CN112826529B - 一种基于直角梯形的超声空间复合方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及图像处理技术领域，提供一种基于直角梯形的超声空间复合方法及装置，该方法按设定的超声波束发射周期，以呈直角梯形的波束扫描线进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，得到多帧图像，所述波束扫描线的数量为M，N为大于0的整数，M为大于1的整数；将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示，由于扫描时波束扫描线呈直角梯形，与超声梯形成像方式兼容，从而减小多帧图像空间复合的拼接缝隙。

Description

一种基于直角梯形的超声空间复合方法及装置

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于直角梯形的超声空间复合方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，超声扫描诊断系统在医学上应用越来越广泛。超声黑白图像的成像质量是超声扫描诊断系统最重要的组成部分，在超声黑白图像成像模式中，图像质量受斑点噪声、超声失落、混响、声影、镜面反射等影响，且影响因素的产生原因各不相同。

多角度空间复合技术是提高B型超声成像质量的一种重要技术，B超探头在前端进行多角度扫描和接收不同方向的回波信号，后端设备对不同角度的回波信号进行信号处理得到超声图像，然后对不同角度的超声图像进行复合而获得一幅包含多角度信息的新图像。由于从不同角度获得的目标信号具有较强相关性，但斑点噪声具有弱相关性特点，多个角度图像复合后目标信号被增强了，而斑点噪声减弱，从而提高图像清晰度。由于不同偏转角度产生的声影和超声失落区域不重叠，通过多角度复合可以有效降低声影和失落影响。一般弯曲的软组织和血管壁在固定扫描角度时会在垂直于扫描线的位置形成强反射，在扫描角度偏转位置产生弱回声，导致弯曲的边界显示不连续，这种现象通常称之为镜面反射，空间复合技术可以改善对镜面界面信息采集的连续性。

传统空间复合技术对多个角度数据进行融合得到复合帧图像，多角度数据中单帧图像的每一条波束扫描线的角度固定，即扫描成像方式是平行四边形，由于多帧图像扫描区域不同，复合后的图像中不同区域的叠加帧数不同，因此，复合后的图像中不同区域成像效果会有差异，并且成像边界会有明显的拼接痕迹。

发明内容

本申请提供了一种基于直角梯形的超声空间复合方法及装置，用以平滑多角度采集的超声图像进行空间复合的拼接缝隙。

第一方面，本申请提供一种基于直角梯形的超声空间复合方法，包括：

按设定的超声波束发射周期，以呈直角梯形的波束扫描线进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，得到多帧图像，所述波束扫描线的数量为M，N为大于0的整数，M为大于1的整数；

将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示。

在一些实施例中，所述将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示，包括：

将连续扫描的得到的2N+1帧图像进行空间复合。

在一些实施例中，每一帧复合图像中重叠区域的面积等于所述波束扫描线的数量和无偏转角度的波束扫描线的扫描深度的乘积。

在一些实施例中，通过以下方式确定第m根波束扫描线的扫描深度，m为大于0且小于等于M的整数：

计算偏转角度为预设角度的波束扫描线的第一扫描深度；

用所述第一扫描深度除以所述第m根波束扫描线的偏转角度，得到所述第m根波束扫描线的扫描深度。

在一些实施例中，每根波束扫描线的偏转角度是根据所述波束扫描线的最大偏转角度，以及所述波束扫描线的数量确定的。

第二方面，本申请提供一种基于直角梯形的超声空间复合装置，包括：

扫描模块，用于按设定的超声波束发射周期，以呈直角梯形的波束扫描线进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，得到多帧图像，所述波束扫描线的数量为M，N为大于0的整数，M为大于1的整数；

复合显示模块，用于将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示。

在一些实施例中，所述复合显示模块具体用于：

将连续扫描的得到的2N+1帧图像进行空间复合。

在一些实施例中，每一帧复合图像中重叠区域的面积等于所述波束扫描线的数量和无偏转角度的波束扫描线的扫描深度的乘积，每根波束扫描线的偏转角度是根据所述波束扫描线的最大偏转角度，以及所述波束扫描线的数量确定的。

在一些实施例中，通过以下方式确定第m根波束扫描线的扫描深度，m为大于0且小于等于M的整数：

计算偏转角度为预设角度的波束扫描线的第一扫描深度；

用所述第一扫描深度除以所述第m根波束扫描线的偏转角度，得到所述第m根波束扫描线的扫描深度。

第三方面，本申请提供一种基于直角梯形的超声空间复合装置，包括探头组件、主控制单元、显示器：

所述探头组件，用于按设定的超声波束发射周期，以呈直角梯形的波束扫描线进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，得到多帧图像，所述波束扫描线的数量为M，N为大于0的整数，M为大于1的整数；

