CN112825595B - 一种上行信道的传输、接收方法、终端及网络设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上行信道的传输、接收方法、终端及网络设备，终端侧的上行信道的传输方法包括：对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；若所述判断结果为不满足时间条件，丢弃没有对应物理下行控制信道PDCCH的上行信道，传输有对应PDCCH的上行信道。本发明的方案解决了对于具有相同优先级的上行传输，当存在重叠且不满足复用传输的时间条件时，选择哪种上行信道进行传输的问题，从而避免基站的调度总是需要按照时间条件进行，从而导致错过满足时间条件的时间点之后不能及时对业务进行调度而影响其传输时延。

Description

一种上行信道的传输、接收方法、终端及网络设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种上行信道的传输、接收方法、终端及网络设备。
背景技术
5G NR中，不支持PUCCH(Physical Uplink Control Channel，物理上行链路控制信道)和PUSCH(Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)同时传输(时域资源重叠)，也不支持多个存在重叠的PUCCH在同一个载波上同时传输。
当出现PUCCH和PUSCH的全部或部分符号存在重叠时，需要对PUCCH和PUSCH中的起始最早的信道的第一个符号进行是否满足预先定义的时间条件(timeline)的判断，当满足时，则将PUCCH上承载的UCI(Uplink Control Information，上行控制信息)转移到PUSCH上传输，从而不再传输PUCCH，从而避免PUCCH和PUSCH的同时传输。
当承载UCI的PUCCH之间在时域上存在重叠时，同样需要对重叠的PUCCH中起始最早的信道的第一个符号进行是否满足预先定义的时间条件的判断，当满足时，可以对多个PUCCH上的UCI进行组合传输，组合在一个PUCCH信道上传输，从而避免多个PUCCH并行传输。
在现有技术中不会出现不满足时间条件的情况，即不满足时间条件的情况为错误调度，没有执行行为，相应的基站在调度和配置时，需要保证重叠信道之间总是满足时间条件。
现有技术中，对于对应不同优先级的上行信道，在重叠时，丢弃低优先级的信道，只传输高优先级的信道。对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，如何处理还没有明确方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种上行信道的传输、接收方法、终端及网络设备。解决对于具有相同优先级的上行传输，当存在重叠且不满足复用传输的时间条件时，选择哪种上行信道进行传输的问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下技术方案：
一种上行信道的传输方法，应用于终端，所述方法包括：
对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；
若所述判断结果为不满足时间条件，丢弃没有对应物理下行控制信道PDCCH的上行信道，传输有对应PDCCH的上行信道。
可选的，有对应PDCCH的上行信道为多个时，传输有对应PDCCH的上行信道，包括以下至少一项：
丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的的上行信道；
丢弃起始时刻较早的上行信道，传输起始时刻较晚的上行信道，或者，丢弃起始时刻较晚的上行信道，传输起始时刻较早的上行信道；
丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道；
对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较早的上行信道，传输起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较晚的上行信道，传输起始时刻较早的上行信道；或者，丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则进行多个有对应PDCCH的上行信道的复用传输。
可选的，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。
可选的，所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种。
可选的，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
本发明的实施例还提供一种上行信道的接收方法，应用于网络设备，所述方法包括：
对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；
若所述判断结果为不满足时间条件，确定没有对应PDCCH的上行信道被丢弃，接收有对应PDCCH的上行信道。
可选的，有对应PDCCH的上行信道为多个时，接收有对应PDCCH的上行信道包括以下至少一项：
确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；
确定起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收起始时刻较晚的上行信道，或者，确定起始时刻较晚的上行信道被丢弃，接收起始时刻较早的上行信道；
确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道丢弃，接收对应MAC指示较晚的上行信道；
对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，确定起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收起始时刻较晚的上行信道，或者，确定起始时刻较晚的上行信道被丢弃，接收起始时刻较早的上行信道；或者，确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道被丢弃，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则接收多个有对应PDCCH的复用传输的上行信道。
可选的，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。
可选的，所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种。
