CN112830130A

CN112830130A - 一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶

Info

Publication number: CN112830130A
Application number: CN202110066464.2A
Authority: CN
Inventors: 陈同林
Original assignee: Individual
Current assignee: Shandong Xinhua Saroya Biotechnology Co ltd
Priority date: 2021-01-19
Filing date: 2021-01-19
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2041-01-19
Also published as: CN112830130B

Abstract

本发明涉及一种废料回收桶，尤其涉及一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶。本发明提供一种操作简便、自动开料和具备消毒杀菌功能的医疗用具有消毒功能的废料回收桶。一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶，包括：支脚，支脚上前侧设有护栏；箱体，支脚上后侧上部设有箱体；遮盖机构，箱体上部设有遮盖机构；消毒机构，箱体上部后侧设有消毒机构。本发明通过第一扭力弹簧复位，从而带动第一转轴反向转动，第一转轴带动盖板向下运动，使盖板与箱体进料口接触，将箱体进料口进行遮盖，实现遮盖效果。

Description

一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶

技术领域

本发明涉及一种废料回收桶，尤其涉及一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶。

背景技术

病人在住院处或挂点滴处进行治疗时，护士一般有推车推入，推车上放置操作用医疗用品等，然而，其一般在推车的边部挂着废料回收袋，以便及时将医疗废品放入袋中，然而，由于是挂着的，袋口并不敞开，使得放入废料麻烦，效果并不理想。

专利申请CN107822806A，公开日为20180323，公开了一种具有医疗废料回收桶的医疗推车，包括有推车架、废料接料桶、主顶板、车轮、支撑板、放置抽屉、上压环、定位螺栓和自润滑套等，通过车轮将该设备推出，将该设备推到废料附近，使用者打开上压环，打开废料接料桶进料口，将废料倒入废料接料桶中，再将废弃的塑料袋放入放置抽屉里，废料收集完成后，再将该设备推走，然而，该设备不具备消毒杀菌的功能，具有污染环境的危害。

为此，我们设计了一种操作简便、自动开料和具备消毒杀菌功能的医疗用具有消毒功能的废料回收桶。

发明内容

为了克服传统废料回收桶操作不简便、无法自动开料和不具备消毒杀菌功能的缺点，本发明的技术问题：提供一种操作简便、自动开料和具备消毒杀菌功能的医疗用具有消毒功能的废料回收桶。

本发明的技术实施方案是：一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶，包括：

支脚，支脚上设有护栏；

箱体，支脚上设有箱体；

遮盖机构，箱体上部设有遮盖机构；

消毒机构，箱体上部后侧设有消毒机构。

进一步的是，遮盖机构包括：

旋转座，箱体上部设有旋转座；

第一转轴，旋转座上转动式设有第一转轴；

盖板，第一转轴上设有盖板，盖板与箱体接触配合；

第一扭力弹簧，第一转轴上均绕有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧两端分别与第一转轴和盖板连接。