所述主控制单元，用于将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像；

所述显示器，用于显示复合后的至少一帧复合图像。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中基于直角梯形的超声空间复合方法。

本申请的上述实施例中，按设定的超声波束发射周期，以N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度进行扫描，得到多帧图像，将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示，由于扫描时波束扫描线呈直角梯形，与超声梯形成像方式兼容，可以平滑多帧图像复合后不同复合区域的拼接缝隙，使得复合后的图像更加清晰。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性示出了本申请实施例提供的传统的超声空间复合原理示意图；

图2示例性示出了本申请实施例提供的一种空间复合成像装置；

图3示例性出处了本申请实施例提供的一种基于直角梯形的超声空间复合方法流程图；

图4示例性示出了本申请实施例提供的基于直角梯形的超声空间复合原理示意图；

图5示例性示出了本申请实施例提供的波速扫描线的偏转角度确定方式示意图；

图6示例性示出了本申请实施例提供的空间复合示意图；

图7a示例性示出了本申请实施例提供的另一空间复合示意图；

图7b示例性示出了本申请实施例提供的另一空间复合示意图；

图8示例性出处了本申请实施例提供的一种基于直角梯形的超声空间复合装置结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

此外，术语″包括″和″具有″以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。

本申请中使用的术语″模块″，是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。

在超声扫描诊断系统的黑白成像模式中，空间复合是一种重要的成像技术，空间复合技术通过多角度偏转扫描，从多个位置或者角度获得多帧图像，并复合成一幅图像。由于图像复合了超声波束的偏转角度信息，可以提高细节表现，同时降低图像中的斑点噪声、超声失落、混响、声影等，减少镜面反射，获得更好的图像质量。

传统的空间复合技术中，每帧图像的波束扫描线呈平行四边形，即波束扫描线的偏转角度相同，由于多帧图像的扫描区域不同，复合后的图像中不同区域成像效果会有差异，存在明显的拼接缝隙。

超声扫描诊断系统一般空间复合后再进行帧相关处理，因为空间复合之前不同扫描角度得到的图像进行叠加，会导致超声图像空间混乱。帧相关处理的原理是：不同扫描时刻扫描得到的超声图像的随机噪声是不相关的，斑点噪声是弱相关的，因此不同扫描时刻得到的多帧图像复合可以有效提高图像信噪比，降低斑点噪声，提高图像的分辨率。帧相关处理被所有超声系统采用。传统的空间复合后做帧相关处理，由于不同区域复合的图像帧数不同，且因每幅图像的成像时间不同，复合后的图像区域之间可能出现明显边界。另外，帧相关系数难以设计，任何帧相关系数的调整都不能使复合后的整幅图像的效果最佳，只能保证某一块重叠区域的效果最佳，各重叠区域的图像帧数不均匀。

图1示例性示出了本申请实施例提供的传统的超声空间复合原理示意图。如图1所示，第一帧图像的波束扫描线的偏转角度为-θ，第二帧图像的波束扫描线的偏转角度为0，第三帧图像的波束扫描线的偏转角度为θ，其中，每帧图像的每根波束扫描线的偏转角度相同。三帧图像复合后的图像中，图1中下半部分所示，区域1是偏转角度为0的单帧(第二帧)图像区域，区域2是偏转角度为0和偏转角度为-θ或θ的两帧(第一帧和第二帧或第一帧和第三帧)图像的重叠区域，区域3是偏转角度为0、偏转角度为-θ和θ的三帧(第一帧、第二帧和第三帧)图像的重叠区域。由图1可知，传统的空间复合方法复合成一帧图像后，分三个不同区域，不同区域的图像层数不同，复合后的图像中不同区域的图像帧数不均匀因此不同区域之间存在明显的拼接痕迹。

由图1还可知，以每一偏转角度扫描时，每一根波束扫描线的偏转角度相同，扫描深度(即超声波在目标对象内扫描的深度)也相同。假设偏转角度为0时扫描深度为depth0，每根波束扫描线的脉冲重复周期(Pulse Repetition Time，PRT)和深度正相关，偏转角度为0的波束扫描线的脉冲重复周期PRT0＝f(depth0)，则偏转角度为θ时扫描深度为depthθ＝(depth0)/cos(θ)，偏转角度为θ的波束扫描线的脉冲重复周期PRTθ＝f(depthθ)。由于每次扫描时，每根波束扫描线的扫描方向一致(偏转角度相同)，扫描深度相同。