可选的，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
本发明的实施例还提供一种终端，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；若所述判断结果为不满足时间条件，丢弃没有对应物理下行控制信道PDCCH的上行信道，传输有对应PDCCH的上行信道。
可选的，有对应PDCCH的上行信道为多个时，传输有对应PDCCH的上行信道，包括以下至少一项：
丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的的上行信道；
丢弃起始时刻较早的上行信道，传输起始时刻较晚的上行信道，或者，丢弃起始时刻较晚的上行信道，传输起始时刻较早的上行信道；
丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道；
对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较早的上行信道，传输起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较晚的上行信道，传输起始时刻较早的上行信道；或者，丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则进行多个有对应PDCCH的上行信道的复用传输。
可选的，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。
可选的，所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种。
可选的，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
本发明的实施例还提供一种上行信道的传输装置，应用于终端，所述装置包括：
处理模块，用于对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；
收发模块，用于在所述判断结果为不满足时间条件时，丢弃没有对应物理下行控制信道PDCCH的上行信道，传输有对应PDCCH的上行信道。
本发明的实施例还提供一种网络设备，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；若所述判断结果为不满足时间条件，确定没有对应PDCCH的上行信道被丢弃，接收有对应PDCCH的上行信道。
可选的，有对应PDCCH的上行信道为多个时，接收有对应PDCCH的上行信道包括以下至少一项：
确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；
确定起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收起始时刻较晚的上行信道，或者，确定起始时刻较晚的上行信道被丢弃，接收起始时刻较早的上行信道；
确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道丢弃，接收对应MAC指示较晚的上行信道；
对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，确定起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收起始时刻较晚的上行信道，或者，确定起始时刻较晚的上行信道被丢弃，接收起始时刻较早的上行信道；或者，确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道被丢弃，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则接收多个有对应PDCCH的复用传输的上行信道。
可选的，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。
可选的，所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种。
可选的，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
本发明的实施例还提供一种上行信道的接收装置，应用于网络设备，所述装置包括：
处理模块，用于对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；
收发模块，用于在所述判断结果为不满足时间条件时，确定没有对应PDCCH的上行信道被丢弃，接收有对应PDCCH的上行信道。
本发明的实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例的有益效果是：
本发明的上述实施例中，对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，如果不满足时间条件，丢弃没有对应PDCCH的上行信道，传输有对应PDCCH的上行信道，如果满足时间条件，按照现有规则进行复用传输，从而避免基站的调度总是需要按照时间条件进行，而导致错过满足时间条件的时间点之后，不能及时对业务进行调度而影响其传输时延。
附图说明
图1为时间条件使用的第一种场景示意图；
图2为时间条件使用的第二种场景示意图；
图3为时间条件使用的第三种场景示意图；
图4为时间条件使用的第四种场景示意图；
图5为本发明的实施例上行信道的传输方法的流程示意图；
图6为本发明的实施例时间条件使用的一种场景示意图；
图7为本发明的实施例时间条件使用的另一种场景示意图；
图8为本发明的实施例时间条件使用的又一种场景示意图；
图9为本发明的实施例上行信道的接收方法流程示意图；
图10为本发明的实施例终端的架构示意图；
图11为本发明的实施例上行信道的传输装置的模块框图；
图12为本发明的实施例网络设备的架构示意图；
图13为本发明的实施例上行信道的接收装置的模块示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明的实施例中，对于重叠的多个PUCCH或重叠的PUCCH和PUSCH中，其中一个PUCCH或PUSCH具有对应的DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)时，例如PUCCH承载的HARQ-ACK为具有DCI调度的PDSCH的HARQ-ACK或为指示下行SPS(Semi-Persistent Scheduling，半持续调度)资源释放的DCI，则该调度PDSCH的DCI或指示下行SPS资源释放的DCI为PUCCH对应的DCI，例如调度PUSCH的DCI为PUSCH对应的DCI，这里的DCI和PDCCH可以认为是等价，DCI是PDCCH传输使用的具体格式，具有对应的DCI相当于具有对应的PDCCH，第一个符号需要满足如下时间条件：
