CN112834924A - 可调刚度和高度设备的控制装置与控制方法 - Google Patents

可调刚度和高度设备的控制装置与控制方法 Download PDF

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姜健
朱江峰
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Abstract

一种可调刚度和高度设备的控制装置与控制方法，通过刚度调节测距装置和高度调节测距装置来测量刚度调节滑块之间的距离和高度调节层顶板的高度；通过刚度调节驱动装置来驱动刚度调节滑块运动，调节刚度调节滑块之间的距离，从而调节刚度调节层的对于试件的支撑刚度；通过高度调节驱动装置来驱动高度调节滑块运动，调节高度调节滑块之间的距离，从而调节高度调节层的高度，进而调节刚度调节层的高度；系统具有参数设置、刚度和高度显示、故障检测与报警等功能，可以通过通讯协议，与其他系统进行通讯，实现远程监控与远程控制等功能。

Description

可调刚度和高度设备的控制装置与控制方法
技术领域
本发明涉及试验技术领域，具体涉及一种可调刚度和高度设备的控制装置与控制方法。可应用于舰船、航空航天和汽车等工业领域的试件性能测试。
背景技术
可调刚度和高度的设备主要作用是通过刚度和高度调节，来模拟不同的刚度环境，来满足用户对不同刚度环境的试件性能测试需求。
传统的可调刚度和高度的设备是通过人工来调节和测量刚度和高度的，应用户的要求，申请人发明了一种可调刚度和高度的设备，该设备通过控制模块控制刚度调节驱动装置和高度调节驱动装置，来实现刚度和高度的自动调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调刚度和高度设备的控制装置与控制方法。
为达到上述目的，本发明于方法层面采用的技术方案是：
一种可调刚度和高度设备的控制方法，包括：
步骤一、控制模块通过刚度调节测距装置监测刚度调节层的刚度调节滑块是否在零位；
若判定不在零位，则控制模块控制刚度调节驱动装置使刚度调节滑块运动到零位；
若判定在零位，开始步骤二；
步骤二、控制模块通过高度调节测距装置监测高度调节层的顶板是否在零位；
若判定不在零位，则控制模块控制高度调节驱动装置使高度调节滑块运动，将顶板调节到零位；
若判定在零位，开始步骤三；
步骤三、控制模块控制刚度调节驱动装置驱动刚度调节滑块运动；
步骤四、控制模块通过刚度调节测距装置监测刚度调节层的刚度调节滑块是否到达一目标位置；
若判定未到达，则重复步骤三；
若判定到达，开始步骤五；
步骤五、控制模块控制高度调节驱动装置驱动高度调节滑块运动；
步骤六、控制模块通过高度调节测距装置监测高度调节层的顶板是否到达一目标位置；
若判定未到达，则重复步骤五；
若判定到达，即为完成刚度调节和高度调节。
为达到上述目的，本发明于装置层面采用的技术方案是：
一种可调刚度和高度设备的控制装置，包括控制模块、刚度调节测距装置、刚度调节驱动装置、高度调节测距装置、高度调节驱动装置以及人机界面；
所述控制模块电性连接所述刚度调节驱动装置以及所述刚度调节测距装置，控制该刚度调节驱动装置使刚度调节层运动，同时接收刚度调节测距装置反馈的位置信号，进而判断刚度调节层是否达到目标位置；
所述控制模块电性连接所述高度调节驱动装置以及所述高度调节测距装置，控制该高度调节驱动装置使高度调节层运动，同时接收高度调节测距装置反馈的位置信号，进而判断高度调节层是否达到目标位置；
所述控制模块电性连接所述人机界面，通过该人机界面进行信息的显示、系统的设置及控制。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1．上述方案中，所述刚度调节驱动装置对应刚度调节层设置，刚度调节驱动装置包括第一电机及第一丝杆，所述第一电机的输出轴传动连接所述第一丝杆，驱动第一丝杆以一水平轴线转动；
所述刚度调节滑块设有一对，两刚度调节滑块均与所述第一丝杆螺纹配合，通过第一丝杆的转动驱动两刚度调节滑块做相对接近和相对分离的移动；
刚度调节层的台面水平设置，待测试的工件（如处于工作状态的电机）定位于台面上，两刚度调节滑块滑动连设于台面的下方。第一电机可以是直流电机、交流电机、步进电机或伺服电机，但并不局限于以上几项。