为了获得更大的扫描范围，超声成像一般采用梯形成像，梯形成像是通过每条波束呈不同角度以得到更宽视野范围，由于传统的空间复合中波束扫描线呈平行四边形，和梯形成像比较难兼容，因此传统的空间复合和梯形成像互斥，也就是说进行空间复合就不能进行梯形成像，或者进行梯形成像就不能进行传统的空间复合。

目前的方法是，采用梯形成像时，以梯形的预设波束扫描线为偏转中心，预设波束扫描线的两边再次发射正负角度的波束扫描线。然而，在进行偏转角度扫描的情况下，梯形波束扫描线的偏转角度较大，伪像多，成像效果不佳。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种基于直角梯形的超声空间复合方法及装置。该方法以呈直角梯形的波束扫描线进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，将扫描得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示。其中，波束扫描线的数量为M，N为大于0的整数，M为大于1的整数，由于每次扫描时波束扫描线呈直角梯形，与梯形成像方式兼容，可以平滑多帧图像复合后不同复合区域的拼接缝隙，使得复合后的图像更加清晰。

其中，无偏转角度是指垂直于目标物理表面的方向，负偏转角度和正偏转角度是相对于垂直于目标物理表面的方向定义的，垂直于目标物理表面的方向的两边分别为负偏转角度和正偏转角度。

图2示例性示出了本申请实施例提供的一种空间复合成像装置。如图2所示，该装置包括探头组件201、主控制单元201及显示器203。其中，探头组件201的发射器激励探头阵元发射超声波到目标物体，由探头组件201的阵元组接收目标物体反射回来的超声回波信号并转化成电信号，然后对该电信号经过放大及模数转换，转换为数字信号，探头组件201可按设定的超声波束发射周期，以呈直角梯形的波束扫描线对目标物体进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，得到多帧图像，其中波束扫描线的数量为M，N为大于0的整数，M为大于1的整数；主控制单元202将一条或多条通道数字信号合成一路或多路回波信号，当检测到超声回波信号完成波束合成时，将波束合成的超声回波信号进行解调、滤波等处理，再进行显示变换处理得到超声图像，对扫描得到的多帧超声图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像；最后由显示器203显示复合后的至少一帧复合图像。

基于图2示出的装置架构，图3示例性出处了本申请实施例提供的一种基于直角梯形的超声空间复合方法流程图。如图3所示，该流程主要包括以下几步：

S301按设定的超声波束发射周期，以呈直角梯形的波束扫描线进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，得到多帧图像。

该步骤中，N为大于0的整数，多角度空间复合一般包括3角度(N等于1)、5角度(N等于2)、7角度(N等于3)等，S301中的偏转角度为直角梯形中波束扫描线的最大偏转角度。其中，每一负偏转角度存在与其互为相反数的正偏转角度，两个负偏转角度的角度间隔可以相同，也可以不同。比如，N等于1时，第一次负偏转角度为-5°，第一次正偏转角度为5°，再比如N等于2时，第一次负偏转角度为-5°，第二次负偏转角度为-15°，第一次正偏转角度为5°，第二次正偏转角度为15°，第一次负偏转角度与无偏转角度的角度间隔5°，第一次负偏转角度与第二次负偏转角度的角度间隔为10°，同理，第一次正偏转角度与无偏转角度的角度间隔5°，第一次正偏转角度与第二次正偏转角度的角度间隔为10°，或者N等于2时，第一次负偏转角度为-5°，第二次负偏转角度为-10°，第一次正偏转角度为5°，第二次正偏转角度为10°，第一次负偏转角度与无偏转角度的角度间隔5°，第一次负偏转角度与第二次负偏转角度的角度间隔为5°，同理，第一次正偏转角度与无偏转角度的角度间隔5°，第一次正偏转角度与第二次正偏转角度的角度间隔为5°。

图4以N等于3为例，以呈直角梯形的波束扫描线以偏转角度为-θ进行扫描时，得到第一帧图像，以呈直角梯形的波束扫描线以偏转角度为0(无偏转角度)进行扫描时，得到第二帧图像，以呈直角梯形的波束扫描线以偏转角度为θ进行扫描时，得到第三帧图像。