时间条件1：第一个符号不早于在任何一个需要在PUCCH上进行HARQ-ACK反馈的PDSCH或SPS PDSCH release(即指示下行SPS资源释放的DCI)的最后一个符号之后的T1时间之后起始的一个包括CP(Cyclic prefix，循环前缀)在内的符号，即第一个符号与任何一个上述PDSCH或SPS PDSCH release的最后一个符号之间的时间间隔不少于T1时间，T1与PDSCH的处理时延有关，可以根据公式和相关的参数计算得到；该时间条件的目的是保证在最终确定的传输HARQ-ACK的信道的传输开始之前，能够完成对HARQ-ACK的获取和准备。
时间条件2：第一个符号不早于调度PDSCH(如果有)和PUSCH(如果有)的任意一个PDCCH(包括指示SPS PDSCH release的PDCCH)的最后一个符号之后的T2时间之后起始的一个包括CP在内的符号，即第一个符号与任何一个上述PDCCH的最后一个符号之间的时间间隔不少于T2时间，T2与PUSCH的处理时延有关，可以根据公式和相关的参数计算得到。该时间条件的目的是保证当存在多种UCI复用传输时，多种UCI可以在传输UCI的目标信道的传输开始之前，完成各种UCI的获取和复用处理。
如图1到图4所示，时间条件的应用场景如下：
如果同时存在调度PDSCH的PDCCH(图中的DL DCI)和调度PUSCH的PDCCH(图中的ULDCI)，则第一个符号和所有PDCCH的最后一个符号之间都需要满足T2间隔，实际上等效于与最后一个PDCCH之间满足T2间隔即可，而如果同时存在多个PDSCH时，第一个符号与所有PDSCH的最后一个符号之间都需要满足T1间隔，实际上等效于与最后一个PDSCH之间满足T1间隔即可。
当然，上述时间条件的使用也不限定于图1到4所示的场景，对于图3和图4，如果PUCCH承载的HARQ-ACK没有对应的DCI(即HARQ-ACK为SPS PDSCH的HARQ-ACK)，此时没有图中的DL DCI，则仅需要check T1不需要check T2。
对于图1和图2，如果PUCCH承载的HARQ-ACK没有对应的DCI(即HARQ-ACK为SPSPDSCH的HARQ-ACK)，此时没有图中的DL DCI，如果PUSCH也没有对应的DCI，此时没有图中的UL DCI，则仅需要check T1，不需要check T2。如果PUCCH与PUSCH重叠，且PUCCH上承载的是CSI和/或SR，则不需要check T1，进一步如果PUSCH没有对应的DCI，则也不需要check T2。
如图5所示，本发明的实施例提供一种上行信道的传输方法，应用于终端，所述方法包括：
步骤51，对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；
步骤52，若所述判断结果为不满足时间条件，丢弃没有对应物理下行控制信道PDCCH的上行信道，传输有对应PDCCH的上行信道。
本发明的该实施例，对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，如果不满足时间条件，丢弃没有对应PDCCH的上行信道，传输有对应PDCCH的上行信道，如果满足时间条件，按照现有规则进行复用传输，从而避免基站的调度总是需要按照时间条件进行，而导致错过满足时间条件的时间点之后不能及时对URLLC业务进行调度而影响其传输时延
本发明的一可选的实施例中，有对应PDCCH的上行信道为多个时，传输有对应PDCCH的上行信道，包括以下至少一项：
1)丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的的上行信道；
2)丢弃起始时刻较早的上行信道，传输起始时刻较晚的上行信道，或者，丢弃起始时刻较晚的上行信道，传输起始时刻较早的上行信道；
3)丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道；
4)对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较早的上行信道，传输起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较晚的上行信道，传输起始时刻较早的上行信道；或者，丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则进行多个有对应PDCCH的上行信道的复用传输。
这里，MAC指示可以是向物理层发送PDU(分组数据单元)和/或SR(调度请求)传输指示，不同的PDU和/或对应物理层中不同的上行信道，则可以根据一个上行信道对应的PDU和/或SR到达时刻的先后顺序来判断，对应到达较晚的PDU和/或SR的上行信道传输，对应到达时刻较早的PDU和/或SR的上行信道被丢弃。
多个有对应PDCCH的上行信道的复用传输时，复用传输规则如下：
1)当承载SR(调度请求)的PUCCH与承载HARQ-ACK的PUCCH重叠且承载HARQ-ACK的PUCCH使用PUCCH format 0时(承载SR的PUCCH可以使用format0也可以使用format1)时，在HARQ-ACK的PUCCH资源上复用传输SR和HARQ-ACK，即通过在HARQ-ACK的PUCCH资源上，通过选择使用对应存在正SR还是负SR时HARQ-ACK对应的循环移位(Cyclic Shift，CS)来传输HARQ-ACK，隐含表达SR为正(positive)还是负(negative)。
2)当承载SR的PUCCH与承载HARQ-ACK的PUCCH重叠，且承载SR的PUCCH使用format0，承载HARQ-ACK的PUCCH使用format 1时，丢弃(drop)SR，即此时不进行复用传输。
3)当承载SR的PUCCH与承载HARQ-ACK的PUCCH重叠，且承载SR的PUCCH使用format1，承载HARQ-ACK的PUCCH使用format 1时，当存在positive SR时，HARQ-ACK在SR的PUCCH资源上传输，从而通过使用SR对应的PUCCH资源传输HARQ-ACK来隐式表达同时存在SR传输，否则(即negative SR)，HARQ-ACK在HARQ-ACK的PUCCH资源上传输。
4)当承载SR的PUCCH与承载HARQ-ACK的PUCCH重叠，且承载HARQ-ACK的PUCCH使用format 2或3或4时(承载SR的PUCCH可以使用format0也可以使用format1)时，根据SR和HARQ-ACK的总比特数确定一个PUCCH资源集合，根据HARQ-ACK对应的DCI中的PUCCH资源指示域，在确定的一个PUCCH资源集合中确定一个PUCCH资源，用于同时传输SR和HARQ-ACK，其中，SR为X比特，表示与HARQ-ACK重叠的X个SR中的SR状态(哪个为positive，或者都为negative)，即不论SR为positive还是negative，总是要传输X比特SR，以避免由于SR状态导致HARQ-ACK的PUCCH资源上传输的UCI比特数的变化。
