语音的静默参数值设置为假，将所述第一唤醒语音之后的第二唤醒语音的静默参数值设置为真之后，所述方法还包括：获取多个唤醒语音中的所述静默参数值；根据所述静默参数值向终端发送播报应答内容的应答指示，其中，所述应答指示用于指示多个应答结果中静默参数值为假的唤醒语音唤醒设备成功。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种设备唤醒装置，包括：获取模块，用于获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，其中，所述唤醒参数值包含以下至少之一：设备根据所述唤醒语音确定的分布式特征值、设备根据唤醒语音确定的朝向值，其中，所述分布式特征值用于指示唤醒语音在目标对象与设备之间经空间距离传播后的衰减值，所述朝向值用于指示设备的设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角；确定模块，用于在已获取到多个设备中每一设备对应的至少一组唤醒参数值的情况下，分别对每一设备对应的所有唤醒参数值进行加权计算，以确定所述每一设备对应的唤醒值；唤醒模块，用于从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒。

在一个示例性实施例中，还包括：数量确定模块，用于确定与所述目标对象进行绑定的所述多个设备的设备数量；当所述设备数量大于目标数量时，确定所述设备数量中的每一个设备的分布式特征值与最大分布式特征值的差值，且对超出预设差值范围的差值所对应的设备进行设备唤醒抑制，其中，所述目标数量为大于1的整数，所述最大分布式特征值为所述多个设备上传的多个分布式特征值中的最大值。

在一个示例性实施例中，上述唤醒模块，还用于获取所述设备根据分布式会话消息确定出的唤醒参数值，其中，所述分布式会话消息为根据解析结果确定的，且所述解析结果为所述设备上的软件开发工具包对所述唤醒语音进行分析后得到的解析结果。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：列表模块，用于获取所述唤醒参数值的预设阈值范围；确实多个设备中每一个设备的唤醒参数值与所述预设阈值范围的大小关系，将超出所述预设阈值范围的唤醒参数值所对应的设备在唤醒备选列表中去除，以确定出符合所述预设阈值范围的目标唤醒备选列表。

在一个示例性实施例中，上述唤醒模块，还用于对多个所述唤醒值执行分布式决策，其中，所述分布式决策用于确定符合预设条件的唤醒值；获取所述分布式决策的决策结果，以确定所述目标唤醒值；在目标周期内向所述目标唤醒值对应的目标设备发送唤醒指示，以指示所述目标设备进行唤醒。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：间隔模块，用于获取预设唤醒时间间隔，其中，所述预设唤醒时间间隔用于指示多个唤醒语音之间的允许连续唤醒的时间范围；当多个唤醒语音之间的目标唤醒时间间隔超出预设唤醒时间间隔时，将最先到达设备的第一唤醒语音的静默参数值设置为假，将所述第一唤醒语音之后的第二唤醒语音的静默参数值设置为真，其中，当静默参数值为假时，表示唤醒语音对设备唤醒正常，当静默参数值为真时，表示唤醒语音对设备无法唤醒。

在一个示例性实施例中，上述间隔模块还包括：静默单元，用于获取多个唤醒语音中的所述静默参数值；根据所述静默参数值向终端发送播报应答内容的应答指示，其中，所述应答指示用于指示多个应答结果中静默参数值为假的唤醒语音唤醒设备成功。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述设备唤醒方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的设备唤醒方法。

在本发明实施例中，获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，其中，所述唤醒参数值包含以下至少之一：设备根据所述唤醒语音确定的分布式特征值、设备根据唤醒语音确定的朝向值，其中，所述分布式特征值用于指示唤醒语音在目标对象与设备之间经空间距离传播后的衰减值，所述朝向值用于指示设备的设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角；在已获取到多个设备中每一设备对应的至少一组唤醒参数值的情况下，分别对每一设备对应的所有唤醒参数值进行加权计算，以确定所述每一设备对应的唤醒值；从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒，即使用基于分布式的唤醒设计，根据用户离设备的远近和设备的朝向，确定出相应的设备唤醒值，以决定需要唤醒的设备，解决了相关技术中，唤醒语音会唤醒多个设备等问题，提高了使用唤醒语音唤醒设备的针对性，减少了多个设备同时响应唤醒语音的麻烦，避免了“一呼百应”场景的出现。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种设备唤醒方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的设备唤醒方法的流程图；