在本申请的一些实施例中，每次扫描时波束扫描线的数量为M，M为大于1的整数。每根波束扫描线的偏转角度是根据直角梯形中波束扫描线的最大偏转角度，以及波束扫描线的数量确定的。具体的，每根波束扫描线的偏转角度是按照直角梯形中波束扫描线的最大偏转角度等角度平均的。例如参见图5，直角梯形中波束扫描线的最大偏转角度20°，波束扫描线的数量M等于10，每根波束扫描线的偏转角度依次为2°、4°、6°、8°、10°、12°、14°、16°、18°、20°。

第m根波束扫描线的扫描深度的确定方式为：计算偏转角度为预设角度的波束扫描线的第一扫描深度，用第一扫描深度除以第m根波束扫描线的偏转角度，得到第m根波束扫描线的扫描深度，m为大于0且小于等于M的整数。可选的，预设角度可以为0°。

举例来说，偏转角度0°波束扫描线的扫描深度为depth0，第m根波束扫描线的扫描深度为depthm＝(depth0)/cos(θ*m/M)，其中，θ为直角梯形中波束扫描线的最大偏转角度。

第m根波束扫描线的脉冲重复周期PRTm＝f(depthm)。其中，每根波束扫描线的偏转角度不一致，并且扫描深度不一致，脉冲重复周期也不一致。

S302：将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示。

该步骤中，每扫描一次得到一帧图像，在一个超声波束发射周期内，可扫描得到2N+1帧图像，一个扫描周期可以包含P个超声波束发射周期，P为大于0的整数，即一个扫描周期可得到P(2N+1)帧图像。在一种可选的实施方式中，可将得到的P(2N+1)帧图像复合为一帧复合图像并显示。复合图像中重叠区域的面积等于波束扫描线的数量和无偏转角度的波束扫描线的扫描深度的乘积。

参见图4下半部分，将直角梯形中波束扫描线的最大偏转角度为-θ、0、θ进行扫描得到的三帧图像按设定的加权系数叠加，得到1帧复合图像，复合图像中，区域3是偏转角度为0、-θ和θ的三帧(第一帧、第二帧和第三帧)图像的重叠区域，区域3的面积S＝M*depth0＝6*depth0，其中波束扫描线的数量M等于6，无偏转角度的波束扫描线的扫描深度为depth0。

在一些实施例中，将一个扫描周期内多角度扫描得到的全部图像复合为一帧复合图像，图像帧率改变较大，为了提高空间复合后图像帧率，可采用将连续扫描的得到的2N+1帧图像进行空间复合，得到复合图像并显示。

以3角度(N等于1)空间复合为例，图6示例性示出了本申请实施例提供的空间复合示意图。由于一个扫描周期内包含多个超声波束发射周期，一个超声波束发射周期内可扫描得到2N+1帧图像(本例子中2N+1＝3)，因此可在一个扫描周期内，将连续扫描的得到的3帧图像进行一次空间复合，得到多帧复合图像，比如将第一帧图像、第二帧图像和第三帧图像复合为一帧复合图像，将第二帧图像、第三帧图像和第四帧图像复合为一帧复合图像，将第三帧图像、第四帧图像和第五帧图像复合为一帧复合图像，依此类推。其中，每3帧图像可以组成一个超声波束发射周期内扫描得到的多帧图像。

需要说明的是，本申请实施例对空间复合的间隔帧数不做限制性要求，每两次空间复合的间隔帧数可以为0，如图6所示，每两次空间复合的间隔帧数可以为2，如图7a所示。

图7a示例性示出了本申请实施例提供的另一空间复合示意图。如图7a所示，以3角度(即2N+1＝3，N等于1)空间复合为例，将连续扫描的得到的3帧图像进行一次空间复合，得到多帧复合图像，每两次空间复合的间隔帧数可以为2，比如将第一帧图像、第二帧图像和第三帧图像复合为一帧复合图像，将第四帧图像、第五帧图像和第六帧图像复合为一帧复合图像，将第七帧图像、第八帧图像和第九帧图像复合为一帧复合图像，依此类推。其中，每3帧图像为一个超声波束发射周期内扫描得到的多帧图像。

