CN112826362A - 一种玻璃外表面清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃外表面清洗装置，包括蓄水箱、若干对滚轮组、若干框体，每对滚轮组包括两个滚轮，两个滚轮之间设有转轴，蓄水箱侧壁上滑动连接有挤水块，转轴上设有驱动于挤水块往复运动的往复机构，转轴还连接有电机；每个框体一侧还抵触有齿条，蓄水箱中心设置有齿轮组，齿轮组同轴连接在中空轴上，齿条穿过蓄水箱底部的侧壁，并驱动齿轮组反复转动；中空轴的底端连接有擦拭板，擦拭板上密集排布有海绵块，中空轴上端连接有中空进水壳体，中空进水壳体与蓄水箱连通。采用擦拭板以及海绵块的设计，可在滚轮组转动时即本装置移动时，同时使得擦拭板进行反复转动，提高了玻璃表面的清洁效率。

Description

一种玻璃外表面清洗装置

技术领域

本发明涉及玻璃表面清洁技术领域，尤其是涉及一种玻璃外表面清洗装置。

背景技术

现在高楼大厦越来越普及，高楼大厦上的玻璃需要进行定期的维护和擦拭，现有情况中，操作人员采用吊绳吊下对高楼大厦外的玻璃进行擦拭，这存在的一定的风险，如绳索断裂等等，会引发较大的安全事故。

现有技术采用双面玻璃擦进行擦拭，双面玻璃擦由于其擦拭过程中水分会滴落，该双面玻璃擦本身并没有水分收集装置，故导致滴落的水分会滴落至楼下，会对楼下用户造成一定程度上的影响。

且该双面玻璃擦擦拭力度一般，仅在玻璃表面行走时，由毛刷转动进行擦拭，擦拭效率较低。

故，基于此，现发明人提出一种玻璃外表面清洗装置来解决上述的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种玻璃外表面清洗装置，采用擦拭板以及海绵块的设计，可在滚轮组转动时即本装置移动时，同时使得擦拭板进行反复转动，提高了玻璃表面的清洁效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种玻璃外表面清洗装置，包括壳体以及与壳体隔着玻璃吸附的随动块，所述壳体内设有第一磁铁，所述随动块内设有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的相对面为异极；包括蓄水箱、若干对滚轮组、若干框体，每对滚轮组包括两个滚轮，两个滚轮之间设有转轴，蓄水箱侧壁上滑动连接有挤水块，转轴上设有驱动于挤水块往复运动的往复机构，转轴还连接有电机；每个所述框体一侧还抵触有齿条，所述蓄水箱中心设置有齿轮组，所述齿轮组同轴连接在中空轴上，所述齿条穿过蓄水箱底部的侧壁，并驱动齿轮组反复转动；所述中空轴的底端连接有擦拭板，所述擦拭板上密集排布有海绵块，所述中空轴上端连接有中空进水壳体，所述中空进水壳体与蓄水箱连通；所述壳体的四周均设有一排毛刷，所述壳体的底部还设有用于收集水分的收集槽。

进一步优化，所述齿条的数量包括4个，所述齿轮组包括2个齿轮且同轴连接，两个齿条为一组，且分别位于1个齿轮的异侧；每组齿条和1个齿轮对应并位于同一水平面。

进一步优化，所述往复机构包括设置在转轴中部的曲柄，所述曲柄驱动框体往复运动，所述框体上固定连接有连杆，所述连杆与所述挤水块固定连接，所述蓄水箱侧壁上开设有若干挤水孔并于所述挤水块一一相对应。

进一步优化，所述电机的数量为若干个并设置在壳体内，所述电机的输出轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接在转轴上；所述转轴与所述壳体之间连接有第一弹簧，所述电机启动时，所述第一锥齿轮推动第二锥齿轮朝着玻璃方向移动并使得滚轮与玻璃表面贴合；所述电机停止时，所述转轴在第一弹簧作用下复位使得滚轮与玻璃表面不再贴合。

进一步优化，所述滚轮组包括两组纵向轮、两组横向轮；所述蓄水箱侧壁上开设有一组纵向挤水孔和一组横向挤水孔，所述纵向挤水孔和横向挤水孔分别与纵向轮和横向轮所对应的挤水块相对应。