进一步的是，消毒机构包括：

第一支架，箱体上部设有第一支架；

放料箱，箱体上部均设有放料箱；

挡板，两个放料箱下部均滑动式设有挡板；

第一滑杆，两个挡板上共设有四根第一滑杆，同侧的两个第一滑杆与放料箱滑动式连接；

第一弹簧，四根第一滑杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与放料箱和挡板连接；

喷雾头，两个放料箱底部均设有喷雾头，喷雾头与箱体连接。

进一步的是，还包括有推动机构，箱体后侧设有推动机构，推动机构包括：

第二支架，箱体下部均设有第二支架；

气缸，两个第二支架之间安装有气缸；

第一滑套，箱体中部设有第一滑套；

第二滑杆，第一滑套上滑动式设有第二滑杆，第二滑杆与气缸伸缩杆连接；

凸杆，第二滑杆上部设有凸杆，凸杆与第一转轴接触配合。

进一步的是，还包括有开料机构，箱体上部设有开料机构，开料机构包括：

第二滑套，箱体上部均设有第二滑套；

第一齿条，两个第二滑套上均滑动式设有第一齿条；

第二弹簧，两个第一齿条上均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第二滑套和第一齿条连接；

第一齿轮，第一转轴上均设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；

异形杆，两个第一齿条上部均设有异形杆；

接触杆，两个挡板上均设有接触杆，接触杆与异形杆接触配合。

进一步的是，还包括有搅料机构，箱体下部设有搅料机构，搅料机构包括：

第三滑套，箱体底部均设有第三滑套；

第二齿条，两个第三滑套之间滑动式连接有第二齿条；

第三弹簧，第二齿条上绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与第三滑套和第二齿条连接；

搅拌杆，箱体下部中间转动式设有搅拌杆；

第二齿轮，搅拌杆下部设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。

进一步的是，还包括有拉动机构，箱体上设有拉动机构，拉动机构包括：

连接杆，盖板上设有连接杆；

第三支架，箱体上均设有第三支架；

绕线轮，两个第三支架之间转动式设有绕线轮；

拉绳，连接杆与第二齿条之间连接有拉绳，拉绳与绕线轮接触配合。

进一步的是，还包括有杀菌机构，箱体上设有杀菌机构，杀菌机构包括：

第四滑套，箱体上部均设有第四滑套；

第三滑杆，两个第四滑套上均滑动式设有第三滑杆；

灯管，两根第三滑杆下部之间连接有灯管；

第四弹簧，两根第三滑杆上均绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与第四滑套和第三滑杆连接；

第四支架，箱体上均设有第四支架；

第二转轴，两个第四支架之间转动式连接有第二转轴；

第二扭力弹簧，第二转轴上均绕有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧两端分别与第四支架和第二转轴连接；

推杆，第二齿条上均设有推杆；

连杆，两个第四支架之间连接有连杆；

第四滑杆，连杆上均滑动式设有第四滑杆；

楔形块，两根第四滑杆上均设有楔形块，楔形块与推杆接触配合；

第五弹簧，两根第四滑杆上均绕有第五弹簧，第五弹簧两端分别与第四滑杆和连杆连接；

摆杆，第二转轴上均设有摆杆，摆杆与第三滑杆滑动式连接，摆杆与第四滑杆接触配合。

有益效果是：1、本发明通过第一扭力弹簧复位，从而带动第一转轴反向转动，第一转轴带动盖板向下运动，使盖板与箱体进料口接触，将箱体进料口进行遮盖，实现遮盖效果；

2、本发明通过挡板打开放料箱出料口，使消毒液通过放料箱出料口流入喷雾头，在通过喷雾头喷出，对箱体内的废料进行消毒，实现消毒效果；

3、本发明通过第二滑杆与凸杆接触配合，从而带动凸杆向下转动，凸杆带动第一转轴转动，第一转轴带动盖板向上抬起，实现推动效果；

4、本发明通过异形杆与接触杆接触配合，从而带动接触杆向后运动，接触杆带动挡板向后运动，使挡板打开放料箱出料口，实现开料效果；

5、本发明通过第二齿条与第二齿轮啮合，从而带动第二齿轮转动，第二齿轮带动搅拌杆转动，使搅拌杆对箱体内的废料进行搅拌，实现搅拌效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明遮盖机构的立体结构示意图。