图7b示例性示出了本申请实施例提供的另一空间复合示意图。如图7b所示，以3角度(即2N+1＝3，N等于1)空间复合为例，将连续扫描的得到的3帧图像进行一次空间复合，得到多帧复合图像，其中，每一次复合的图像来自于不同的超声波束发射周期，比如将第一帧图像、第五帧图像和第九帧图像复合为一帧复合图像，将第二帧图像、第六帧图像和第七帧图像复合为一帧复合图像，将第三帧图像、第四帧图像和第八帧图像复合为一帧复合图像，依此类推。其中，第一帧至第三帧图像为第一个超声波束发射周期内连续扫描得到的三帧图像，第四帧至第六帧图像为第二个超声波束发射周期内连续扫描得到的三帧图像，第七帧至第九帧图像为第三个超声波束发射周期内连续扫描得到的三帧图像，且用于复合的3帧图像可以组合为一个超声波束发射周期内扫描得到的多帧图像。

本申请的上述实施例中，将连续扫描的得到的2N+1帧图像进行多次空间复合，和复合前相比，图像帧率损失较少。

基于相同的发明构思，本发明实施例中还提供了一种基于直角梯形的超声空间复合装置，该装置可执行本申请实施例中的方法，并且该装置能够达到上述实施例的技术效果，重复之处不再赘述。

参见图8，该装置包括扫描模块801、复合显示模块802。

扫描模块801，用于按设定的超声波束发射周期，以呈直角梯形的波束扫描线进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，得到多帧图像，波束扫描线的数量为M，N为大于0的整数，M为大于1的整数；

复合显示模块802，用于将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示。

在一些实施例中，复合显示模块具体用于：

将连续扫描的得到的2N+1帧图像进行空间复合。

在一些实施例中，每一帧复合图像中重叠区域的面积等于波束扫描线的数量和无偏转角度的波束扫描线的扫描深度的乘积。

在一些实施例中，通过以下方式确定第m根波束扫描线的扫描深度，m为大于0且小于等于M的整数：

计算偏转角度为预设角度的波束扫描线的第一扫描深度；

用第一扫描深度除以第m根波束扫描线的偏转角度，得到第m根波束扫描线的扫描深度。

在一些实施例中，每根波束扫描线的偏转角度是根据波束扫描线的最大偏转角度，以及波束扫描线的数量确定的。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行上述本申请实施例的方法。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种基于直角梯形的超声空间复合方法，其特征在于，包括：

按设定的超声波束发射周期，以呈直角梯形的波束扫描线进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，得到多帧图像，所述波束扫描线的数量为M，每根波束扫描线的偏转角度是根据波束扫描线的数量，对直角梯形中波束扫描线的最大偏转角度进行角度平均得到的，N为大于0的整数，M为大于1的整数；

将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示，每一帧复合图像中重叠区域的面积等于所述波束扫描线的数量和无偏转角度的波束扫描线的扫描深度的乘积。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示，包括：

将连续扫描的得到的2N+1帧图像进行空间复合。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定第m根波束扫描线的扫描深度，m为大于0且小于等于M的整数：

计算偏转角度为预设角度的波束扫描线的第一扫描深度；

用所述第一扫描深度除以所述第m根波束扫描线的偏转角度，得到所述第m根波束扫描线的扫描深度。

4.一种基于直角梯形的超声空间复合装置，其特征在于，包括：

扫描模块，用于按设定的超声波束发射周期，以呈直角梯形的波束扫描线进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，得到多帧图像，所述波束扫描线的数量为M，每根波束扫描线的偏转角度是根据波束扫描线的数量，对直角梯形中波束扫描线的最大偏转角度进行角度平均得到的，N为大于0的整数，M为大于1的整数；

复合显示模块，用于将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像并显示，每一帧复合图像中重叠区域的面积等于所述波束扫描线的数量和无偏转角度的波束扫描线的扫描深度的乘积。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述复合显示模块具体用于：

将连续扫描的得到的2N+1帧图像进行空间复合。

6.一种基于直角梯形的超声空间复合装置，其特征在于，包括探头组件、主控制单元、显示器：

所述探头组件，用于按设定的超声波束发射周期，以呈直角梯形的波束扫描线进行N次负偏转角度、无偏转角度、N次正偏转角度的扫描，得到多帧图像，所述波束扫描线的数量为M，每根波束扫描线的偏转角度是根据波束扫描线的数量，对直角梯形中波束扫描线的最大偏转角度进行角度平均得到的，N为大于0的整数，M为大于1的整数；

所述主控制单元，用于将得到的多帧图像进行空间复合，得到复合后的至少一帧复合图像；

所述显示器，用于显示复合后的至少一帧复合图像，每一帧复合图像中重叠区域的面积等于所述波束扫描线的数量和无偏转角度的波束扫描线的扫描深度的乘积。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-3中任一项所述的方法。

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