CN112824849A - 用于实现发光装置检测的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于实现发光装置检测的方法和系统，该系统包括：发光装置，其包括控制器以及一个或多个光源，所述控制器用于设置所述光源的发光方式；通信模块，其能够通过无线方式耦合到用于检测所述发光装置的识别设备，所述通信模块用于：接收与所述光源的发光方式有关的信息；以及将所述信息发送给所述识别设备。

Description

用于实现发光装置检测的方法和系统

技术领域

本发明涉及视觉检测领域，尤其涉及一种用于实现发光装置检测的方法和系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是为了提供与本发明相关的背景信息，以帮助理解本发明，这些背景信息并不一定构成现有技术。

随着科技的发展进步，光通信技术获得了越来越广泛的应用。在一些光通信方案中，可以使用发光装置来向外传递信息，并使用具有图像采集器件(例如，摄像头)的识别设备来采集包含发光装置的图像以识别该发光装置向外传递的信息。

用于光通信目的的发光装置通常可以包括控制器和至少一个光源，该控制器可以通过不同的驱动模式来驱动光源，以向外传递不同的信息。图1示出了一种示例性的发光装置100，其包括三个用于传递信息的光源(分别是第一光源101、第二光源102、第三光源103)。发光装置100还包括控制器(在图1中未示出)，其用于根据要传递的信息为每个光源选择相应的驱动模式。例如，在不同的驱动模式下，控制器可以使用不同的驱动信号来控制光源的发光方式，从而使得当使用具有成像功能的设备拍摄发光装置100时，其中的光源的成像可以呈现出不同的外观(例如，不同的颜色、图案、亮度、等等)。通过分析发光装置100中的光源的成像，可以解析出各个光源此刻的驱动模式，从而解析出发光装置100此刻传递的信息。本领域技术人员可以理解，图1中的发光装置100仅仅作为示例，发光装置可以包含不同数量或不同形状的光源。

发光装置中还可以另外包括位于用于传递信息的光源附近的一个或多个定位标识灯，该定位标识灯可以有助于设备从包含发光装置的图像中识别出发光装置的成像。在一个实施例中，在进行识别时，可以首先在图像中对定位标识灯进行识别，从而在图像中确定发光装置的大致位置。图2示出了一种示例性的包括定位标识灯的发光装置200，其中包括三个水平布置的信息传递光源201、202和203，以及位于信息传递光源两侧的竖直布置的两个定位标识光源204和205。

为了识别发光装置，在很多情况下，识别设备需要通过其上的摄像头对发光装置进行连续的图像采集来获得包含发光装置的多张图像，并分析每张图像中的发光装置(或发光装置中的各个光源)的成像以识别该发光装置传递的信息。在识别发光装置传递的信息时，需要首先从整个图像中检测出发光装置的成像区域(例如，发光装置的成像在所述图像中的区域或位置)，然后，通过分析发光装置中的光源的成像来获得发光装置当时传递的信息。但是，除了发光装置之外，现实场景中还包含纷繁复杂的其他物体(例如，发光装置周围的建筑物、设施、树木、人物、灯、等等)，这使得有时难以从整个图像中检测出发光装置，从而无法确定发光装置的成像区域。

因此，需要一种方案以便能够容易地从整个现实场景中检测出发光装置。

发明内容

本发明的一个方面涉及一种用于实现发光装置检测的系统，包括：发光装置，其包括控制器以及一个或多个光源，所述控制器用于设置所述光源的发光方式；通信模块，其能够通过无线方式耦合到用于检测所述发光装置的识别设备，所述通信模块用于：接收与所述光源的发光方式有关的信息；以及将所述信息发送给所述识别设备。

优选地，所述系统还包括识别设备，其具有图像采集器件，所述识别设备用于：从所述通信模块接收与所述光源的发光方式有关的信息；根据所述信息配置所述图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或根据所述信息处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像；以及分析所述图像以检测所述发光装置。

优选地，其中，所述识别设备还用于向所述通信模块提供反馈信息；以及所述发光装置的控制器还用于至少部分地根据所述反馈信息来重新设置所述发光装置的光源的发光方式。

优选地，所述系统还包括：环境光感测器件，其用于感测所述发光装置周围的环境光的特性，其中，所述发光装置的控制器至少部分地根据所述环境光的特性来设置所述光源的发光方式。