进一步优化，所述电机包括纵向轮电机、横向轮电机；当所述纵向轮电机启动时，纵向轮与玻璃表面贴合，横向轮与玻璃表面不贴合，小车在玻璃表面沿着纵向移动；当所述横向轮电机启动时，横向轮与玻璃表面贴合，纵向轮与玻璃表面不贴合，小车在玻璃表面沿横向移动。

进一步优化，当所述纵向轮电机运作时，所述纵向挤水块朝着挤水孔往复运动并将蓄水箱内的水通过海绵块润湿在玻璃表面，且小车整体纵向滑动使滑动过程中毛刷将玻璃表面附着的水抹匀；当所述横向轮电机运作时，所述横向挤水块朝着挤水孔往复运动并将蓄水箱内的水通过海绵块润湿在玻璃表面，且小车整体横向滑动使滑动过程中毛刷将玻璃表面附着的水抹匀。

进一步优化，当所述纵向轮电机或者横向轮电机运作时，与其相对应的一组所述齿条带动齿轮转动，并最终带动擦拭板进行转动对玻璃表面进行擦拭。

进一步优化，所述收集槽上还连接有回收导管，所述回收导管的另一端连接所述蓄水箱，所述回收导管内还设有水质净化膜以及水泵；所述回收导管中部还设有第一单向阀，所述第一单向阀包括回收套筒，所述回收套筒的两端与回收导管相联通，所述回收套筒的一端连接有第一堵球，所述第一堵球的上连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端连接有第一流通架，所述第一流通架固定在所述回收套筒的另一端。

进一步优化，所述蓄水箱内设有有第二单向阀，所述第二单向阀包括限位流通筒，所述限位流通筒的上端与蓄水箱内部联通，限位流通筒的下端与中空进水壳体联通，所述限位流通筒的一端连接有第二堵球，所述第二堵球的上连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端连接有第二流通架，所述第二流通架固定在所述限位流通筒的另一端。

本发明的有益效果在于：1、保证了本装置在移动的同时，齿条的往复运动带动齿轮的反复转动即齿轮正向转动后又反向转动可使得擦拭板转动对玻璃表面进行强力的擦拭，且海绵块的设计可以使得水从海绵块中挤出至玻璃表面，提高了对玻璃表面的清洁效率。

2、保证了装置在移动的同时，挤水块可往复运动，使得蓄水箱内的水通过中空进水壳体、中空轴进入至擦拭板上并润湿海绵块，并可用毛刷将玻璃表面的水进行抹匀，方便对玻璃外表面进行清洁，且采用收集槽设置在最下方可收集由于重力下落的水滴，避免对楼下用户造成影响。

3、初始状态下，由于第一弹簧作用下，滚轮与玻璃表面均不贴合，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合设置，电机刚启动时，第二锥齿轮受到倾斜方向上的力，其实质可分解为水平方向上的力和竖直方向上的力，由于水平方向上的力沿转轴，竖直方向上的力垂直玻璃表面，故会使得第二锥齿轮朝着玻璃方向运动，使得滚轮与玻璃表面贴合，从而可以使得装置在玻璃上进行滚动。

4、两个纵向轮电机、两个横向轮电机分别控制纵向轮和横向轮的滚动且同时分别控制两组纵向轮和横向轮，保证了要么本装置在两组纵向轮的带动下纵向移动，要么小车在两组横向轮的带动下横向移动。保证了小车的横向和纵向均可运动，便于将玻璃外表面清理清洗干净。同时，在两组纵向轮带动的同时，齿条也相应的使得相对应的齿轮转动，带动擦拭板转动，虽然两个齿轮同轴连接，但另一个齿轮带动另一个相对应的齿条运作，直到另一个齿轮与另一个相对应的齿条脱离啮合；由于另一组的滚轮表面不接触玻璃表面，实则另一组滚轮仅空转一会。故两组齿条和1个齿轮相互之间并不影响。