5)当承载SPS HARQ-ACK(即对应SPS PDSCH的HARQ-ACK，也即没有对应的PDCCH的HARQ-ACK)和/或SR的PUCCH，与承载CSI的PUCCH重叠时，将SPS HARQ-ACK和/或SR转移到CSI对应的PUCCH资源上与CSI复用传输。
6)当承载有对应的PDCCH(即当HARQ-ACK为PDSCH的反馈信息时，调度PDSCH的PDCCH与HARQ-ACK对应，当HARQ-ACK为指示下行SPS资源释放的PDCCH的反馈信息时，该PDCCH与HARQ-ACK对应)的HARQ-ACK的PUCCH与承载CSI的PUCCH重叠时，根据HARQ-ACK和CSI的总比特数，在多个PUCCH资源集合中选择一个PUCCH资源集合，再根据HARQ-ACK对应的DCI中的PUCCH资源指示域从选择的一个PUCCH资源集合中确定出一个PUCCH资源，用于同时承载HARQ-ACK和CSI；此时重新确定的PUCCH资源与原承载HARQ-ACK的PUCCH资源可能相同或者不同(如果不同，即为一个新的PUCCH资源)。终端不期待仅被配置了一个PUCCH资源集合时被配置支持HARQ-ACK和CSI同时传输。
当存在超过2个PUCCH之间的重叠时，假设一个时隙中的PUCCH构成集合Q，确定该集合Q中起始时间最早的上行信道作为信道A，确定与信道A存在重叠的信道集合X；对信道A和信道X上的UCI按照上述复用传输规则得到一个用于复用传输的信道资源，用这个复用传输的信道资源替换集合Q中的信道A和信道X，继续上述步骤在新的Q集合中确定信道A和信道X，以此类推，直到得到多个时域上不重叠的PUCCH。
本发明的一可选实施例中，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。当然也不排除本发明的实施例应用于多个优先级等级中的优先级较低的优先级等级，或对应eMBB(增强移动宽带)业务的优先级。
本发明的一可选实施例中，所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种。
可选的，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
1)具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；即HARQ-ACK为具有对应的PDCCH的PDSCH或指示SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，上述PDCCH即为HARQ-ACK对应的PDCCH；
2)半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
3)信道状态信息CSI；
4)调度请求SR。这里的SR还可以进一步包括用于请求上行数据的调度信息的SR以及用于指示波束失败的BFR(波束失败恢复)。
下面结合具体实例说明上述方法的具体实现：
实施例1：如图6所示，当存在一个具有对应的PDCCH的HARQ-ACK在PUCCH上传输，且存在一个CG PUSCH与PUCCH重叠，且两个信道对应相同的优先级，例如都对应高优先级；其中的DL DCI即调度PDSCH的PDCCH，即HARQ-ACK对应的PDCCH，此时，由于PUCCH上的HARQ-ACK对应的PDCCH与CG PUSCH之间的间隔不满足T2(即PDCCH的结束符号与CG PUSCH的起始符号之间的间隔不足T2)，PDCCH所调度的PDSCH与CG PUSCH之间也不满足T1(即PDSCH的结束符号与CG PUSCH的起始符号之间的间隔不足T1)，判断不满足时间条件，则丢弃CG PUSCH，在PUCCH上传输HARQ-ACK。当然，只要T1和T2中的一个不满足，就认为不满足时间条件，都是上述执行结果，本实施例中两个都不满足仅作为示例；如果满足时间条件，则按照现有技术将HARQ-ACK转移到CG PUSCH上传输，从而不传输PUCCH。
实施例2：如图7所示，当存在一个具有对应的PDCCH的HARQ-ACK在PUCCH1上传输，且存在一个PUCCH2承载周期性的SR，PUCCH2与PUCCH1重叠，且两个信道对应相同的优先级，例如都对应高优先级；其中的DL DCI即调度PDSCH的PDCCH，即HARQ-ACK对应的PDCCH，此时，由于PUCCH1上的HARQ-ACK对应的PDCCH与PUCCH2之间的间隔不满足T2(即PDCCH的结束符号与PUCCH2的起始符号之间的间隔不足T2)，PDCCH所调度的PDSCH与PUCCH2之间也不满足T1(即PDSCH的结束符号与PUCCH2的起始符号之间的间隔不足T1)，判断不满足timeline，则丢弃承载SR的PUCCH2(即CSI在这个传输机会中被丢弃不传输)，在PUCCH1上传输HARQ-ACK。当然，只要T1和T2中的一个不满足，就认为不满足timeline，都是上述执行结果，本实施例中两个都不满足仅作为示例；如果满足timeline，则按照现有技术确定一个PUCCH资源同时传输HARQ-ACK和SR，具体的根据SR和HARQ-ACK使用的PUCCH格式不同，有不同的复用传输方案：
例如，当HARQ-ACK使用PUCCH格式2,3,4中的一种时，根据HARQ-ACK和SR的总比特数确定一个PUCCH资源集合，根据HARQ-ACK对应的PDCCH中的PUCCH资源指示域在确定的PUCCH资源集合中确定一个PUCCH资源，在这个确定的PUCCH资源上同时传输HARQ-ACK和SR；
又例如，当HARQ-ACK使用PUCCH格式0时，根据SR为positive还是negative，选择使用对应不同SR状态的循环移位集合，在PUCCH1上传输HARQ-ACK，即通过HARQ-ACK在自身资源上使用不同的循环移位，隐式表达同时传输的SR的状态；
又例如，当HARQ-ACK和SR都使用PUCCH格式1时，如果SR是positive，使用SR对应的PUCCH2传输HARQ-ACK，如果SR是negative，使用HARQ-ACK对应的PUCCH1传输HARQ-ACK，即通过使用不同的资源传输HARQ-ACK，隐式表达同时传输的SR的状态；
实施例2中，将CSI替换为SR，或者对应SPS PDSCH的HARQ-ACK(后续简称SPS HARQ-ACK)，或者CSI+SR(即一个同时传输CSI和SR的PUCCH，后续类似描述同此解释)，或者SPSHARQ-ACK+SR，或者SPS HARQ-ACK+CSI，或者SPS HARQ-ACK+CSI+SR，同样适用，相关复用传输方案参考现有技术，不再赘述；