图3为本发明消毒机构的立体结构示意图。

图4为本发明推动机构的立体结构示意图。

图5为本发明开料机构的立体结构示意图。

图6为本发明搅料机构的立体结构示意图。

图7为本发明拉动机构的立体结构示意图。

图8为本发明杀菌机构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、支脚，2、护栏，3、箱体，4、遮盖机构，41、旋转座，42、第一转轴，43、盖板，44、第一扭力弹簧，5、消毒机构，51、第一支架，52、放料箱，53、挡板，54、第一滑杆，55、第一弹簧，56、喷雾头，6、推动机构，61、第二支架，62、气缸，63、第一滑套，64、第二滑杆，65、凸杆，7、开料机构，71、第二滑套，72、第一齿条，73、第二弹簧，74、第一齿轮，75、异形杆，76、接触杆，8、搅料机构，81、第三滑套，82、第二齿条，83、第三弹簧，84、搅拌杆，85、第二齿轮，9、拉动机构，91、连接杆，92、第三支架，93、绕线轮，94、拉绳，10、杀菌机构，101、第四滑套，102、第三滑杆，103、灯管，104、第四弹簧，105、第四支架，106、第二转轴，107、第二扭力弹簧，108、推杆，109、第四滑杆，110、楔形块，111、第五弹簧，112、连杆，113、摆杆。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶，如图1所示，包括有支脚1、护栏2、箱体3、遮盖机构4和消毒机构5，支脚1上前侧设有护栏2，支脚1上后侧上部设有箱体3，箱体3上部设有遮盖机构4，箱体3上部后侧设有消毒机构5。

当人们想要对医疗废料进行回收时，可使用这种医疗用具有消毒功能的废料回收桶，首先，使用者抬升遮盖机构4，使遮盖机构4远离箱体3，打开箱体3进料口，使用者将废料倒入箱体3内，废料倒入完成后，将遮盖机构4放下，使遮盖机构4与箱体3进料口接触，关闭箱体3进料口，使用者再将消毒液倒入消毒机构5中，消毒液通过消毒机构5流入箱体3内，对箱体3内的废料进行消毒。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，遮盖机构4包括有旋转座41、第一转轴42、盖板43和第一扭力弹簧44，箱体3上部后侧设有旋转座41，旋转座41上转动式设有第一转轴42，第一转轴42上设有盖板43，盖板43与箱体3接触配合，第一转轴42上均绕有第一扭力弹簧44，第一扭力弹簧44两端分别与第一转轴42和盖板43连接。

使用者向上抬升盖板43，盖板43带动第一转轴42转动，第一扭力弹簧44扭动，使盖板43远离箱体3，打开箱体3进料口，使用者再将废料倒入箱体3内，废料倒入完成后，松开盖板43，第一扭力弹簧44复位，从而带动第一转轴42反向转动，第一转轴42带动盖板43向下运动，使盖板43与箱体3进料口接触，将箱体3进料口进行遮盖，实现遮盖效果。

消毒机构5包括有第一支架51、放料箱52、挡板53、第一滑杆54、第一弹簧55和喷雾头56，箱体3上部后侧设有第一支架51，箱体3上部后侧均设有放料箱52，两个放料箱52下部均滑动式设有挡板53，两个挡板53上共设有四根第一滑杆54，同侧的两个第一滑杆54与放料箱52滑动式连接，四根第一滑杆54上均绕有第一弹簧55，第一弹簧55两端分别与放料箱52和挡板53连接，两个放料箱52底部均设有喷雾头56，喷雾头56与箱体3连接。

使用者将消毒液倒入放料箱52中，向后拉动第一滑杆54，第一滑杆54带动挡板53向后运动，第一弹簧55拉伸，挡板53打开放料箱52出料口，使消毒液通过放料箱52出料口流入喷雾头56，在通过喷雾头56喷出，对箱体3内的废料进行消毒，实现消毒效果，废料消毒完成后，松开第一滑杆54，第一弹簧55复位，从而带动第一滑杆54和挡板53向前运动，使挡板53堵住放料箱52出料口，消毒液停止向下流出。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-图8所示，还包括有推动机构6，箱体3后侧设有推动机构6，推动机构6包括有第二支架61、气缸62、第一滑套63、第二滑杆64和凸杆65，箱体3后侧下部均设有第二支架61，两个第二支架61之间安装有气缸62，箱体3后侧中部设有第一滑套63，第一滑套63上滑动式设有第二滑杆64，第二滑杆64与气缸62伸缩杆连接，第二滑杆64上部设有凸杆65，凸杆65与第一转轴42接触配合。