本发明的另一个方面涉及一种用于实现发光装置检测的方法，其中，所述发光装置包括控制器以及一个或多个光源，所述方法包括：步骤S1：所述发光装置的控制器设置所述发光装置的光源的发光方式；步骤S2：通信模块接收与所述光源的发光方式有关的信息并将该信息发送给用于检测所述发光装置的识别设备；步骤S3：所述识别设备根据所述信息配置图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或根据所述信息处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像；以及步骤S4：所述识别设备分析所述图像以检测所述发光装置。

优选地，所述方法还包括：步骤S5：所述发光装置的控制器重新设置所述发光装置的光源的发光方式；以及重复所述步骤S2、S3、S4。

优选地，其中，所述步骤S1包括：所述发光装置的控制器设置所述发光装置的光源发出的光的颜色和/或强度。

优选地，其中，在所述步骤S1中，所述控制器设置所述光源发出第一颜色的光；在所述步骤S5中，所述控制器设置所述光源发出第二颜色的光。

优选地，所述方法还包括：所述识别设备向所述通信模块提供反馈信息；所述通信模块将所述反馈信息发送给所述发光装置；所述发光装置的控制器至少部分地根据所述反馈信息来重新设置所述发光装置的光源的发光方式；以及所述识别设备配置所述图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像，并对所述图像进行分析以检测所述发光装置。

本发明的另一个方面涉及一种用于实现发光装置检测的方法，其中，所述发光装置包括控制器以及一个或多个光源，所述控制器用于设置所述光源的发光方式，与所述光源的发光方式有关的信息能够被通信模块获得，所述方法包括：从所述通信模块接收与所述光源的发光方式有关的信息；根据所述信息配置图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或根据所述信息处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像；以及分析所述图像以检测所述发光装置。

优选地，其中，所述根据所述信息配置图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像包括：根据所述信息配置图像采集器件以特定的颜色通道和/或曝光度来采集图像。

优选地，所述方法还包括：向所述发光装置提供反馈信息，以使得所述发光装置的控制器至少部分地根据所述反馈信息来重新设置所述发光装置的光源的发光方式；配置所述图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像；以及对所述图像进行分析以检测所述发光装置。

本发明的另一个方面涉及一种用于实现发光装置检测的方法，其中，所述发光装置包括控制器以及一个或多个光源，所述方法包括：步骤S1：所述发光装置的控制器设置所述发光装置的光源的发光方式；步骤S2：通信模块接收与所述光源的发光方式有关的信息；以及步骤S3：所述通信模块将所述信息发送给用于检测所述发光装置的识别设备，以便所述识别设备能够根据所述信息配置图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或根据所述信息处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像。

优选地，所述方法还包括：步骤S4：所述发光装置的控制器重新设置所述发光装置的光源的发光方式；以及重复所述步骤S2、S3。

优选地，其中，在所述步骤S1中，所述控制器设置所述光源发出第一颜色的光；在所述步骤S4中，所述控制器设置所述光源发出第二颜色的光。

优选地，所述方法还包括：所述通信模块从所述识别设备接收反馈信息；以及所述发光装置的控制器至少部分地根据所述反馈信息来重新设置所述发光装置的光源的发光方式。

本发明的另一个方面涉及一种存储介质，其中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现上述的方法。

本发明的另一个方面涉及一种计算设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现上述的方法。

通过采用本发明的方案，实现了一种从现实场景中实现发光装置检测的方法和系统，其将与发光装置的光源的发光方式有关的信息发送到识别设备，并且识别设备根据所述信息配置图像采集器件来采集包含发光装置的图像和/或根据所述信息处理图像采集器件采集的包含发光装置的图像，从而能够容易地从复杂的环境中检测出发光装置。

附图说明

以下参照附图对本发明的实施例作进一步说明，其中：

图1示出了一种示例性的发光装置；

图2示出了一种示例性的包括定位标识灯的发光装置；

图3示出了根据本发明的一个实施例的用于实现发光装置检测的系统；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的用于实现发光装置检测的系统；