2．上述方案中，所述高度调节驱动装置对应高度调节层设置，高度调节驱动装置包括第二电机及第二丝杆，所述第二电机的输出轴传动连接所述第二丝杆，驱动第二丝杆以一水平轴线转动；
所述高度调节滑块设有一对，两高度调节滑块均与所述第二丝杆螺纹配合，通过第二丝杆的转动驱动两高度调节滑块做相对接近和相对分离的移动；
高度调节层的顶板水平设置，所述刚度调节驱动装置中的两刚度调节滑块滑动连设于顶板的上方，两所述高度调节滑块滑动连设于顶板的下方；
其中，高度调节滑块与顶板之间通过斜面配合，构成通过高度调节滑块的平移驱动顶板上下位移，进而驱动刚度调节驱动装置和台面同步做上下位移，第二电机可以是直流电机、交流电机、步进电机或伺服电机，但并不局限于以上几项。
3．上述方案中，还包括滤波装置，该滤波装置与一电源串联，以此提供系统一稳定可靠的电源，具体实施时可选用如开关、开关电源、电源滤波器等。
4．上述方案中，所述控制模块为PLC或单片机或ARM，但并不局限于以上几项，控制模块的主要作用是控制整个系统的运行，接收信号和发出指令。
5．上述方案中，所述刚度调节测距装置为位移传感器、编码器或激光测距传感器，但并不局限于以上几项，刚度调节测距装置的主要作用是测量刚度调节滑块之间的距离,并把信号反馈给控制模块。
6．上述方案中，所述高度调节测距装置为位移传感器、编码器或激光测距传感器，但并不局限于以上几项，高度调节测距装置的主要作用是测量高度调节层的顶板高度, 并把信号反馈给控制模块。
7．上述方案中，所述人机界面为HMI人机界面或触摸屏设备或配以机械按键的显示器，但并不局限于以上几项，人机界面主要作用是提供人机交互的平台，把用户设置的参数和发出的操作指令传输给控制模块，还可以把系统运行的一些信息显示给用户。
本发明的工作原理如下：
本发明一种可调刚度和高度设备的控制方法，通过刚度调节测距装置和高度调节测距装置来测量刚度调节滑块之间的距离和高度调节层顶板的高度；通过刚度调节驱动装置来驱动刚度调节滑块运动，调节刚度调节滑块之间的距离，从而调节刚度调节层的对于试件的支撑刚度；通过高度调节驱动装置来驱动高度调节滑块运动，调节高度调节滑块之间的距离，从而调节高度调节层的高度，进而调节刚度调节层的高度；系统具有参数设置、刚度和高度显示、故障检测与报警等功能，可以通过通讯协议，与其他系统进行通讯，实现远程监控与远程控制等功能。
本发明可用于研究电机刚度、对中等参数变化对电机振动的影响，同时可用于电机基座设计的参考，本发明用台面模拟电机基座，可通过调节台面的刚度和高度，找到电机最佳运转状态的参考量。
其优点包括：
1、采用模块化设计，生产与维修简便；
2、采用一键式操作，设定完参数后自动完成刚度和高度调节，调节更方便与精确；
3、采用人机交互界面，提高用户体验；
4、用户可以通过通讯协议，远程监控和控制等功能，操作安全方便；
5、电源可自带滤波功能，抗干扰性高；
6、具有自检测试及故障诊断功能，并能够以声光信号或文字等形式进行显示，从而提高系统的维修性和操作使用性能。
附图说明
附图1为本发明实施例控制方法的原理框图；
附图2为本发明实施例控制装置的结构框图；
附图3为本发明实施例可调刚度和高度设备的结构示意图。
以上附图中：1．刚度调节层；2．高度调节层；3．刚度调节驱动装置；31．第一电机；32．第一丝杆；4．刚度调节滑块；5．台面；6．高度调节驱动装置；61．第二电机；62．第二丝杆；7．高度调节滑块；8．顶板；9．刚度调节测距装置；10．高度调节测距装置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。
本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。
关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。
参见附图1~3所示，一种可调刚度和高度设备的控制方法，包括：
步骤一、控制模块通过刚度调节测距装置9监测刚度调节层1的刚度调节滑块4是否在零位；
若判定不在零位，则控制模块控制刚度调节驱动装置3使刚度调节滑块4运动到零位，即图3中两刚度调节滑块4的最远分离位置；
若判定在零位，开始步骤二；
步骤二、控制模块通过高度调节测距装置10监测高度调节层2的顶板8是否在零位；