5、通过回收导管以及水泵的设置可使得收集槽中的水分通过回收导管进行回收并重新回到蓄水箱中，其中回收导管内可增加水质净化膜以过滤掉被滴水中的灰尘。且设置第一单向阀，水流对第一堵球进行冲击，从而使得第一堵球压缩第一压缩弹簧，从而不再堵住水流，而反方向的水流冲击第一堵球还是会继续堵住水流，起到单向阀的作用，最终使得收集槽内的水流可重新进入至蓄水箱中，第一单向阀设置的目的可防止蓄水箱内的水倒流进入回收导管内。

6、同理，第二单向阀的设置可保证仅蓄水箱内的水从喷水孔进行喷出，防止从喷水孔喷出的水倒流至蓄水箱内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本发明一种玻璃外表面清洗装置结构示意图。

图2是本发明中中空轴、中空进水壳体、擦拭板的结构示意图。

图3是本发明中壳体内部电机未启动时的结构示意图。

图4是本发明中纵向轮齿条和横向轮齿条主视图的位置关系图。

图5是本发明中壳体内部电机启动时的结构示意图。

图6是本发明中俯视方向的截面示意图

图7是本发明中纵向轮齿条和横向轮齿条附视图的位置关系图。

图8是本发明中第一流通架的结构示意图。

图9是本发明中第二流通架的结构示意图。

图10是本发明中第一单向阀的结构示意图。

图11是本发明中第二单向阀的结构示意图。

图中：壳体1、随动块2、蓄水箱3、框体4、转轴5、曲柄501、滚轮6、纵向轮601、横向轮602、连杆7、挤水块8、电机9、纵向轮电机901、横向轮电机902、第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、中空轴12、挤水孔13、第一弹簧14、收集槽15、回收导管16、第一单向阀17、第一堵球1701、第一压缩弹簧1702、第一流通架1703、回收套筒1704、板体18、第二单向阀19、限位流通筒1901、第二堵球1902、第二压缩弹簧1903、第二流通架1904、纵向轮齿条20、横向轮齿条21、第一齿轮22、第二齿轮23、擦拭板24、海绵块25、中空进水壳体26、毛刷27。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

本发明的实施例提供一种玻璃外表面清洗装置，如图1-11所示，包括壳体1以及与壳体1隔着玻璃吸附的随动块2，所述壳体1内设有第一磁铁，所述随动块2内设有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的相对面为异极；包括蓄水箱3、若干对滚轮6组、若干框体4，每对滚轮6组包括两个滚轮6，两个滚轮6之间设有转轴5，蓄水箱3侧壁上滑动连接有挤水块8，转轴5上设有驱动于挤水块8往复运动的往复机构，转轴5还连接有电机9；每个所述框体4一侧还抵触有齿条，所述蓄水箱3中心设置有齿轮组，所述齿轮组同轴连接在中空轴12上，所述齿条穿过蓄水箱3底部的侧壁，并驱动齿轮组反复转动；所述中空轴12的底端连接有擦拭板24，所述擦拭板24上密集排布有海绵块25，所述中空轴12上端连接有中空进水壳体26，所述中空进水壳体26与蓄水箱3连通；所述壳体1的四周均设有一排毛刷27，所述壳体1的底部还设有用于收集水分的收集槽15。

其中第一磁铁和第二磁铁在图中未示出，采用磁吸式的方式可使得随动块2跟着本装置的运动而运动，从而能够使得本装置能够稳定的在玻璃外侧进行清扫。

所述齿条的数量包括4个，所述齿轮组包括2个齿轮且同轴连接，两个齿条为一组，且分别位于1个齿轮的异侧；每组齿条和1个齿轮对应并位于同一水平面。其中如图所示，位于相对上侧的齿轮为第一齿轮22，位于相对下侧的齿轮为第二齿轮23，其中与第一齿轮22相配合的两个齿条为纵向轮齿条20，与第二齿轮23相配合的齿条为横向轮齿条21。

所述往复机构包括设置在转轴5中部的曲柄501，所述曲柄501驱动框体4往复运动，所述框体4上固定连接有连杆7，所述连杆7与所述挤水块8固定连接，所述蓄水箱3侧壁上开设有若干挤水孔13并于所述挤水块8一一相对应。

所述滚轮6组包括两组纵向轮601、两组横向轮602；所述蓄水箱3侧壁上开设有一组纵向挤水孔13和一组横向挤水孔13，所述纵向挤水孔13和横向挤水孔13分别与纵向轮601和横向轮602所对应的挤水块8相对应。