图3是根据本发明可选实施例的云端分布式唤醒处理流程示意图；

图4是根据本发明实施例的设备唤醒装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、设备终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1是本发明实施例的一种设备唤醒方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备唤醒方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种设备唤醒方法，图2是根据本发明实施例的设备唤醒方法的流程图，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，其中，所述唤醒参数值包含以下至少之一：设备根据所述唤醒语音确定的分布式特征值、设备根据唤醒语音确定的朝向值，其中，所述分布式特征值用于指示唤醒语音在目标对象与设备之间经空间距离传播后的衰减值，所述朝向值用于指示设备的设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角；

步骤S204，在已获取到多个设备中每一设备对应的至少一组唤醒参数值的情况下，分别对每一设备对应的所有唤醒参数值进行加权计算，以确定所述每一设备对应的唤醒值；

步骤S206，从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒。

通过上述步骤S202至步骤S206，获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，其中，唤醒参数值包含以下至少之一：设备根据唤醒语音确定的分布式特征值、设备根据唤醒语音确定的朝向值，其中，分布式特征值用于指示唤醒语音在目标对象与设备之间经空间距离传播后的衰减值，朝向值用于指示设备的设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角；在已获取到多个设备中每一设备对应的至少一组唤醒参数值的情况下，分别对每一设备对应的所有唤醒参数值进行加权计算，以确定所述每一设备对应的唤醒值；从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒。，即使用基于分布式的唤醒设计，根据用户离设备的远近和设备的朝向，确定出相应的设备唤醒值，以决定需要唤醒的设备，解决了相关技术中，唤醒语音会唤醒多个设备等问题，提高了使用唤醒语音唤醒设备的针对性，减少了多个设备同时响应唤醒语音的麻烦，避免了“一呼百应”场景的出现。

需要说明的是，上述分布式特征值以及朝向值是根据设备获取到的唤醒语音的情况生成的，即在设备收到相关唤醒语音后通过自身中的预设算法根据当前唤醒语音与设备在启用时用户设置的标准唤醒语音进行比对，确认出语音的衰减情况，得到当前唤醒语音的分布式特征值，此外，朝向值是为了区分处于统一位置的设备朝向不同的待唤醒设备，其用于指示设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角，优选的，在本发明中预设范围的夹角大小为设备正向的0度到180度，当超出此范围时，设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值中朝向值对应为0，即云端分布服务将以设备的朝向值为0进行加权计算。

例如，电视设备朝南，说话人站在电视的背面，若电视旁边有一个音箱，因为电视设备正面朝向超过90度，这时候将不会唤醒电视，并且由于音箱的朝向是四周全方位的，因此计算出说话人与音箱的朝向更小，所以优先唤醒音箱，不唤醒电视。

在一个可选的实施例中，获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值之后，所述方法还包括：确定与所述目标对象进行绑定的所述多个设备的设备数量；当所述设备数量大于目标数量时，确定所述设备数量中的每一个设备的分布式特征值与最大分布式特征值的差值，且对超出预设差值范围的差值所对应的设备进行设备唤醒抑制，其中，所述目标数量为大于1的整数，所述最大分布式特征值为所述多个设备上传的多个分布式特征值中的最大值。

简而言之，在获取到多个设备上传的多个分布式特征值和多个朝向值后，还需要确定目标对象绑定的设备的数量，在数量超出目标数量的情况下，计算每个设备的分布式特征值与最大分布式特征值的差值，并根据预设差值范围对计算出的多个差值中超范围的差值对应的设备进行抑制唤醒。

在一个可选的实施例中，获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，包括：获取所述设备根据分布式会话消息确定出的唤醒参数值，其中，所述分布式会话消息为根据解析结果确定的，且所述解析结果为所述设备上的软件开发工具包对所述唤醒语音进行分析后得到的解析结果。简而言之，在待唤醒设备在接收到目标对象的唤醒语音后，先解析唤醒语音，确认唤醒语音中的分布式会话消息，进而根据分布式会话消息通过设备中的语音唤醒算法运算得出当前设备的基于本次语音唤醒的分布式特征值以及朝向值。