使用者启动气缸62，气缸62伸缩杆向下伸长，气缸62伸缩杆带动第二滑杆64向下运动，第二滑杆64与凸杆65接触配合，从而带动凸杆65向下转动，凸杆65带动第一转轴42转动，第一转轴42带动盖板43向上抬起，实现推动效果，使用者控制气缸62伸缩杆向上缩短，气缸62伸缩杆带动第二滑杆64向上运动，第二滑杆64与凸杆65接触配合，从而带动凸杆65向上转动，凸杆65带动第一转轴42反向转动，第一转轴42带动盖板43向下运动。

还包括有开料机构7，箱体3后侧上部设有开料机构7，开料机构7包括有第二滑套71、第一齿条72、第二弹簧73、第一齿轮74、异形杆75和接触杆76，箱体3后侧上部均设有第二滑套71，两个第二滑套71上均滑动式设有第一齿条72，两个第一齿条72上均绕有第二弹簧73，第二弹簧73两端分别与第二滑套71和第一齿条72连接，第一转轴42上均设有第一齿轮74，第一齿轮74与第一齿条72啮合，两个第一齿条72上部均设有异形杆75，两个挡板53上均设有接触杆76，接触杆76与异形杆75接触配合。

第一转轴42转动带动第一齿轮74转动，第一齿条72与第一齿轮74啮合，从而带动第一齿条72向下运动，使得第二弹簧73拉伸，第一齿条72带动异形杆75向下运动，异形杆75与接触杆76接触配合，从而带动接触杆76向后运动，接触杆76带动挡板53向后运动，使挡板53打开放料箱52出料口，实现开料效果，随后第一转轴42反转带动第一齿轮74反转，使得第一齿条72向上运动复位，第二弹簧73复位，第一齿条72带动异形杆75向上运动，异形杆75远离接触杆76，第一弹簧55复位，从而带动接触杆76和挡板53向前运动，使挡板53关闭放料箱52出料口。

还包括有搅料机构8，箱体3下部设有搅料机构8，搅料机构8包括有第三滑套81、第二齿条82、第三弹簧83、搅拌杆84和第二齿轮85，箱体3底部均设有第三滑套81，两个第三滑套81之间滑动式连接有第二齿条82，第二齿条82后侧绕有第三弹簧83，第三弹簧83两端分别与第三滑套81和第二齿条82连接，箱体3下部中间转动式设有搅拌杆84，搅拌杆84下部设有第二齿轮85，第二齿轮85与第二齿条82啮合。

使用者向前推动第二齿条82，使第二齿条82向前运动，第三弹簧83被压缩，第二齿条82与第二齿轮85啮合，从而带动第二齿轮85转动，第二齿轮85带动搅拌杆84转动，使搅拌杆84对箱体3内的废料进行搅拌，实现搅拌效果，松开第二齿条82，第三弹簧83复位，从而带动第二齿条82向后运动，第二齿条82与第二齿轮85啮合，从而带动第二齿轮85反向转动，第二齿轮85带动搅拌杆84反向转动，使搅拌杆84对箱体3内的废料进行二次搅拌。

还包括有拉动机构9，箱体3前侧设有拉动机构9，拉动机构9包括有连接杆91、第三支架92、绕线轮93和拉绳94，盖板43前侧设有连接杆91，箱体3前侧均设有第三支架92，两个第三支架92之间转动式设有绕线轮93，连接杆91与第二齿条82之间连接有拉绳94，拉绳94与绕线轮93接触配合。

盖板43向上运动时，盖板43带动连接杆91向上运动，连接杆91带动拉绳94向上运动，拉绳94与绕线轮93接触配合，从而带动绕线轮93转动，拉绳94将第二齿条82向前拉动，使第二齿条82向前运动，实现拉动效果，盖板43向下运动时，盖板43带动连接杆91向下运动，第三弹簧83复位，从而带动第二齿条82向后运动，第二齿条82带动拉绳94向下运动，拉绳94与绕线轮93接触配合，从而带动绕线轮93反向转动。