图5示出了根据本发明的再一个实施例的用于实现发光装置检测的系统；

图6示出了根据本发明的一个实施例的用于实现发光装置检测的方法；以及

图7示出了根据本发明的另一个实施例的用于实现发光装置检测的方法。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图3示出了根据本发明的一个实施例的用于实现发光装置检测的系统，其包括发光装置301、通信模块302、以及识别设备303，其中，发光装置301通过有线和/或无线方式耦合到通信模块302，识别设备303能够通过例如无线方式耦合到通信模块302。发光装置301和通信模块302可以是分离的设备，但也可以集成在一起，例如，集成在一个壳体中，或者集成在一个电路板上。

发光装置301例如可以是用于光通信目的的装置，其通过光来传递信息，发光装置301也可以不用于光通信目的，而用于其他目的，例如照明、标识、定位等。发光装置301中具有控制器以及一个或多个光源，该控制器能够控制发光装置301中的部分或所有光源的发光方式(例如，设置光源所发出光的强度、设置光源所发出光的颜色、设置光源闪烁的频率、等等)，以使得光源在不同时刻能够以不同的方式发光。控制器可以与光源位于同一壳体或不同壳体中。识别设备303例如可以是用户携带或控制的设备(例如，手机、平板电脑、智能眼镜、AR眼镜、智能头盔、智能手表等)，也可以是能够自主移动的机器(例如，无人机、无人驾驶汽车、机器人等)。识别设备303上安装有图像采集器件(例如摄像头)，并可以使用该图像采集器件来获得包含发光装置301的图像。

发光装置301可以通过有线和/或无线方式与通信模块302建立直接的或间接的连接，从而使得通信模块302能够获得与发光装置301有关的信息，例如，与发光装置301的光源的发光方式有关的信息。识别设备303可以通过无线方式(例如，WiFi、蓝牙等)与通信模块302建立连接，并能够从通信模块302接收信息，例如，上述与发光装置301的光源的发光方式有关的信息。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的用于实现发光装置检测的系统，其包括发光装置301、通信模块302、识别设备303、以及服务器304，其中，发光装置301未直接连接到通信模块302，而是通过服务器304耦合到通信模块302，使得通信模块302可以通过服务器304获悉与发光装置301的光源的发光方式有关的信息。服务器304可以从发光装置301接收与光源的发光方式有关的信息，并将该信息转发给通信模块302。服务器304也可以将与光源的发光方式有关的信息发送到发光装置301，以控制发光装置301中的光源的发光方式，并将该信息也告知通信模块302。

图5示出了根据本发明的再一个实施例的用于实现发光装置检测的系统，其包括发光装置301、通信模块302、识别设备303、以及环境光感测器件305。环境光感测器件305可以集成或者附接到发光装置301，也可以位于发光装置301附近，用于感测发光装置301周围的环境光的特性。环境光感测器件305能够将感测到的环境光特性发送给发光装置301。在系统中还包括服务器304的情况下，环境光感测器件305也可以将感测到的环境光特性发送给服务器304。在获得了环境光特性之后，发光装置301中的控制器或者服务器304可以根据环境光特性来设置发光装置301中的光源的发光方式，以使得该光源能够呈现出和环境光不同的特征。在一个实施例中，可以通过环境光感测器件305来检测环境光强度，并根据环境光强度来设置发光装置中的光源的发光强度，使得光源比周围环境更亮。在一个实施例中，可以通过环境光感测器件305来检测环境光的波长或颜色，并根据环境光的波长或者颜色来设置发光装置中的光源发出的光的波长或颜色，以将二者区分开。

图6示出了根据本发明的一个实施例的用于实现发光装置检测的方法，其可以使用上文描述的系统来实现，并可以包括如下步骤：

步骤601：发光装置的控制器设置所述发光装置的光源的发光方式。

发光装置的控制器可以根据实际需要来设置发光装置中的部分或所有光源的发光方式，例如，设置某些光源发光或者不发光、设置光源的发光强度、设置光源发出的光的颜色、设置光源的闪烁频率、等等。发光装置的控制器可以自主地设置光源的发光方式，也可以基于来自外界(例如服务器或环境光感测器件)的指示来设置光源的发光方式。在一个实施例中，发光装置的控制器可以至少部分地根据环境光感测器件所检测到的环境光特性来设置发光装置的光源的发光方式。