实施例3：如图8所示，当存在一个没有对应的PDCCH的HARQ-ACK在PUCCH上传输(即SPS PDSCH的HARQ-ACK，简称SPS HARQ-ACK)，且存在一个具有对应的PDCCH的PUSCH(即有PDCCH调度的PUSCH，简称DG PUSCH)与PUCCH重叠，且两个信道对应相同的优先级，例如都对应高优先级；其中的UL DCI即调度PUSCH的PDCCH，此时，虽然PUCCH与PDSCH之间满足T1(即PDSCH的结束符号与PUCCH的起始符号之间的间隔不小于T1)，但由于PUSCH对应的PDCCH与PUCCH之间的间隔不满足T2(即PDCCH的结束符号与PUCCH的起始符号之间的间隔不足T2)，判断不满足timeline，则丢弃承载SPS HARQ-ACK的PUCCH(即丢弃SPS HARQ-ACK，即这个SPS传输机会中的SPS PDSCH没有反馈信息)，传输PUSCH。当然，只要T1和T2中的一个不满足，或T1和T2都不满足，都认为不满足timeline，都是上述执行结果，本实施例中其中一个都满足仅作为示例；如果满足timeline，则按照现有技术将SPS HARQ-ACK转移到PUSCH上传输，从而不传输PUCCH。
实施例3中，将SPS HARQ-ACK替换为SR，或者CSI，或者CSI+SR(即一个同时传输CSI和SR的PUCCH，后续类似描述同此解释)，或者SPS HARQ-ACK+SR，或者SPS HARQ-ACK+CSI，或者SPS HARQ-ACK+CSI+SR，同样适用，不再赘述。
在上述实施例1、2中，如果存在多个具有对应的PDCCH的PUCCH，或者还存在一个或多个具有对应的PDCCH的PUSCH时，则可以使用上述有对应PDCCH的上行信道为多个时，传输有对应PDCCH的上行信道包括的方法1、2、3、4中的一种，在对应PDCCH的多个PUCCH之间或者在对应PDCCH的PUCCH和PUSCH之间进行选择；在上述实施例3中，如果存在多个具有对应的PDCCH的PUSCH，则可以使用上述有对应PDCCH的上行信道为多个时，传输有对应PDCCH的上行信道包括的方法1、2、3中的一种进行选择。
本发明的上述实施例，对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，如果不满足时间条件，丢弃没有对应PDCCH的上行信道，传输有对应PDCCH的上行信道，如果满足时间条件，按照现有规则进行复用传输，从而避免基站的调度总是需要按照时间条件进行，而导致错过满足时间条件的时间点之后，不能及时对URLLC业务进行调度而影响其传输时延。
如图9所示，本发明的实施例还提供一种上行信道的接收方法，应用于网络设备，所述方法包括：
步骤91，对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；
步骤92，若所述判断结果为不满足时间条件，确定没有对应PDCCH的上行信道被丢弃，接收有对应PDCCH的上行信道。
可选的，有对应PDCCH的上行信道为多个时，接收有对应PDCCH的上行信道包括以下至少一项：
确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；
确定起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收起始时刻较晚的上行信道，或者，确定起始时刻较晚的上行信道被丢弃，接收起始时刻较早的上行信道；
确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道丢弃，接收对应MAC指示较晚的上行信道；
对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，确定起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收起始时刻较晚的上行信道，或者，确定起始时刻较晚的上行信道被丢弃，接收起始时刻较早的上行信道；或者，确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道被丢弃，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则接收多个有对应PDCCH的复用传输的上行信道。
可选的，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。
可选的，所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种。
可选的，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
需要说明的是，该实施例是网络设备侧的方法，与上述图5所示的终端侧的方法相对应，上述图5至图8中所有实现方式均适用于该方法的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图10所示，本发明的实施例还提供一种终端100，包括：收发机101，处理器102，存储器103，所述存储器103上存有所述处理器102可执行的程序；所述处理器102执行所述程序时实现：对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；若所述判断结果为不满足时间条件，丢弃没有对应物理下行控制信道PDCCH的上行信道，传输有对应PDCCH的上行信道。
可选的，有对应PDCCH的上行信道为多个时，传输有对应PDCCH的上行信道，包括以下至少一项：
丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的的上行信道；
丢弃起始时刻较早的上行信道，传输起始时刻较晚的上行信道，或者，丢弃起始时刻较晚的上行信道，传输起始时刻较早的上行信道；
丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道；
对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较早的上行信道，传输起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较晚的上行信道，传输起始时刻较早的上行信道；或者，丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则进行多个有对应PDCCH的上行信道的复用传输。
可选的，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。
可选的，所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种。