还包括有杀菌机构10，箱体3上设有杀菌机构10，杀菌机构10包括有第四滑套101、第三滑杆102、灯管103、第四弹簧104、第四支架105、第二转轴106、第二扭力弹簧107、推杆108、第四滑杆109、楔形块110、第五弹簧111、连杆112和摆杆113，箱体3上部左右两侧均设有第四滑套101，两个第四滑套101上均滑动式设有第三滑杆102，两根第三滑杆102下部之间连接有灯管103，两根第三滑杆102上均绕有第四弹簧104，第四弹簧104两端分别与第四滑套101和第三滑杆102连接，箱体3左右两侧均设有第四支架105，两个第四支架105之间转动式连接有第二转轴106，第二转轴106上均绕有第二扭力弹簧107，第二扭力弹簧107两端分别与第四支架105和第二转轴106连接，第二齿条82前侧左右两部均设有推杆108，两个第四支架105之间连接有连杆112，连杆112左右两侧均滑动式设有第四滑杆109，两根第四滑杆109上均设有楔形块110，楔形块110与推杆108接触配合，两根第四滑杆109上均绕有第五弹簧111，第五弹簧111两端分别与第四滑杆109和连杆112连接，第二转轴106左右两侧均设有摆杆113，摆杆113与第三滑杆102滑动式连接，摆杆113与第四滑杆109接触配合。

第二齿条82向前运动时，第二齿条82带动推杆108向前运动，推杆108与楔形块110接触配合，从而带动楔形块110向下运动，楔形块110带动第四滑杆109向下运动，第五弹簧111拉伸，第四滑杆109与摆杆113接触配合，从而带动摆杆113向下运动，摆杆113与第三滑杆102接触配合，从而带动第三滑杆102向上运动，进而带动灯管103向上运动，第四弹簧104拉伸，使得第二转轴106转动，第二扭力弹簧107形变，灯管103散发出的紫外线对箱体3内的废料进行杀菌，实现杀菌效果，第二齿条82向后运动时，第二齿条82带动推杆108向后运动，推杆108远离楔形块110，第五弹簧111复位，从而带动第四滑杆109和楔形块110向上运动，第四滑杆109与摆杆113接触配合，从而带动摆杆113向上运动，摆杆113与第三滑杆102接触配合，第四弹簧104复位，从而带动第三滑杆102和灯管103向下运动，第二扭力弹簧107复位带动第二转轴106复位。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims

1.一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶，其特征在于，包括：

支脚（1），支脚（1）上设有护栏（2）；

箱体（3），支脚（1）上设有箱体（3）；

遮盖机构（4），箱体（3）上部设有遮盖机构（4）；

消毒机构（5），箱体（3）上部设有消毒机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶，其特征在于，遮盖机构（4）包括：

旋转座（41），箱体（3）上部设有旋转座（41）；

第一转轴（42），旋转座（41）上转动式设有第一转轴（42）；

盖板（43），第一转轴（42）上设有盖板（43），盖板（43）与箱体（3）接触配合；

第一扭力弹簧（44），第一转轴（42）上均绕有第一扭力弹簧（44），第一扭力弹簧（44）两端分别与第一转轴（42）和盖板（43）连接。

3.根据权利要求2所述的一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶，其特征在于，消毒机构（5）包括：

第一支架（51），箱体（3）上部设有第一支架（51）；

放料箱（52），箱体（3）上部均设有放料箱（52）；

挡板（53），两个放料箱（52）下部均滑动式设有挡板（53）；

第一滑杆（54），两个挡板（53）上共设有四根第一滑杆（54），同侧的两个第一滑杆（54）与放料箱（52）滑动式连接；

第一弹簧（55），四根第一滑杆（54）上均绕有第一弹簧（55）两端分别与放料箱（52）和挡板（53）连接；

喷雾头（56），两个放料箱（52）底部均设有喷雾头（56），喷雾头（56）与箱体（3）连接。

4.根据权利要求3所述的一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶，其特征在于，还包括有推动机构（6），箱体（3）上设有推动机构（6），推动机构（6）包括：