步骤602：通信模块接收与所述光源的发光方式有关的信息并将该信息发送给识别设备。

在一个实施例中，发光装置可以通过有线和/或无线的方式将与光源的当前发光方式有关的信息发送给通信模块。在一个实施例中，如果发光装置基于服务器的指示来设置光源的发光方式，则通信模块也可以不从发光装置接收与光源的发光方式有关的信息，而是可以从服务器接收。

通信模块在接收到与光源的发光方式有关的信息之后，可以将该信息发送给识别设备。通常，可以由识别设备主动发起与通信模块的无线连接(例如，WiFi连接、蓝牙连接)，并在建立无线连接之后，从通信模块接收上述信息。

与光源的发光方式有关的信息可以涉及发光装置中的全部光源，也可以仅涉及其中的部分光源。例如，对于图2所示的发光装置200，该信息可以是与两个定位标识光源204和205的发光方式有关的信息。

步骤603：识别设备根据所述信息配置图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或根据所述信息处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像。

识别设备在从通信模块接收到所述信息之后，可以基于该信息配置其图像采集器件以进行图像采集。在一个实施例中，识别设备可以根据所述信息配置图像采集器件以特定的颜色通道和/或曝光度进行图像采集。例如，如果与光源的发光方式有关的信息表明发光装置中的相关光源当前正在发蓝光，则图像采集器件可以利用蓝色通道来采集图像；或者，如果所述信息表明发光装置中的相关光源当前以较高的强度发光，则图像采集器件可以在低曝光模式下采集图像，例如，可以调低图像采集器件的曝光时间和/或感光度(ISO值)等，以便能够获得曝光不足的图像(也即，与正常曝光图像相比更暗的图像)。可以理解，根据与光源的发光方式有关的信息，识别设备也可以结合颜色通道和曝光度来进行图像采集。如此，在所采集的图像中能够呈现发光装置的成像，同时可以滤除大量与发光装置无关的环境信息，这有利于后期对发光装置的分析检测。

识别设备也可以使用图像采集器件以常规方式来采集包含发光装置的图像，但根据与光源的发光方式有关的信息对该图像进行适当的处理。例如，如果所述信息表明发光装置中的相关光源当前正在发蓝光，则可以根据该信息将以常规方式采集的图像转换为蓝色通道图像，从而可以在保留发光装置的成像的情况下，滤除大量与发光装置无关的环境信息。

步骤604：识别设备分析所述图像以检测所述发光装置。

针对步骤603所获得的图像，识别设备可以对其分析以在图像中检测发光装置，例如，检测发光装置的成像位置或成像区域。在一个实施例中，识别设备可以利用发光装置或者其中的光源的特征，在图像中检测发光装置。发光装置或者其中的光源的特征可以是与发光装置中的一个或多个光源有关的任何特征，例如，光源的数量、光源的形状、光源的排列方式、光源的相互位置关系、等等。由于所要分析的图像中已经滤除了大量与发光装置无关的信息，因此，识别设备可以容易地从图像中检测出发光装置。

在一个实施例中，为了更有效地检测发光装置，可以在一段时间之后由发光装置的控制器重新设置光源的发光方式(例如，改变光源的发光方式)，并重复执行上述步骤602、603、604。例如，控制器可以首先设置相关光源发出蓝色光，并且识别设备配置图像采集器件使用蓝色通道进行图像采集，或者识别设备可以将以常规方式采集的图像转换为蓝色通道图像；经过一段时间之后，控制器可以设置相关光源发出红色光，并且识别设备配置图像采集器件使用红色通道进行图像采集，或者识别设备将以常规方式采集的图像转换为红色通道图像。如此，蓝色通道图像和红色通道图像都能够呈现发光装置的成像，同时，蓝色通道图像可以滤除环境中的不发蓝光的物体，红色通道图像可以滤除环境中的不发红光的物体，通过将蓝色通道图像和红色通道图像结合分析，可以滤除环境中的除发光装置之外的大部分物体，从而有利于实现对发光装置的检测。

在某些情况下，为了实现更好的检测效率或者检测效果，识别设备303也可以向发光装置301提供反馈信息。例如，识别设备303可以向通信模块302发送反馈信息，并且通信模块302可以将该反馈信息转发给发光装置301或者服务器304，从而使得发光装置301可以根据该反馈信息来设置光源的发光方式。