可选的，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
需要说明的是，该实施例中的终端是与上述图5所示的方法对应的终端，上述各实施例中的实现方式均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。该终端中，收发机101与存储器103，以及收发机101与处理器102均可以通过总线接口通讯连接，处理器102的功能也可以由收发机101实现，收发机101的功能也可以由处理器102实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图11所示，本发明的实施例还提供一种上行信道的传输装置110，应用于终端，所述装置包括：
处理模块112，用于对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；
收发模块111，用于在所述判断结果为不满足时间条件时，丢弃没有对应物理下行控制信道PDCCH的上行信道，传输有对应PDCCH的上行信道。
可选的，有对应PDCCH的上行信道为多个时，传输有对应PDCCH的上行信道，包括以下至少一项：
丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的的上行信道；
丢弃起始时刻较早的上行信道，传输起始时刻较晚的上行信道，或者，丢弃起始时刻较晚的上行信道，传输起始时刻较早的上行信道；
丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道；
对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较早的上行信道，传输起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较晚的上行信道，传输起始时刻较早的上行信道；或者，丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则进行多个有对应PDCCH的上行信道的复用传输。
可选的，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。
可选的，所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种。
可选的，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图5所示的方法对应的装置，上述各实施例中的实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图12所示，本发明的实施例还提供一种网络设备120，包括：收发机121，处理器122，存储器123，所述存储器123上存有所述处理器122可执行的程序；所述处理器122执行所述程序时实现：对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；若所述判断结果为不满足时间条件，确定没有对应PDCCH的上行信道被丢弃，接收有对应PDCCH的上行信道。
可选的，有对应PDCCH的上行信道为多个时，接收有对应PDCCH的上行信道包括以下至少一项：
确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；
确定起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收起始时刻较晚的上行信道，或者，确定起始时刻较晚的上行信道被丢弃，接收起始时刻较早的上行信道；
确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道丢弃，接收对应MAC指示较晚的上行信道；
对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，确定起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收起始时刻较晚的上行信道，或者，确定起始时刻较晚的上行信道被丢弃，接收起始时刻较早的上行信道；或者，确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道被丢弃，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则接收多个有对应PDCCH的复用传输的上行信道。
可选的，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。
可选的，所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种。
可选的，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
需要说明的是，该实施例中的网络设备是与上述图9所示的方法对应的网络设备，上述各实施例中的实现方式均适用于该网络设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。该终端中，收发机121与存储器123，以及收发机121与处理器122均可以通过总线接口通讯连接，处理器122的功能也可以由收发机121实现，收发机121的功能也可以由处理器122实现。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图13所示，本发明的实施例还提供一种上行信道的接收装置130，应用于网络设备，所述装置包括：
处理模块132，用于对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；
收发模块131，用于在所述判断结果为不满足时间条件时，确定没有对应PDCCH的上行信道被丢弃，接收有对应PDCCH的上行信道。
可选的，有对应PDCCH的上行信道为多个时，接收有对应PDCCH的上行信道包括以下至少一项：
确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；
确定起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收起始时刻较晚的上行信道，或者，确定起始时刻较晚的上行信道被丢弃，接收起始时刻较早的上行信道；
确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道丢弃，接收对应MAC指示较晚的上行信道；
