CN112836980A - 数据处理的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

数据处理的方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN112836980A CN202110175728.8A CN202110175728A CN112836980A CN 112836980 A CN112836980 A CN 112836980A CN 202110175728 A CN202110175728 A CN 202110175728A CN 112836980 A CN112836980 A CN 112836980A
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周海平
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Abstract

本发明实施例公开了一种数据处理的方法、装置、设备及存储介质。首先获取待检测装置多个位置的实时加速度数据，之后按照预设规则将实时加速度数据划分为多个数据块，然后确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值，并根据实时加速度数据确定位移复数域，最后基于位移复数域确定位移峰峰值。解决了目前的技术方案中存在得到的数据无法及时准确反映待检测装置运行状态的问题，使得可以及时且准确的反映待检测装置的运行状态，其中，该待检测装置可以包括砖机。

Description

数据处理的方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据处理的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，在国内制砖机领域，对如何判定砖机出厂合格，主要依据JC/T920-2011《建材工业用砌块成型机》标准，主要关注振幅与振动加速度两个指标。
而现有的砖机制造厂家采取的手段多用手持式测振仪进行离线式测量，手动记录数值，判定其是否符合相关标准。
但是现有的测量方式随着砖机运行时间的增长，无法准确判断其是否出现异常，哪个部位出现异常，也无法直观的获取异常的直接数字表征。
所以，在现有的测量过程中，存在得到的数据无法及时准确反映砖机运行状态的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种数据处理的方法、装置、设备及存储介质，解决了现有的测量过程中无法及时准确反映砖机运行状态的问题，使处理得到的数据可以及时准确的反映砖机运行状态。
为了解决上述技术问题，本发明：
第一方面，提供了一种数据处理的方法，该方法包括：
获取待检测装置多个位置的实时加速度数据，其中，该待检测装置可以包括砖机；
按照预设规则将实时加速度数据划分为多个数据块；
确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值；
根据实时加速度数据确定位移复数域；
基于位移复数域确定位移峰峰值。
在第一方面的一些实现方式中，确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值，包括：
计算每个数据块的实时加速度数据的均方根RMS；
根据均方根确定加速度峰值。
在第一方面的一些实现方式中，根据均方根确定加速度峰值，包括：
根据均方根确定平均值；
根据平均值确定加速度峰值。
在第一方面的一些实现方式中，获取待检测装置的实时加速度数据，包括：
通过多个吸附式加速度传感器，获取待检测装置多个位置的实时加速度数据。
在第一方面的一些实现方式中，在获取待检测装置的实时加速度数据之后，该方法还包括：
对实时加速度数据进行傅里叶变换；
根据傅里叶变换后的数据确定峰值的频率和幅度。
在第一方面的一些实现方式中，实时加速度数据为在时域上的加速度数据；根据实时加速度数据确定位移复数域，包括：
将实时加速度数据进行时域转频域计算，并对得到的频域数据进行积分，得到位移复数域。
在第一方面的一些实现方式中，将实时加速度数据进行时域转频域计算，并对得到的频域数据进行积分，得到位移复数域，包括：
对实时加速度数据进行滤波，并对滤波后的数据进行去趋势处理；
对处理后的数据进行傅里叶变换，得到频域数据；
对频域数据进行积分计算，得到位移复数域。
在第一方面的一些实现方式中，基于位移复数域确定位移峰峰值，包括：
根据位移复数域确定位移频谱；
对位移频谱进行反傅里叶变换，确定位移峰峰值。
在第一方面的一些实现方式中，对位移频谱进行反傅里叶变换，确定位移峰峰值，包括：