其中纵向挤水孔13、横向挤水孔13的大小与挤水块8的大小相适应，避免水从蓄水箱3侧壁上滑动连接的纵向挤水孔13、横向挤水孔13流出。

所述电机9的数量为若干个并设置在壳体1内，所述电机9的输出轴连接有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10啮合有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11同轴连接在转轴5上；所述转轴5与所述壳体1之间连接有第一弹簧14，所述电机9启动时，所述第一锥齿轮10推动第二锥齿轮11朝着玻璃方向移动并使得滚轮6与玻璃表面贴合；所述电机9停止时，所述转轴5在第一弹簧14作用下复位使得滚轮6与玻璃表面不再贴合。

第一弹簧14的设计，保证了初始状态下，滚轮6组上的纵向轮601和横向轮602均不与玻璃表面相接触，比如离玻璃表面为2mm，仅当纵向轮电机901或者横向轮电机902启动时，第一锥齿轮10挤压第二锥齿轮11朝着垂直玻璃方向运动，由于第一锥齿轮10与第二锥齿轮11初始位置有间歇，比如间隙位置为3mm，当第一锥齿轮10挤压第二锥齿轮11朝着垂直玻璃方向运动间隙位置为1mm，其还是处于啮合状态，纵向轮电机901或者横向轮电机902继续运作还能通过第一锥齿轮10、第二锥齿轮11的驱动，驱动转轴5转动，从而驱动纵向轮601或者横向轮602滚动。图5中可以看出第一锥齿轮10与第二锥齿轮11之间并不是正好垂直啮合，且其相交的斜线覆盖第一锥齿轮10侧边或第二锥齿轮11侧边的一部分。

图3中可以看出第一锥齿轮10与第二锥齿轮11之间刚好垂直啮合，且其相交的斜线覆盖整个第一锥齿轮10侧边或第二锥齿轮11侧边。

所述电机9包括纵向轮电机901、横向轮电机902；当所述纵向轮电机901启动时，纵向轮601与玻璃表面贴合，横向轮602与玻璃表面不贴合，小车在玻璃表面沿着纵向移动；当所述横向轮电机902启动时，横向轮602与玻璃表面贴合，纵向轮601与玻璃表面不贴合，小车在玻璃表面沿横向移动。

当所述纵向轮电机901运作时，所述纵向挤水块8朝着挤水孔13往复运动并将蓄水箱3内的水通过海绵块25润湿在玻璃表面，且小车整体纵向滑动使滑动过程中毛刷27将玻璃表面附着的水抹匀；当所述横向轮电机902运作时，所述横向挤水块8朝着挤水孔13往复运动并将蓄水箱3内的水通过海绵块25润湿在玻璃表面，且小车整体横向滑动使滑动过程中毛刷27将玻璃表面附着的水抹匀。

当所述纵向轮电机901或者横向轮电机902运作时，与其相对应的一组所述齿条带动齿轮转动，并最终带动擦拭板24进行转动对玻璃表面进行擦拭。

所述收集槽15上还连接有回收导管16，所述回收导管16的另一端连接所述蓄水箱3，所述回收导管16内还设有水质净化膜以及水泵；所述回收导管16中部还设有第一单向阀17，所述第一单向阀17包括回收套筒1704，所述回收套筒1704的两端与回收导管16相联通，所述回收套筒1704的一端连接有第一堵球1701，所述第一堵球1701的上连接有第一压缩弹簧1702，所述第一压缩弹簧1702的一端连接有第一流通架1703，所述第一流通架1703固定在所述回收套筒1704的另一端。

且设置第一单向阀17，水流对第一堵球1701进行冲击，从而使得第一堵球1701压缩第一压缩弹簧1702，从而不再堵住水流，而反方向的水流冲击第一堵球1701还是会继续堵住水流，起到单向阀的作用，最终使得收集槽15内的水流可重新进入至蓄水箱3中，第一单向阀17设置的目的可防止蓄水箱3内的水倒流进入回收导管16内。