若判定不在零位，则控制模块控制高度调节驱动装置6使高度调节滑块7运动，将顶板8调节到零位，即图3中两高度调节滑块7的最远分离位置；
若判定在零位，开始步骤三；
步骤三、控制模块控制刚度调节驱动装置3驱动刚度调节滑块4运动；
步骤四、控制模块通过刚度调节测距装置9监测刚度调节层1的刚度调节滑块4是否到达一目标位置；
若判定未到达，则重复步骤三；
若判定到达，开始步骤五；
步骤五、控制模块控制高度调节驱动装置6驱动高度调节滑块7运动；
步骤六、控制模块通过高度调节测距装置10监测高度调节层2的顶板8是否到达一目标位置；
若判定未到达，则重复步骤五；
若判定到达，即为完成刚度调节和高度调节。
如图2、3所示，一种可调刚度和高度设备的控制装置，包括控制模块、刚度调节测距装置9、刚度调节驱动装置3、高度调节测距装置10、高度调节驱动装置6以及人机界面。
所述控制模块电性连接所述刚度调节驱动装置3以及所述刚度调节测距装置9，控制该刚度调节驱动装置3使刚度调节层1运动，同时接收刚度调节测距装置9反馈的位置信号，进而判断刚度调节层1是否达到目标位置。
所述控制模块电性连接所述高度调节驱动装置6以及所述高度调节测距装置10，控制该高度调节驱动装置6使高度调节层2运动，同时接收高度调节测距装置10反馈的位置信号，进而判断高度调节层2是否达到目标位置。
所述控制模块电性连接所述人机界面，通过该人机界面进行信息的显示、系统的设置及控制。
如图3所示，所述刚度调节驱动装置3对应刚度调节层1设置，刚度调节驱动装置3包括第一电机31及第一丝杆32，所述第一电机31的输出轴传动连接所述第一丝杆32，驱动第一丝杆32以一水平轴线转动。
所述刚度调节滑块4设有一对，两刚度调节滑块4均与所述第一丝杆32螺纹配合，通过第一丝杆32的转动驱动两刚度调节滑块4做相对接近和相对分离的移动。
刚度调节层1的台面5水平设置，待测试的工件定位于台面5上，两刚度调节滑块4滑动连设于台面5的下方，从而调节对台面5的支撑刚度。如工件为处于工作状态的电机时，可模拟电机基座的支撑刚度。刚度调节测距装置9于水平方向成对设于两刚度调节滑块4的相对侧。
其中，所述高度调节驱动装置6对应高度调节层2设置，高度调节驱动装置6包括第二电机61及第二丝杆62，所述第二电机61的输出轴传动连接所述第二丝杆62，驱动第二丝杆62以一水平轴线转动。
所述高度调节滑块7设有一对，两高度调节滑块7均与所述第二丝杆62螺纹配合，通过第二丝杆62的转动驱动两高度调节滑块7做相对接近和相对分离的移动。
高度调节层2的顶板8水平设置，所述刚度调节驱动装置3中的两刚度调节滑块4滑动连设于顶板8的上方，两所述高度调节滑块7滑动连设于顶板8的下方。高度调节测距装置10于高度方向成对设于顶板8以及高度调节层2底板的相对侧。
其中，高度调节滑块7与顶板8之间通过斜面配合，构成通过高度调节滑块7的平移驱动顶板8上下位移，进而调节刚度调节驱动装置3和台面5的高度。
本发明可用于研究电机刚度、对中等参数变化对电机振动的影响，同时可用于电机基座设计的参考，本发明用台面5模拟电机基座，可通过调节台面5的刚度和高度，找到电机最佳运转状态的参考量。
其中，第一电机31、第二电机可以是直流电机、交流电机、步进电机或伺服电机，但并不局限于以上几项。
优选的，还包括滤波装置，该滤波装置与一电源串联，以此提供系统一稳定可靠的电源，具体实施时可选用如开关、开关电源、电源滤波器等。
优选的，所述控制模块为PLC或单片机或ARM，但并不局限于以上几项，控制模块的主要作用是控制整个系统的运行，接收信号和发出指令。
优选的，所述刚度调节测距装置为位移传感器、编码器或激光测距传感器，但并不局限于以上几项，刚度调节测距装置的主要作用是测量刚度调节滑块之间的距离, 并把信号反馈给控制模块。
优选的，所述高度调节测距装置为位移传感器、编码器或激光测距传感器，但并不局限于以上几项，高度调节测距装置的主要作用是测量高度调节层的顶板高度, 并把信号反馈给控制模块。
优选的，所述人机界面为HMI人机界面或触摸屏设备或配以机械按键的显示器，但并不局限于以上几项，人机界面主要作用是提供人机交互的平台，把用户设置的参数和发出的操作指令传输给控制模块，还可以把系统运行的一些信息显示给用户。
优选的，所述人机界面与所述控制模块之间可采用RS485协议进行通讯的，通过人机界面来控制控制模块程序的运行，同时把控制模块的状态反馈到人机界面上。