根据预设参数确定位移频谱中的低频部分和高频部分；
将位移频谱中的低频部分和高频部分进行置零处理；
对置零处理后的位移频谱进行反傅里叶变换，确定位移峰峰值。
在第一方面的一些实现方式中，对置零处理后的位移频谱进行反傅里叶变换，确定位移峰峰值，包括：
对置零处理后的位移频谱进行反傅里叶变换，得到时域数据；
对时域数据的波形进行去趋势处理；
根据去趋势处理后的数据确定位移均方根RMS；
根据位移均方根确定位移峰峰值。
第二方面提供了一种数据处理的装置，该装置包括：
获取模块，用于获取待检测装置多个位置的实时加速度数据；
处理模块，用于按照预设规则将实时加速度数据划分为多个数据块；
处理模块，还用于确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值；
处理模块，还用于根据实时加速度数据确定位移复数域；
处理模块，还用于基于位移复数域确定位移峰峰值。
在第二方面的一些实现方式中，获取模块，还用于通过多个吸附式加速度传感器，获取待检测装置多个位置的实时加速度数据。
第三方面，提供了一种电子设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
处理器执行所述计算机程序指令时实现第一方面，以及第一方面的一些实现方式中的数据处理的方法。
第四方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面，以及第一方面的一些实现方式中的数据处理的方法。
本发明实施例提供了一种数据处理的方法、装置、设备及存储介质。首先获取待检测装置多个位置的实时加速度数据，之后按照预设规则将实时加速度数据划分为多个数据块，然后确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值，并根据实时加速度数据确定位移复数域，最后基于位移复数域确定位移峰峰值。本实施例通过对实时加速度数据进行计算处理，可以实时根据加速度数据对待检测装置的加速度和位移情况进行实时确定，所以可以及时且准确的反映待检测装置的运行状态，解决了目前的技术方案中存在的得到的数据无法及时准确反映待检测装置运行状态的问题，其中该待检测装置可以包括砖机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种数据处理的系统的架构图；
图2是本发明实施例提供的一种数据处理的方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种数据处理的装置；
图4是本发明实施例提供的一种计算设备的结构图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
目前，在国内制砖机领域，对如何判定砖机出厂合格，主要依据JC/T920-2011《建材工业用砌块成型机》标准，主要关注振幅与振动加速度两个指标。而现有的砖机制造厂家采取的手段多用手持式测振仪进行离线式测量，手动记录数值，判定其是否符合相关标准。
此类手段的缺点在于，无法整体对砖机的各个部位进行振动和幅值监测，对比各部位参数区别。同时，无法实时监控砖机运行过程中的变化。随着砖机运行时间的增长，无法准确判断其是否出现异常，哪个部位出现异常，无法直观的获取异常的直接数字表征。
进而，当出现异常时，无法溯源历史信息，无法将各类历史数据进行对比分析，相关工程师判断运行状况时，依据参考不够，查找历史数据也很不方便。
所以，在现有的测量过程中，存在得到的数据无法及时准确反映砖机运行状态的问题。
为了解决目前的技术方案中存在的得到的数据无法及时准确反映砖机运行状态的问题，本发明实施例提供了一种数据处理的方法、装置、设备及存储介质。首先获取待检测装置多个位置的实时加速度数据，之后按照预设规则将实时加速度数据划分为多个数据块，然后确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值，并根据实时加速度数据确定位移复数域，最后基于位移复数域确定位移峰峰值。本实施例通过对实时加速度数据进行计算处理，可以实时根据加速度数据对待检测装置的加速度和位移情况进行实时确定，所以可以及时且准确的反映待检测装置的运行状态，解决了目前的技术方案中存在的得到的数据无法及时准确反映待检测装置运行状态的问题，其中该待检测装置可以包括砖机。
下面结合附图对本发明实施例提供的技术方案进行描述。
图1是本发明实施例提供的一种数据处理的系统的架构图，本发明实施例提供的数据处理的方法基于该系统实现。
如图1所示，该数据处理的系统包括多个加速度传感器，中央处理器。
其中，加速度传感器用于获取待检测装置多个位置的实时加速度数据，该待检测装置可以包括砖机。