所述蓄水箱3内设有有第二单向阀19，所述第二单向阀19包括限位流通筒1901，所述限位流通筒1901的上端与蓄水箱3内部联通，限位流通筒1901的下端与中空进水壳体26联通，所述限位流通筒1901的一端连接有第二堵球1902，所述第二堵球1902的上连接有第二压缩弹簧1903，所述第二压缩弹簧1903的一端连接有第二流通架1904，所述第二流通架1904固定在所述限位流通筒1901的另一端。

所述壳体1上还开设有用于往蓄水箱3内添加水的加水口，所述加水口上设有盖子。

若干所述毛刷27包括纵向毛刷27和横向毛刷27，所述纵向毛刷27和横向毛刷27分别与纵向轮601、横向轮602配合使用。

其中，第一流通架1703和第二流通架1904为呈十字的流通架，用于给第一压缩弹簧1702和第二压缩弹簧1903安装位置，水流从十字流通架旁边的缝隙中流走。

本发明的具体操作步骤如下：先将随动块2至于玻璃内侧，将本装置贴附于玻璃外侧，然后通过第一磁铁和第二磁块的吸附实现，本装置和随动块2的同动。初始状态下，纵向轮601、横向轮602在第一弹簧14的作用下不与玻璃表面相接触。需要对本装置进行纵向滑动操作时，启动纵向电机9，电机9启动时，第一锥齿轮10会对第二锥齿轮11对朝着垂直玻璃表面方向上的分力，从而使得第二锥齿轮11带动整个纵向轮601移动，使得纵向轮601与玻璃表面进行贴合，随着电机9的运转，电机9带动第一锥齿轮10转动、第一锥齿轮10和第二锥齿轮11啮合，第二锥齿轮11转动带动转轴5转动，从而带动纵向轮601滚动，这样本装置可在玻璃表面进行纵向上的滚动。

转轴5转动的同时，转轴5上的曲柄501与框体4进行配合，带动框体4往复的来回运动，从而带动挤水块8也来回的运动，挤水块8的往复运动可以使得蓄水箱3内的水通过第二单向阀19经过中空进水壳体26并最后进入擦拭板24润湿其上的海绵块25，从而润湿玻璃外侧表面，且本装置纵向滑动的同时，其纵向毛刷27也可将玻璃外侧表面上的水进行抹均以便于更好的进行清洁。多余的滴落下来的水分可通过收集槽15进行收集。

框体4往复运动的同时，带动纵向轮齿条20往复运动，从而带动第一齿轮22来回反复转动，最终带动擦拭板24进行转动，反复的转动擦拭加上毛刷27的作用可将玻璃表面进行高效的清洁。

当本装置不需要纵向滑动时，停止纵向轮电机901即可，第二锥齿轮11带动转轴5在第一弹簧14的作用下复位使得纵向轮601与玻璃表面不接触。此时如果第一齿轮22与纵向轮齿条20还保持啮合状态时，等下次本装置需要进行横向滑动时，横向轮齿条21会与第二齿轮23相配合，由于第一齿轮22和第二齿轮23同轴连接，故会带动第一齿轮22转动，从而使得纵向轮齿条20也会运动，直到最终纵向轮齿条20运动到与第一齿轮22脱离啮合。此时仅纵向轮601进行空转一会，由于纵向轮601与玻璃表面不接触，故不影响本装置的移动。

当需要对本装置进行横向滑动时，同理，操作横向电机9即可。

当需要对收集槽15内的水进行回收时，启动水泵，可将收集槽15内的水分从回收导管16流至蓄水箱3中，并经过第一单向阀17，由于第一单向阀17的作用保证了水分不会从蓄水箱3倒流至收集槽15中。其中的水质净化膜可过滤掉收集槽15内水分的灰尘，以便于水质能加洁净。

加水口的设计可补充蓄水箱3内的水分。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种玻璃外表面清洗装置，包括壳体以及与壳体隔着玻璃吸附的随动块，所述壳体内设有第一磁铁，所述随动块内设有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁的相对面为异极；其特征在于：包括蓄水箱、若干对滚轮组、若干框体，每对滚轮组包括两个滚轮，两个滚轮之间设有转轴，蓄水箱侧壁上滑动连接有挤水块，转轴上设有驱动于挤水块往复运动的往复机构，转轴还连接有电机；每个所述框体一侧还抵触有齿条，所述蓄水箱中心设置有齿轮组，所述齿轮组同轴连接在中空轴上，所述齿条穿过蓄水箱底部的侧壁，并驱动齿轮组反复转动；所述中空轴的底端连接有擦拭板，所述擦拭板上密集排布有海绵块，所述中空轴上端连接有中空进水壳体，所述中空进水壳体与蓄水箱连通；所述壳体的四周均设有一排毛刷，所述壳体的底部还设有用于收集水分的收集槽。