图7示出了根据本发明的另一个实施例的用于实现发光装置检测的方法，其包括图6所示的步骤601、602、603、604，并进一步包括如下步骤：

步骤605：识别设备判断是否需要提供反馈信息。

识别设备例如可以根据步骤604的分析结果来决定是否需要提供反馈信息。

步骤606：如果需要的话，识别设备向通信模块提供反馈信息。

该反馈信息例如是识别设备向发光装置提供的指示或建议，例如，改变光源的发光方式、如何设置光源的发光方式、等等。在一个实施例中，识别设备根据步骤604中的所述分析的结果，来提供反馈信息。例如，如果识别设备针对蓝色通道图像分析后发现图像中存在大量蓝色物体，不利于检测发光装置，则识别设备可以提供反馈信息，以指示发光装置将相关光源设置为发红光，从而，识别设备可以获得红色通道图像并针对该红色通道图像检测发光装置。在一个实施例中，识别设备也可以根据其自身的参数或配置信息来提供反馈信息。

步骤607：通信模块将所述反馈信息转发到发光装置。

步骤608：发光装置的控制器至少部分地根据所述反馈信息来重新设置所述发光装置的光源的发光方式。

之后，图7所示的过程可以跳转到步骤602以继续执行。

在一个实施例中，在步骤607，通信模块也可以将所述反馈信息转发到服务器，并由服务器至少部分地根据所述反馈信息来向发光装置的控制器发送重新设置光源发光方式的指示。

在一个实施例中，由于识别设备知悉其提供给发光装置的反馈信息，因此，在执行了步骤608之后，过程也可以不跳转到步骤602，而是由识别设备根据需要直接配置图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像，并对该图像进行分析。

根据上述方法，通过识别设备提供的反馈信息，发光装置可以将光源的发光方式设置为识别设备所期望的方式，从而有利于识别设备在图像中检测出发光装置。

在检测出发光装置的成像之后，识别设备可以识别发光装置传递的信息，也可以基于发光装置的成像来获得其他信息(例如，基于发光装置的成像的大小和/或透视变形等，获得识别设备相对于发光装置的位置和/或姿态信息)，这些信息可以用于实现信息交互、基于位置的服务、等等。

在本发明的一个实施例中，可以以计算机程序的形式来实现本发明。计算机程序可以存储于各种存储介质(例如，硬盘、光盘、闪存等)中，当该计算机程序被处理器执行时，能够用于实现本发明的方法。

在本发明的另一个实施例中，可以以电子设备的形式来实现本发明。该电子设备包括处理器和存储器，在存储器中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，能够用于实现本发明的方法。电子设备可以是本文所述的识别设备，并且其上可以安装有摄像头。

在本文中使用的术语“耦合”涵盖两个设备直接进行有线和/或无线连接的情形，也涵盖两个设备通过其他中间设备间接进行有线和/或无线连接的情形。

本文中针对“各个实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”、或“实施例”等的参考指代的是结合所述实施例所描述的特定特征、结构、或性质包括在至少一个实施例中。因此，短语“在各个实施例中”、“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、或“在实施例中”等在整个本文中各处的出现并非必须指代相同的实施例。此外，特定特征、结构、或性质可以在一个或多个实施例中以任何合适方式组合。因此，结合一个实施例中所示出或描述的特定特征、结构或性质可以整体地或部分地与一个或多个其他实施例的特征、结构、或性质无限制地组合，只要该组合不是不符合逻辑的或不能工作。本文中出现的类似于“根据A”、“基于A”、“通过A”或“使用A”的表述意指非排他性的，也即，“根据A”可以涵盖“仅仅根据A”，也可以涵盖“根据A和B”，除非特别声明其含义为“仅仅根据A”。在本申请中为了清楚说明，以一定的顺序描述了一些示意性的操作步骤，但本领域技术人员可以理解，这些操作步骤中的每一个并非是必不可少的，其中的一些步骤可以被省略或者被其他步骤替代。这些操作步骤也并非必须以所示的方式依次执行，相反，这些操作步骤中的一些可以根据实际需要以不同的顺序执行，或者并行执行，只要新的执行方式不是不符合逻辑的或不能工作。

由此描述了本发明的至少一个实施例的几个方面，可以理解，对本领域技术人员来说容易地进行各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进意于在本发明的精神和范围内。虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。

Claims (18)