在一个可选的实施例中，获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值之后，所述方法还包括：获取所述唤醒参数值的预设阈值范围；确实多个设备中每一个设备的唤醒参数值与所述预设阈值范围的大小关系；将超出所述预设阈值范围的唤醒参数值所对应的设备在唤醒备选列表中去除，以确定出符合所述预设阈值范围的目标唤醒备选列表。

也就是说，根据在云端分布式服务中设置的唤醒参数值的预设阈值范围，可以对当前获取的多个设备的多组唤醒参数值进行筛选，将不满足预设阈值范围的唤醒参数值对应的设备移出唤醒备选列表，进而减少了上传不满足预设阈值范围的待唤醒设备的出现。

在一个示例性实施例中，从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒，包括：对多个所述唤醒值执行分布式决策，其中，所述分布式决策用于确定符合预设条件的唤醒值；获取所述分布式决策的决策结果，以确定所述目标唤醒值；在目标周期内向所述目标唤醒值对应的目标设备发送唤醒指示，以指示所述目标设备进行唤醒。

例如，当用户在客厅中发出唤醒语音，多个设备根据收到的唤醒语音向云端分布式服务上传了设备自身运算得出的分布式特征值以及朝向值，进而云端分布式服务对多个设备对应的多组唤醒参数值(即分布式特征值以及朝向值)进加权计算，得到多个设备对应的多个唤醒值，可选的，当云端分布式服务中设置的预设条件为选取多个唤醒值中的最大唤醒值为目标唤醒值，此时，云端分布服务对目标唤醒值对应的设备在目标周期内发送唤醒指示，指示该设备为目标对象的唤醒语音唤醒的设备。

在一个可选的实施例中，上述步骤S206之后，所述方法还包括：获取预设唤醒时间间隔，其中，所述预设唤醒时间间隔用于指示多个唤醒语音之间的允许连续唤醒的时间范围；当多个唤醒语音之间的目标唤醒时间间隔超出预设唤醒时间间隔时，将最先到达设备的第一唤醒语音的静默参数值设置为假，将所述第一唤醒语音之后的第二唤醒语音的静默参数值设置为真，其中，当静默参数值为假时，表示唤醒语音对设备唤醒正常，当静默参数值为真时，表示唤醒语音对设备无法唤醒。

由于目标对象可能在很短的时间内发出多条的唤醒语音，为了唤醒设备，并为了避免同一设备被多次唤醒进行设备应答播报，给目标对象带来打扰，因此，在确定当前设备被执行唤醒后，还可以获取预设唤醒时间间隔，再在当多个唤醒语音之间的目标唤醒时间间隔超出预设唤醒时间间隔时，成功唤醒设备的第一唤醒语音之后的唤醒语音对设备无法唤醒。

在一个可选的实施例中，将最先到达设备的第一唤醒语音的静默参数值设置为假，将所述第一唤醒语音之后的第二唤醒语音的静默参数值设置为真之后，所述方法还包括：获取多个唤醒语音中的所述静默参数值；根据所述静默参数值向终端发送播报应答内容的应答指示，其中，所述应答指示用于指示多个应答结果中静默参数值为假的唤醒语音唤醒设备成功。

简而言之，为了更好的告知目标对象相应的目标设备已被唤醒语音成功唤醒，根据获取的静默参数值向终端发送应答指示，指示终端对多个应答结果中静默参数值为假的唤醒语音唤醒成功设备进行已唤醒播报。