中央处理器用于按照预设规则将实时加速度数据划分为多个数据块，并确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值，根据实时加速度数据确定位移复数域，基于位移复数域确定位移峰峰值，以确定待检测装置的加速度和位移情况。
此外，在一个实施例中，为了使中央处理器确定的待检测装置的加速度和位移情况能够显示，该系统中还可以包括显示模块(图1中未示出)。又为了使中央处理器能够根据加速度和位移情况进行提示报警，该系统中还可以包括报警提示模块(图1中未示出)。
本发明实施例提供的数据处理的系统，通过对实时加速度数据进行计算处理，可以实时根据加速度数据对待检测装置的加速度和位移情况进行实时确定，所以可以及时且准确的反映砖机的运行状态，解决了目前的技术方案中存在的得到的数据无法及时准确反映砖机运行状态的问题。
图2是本发明实施例提供的一种数据处理的方法的流程示意图，该方法的执行主体可以基于终端设备，该终端设备基于图1中的中央处理器组成。
如图2所示，数据处理的方法可以包括：
S101：获取待检测装置多个位置的实时加速度数据。
需要说明的是，为了易于安装拆卸维修，且不用对现有待测装置的结构做改动，使得安装测试更加方便，在一个实施例中，可以通过在待检测装置上吸附多个吸附式加速度传感器，以获取待检测装置多个位置的实时加速度数据。
在一个实施例中，该待测装置是指砖机/制砖机，使用的吸附式加速度传感器的数量可以根据具体需求进行调节，吸附式加速度传感器可以包括磁吸式加速度传感器和吸盘式加速度传感器中的至少一种。
此外，为了使获取的加速度数据准确且使传感器不容易受到外界的干扰，如碰撞，误触等，在一个实施例中，可以将该传感器安置在待测装置的底座上，以保证获取的加速度数据足够准确。而且在获取加速度传感器采集的数据时，可以采用网络传输的方式，以有利于安装以及减少布线工作量。
在获取到待检测装置多个位置的实时加速度数据之后，即，获取到原始数据信号后，可以再对该实时加速度数据进行初步带通滤波，在完成初步带通滤波后，为了滤除信号带有的毛刺和瞬时冲击，抹平因启动瞬间和停止瞬间加速度频率及峰值变化过大的情况，本实施例还通过执行S102和S103来求解加速度峰值，求解加速度峰值的过程是指加速度分析的过程。
S102：按照预设规则将实时加速度数据划分为多个数据块。
具体地，在该过程中，可以将该实时加速度数据按照预设规则，划分为多份数据，以得到多个数据块，其中，该预设规则可以包括预设时间信息。
例如，在一个具体的实施例中，可以按照预设的时间信息，将获取的实时加速度数据均分为10份，即为x1，x2……x10。
需要说明的是，上述的预设规则可以根据实际情况进行调整，而且上述按照预设的时间信息，均分后的实时加速度数据也不限制为10份，可以根据实际情况进行调整。
在一种实施例中，该实时加速度数据是指一种波形数据。
S103：确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值。
具体地，在该过程中，可以首先计算每个数据块的实时加速度数据的均方根(RootMean Square，RMS)，也称为有效值，然后再根据该均方根确定平均值，最后根据该平均值确定加速度峰值。
在一个具体的实施例中，为了便于理解，可以以S102中获得的均分后的10份实时加速度数据为例进行说明，首先可以计算每份数据的均方根RMS，可以记为Xrms1，Xrms2，Xrms3……Xrms10；然后求取十份数据的均方根的平均值，可以记为
Figure BDA0002940646750000071
假定实时加速度数据为正弦波数据，那么求取近似加速度峰值Xmax＝Xrms*1.414。
通过执行S102和S103，可将瞬时冲击信号，信号毛刺，由于启动和停止产生的波动平滑掉，使加速度分析得到的数据的数值更为稳定，更趋向于工程实际，便于工程师进行振动分析。
众所周知，通过加速度求积分的方式可以得到位移信号，通用的计算方式为采用时域积分或者选频积分的方式，但是这两种方式都有一定的缺点，时域积分易受噪声和非周期信号干扰，导致积分出来的位移偏移很大与实际值不符合，选频积分的方式，丢失了一些实际存在的频域成分，造成积分结果偏小。本发明实施例通过执行S104和S105，实现准确对位移进行分析计算，S104和S105的具体过程如下所示。
S104：根据实时加速度数据确定位移复数域。
在该过程中，具体地，可以先对S101中获取到的实时加速度数据进行带通滤波，之后对滤波后的数据去趋势，并对去趋势后的数据做快速傅里叶变换(fast Fouriertransform，FFT)，即进行时域转频域计算，其中，FFT点数N，即离散时间信号的记录长度可以为2^nextpow2(max(size(datain)))。