对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，确定起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收起始时刻较晚的上行信道，或者，确定起始时刻较晚的上行信道被丢弃，接收起始时刻较早的上行信道；或者，确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道被丢弃，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则接收多个有对应PDCCH的复用传输的上行信道。
可选的，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。
可选的，所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种。
可选的，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
需要说明的是，该实施例中的装置是与上述图9所示的方法对应的装置，上述各实施例中的实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明的实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行如上图5或者图9的方法，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (23)

1.一种上行信道的传输方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；
若所述判断结果为不满足时间条件，丢弃没有对应物理下行控制信道PDCCH的上行信道，传输有对应PDCCH的上行信道；
所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种；
所述时间条件包括以下至少一项：
所述上行信道中起始最早的第一个符号与任何一个需要在PUCCH上进行HARQ-ACK反馈的PDSCH或SPS PDSCH release的最后一个符号之间的时间间隔不少于T1时间；
所述上行信道中起始最早的第一个符号与调度PDSCH和PUSCH的任意一个PDCCH的最后一个符号之间的时间间隔不少于T2时间。
2.根据权利要求1所述的上行信道的传输方法，其特征在于，有对应PDCCH的上行信道为多个时，传输有对应PDCCH的上行信道，包括以下至少一项：
丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的的上行信道；
丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道。
3.根据权利要求1所述的上行信道的传输方法，其特征在于，有对应PDCCH的上行信道为多个时，传输有对应PDCCH的上行信道，包括：
对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较早的上行信道，传输起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较晚的上行信道，传输起始时刻较早的上行信道；或者，丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则进行多个有对应PDCCH的上行信道的复用传输。
4.根据权利要求1所述的上行信道的传输方法，其特征在于，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。
5.根据权利要求1所述的上行信道的传输方法，其特征在于，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
6.一种上行信道的接收方法，其特征在于，应用于网络设备，所述方法包括：
对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；
若所述判断结果为不满足时间条件，确定没有对应PDCCH的上行信道被丢弃，接收有对应PDCCH的上行信道；
所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种；
所述时间条件包括以下至少一项：
所述上行信道中起始最早的第一个符号与任何一个需要在PUCCH上进行HARQ-ACK反馈的PDSCH或SPS PDSCH release的最后一个符号之间的时间间隔不少于T1时间；
所述上行信道中起始最早的第一个符号与调度PDSCH和PUSCH的任意一个PDCCH的最后一个符号之间的时间间隔不少于T2时间。
7.根据权利要求6所述的上行信道的接收方法，其特征在于，有对应PDCCH的上行信道为多个时，接收有对应PDCCH的上行信道包括以下至少一项：
确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；
确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道丢弃，接收对应MAC指示较晚的上行信道。
8.根据权利要求6所述的上行信道的接收方法，其特征在于，有对应PDCCH的上行信道为多个时，接收有对应PDCCH的上行信道包括：
对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，确定起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收起始时刻较晚的上行信道，或者，确定起始时刻较晚的上行信道被丢弃，接收起始时刻较早的上行信道；或者，确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道被丢弃，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则接收多个有对应PDCCH的复用传输的上行信道。
9.根据权利要求6所述的上行信道的接收方法，其特征在于，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。
10.根据权利要求6所述的上行信道的接收方法，其特征在于，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
11.一种终端，其特征在于，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；若所述判断结果为不满足时间条件，丢弃没有对应物理下行控制信道PDCCH的上行信道，传输有对应PDCCH的上行信道；
所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种；
所述时间条件包括以下至少一项：