图3是根据本发明可选实施例的云端分布式唤醒处理流程示意图，如图3所示，包括：

步骤S1，发出语音信号；

步骤S2，发出唤醒音频；

步骤S3，开始分布式会话；

步骤S4，发出唤醒音频；

步骤S5，发出分布式特征值；

步骤S6，发出分布式特征值、会话ID；

步骤S7，收集其他设备；

步骤S8，收集其他设备；

步骤S9，分布式决策300ms结果下发；

步骤S10，分布式结果回调；

步骤S11，音箱播放提示音；

步骤S12，启动ASR(Automatic Speech Recognition,自动语音识别技术，简称ASR)；

步骤S13，语音交互会话；

步骤S14，分布式持续决策下发；

步骤S15，分布式持续结果回调；

步骤S16，音箱静默或者继续识别会话；

步骤S17，语音服务获取分布式结果；

步骤S18，语音结果下发包含分布式决策结果；

步骤S19，语音结果回调；

步骤S20，音箱根据语义结果静默或者执行意图。

具体的，云端接收到设备的分布式唤醒请求。在同一家庭下，若该家庭下只有一个设备，发同意唤醒的指令到设备。在同一家庭下，若该家庭下存在多个设备，当前设备若是第一个参与语音请求唤醒的设备，用该设备的特征值作为本轮唤醒的最大特征值，并记下请求到达时时间毫秒数，清空缓存列表。若不是第一个参与分布式语音请求唤醒的设备，用当前设备的特征值与本轮的最大特征值做计算，若差值超出规定的范围，发抑制唤醒的指令到设备。若差距小，缓存此设备特征。进一步的，继续接收设备的唤醒请求，直到200毫秒。若此时缓存列表中只有1个设备，向缓存列表中的唯一设备发同意唤醒的指令到设备。当列表中记录数大于1，加权计算缓存列表中设备的特征值和朝向值，最终得分最大的唤醒值对应的设备就是要唤醒的设备，进而对缓存列表中最大的唤醒值对应的设备发同意唤醒的指令到设备，而对除最大的唤醒值对应设备以外的其他设备发抑制唤醒的指令到设备；接收语音设备后续请求，直到超出分布式唤醒允许的最大时间4秒。更改最先到达的设备请求的应答，附带上静默参数值设为假；后续设备请求的回答附带上静默参数值设为真。终端根据静默参数值来决定是否播报内容。最大特征值也即前文提到的分布式特征值。

作为一种可选的实施方式，云端分布式唤醒服务在200毫秒内接受到终端设备的唤醒请求，根据设备上传的分布式特征值的大小来决策哪些设备停止拾音与否。若多台设备的特征值的差别在一个特定的范围内，需根据比较朝向来做决策。特征值大，朝向更合理的设备就继续语音交互，其他设备停止拾音。考虑到设备的性能差异和网络原因，云端分布式服务在4秒内不停的接受新加入的设备唤醒请求，将新的请求特征值和朝向与当前设备特征值和朝向比较，留下特征值大，朝向更合理的设备继续语音业务，其他设备停止拾音。朝向是说话人面向与设备正向之间的夹角。假设电视设备朝南，说话人站在电视的背面，若电视旁边有一个音箱，因为朝向超过90度，这时候不应该唤醒电视，由于音箱的朝向是四周全方位的，因此计算出说话人与音箱的朝向更小，所以优先唤醒音箱，不唤醒电视。在语音识别阶段，若还有多设备返回语音识别结果，根据当前云端分布式服务在唤醒阶段的处理的结果，停止被抑制的设备播报语音。

通过上述可选实施例，根据语音的特征值和朝向值决定哪些设备停止拾音，留下唯一的一台进行对话和语音播报，解决同一家庭下多个设备侦听到用户语音，并将语音处理的结果播报出来，导致用户听不清的问题。进而使得设备增多时，在执行设备唤醒时也能确定出最优的设备进行唤醒，够识别同一家庭名下同时在线的设备，会让最接近用户的那台音箱或设备处理用户的语音，并做出回答，提升了用户对于设备的语音交互体验。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种设备唤醒装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的设备唤醒装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

获取模块42，用于获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，其中，所述唤醒参数值包含以下至少之一：设备根据所述唤醒语音确定的分布式特征值、设备根据唤醒语音确定的朝向值，其中，所述分布式特征值用于指示唤醒语音在目标对象与设备之间经空间距离传播后的衰减值，所述朝向值用于指示设备的设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角；