所述控制模块与外部可采用以太网或RS485协议通讯，主要完成两者之间数据传输和指令传输，实现远程监控和远程控制等功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可调刚度和高度设备的控制方法，其特征在于：包括：
步骤一、控制模块通过刚度调节测距装置监测刚度调节层的刚度调节滑块是否在零位；
若判定不在零位，则控制模块控制刚度调节驱动装置使刚度调节滑块运动到零位；
若判定在零位，开始步骤二；
步骤二、控制模块通过高度调节测距装置监测高度调节层的顶板是否在零位；
若判定不在零位，则控制模块控制高度调节驱动装置使高度调节滑块运动，将顶板调节到零位；
若判定在零位，开始步骤三；
步骤三、控制模块控制刚度调节驱动装置驱动刚度调节滑块运动；
步骤四、控制模块通过刚度调节测距装置监测刚度调节层的刚度调节滑块是否到达一目标位置；
若判定未到达，则重复步骤三；
若判定到达，开始步骤五；
步骤五、控制模块控制高度调节驱动装置驱动高度调节滑块运动；
步骤六、控制模块通过高度调节测距装置监测高度调节层的顶板是否到达一目标位置；
若判定未到达，则重复步骤五；
若判定到达，即为完成刚度调节和高度调节。
2.一种可调刚度和高度设备的控制装置，其特征在于：包括控制模块、刚度调节测距装置、刚度调节驱动装置、高度调节测距装置、高度调节驱动装置以及人机界面；
所述控制模块电性连接所述刚度调节驱动装置以及所述刚度调节测距装置，控制该刚度调节驱动装置使刚度调节层运动，同时接收刚度调节测距装置反馈的位置信号，进而判断刚度调节层是否达到目标位置；
所述控制模块电性连接所述高度调节驱动装置以及所述高度调节测距装置，控制该高度调节驱动装置使高度调节层运动，同时接收高度调节测距装置反馈的位置信号，进而判断高度调节层是否达到目标位置；
所述控制模块电性连接所述人机界面，通过该人机界面进行信息的显示、系统的设置及控制。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：所述刚度调节驱动装置对应刚度调节层设置，刚度调节驱动装置包括第一电机及第一丝杆，所述第一电机的输出轴传动连接所述第一丝杆，驱动第一丝杆以一水平轴线转动；
刚度调节滑块设有一对，两刚度调节滑块均与所述第一丝杆螺纹配合，通过第一丝杆的转动驱动两刚度调节滑块做相对接近和相对分离的移动；
刚度调节层的台面水平设置，待测试的工件定位于台面上，两刚度调节滑块滑动连设于台面的下方。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于：所述高度调节驱动装置对应高度调节层设置，高度调节驱动装置包括第二电机及第二丝杆，所述第二电机的输出轴传动连接所述第二丝杆，驱动第二丝杆以一水平轴线转动；
高度调节滑块设有一对，两高度调节滑块均与所述第二丝杆螺纹配合，通过第二丝杆的转动驱动两高度调节滑块做相对接近和相对分离的移动；
高度调节层的顶板水平设置，所述刚度调节驱动装置中的两刚度调节滑块滑动连设于顶板的上方，两所述高度调节滑块滑动连设于顶板的下方；
其中，高度调节滑块与顶板之间通过斜面配合，构成通过高度调节滑块的平移驱动顶板上下位移，进而驱动刚度调节驱动装置和台面同步做上下位移。
5.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：还包括滤波装置，该滤波装置与一电源串联，以此提供系统一稳定可靠的电源。
6.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：所述控制模块为PLC或单片机或ARM。
7.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：所述刚度调节测距装置为位移传感器、编码器或激光测距传感器。
8.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：所述高度调节测距装置为位移传感器、编码器或激光测距传感器。
9.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：所述人机界面为HMI人机界面或触摸屏设备或配以机械按键的显示器。
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