所述上行信道中起始最早的第一个符号与任何一个需要在PUCCH上进行HARQ-ACK反馈的PDSCH或SPS PDSCH release的最后一个符号之间的时间间隔不少于T1时间；
所述上行信道中起始最早的第一个符号与调度PDSCH和PUSCH的任意一个PDCCH的最后一个符号之间的时间间隔不少于T2时间。
12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，有对应PDCCH的上行信道为多个时，传输有对应PDCCH的上行信道，包括以下至少一项：
丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的的上行信道；
丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道。
13.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，有对应PDCCH的上行信道为多个时，传输有对应PDCCH的上行信道，包括：
对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，丢弃对应的PDCCH的起始时刻较早的上行信道，传输对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较早的上行信道，传输起始时刻较晚的上行信道；或者，丢弃起始时刻较晚的上行信道，传输起始时刻较早的上行信道；或者，丢弃对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则进行多个有对应PDCCH的上行信道的复用传输。
14.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。
15.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
16.一种上行信道的传输装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：
处理模块，用于对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；
收发模块，用于在所述判断结果为不满足时间条件时，丢弃没有对应物理下行控制信道PDCCH的上行信道，传输有对应PDCCH的上行信道；
所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种；
所述时间条件包括以下至少一项：
所述上行信道中起始最早的第一个符号与任何一个需要在PUCCH上进行HARQ-ACK反馈的PDSCH或SPS PDSCH release的最后一个符号之间的时间间隔不少于T1时间；
所述上行信道中起始最早的第一个符号与调度PDSCH和PUSCH的任意一个PDCCH的最后一个符号之间的时间间隔不少于T2时间。
17.一种网络设备，其特征在于，包括：收发机，处理器，存储器，所述存储器上存有所述处理器可执行的程序；所述处理器执行所述程序时实现：对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；若所述判断结果为不满足时间条件，确定没有对应PDCCH的上行信道被丢弃，接收有对应PDCCH的上行信道；
所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种；
所述时间条件包括以下至少一项：
所述上行信道中起始最早的第一个符号与任何一个需要在PUCCH上进行HARQ-ACK反馈的PDSCH或SPS PDSCH release的最后一个符号之间的时间间隔不少于T1时间；
所述上行信道中起始最早的第一个符号与调度PDSCH和PUSCH的任意一个PDCCH的最后一个符号之间的时间间隔不少于T2时间。
18.根据权利要求17所述的网络设备，其特征在于，有对应PDCCH的上行信道为多个时，接收有对应PDCCH的上行信道包括以下至少一项：
确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；
确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道丢弃，接收对应MAC指示较晚的上行信道。
19.根据权利要求17所述的网络设备，其特征在于，有对应PDCCH的上行信道为多个时，接收有对应PDCCH的上行信道包括：
对多个有对应PDCCH的上行信道进行时间条件判断，如果不满足时间条件，确定对应PDCCH的起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收对应的PDCCH的起始时刻较晚的上行信道；或者，确定起始时刻较早的上行信道被丢弃，接收起始时刻较晚的上行信道，或者，确定起始时刻较晚的上行信道被丢弃，接收起始时刻较早的上行信道；或者，确定对应媒体访问控制MAC指示较早的上行信道被丢弃，传输对应MAC指示较晚的上行信道；如果满足时间条件，则按照预定规则接收多个有对应PDCCH的复用传输的上行信道。
20.根据权利要求17所述的网络设备，其特征在于，所述优先级为多个优先级等级中的优先级最高的优先级等级，或者，对应高可靠和低延迟通信URLLC业务的优先级。
21.根据权利要求17所述的网络设备，其特征在于，所述PUCCH承载的上行控制信息UCI包括以下至少一种：
具有对应PDCCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
半静态调度SPS PDSCH的混合自动重传反馈HARQ-ACK；
信道状态信息CSI；
调度请求SR。
22.一种上行信道的接收装置，其特征在于，应用于网络设备，所述装置包括：
处理模块，用于对于相同优先级的上行信道，当出现重叠时，判断是否满足时间条件，得到判断结果；
收发模块，用于在所述判断结果为不满足时间条件时，确定没有对应PDCCH的上行信道被丢弃，接收有对应PDCCH的上行信道；
所述上行信道为物理上行控制信道PUCCH和物理上行共享信道PUSCH中的至少一种；
所述时间条件包括以下至少一项：
所述上行信道中起始最早的第一个符号与任何一个需要在PUCCH上进行HARQ-ACK反馈的PDSCH或SPS PDSCH release的最后一个符号之间的时间间隔不少于T1时间；
所述上行信道中起始最早的第一个符号与调度PDSCH和PUSCH的任意一个PDCCH的最后一个符号之间的时间间隔不少于T2时间。
23.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令用于使所述处理器执行权利要求1至5任一项所述的方法或者权利要求6至10任一项所述的方法。
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