然后再根据公式(1)和公式(2)，对得到的频域数据进行积分，得到速度数据以及位移数据，其中，位移数据包括位移复数域，以用于S105基于位移复数域确定位移峰峰值，具体公式(1)和公式(2)如下所示。
Figure BDA0002940646750000081
在公式(1)中，V(t)为速度数据，t表示时间，a(τ)为带通滤波并去趋势后的实时加速度数据，Aejωτ为a(τ)傅里叶变换后的结果，A为a(τ)的模，j为复频域中复数单位，ω为频率，V为v(t)的模。
Figure BDA0002940646750000082
在公式(2)中，x(t)表示位移数据，a(λ)等同于公式(1)中的带通滤波并去趋势后的实时加速度数据，X为x(t)的模。
S105：基于位移复数域确定位移峰峰值。
在该过程中，具体可以将S104中得到的位移复数域作为位移频谱，并根据预设参数来确定该位移频谱中的低频部分和高频部分，之后将位移频谱中的低频部分和高频部分进行置零处理，然后对置零处理后的位移频谱进行反傅里叶变换，得到时域数据，再对时域数据的波形进行去趋势处理，并根据去趋势处理后的数据确定位移均方根RMS，最后根据位移有效值确定位移峰峰值。
在确定位移峰峰值的过程中，通过频域积分的方式，可以比较精确的通过加速度信号测量位移振幅信号，提高了传统时域积分/选频积分的精度。
此外，由于工程振动的原始信号，即S101中获取的待检测装置的实时加速度数据含有较多的噪声成分，为方便实际工程师进行分析，在一个实施例中，本方案还可以在对实时加速度数据做快速傅里叶变换FFT后，直接提取频谱图的峰值点，记录目标峰值点的频率及幅度数值，例如，可以记录前三峰的频率及幅度，以方便工程师分析主要参数和主要频率。
在一个实施例中，本方案还可以执行对记录的数据进行回放。具体可以将历次测试数据实时保存，并对每次数据进行回放，记录测试数据，测试时间以及所有处理后的数值等。同时，还可以将多次测试数据进行纵向对比，以使工程师观察不同时刻测试数据的区别。
为了方便现场工人进行维护和查阅报告，在一个实施例中，还可以直接以报表的形式导出每次测试结果。而且，本发明实施例中还可以在得到的加速度，振动频谱和位移情况中的至少一种数据满足预设报警条件时，生成提示报警信息，以实现提醒功能。在图2的执行主体，即终端设备上还可以集成websocket/消息队列遥测传输协议(Message QueuingTelemetry Transport，MQTT)网页发布或云端发布的接口，如有需要，可直接将数值和波型/计算结果发布到网页端，方便多个待检测装置(砖机)组网或远程查看。
在一个具体的示例中，得到的报表可以如表(1)所示，其中，通道1至通道6表示不同位置的吸附式加速度传感器，振动时域数据表示对加速度分析得到的数据，振动速度表示对位移进行分析计算的过程中得到的速度数据，振动位移表示对位移进行分析计算的过程中得到的位移数据。
表(1)
振动时域数据 通道1 通道2 通道3 通道4 通道5 通道6 …
最大值(m/s<sup>2</sup>) 2.899258 2.838221 2.687629 2.716147 12.268441 4.669332
最小值(m/s<sup>2</sup>) 2.716147 2.65511 2.441481 2.349925 -10.528886 -10.101627
有效值(m/s<sup>2</sup>) 2.794952 2.753243 2.576106 2.576067 0.948429 0.648682
振动速度 通道1 通道2 通道3 通道4 通道5 通道6 …
最大值mm/s) 15.010606 14.881537 13.885932 13.754439 84.371611 62.608422
最小值mm/s) -27.977683 -27.541083 -25.744313 -25.922611 -108.148291 -62.492457
有效值mm/s) 5.237807 5.183666 4.833962 4.815132 7.413264 5.069987
振动位移 通道1 通道2 通道3 通道4 通道5 通道6 …
最大值(mm) 0.403097 0.395488 0.370198 0.372327 0.474605 0.726104
最小值(mm) -0.401485 -0.395109 -0.373998 -0.371492 -1.724312 -0.876312
有效值(mm) 0.167506 0.166027 0.154588 0.154123 0.137498 0.099723