确定模块44，用于在已获取到多个设备中每一设备对应的至少一组唤醒参数值的情况下，分别对每一设备对应的所有唤醒参数值进行加权计算，以确定所述每一设备对应的唤醒值；

唤醒模块46，用于从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒。

通过上述装置，获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，其中，所述唤醒参数值包含以下至少之一：设备根据所述唤醒语音确定的分布式特征值、设备根据唤醒语音确定的朝向值，其中，所述分布式特征值用于指示唤醒语音在目标对象与设备之间经空间距离传播后的衰减值，所述朝向值用于指示设备的设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角；在已获取到多个设备中每一设备对应的至少一组唤醒参数值的情况下，分别对每一设备对应的所有唤醒参数值进行加权计算，以确定所述每一设备对应的唤醒值；从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒，即使用基于分布式的唤醒设计，根据用户离设备的远近和设备的朝向，确定出相应的设备唤醒值，以决定需要唤醒的设备，解决了相关技术中，唤醒语音会唤醒多个设备等问题，提高了使用唤醒语音唤醒设备的针对性，减少了多个设备同时响应唤醒语音的麻烦，避免了“一呼百应”场景的出现。

需要说明的是，上述分布式特征值以及朝向值是根据设备获取到的唤醒语音的情况生成的，即在设备收到相关唤醒语音后通过自身中的预设算法根据当前唤醒语音与设备在启用时用户设置的标准唤醒语音进行比对，确认出语音的衰减情况，得到当前唤醒语音的分布式特征值，此外，朝向值是为了区分处于统一位置的设备朝向不同的待唤醒设备，其用于指示设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角，优选的，在本发明中预设范围的夹角大小为设备正向的0度到180度，当超出此范围时，设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值中朝向值对应为0，即云端分布服务将以设备的朝向值为0进行加权计算。

例如，电视设备朝南，说话人站在电视的背面，若电视旁边有一个音箱，因为电视设备正面朝向超过90度，这时候将不会唤醒电视，并且由于音箱的朝向是四周全方位的，因此计算出说话人与音箱的朝向更小，所以优先唤醒音箱，不唤醒电视。

在一个示例性实施例中，还包括：数量确定模块，用于确定与所述目标对象进行绑定的所述多个设备的设备数量；当所述设备数量大于目标数量时，确定所述设备数量中的每一个设备的分布式特征值与最大分布式特征值的差值，且对超出预设差值范围的差值所对应的设备进行设备唤醒抑制，其中，所述目标数量为大于1的整数，所述最大分布式特征值为所述多个设备上传的多个分布式特征值中的最大值。

简而言之，在获取到多个设备上传的多个分布式特征值和多个朝向值后，还需要确定目标对象绑定的设备的数量，在数量超出目标数量的情况下，计算每个设备的分布式特征值与最大分布式特征值的差值，并根据预设差值范围对计算出的多个差值中超范围的差值对应的设备进行抑制唤醒。

在一个示例性实施例中，上述唤醒模块，还用于获取所述设备根据分布式会话消息确定出的唤醒参数值，其中，所述分布式会话消息为根据解析结果确定的，且所述解析结果为所述设备上的软件开发工具包对所述唤醒语音进行分析后得到的解析结果。简而言之，在待唤醒设备在接收到目标对象的唤醒语音后，先解析唤醒语音，确认唤醒语音中的分布式会话消息，进而根据分布式会话消息通过设备中的语音唤醒算法运算得出当前设备的基于本次语音唤醒的分布式特征值以及朝向值。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：列表模块，用于获取所述唤醒参数值的预设阈值范围；确实多个设备中每一个设备的唤醒参数值与所述预设阈值范围的大小关系，将超出所述预设阈值范围的唤醒参数值所对应的设备在唤醒备选列表中去除，以确定出符合所述预设阈值范围的目标唤醒备选列表。

也就是说，根据在云端分布式服务中设置的唤醒参数值的预设阈值范围，可以对当前获取的多个设备的多组唤醒参数值进行筛选，将不满足预设阈值范围的唤醒参数值对应的设备移出唤醒备选列表，进而减少了上传不满足预设阈值范围的待唤醒设备的出现。