1.一种用于实现发光装置检测的系统，包括：

发光装置，其包括控制器以及一个或多个光源，所述控制器被配置以设置所述光源的发光方式；

通信模块，其配置为通过无线方式耦合到用于检测所述发光装置的识别设备，所述通信模块用于：

接收与所述光源的发光方式有关的信息；以及

将所述信息发送给所述识别设备。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括识别设备，其具有图像采集器件，所述识别设备配置为：

从所述通信模块接收与所述光源的发光方式有关的信息；

根据所述信息配置所述图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或根据所述信息处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像；以及

分析所述图像以检测所述发光装置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，

所述识别设备还配置为向所述通信模块提供反馈信息；以及

所述发光装置的控制器还配置为至少部分地根据所述反馈信息来重新设置所述发光装置的光源的发光方式。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，还包括：

环境光感测器件，其用于感测所述发光装置周围的环境光的特性，

其中，所述发光装置的控制器至少部分地根据所述环境光的特性来设置所述光源的发光方式。

5.一种用于实现发光装置检测的方法，其中，所述发光装置包括控制器以及一个或多个光源，所述方法包括：

步骤S1：所述发光装置的控制器设置所述发光装置的光源的发光方式；

步骤S2：通信模块接收与所述光源的发光方式有关的信息并将该信息发送给用于检测所述发光装置的识别设备；

步骤S3：所述识别设备根据所述信息配置图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或根据所述信息处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像；以及

步骤S4：所述识别设备分析所述图像以检测所述发光装置。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

步骤S5：所述发光装置的控制器重新设置所述发光装置的光源的发光方式；以及

重复所述步骤S2、S3、S4。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述步骤S1包括：

所述发光装置的控制器设置所述发光装置的光源发出的光的颜色和/或强度。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述步骤S1中，所述控制器设置所述光源发出第一颜色的光；在所述步骤S5中，所述控制器设置所述光源发出第二颜色的光。

9.根据权利要求5所述的方法，还包括：

所述识别设备向所述通信模块提供反馈信息；

所述通信模块将所述反馈信息发送给所述发光装置；

所述发光装置的控制器至少部分地根据所述反馈信息来重新设置所述发光装置的光源的发光方式；以及

所述识别设备配置所述图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像，并对所述图像进行分析以检测所述发光装置。

10.一种用于实现发光装置检测的方法，其中，所述发光装置包括控制器以及一个或多个光源，所述控制器用于设置所述光源的发光方式，与所述光源的发光方式有关的信息能够被通信模块获得，所述方法包括：

从所述通信模块接收与所述光源的发光方式有关的信息；

根据所述信息配置图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或根据所述信息处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像；以及

分析所述图像以检测所述发光装置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据所述信息配置图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像包括：根据所述信息配置图像采集器件以特定的颜色通道和/或曝光度来采集图像。

12.根据权利要求10或11所述的方法，还包括：

向所述发光装置提供反馈信息，以使得所述发光装置的控制器至少部分地根据所述反馈信息来重新设置所述发光装置的光源的发光方式；

配置所述图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像；以及

对所述图像进行分析以检测所述发光装置。

13.一种用于实现发光装置检测的方法，其中，所述发光装置包括控制器以及一个或多个光源，所述方法包括：

步骤S1：所述发光装置的控制器设置所述发光装置的光源的发光方式；

步骤S2：通信模块接收与所述光源的发光方式有关的信息；以及

步骤S3：所述通信模块将所述信息发送给用于检测所述发光装置的识别设备，以便所述识别设备能够根据所述信息配置图像采集器件来采集包含所述发光装置的图像和/或根据所述信息处理所述图像采集器件采集的包含所述发光装置的图像。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

步骤S4：所述发光装置的控制器重新设置所述发光装置的光源的发光方式；以及

重复所述步骤S2、S3。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述步骤S1中，所述控制器设置所述光源发出第一颜色的光；在所述步骤S4中，所述控制器设置所述光源发出第二颜色的光。

16.根据权利要求13所述的方法，还包括：

所述通信模块从所述识别设备接收反馈信息；以及

所述发光装置的控制器至少部分地根据所述反馈信息来重新设置所述发光装置的光源的发光方式。

17.一种存储介质，其中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现权利要求5-16中任一项所述的方法。

18.一种计算设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器执行时，能够用于实现权利要求5-16中任一项所述的方法。

Images