本发明实施例中提供的数据处理的方法，首先通过获取待检测装置多个位置的实时加速度数据，之后按照预设规则将实时加速度数据划分为多个数据块，然后确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值，并根据实时加速度数据确定位移复数域，最后基于位移复数域确定位移峰峰值。本实施例通过对实时加速度数据进行计算处理，可以实时根据加速度数据对待检测装置的加速度和位移情况进行实时确定，所以可以及时且准确的反映砖机的运行状态，解决了目前的技术方案中存在的得到的数据无法及时准确反映砖机运行状态的问题。
与图2中数据处理的方法的流程示意图相对应，本发明实施例还提供了一种数据处理的装置。
图3是本发明实施例提供的一种数据处理的装置的结构示意图。如图3所示，数据处理的装置可以包括：获取模块301，处理模块302。
获取模块301，可以用于获取待检测装置多个位置的实时加速度数据，其中该待检测装置可以包括砖机；
处理模块302，可以用于按照预设规则将实时加速度数据划分为多个数据块；
处理模块302，还可以用于确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值，根据实时加速度数据确定位移复数域，并基于位移复数域确定位移峰峰值。
在一个实施例中，处理模块302，还可以用于计算每个数据块的实时加速度数据的均方根RMS，并根据均方根确定加速度峰值。
在一个实施例中，处理模块302，还可以用于根据均方根确定平均值，并根据平均值确定加速度峰值。
获取模块301，可以还用于通过多个吸附式加速度传感器，获取待检测装置多个位置的实时加速度数据。
在一个实施例中，处理模块302，还可以用于在获取待检测装置的实时加速度数据之后，对实时加速度数据进行傅里叶变换，并根据傅里叶变换后的数据确定峰值的频率和幅度。
在一个实施例中，实时加速度数据为在时域上的加速度数据；处理模块302，还可以用于将实时加速度数据进行时域转频域计算，并对得到的频域数据进行积分，得到位移复数域。
处理模块302，还可以用于对实时加速度数据进行滤波，并对滤波后的数据进行去趋势处理，并对处理后的数据进行傅里叶变换，得到频域数据，以及对频域数据进行积分计算，得到位移复数域。
处理模块302，还可以用于根据位移复数域确定位移频谱，并对位移频谱进行反傅里叶变换，确定位移峰峰值。
处理模块302，还可以用于根据预设参数确定位移频谱中的低频部分和高频部分，并将位移频谱中的低频部分和高频部分进行置零处理，以及对置零处理后的位移频谱进行反傅里叶变换，确定位移峰峰值。
处理模块302，还可以用于对置零处理后的位移频谱进行反傅里叶变换，得到时域数据，并对时域数据的波形进行去趋势处理，以及根据去趋势处理后的数据确定位移均方根RMS，根据位移均方根确定位移峰峰值。
可以理解的是，图3所示的数据处理的装置中的各个模块具有实现图2中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
本发明实施例中提供的数据处理的装置，首先通过获取模块获取待检测装置多个位置的实时加速度数据，之后处理模块按照预设规则将实时加速度数据划分为多个数据块，然后确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值，并根据实时加速度数据确定位移复数域，最后基于位移复数域确定位移峰峰值。本实施例通过对实时加速度数据进行计算处理，可以实时根据加速度数据对待检测装置的加速度和位移情况进行实时确定，所以可以及时且准确的反映砖机的运行状态，解决了目前的技术方案中存在的得到的数据无法及时准确反映砖机运行状态的问题。
图4是本发明实施例提供的一种计算设备的硬件架构的结构图。如图4所示，计算设备400包括输入接口401、中央处理器402、存储器403以及输出接口404。其中，输入接口401、中央处理器402、存储器403、以及输出接口404通过总线410相互连接。
具体地，输入接口401用于接收待检测装置多个位置的实时加速度数据，并将该实时加速度数据传送到中央处理器402；中央处理器402基于存储器403中存储的计算机可执行指令对实时加速度数据进行处理以加速度峰值和位移峰峰值，并将加速度峰值和位移峰峰值临时或者永久地存储在存储器403中，然后通过输出接口404将该位姿输出到计算设备400的外部供用户使用。