在一个示例性实施例中，上述唤醒模块，还用于对多个所述唤醒值执行分布式决策，其中，所述分布式决策用于确定符合预设条件的唤醒值；获取所述分布式决策的决策结果，以确定所述目标唤醒值；在目标周期内向所述目标唤醒值对应的目标设备发送唤醒指示，以指示所述目标设备进行唤醒。例如，当用户在客厅中发出唤醒语音，多个设备根据收到的唤醒语音向云端分布式服务上传了设备自身运算得出的分布式特征值以及朝向值，进而云端分布式服务对多个设备对应的多组唤醒参数值(即分布式特征值以及朝向值)进加权计算，得到多个设备对应的多个唤醒值，可选的，当云端分布式服务中设置的预设条件为选取多个唤醒值中的最大唤醒值为目标唤醒值，此时，云端分布服务对目标唤醒值对应的设备在目标周期内发送唤醒指示，指示该设备为目标对象的唤醒语音唤醒的设备，上述预设条件是根据实际情况设定的，也可以是选取加权计算中的最小值，本发明对此不做过多限定。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：间隔模块，用于获取预设唤醒时间间隔，其中，所述预设唤醒时间间隔用于指示多个唤醒语音之间的允许连续唤醒的时间范围；当多个唤醒语音之间的目标唤醒时间间隔超出预设唤醒时间间隔时，将最先到达设备的第一唤醒语音的静默参数值设置为假，将所述第一唤醒语音之后的第二唤醒语音的静默参数值设置为真，其中，当静默参数值为假时，表示唤醒语音对设备唤醒正常，当静默参数值为真时，表示唤醒语音对设备无法唤醒。由于目标对象可能在很短的时间内发出多条的唤醒语音，为了唤醒设备，并为了避免同一设备被多次唤醒进行设备应答播报，给目标对象带来打扰，因此，在确定当前设备被执行唤醒后，还可以获取预设唤醒时间间隔，再在当多个唤醒语音之间的目标唤醒时间间隔超出预设唤醒时间间隔时，成功唤醒设备的第一唤醒语音之后的唤醒语音对设备无法唤醒。

在一个示例性实施例中，上述间隔模块还包括：静默单元，用于获取多个唤醒语音中的所述静默参数值；根据所述静默参数值向终端发送播报应答内容的应答指示，其中，所述应答指示用于指示多个应答结果中静默参数值为假的唤醒语音唤醒设备成功。简而言之，为了更好的告知目标对象相应的目标设备已被唤醒语音成功唤醒，根据获取的静默参数值向终端发送应答指示，指示终端对多个应答结果中静默参数值为假的唤醒语音唤醒成功设备进行已唤醒播报。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1、获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，其中，所述唤醒参数值包含以下至少之一：设备根据所述唤醒语音确定的分布式特征值、设备根据唤醒语音确定的朝向值，其中，所述分布式特征值用于指示唤醒语音在目标对象与设备之间经空间距离传播后的衰减值，所述朝向值用于指示设备的设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角；

S2、在已获取到多个设备中每一设备对应的至少一组唤醒参数值的情况下，分别对每一设备对应的所有唤醒参数值进行加权计算，以确定所述每一设备对应的唤醒值；

S3、从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1、获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，其中，所述唤醒参数值包含以下至少之一：设备根据所述唤醒语音确定的分布式特征值、设备根据唤醒语音确定的朝向值，其中，所述分布式特征值用于指示唤醒语音在目标对象与设备之间经空间距离传播后的衰减值，所述朝向值用于指示设备的设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角；

S2、在已获取到多个设备中每一设备对应的至少一组唤醒参数值的情况下，分别对每一设备对应的所有唤醒参数值进行加权计算，以确定所述每一设备对应的唤醒值；

S3、从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备唤醒方法，其特征在于，包括：

获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，其中，所述唤醒参数值包含以下至少之一：设备根据所述唤醒语音确定的分布式特征值、设备根据唤醒语音确定的朝向值，其中，所述分布式特征值用于指示唤醒语音在目标对象与设备之间经空间距离传播后的衰减值，所述朝向值用于指示设备的设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角；