第二支架（61），箱体（3）下部均设有第二支架（61）；

气缸（62），两个第二支架（61）之间安装有气缸（62）；

第一滑套（63），箱体（3）中部设有第一滑套（63）；

第二滑杆（64），第一滑套（63）上滑动式设有第二滑杆（64），第二滑杆（64）与气缸（62）伸缩杆连接；

凸杆（65），第二滑杆（64）上部设有凸杆（65），凸杆（65）与第一转轴（42）接触配合。

5.根据权利要求4所述的一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶，其特征在于，还包括有开料机构（7），箱体（3）上部设有开料机构（7），开料机构（7）包括：

第二滑套（71），箱体（3）上部均设有第二滑套（71）；

第一齿条（72），两个第二滑套（71）上均滑动式设有第一齿条（72）；

第二弹簧（73），两个第一齿条（72）上均绕有第二弹簧（73），第二弹簧（73）两端分别与第二滑套（71）和第一齿条（72）连接；

第一齿轮（74），第一转轴（42）上均设有第一齿轮（74），第一齿轮（74）与第一齿条（72）啮合；

异形杆（75），两个第一齿条（72）上部均设有异形杆（75）；

接触杆（76），两个挡板（53）上均设有接触杆（76），接触杆（76）与异形杆（75）接触配合。

6.根据权利要求5所述的一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶，其特征在于，还包括有搅料机构（8），箱体（3）下部设有搅料机构（8），搅料机构（8）包括：

第三滑套（81），箱体（3）底部均设有第三滑套（81）；

第二齿条（82），两个第三滑套（81）之间滑动式连接有第二齿条（82）；

第三弹簧（83），第二齿条（82）上绕有第三弹簧（83）两端分别与第三滑套（81）和第二齿条（82）连接；

搅拌杆（84），箱体（3）下部中间转动式设有搅拌杆（84）；

第二齿轮（85），搅拌杆（84）下部设有第二齿轮（85），第二齿轮（85）与第二齿条（82）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶，其特征在于，还包括有拉动机构（9），箱体（3）上设有拉动机构（9），拉动机构（9）包括：

连接杆（91），盖板（43）上设有连接杆（91）；

第三支架（92），箱体（3）上均设有第三支架（92）；

绕线轮（93），两个第三支架（92）之间转动式设有绕线轮（93）；

拉绳（94），连接杆（91）与第二齿条（82）之间连接有拉绳（94）与绕线轮（93）接触配合。

8.根据权利要求7所述的一种医疗用具有消毒功能的废料回收桶，其特征在于，还包括有杀菌机构（10），箱体（3）上设有杀菌机构（10），杀菌机构（10）包括：

第四滑套（101），箱体（3）上部均设有第四滑套（101）；

第三滑杆（102），两个第四滑套（101）上均滑动式设有第三滑杆（102）；

灯管（103），两根第三滑杆（102）下部之间连接有灯管（103）；

第四弹簧（104），两根第三滑杆（102）上均绕有第四弹簧（104），第四弹簧（104）两端分别与第四滑套（101）和第三滑杆（102）连接；

第四支架（105），箱体（3）上均设有第四支架（105）；

第二转轴（106），两个第四支架（105）之间转动式连接有第二转轴（106）；

第二扭力弹簧（107），第二转轴（106）上均绕有第二扭力弹簧（107），第二扭力弹簧（107）两端分别与第四支架（105）和第二转轴（106）连接；

推杆（108），第二齿条（82）上均设有推杆（108）；

连杆（112），两个第四支架（105）之间连接有连杆（112）；

第四滑杆（109），连杆（112）上均滑动式设有第四滑杆（109）；

楔形块（110），两根第四滑杆（109）上均设有楔形块（110），楔形块（110）与推杆（108）接触配合；

第五弹簧（111），两根第四滑杆（109）上均绕有第五弹簧（111），第五弹簧（111）两端分别与第四滑杆（109）和连杆（112）连接；

摆杆（113），第二转轴（106）上均设有摆杆（113），摆杆（113）与第三滑杆（102）滑动式连接，摆杆（113）与第四滑杆（109）接触配合。