2.根据权利要求1所述的玻璃外表面清洗装置，其特征在于：所述齿条的数量包括4个，所述齿轮组包括2个齿轮且同轴连接，两个齿条为一组，且分别位于1个齿轮的异侧；每组齿条和1个齿轮对应并位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的玻璃外表面清洗装置，其特征在于：所述往复机构包括设置在转轴中部的曲柄，所述曲柄驱动框体往复运动，所述框体上固定连接有连杆，所述连杆与所述挤水块固定连接，所述蓄水箱侧壁上开设有若干挤水孔并于所述挤水块一一相对应。

4.根据权利要求1所述的玻璃外表面清洗装置，其特征在于：所述电机的数量为若干个并设置在壳体内，所述电机的输出轴连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接在转轴上；所述转轴与所述壳体之间连接有第一弹簧，所述电机启动时，所述第一锥齿轮推动第二锥齿轮朝着玻璃方向移动并使得滚轮与玻璃表面贴合；所述电机停止时，所述转轴在第一弹簧作用下复位使得滚轮与玻璃表面不再贴合。

5.根据权利要求1所述的玻璃外表面清洗装置，其特征在于：所述滚轮组包括两组纵向轮、两组横向轮；所述蓄水箱侧壁上开设有一组纵向挤水孔和一组横向挤水孔，所述纵向挤水孔和横向挤水孔分别与纵向轮和横向轮所对应的挤水块相对应。

6.根据权利要求5所述的玻璃外表面清洗装置，其特征在于：所述电机包括纵向轮电机、横向轮电机；当所述纵向轮电机启动时，纵向轮与玻璃表面贴合，横向轮与玻璃表面不贴合，小车在玻璃表面沿着纵向移动；当所述横向轮电机启动时，横向轮与玻璃表面贴合，纵向轮与玻璃表面不贴合，小车在玻璃表面沿横向移动。

7.根据权利要求6所述的玻璃外表面清洗装置，其特征在于：当所述纵向轮电机运作时，所述纵向挤水块朝着挤水孔往复运动并将蓄水箱内的水通过海绵块润湿在玻璃表面，且小车整体纵向滑动使滑动过程中毛刷将玻璃表面附着的水抹匀；当所述横向轮电机运作时，所述横向挤水块朝着挤水孔往复运动并将蓄水箱内的水通过海绵块润湿在玻璃表面，且小车整体横向滑动使滑动过程中毛刷将玻璃表面附着的水抹匀。

8.根据权利要求6所述的玻璃外表面清洗装置，其特征在于：当所述纵向轮电机或者横向轮电机运作时，与其相对应的一组所述齿条带动齿轮转动，并最终带动擦拭板进行转动对玻璃表面进行擦拭。

9.根据权利要求1所述的玻璃外表面清洗装置，其特征在于：所述收集槽上还连接有回收导管，所述回收导管的另一端连接所述蓄水箱，所述回收导管内还设有水质净化膜以及水泵；所述回收导管中部还设有第一单向阀，所述第一单向阀包括回收套筒，所述回收套筒的两端与回收导管相联通，所述回收套筒的一端连接有第一堵球，所述第一堵球的上连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端连接有第一流通架，所述第一流通架固定在所述回收套筒的另一端。

10.根据权利要求1所述的玻璃外表面清洗装置，其特征在于：所述蓄水箱内设有有第二单向阀，所述第二单向阀包括限位流通筒，所述限位流通筒的上端与蓄水箱内部联通，限位流通筒的下端与中空进水壳体联通，所述限位流通筒的一端连接有第二堵球，所述第二堵球的上连接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端连接有第二流通架，所述第二流通架固定在所述限位流通筒的另一端。

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