在已获取到多个设备中每一设备对应的至少一组唤醒参数值的情况下，分别对每一设备对应的所有唤醒参数值进行加权计算，以确定所述每一设备对应的唤醒值；

从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒。

2.根据权利要求1所述的设备唤醒方法，其特征在于，获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值之后，所述方法还包括：

确定与所述目标对象进行绑定的所述多个设备的设备数量；

当所述设备数量大于目标数量时，确定所述设备数量中的每一个设备的分布式特征值与最大分布式特征值的差值，且对超出预设差值范围的差值所对应的设备进行设备唤醒抑制，其中，所述目标数量为大于1的整数，所述最大分布式特征值为所述多个设备上传的多个分布式特征值中的最大值。

3.根据权利要求1所述的设备唤醒方法，其特征在于，获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，包括：

获取所述设备根据分布式会话消息确定出的唤醒参数值，其中，所述分布式会话消息为根据解析结果确定的，且所述解析结果为所述设备上的软件开发工具包对所述唤醒语音进行分析后得到的解析结果。

4.根据权利要求1所述的设备唤醒方法，其特征在于，获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值之后，所述方法还包括：

获取所述唤醒参数值的预设阈值范围；

确实多个设备中每一个设备的唤醒参数值与所述预设阈值范围的大小关系；

将超出所述预设阈值范围的唤醒参数值所对应的设备在唤醒备选列表中去除，以确定出符合所述预设阈值范围的目标唤醒备选列表。

5.根据权利要求1所述的设备唤醒方法，其特征在于，从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒，包括：

对多个所述唤醒值执行分布式决策，其中，所述分布式决策用于确定符合预设条件的唤醒值；

获取所述分布式决策的决策结果，以确定所述目标唤醒值；

在目标周期内向所述目标唤醒值对应的目标设备发送唤醒指示，以指示所述目标设备进行唤醒。

6.根据权利要求1所述的设备唤醒方法，其特征在于，从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒之后，所述方法还包括：

获取预设唤醒时间间隔，其中，所述预设唤醒时间间隔用于指示多个唤醒语音之间的允许连续唤醒的时间范围；

当多个唤醒语音之间的目标唤醒时间间隔超出预设唤醒时间间隔时，将最先到达设备的第一唤醒语音的静默参数值设置为假，将所述第一唤醒语音之后的第二唤醒语音的静默参数值设置为真，其中，当静默参数值为假时，表示唤醒语音对设备唤醒正常，当静默参数值为真时，表示唤醒语音对设备无法唤醒。

7.根据权利要求6所述的设备唤醒方法，其特征在于，当多个唤醒语音之间的目标唤醒时间间隔超出预设唤醒时间间隔时，将最先到达设备的第一唤醒语音的静默参数值设置为假，将所述第一唤醒语音之后的第二唤醒语音的静默参数值设置为真之后，所述方法还包括：

获取多个唤醒语音中的所述静默参数值；

根据所述静默参数值向终端发送播报应答内容的应答指示，其中，所述应答指示用于指示多个应答结果中静默参数值为假的唤醒语音唤醒设备成功。

8.一种设备唤醒装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多个设备在接收到目标对象的唤醒语音后上传的唤醒参数值，其中，所述唤醒参数值包含以下至少之一：设备根据所述唤醒语音确定的分布式特征值、设备根据唤醒语音确定的朝向值，其中，所述分布式特征值用于指示唤醒语音在目标对象与设备之间经空间距离传播后的衰减值，所述朝向值用于指示设备的设备正向与发出唤醒语音的目标对象之间符合预设范围的夹角；

确定模块，用于在已获取到多个设备中每一设备对应的至少一组唤醒参数值的情况下，分别对每一设备对应的所有唤醒参数值进行加权计算，以确定所述每一设备对应的唤醒值；

唤醒模块，用于从多个所述唤醒值中确定符合预设条件的目标唤醒值，对所述目标唤醒值对应的目标设备进行唤醒。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

Images