也就是说，图4所示的计算设备也可以被实现为数据处理的设备，该数据处理的设备可以包括：处理器以及存储有计算机可执行指令的存储器；该处理器在执行计算机可执行指令时可以实现本发明实施例提供的数据处理的方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的数据处理的方法。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存、可消除的只读存储器(Erasable Read Only Memory，EROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(Radio Frequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待检测装置多个位置的实时加速度数据；
按照预设规则将所述实时加速度数据划分为多个数据块；
确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值；
根据所述实时加速度数据确定位移复数域；
基于所述位移复数域确定位移峰峰值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值，包括：
计算每个数据块的实时加速度数据的均方根RMS；
根据所述均方根确定所述加速度峰值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述均方根确定所述加速度峰值，包括：
根据所述均方根确定平均值；
根据所述平均值确定所述加速度峰值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测装置的实时加速度数据，包括：
通过多个吸附式加速度传感器，获取所述待检测装置多个位置的实时加速度数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待检测装置的实时加速度数据之后，所述方法还包括：
对所述实时加速度数据进行傅里叶变换；
根据傅里叶变换后的数据确定峰值的频率和幅度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时加速度数据为在时域上的加速度数据；所述根据所述实时加速度数据确定位移复数域，包括：
将所述实时加速度数据进行时域转频域计算，并对得到的频域数据进行积分，得到位移复数域。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述实时加速度数据进行时域转频域计算，并对得到的频域数据进行积分，得到位移复数域，包括：
对所述实时加速度数据进行滤波，并对滤波后的数据进行去趋势处理；
对处理后的数据进行傅里叶变换，得到频域数据；
对所述频域数据进行积分计算，得到位移复数域。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位移复数域确定位移峰峰值，包括：
根据所述位移复数域确定位移频谱；
对所述位移频谱进行反傅里叶变换，确定位移峰峰值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述位移频谱进行反傅里叶变换，确定位移峰峰值，包括：
根据预设参数确定所述位移频谱中的低频部分和高频部分；
将所述位移频谱中的低频部分和高频部分进行置零处理；
对置零处理后的位移频谱进行反傅里叶变换，确定位移峰峰值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对置零处理后的位移频谱进行反傅里叶变换，确定位移峰峰值，包括：
对置零处理后的位移频谱进行反傅里叶变换，得到时域数据；
对所述时域数据的波形进行去趋势处理；
根据去趋势处理后的数据确定位移均方根RMS；
根据所述位移均方根确定位移峰峰值。
11.一种数据处理的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取待检测装置多个位置的实时加速度数据；
处理模块，用于按照预设规则将所述实时加速度数据划分为多个数据块；
所述处理模块，还用于确定每个数据块的实时加速度数据的加速度峰值；
所述处理模块，还用于根据所述实时加速度数据确定位移复数域；
所述处理模块，还用于基于所述位移复数域确定位移峰峰值。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于通过多个吸附式加速度传感器，获取所述待检测装置多个位置的实时加速度数据。
13.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-10任意一项所述的数据处理的方法。
14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-10任意一项所述的数据处理的方法。
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