CN112824598B - 自推进式建筑机械和用于确定建筑机械的使用情况的方法 - Google Patents

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Abstract

在自推进式建筑机械中，包括：机械框架；至少三个行进装置；至少一个作业装置；至少一个轮廓传感器装置；评估装置和与其连接的存储装置，其中评估装置连接至轮廓传感器装置，并且由轮廓传感器装置测得的地面摊铺路面轮廓数据存储在存储装置中；其设置成实现以下特征：轮廓传感器装置在至少一个第一位置中测量地面轮廓数据；设置至少一个第二传感器装置，在建筑机械行进的路段对应于作业装置与轮廓传感器装置之间的距离之后，该第二传感器装置在第一位置中确定地表面与作业装置之间的至少一个距离值；评估装置将在至少一个第一位置中测得的存储在存储装置中的地面摊铺路面轮廓数据参考通过第二传感器装置在第一位置中测得的至少一个距离值。

Description

自推进式建筑机械和用于确定建筑机械的使用情况的方法
技术领域
本发明涉及一种自推进式建筑机械，以及涉及一种用于确定包括作业装置的建筑机械的使用情况的方法。
背景技术
当通过铣刨机、稳定机或再生机对地面或交通表面进行作业时，以及当通过采矿机(露天采矿机)进行矿床开采时，将确定包括作业装置的特定建筑机械的使用情况，以用于记录和结算在施工现场提供的服务。为此目的，通常将铣刨的体积和/或铣刨的面积确定为所提供服务的结算基础。
根据现有技术，自推进式建筑机械，特别是道路铣刨机、再生机、稳定机或露天采矿机是已知的，其包括机械框架、至少三个行进装置、至少一个作业装置，特别是铣刨鼓，用于对地面摊铺路面进行作业。此外，所述建筑机械包括至少一个轮廓传感器装置，用于测量横向于行进方向延伸的至少一个地面摊铺路面轮廓，其中，当在行进方向看去时，轮廓传感器装置布置在作业装置的前方。还可以提供评估装置和与其连接的存储装置，其中评估装置连接到轮廓传感器装置，并且由轮廓传感器装置测量的地面摊铺路面轮廓数据存储在存储装置中。
在EP2716816B1中，建筑机械使用至少一个轮廓传感器检测铣刨鼓前方的地表面的轮廓参数，从而进行铣刨体积的确定。此外，检测至少一个距离参数，其对应于由建筑机械行进的距离，并且确定深度参数，该深度参数对应于铣刨鼓的铣刨深度。然后至少部分地根据轮廓参数、深度参数和距离参数来确定铣刨材料的体积。
然而，仍然存在一个问题，即所述确定是不准确的。
发明内容
因此，目标是更精确地确定包括作业装置的建筑机械的使用情况。
前述目的通过以下特征来实现。
本发明有利地规定，使得轮廓传感器装置在至少一个第一位置中测量地面轮廓数据，其中设置至少一个第二传感器装置，在建筑机械行进的路段对应于作业装置与轮廓传感器装置之间的距离之后，该第二传感器装置在第一位置确定地表面与作业装置之间的至少一个距离值，其中评估装置将在第一位置中测得的存储在存储装置中的地面摊铺路面的轮廓数据参考通过第二传感器装置在第一位置中测得的至少一个距离值。
在根据现有技术的建筑机械中，经常存在这样的问题，即，即使使用了轮廓传感器装置，当在行进方向上看去时，它们也与实际的作业装置具有一定的距离，并且在确定轮廓时，没有考虑到在机械前进过程中机械和地表面之间的相对运动。因此，未在实际将有益于精确确定清除的体积的位置中来确定地面摊铺路面的轮廓。特别地，在建筑机械向前移动的路段对应于作业装置和轮廓传感器装置之间的距离的时间期间，如果建筑机械呈现出纵向倾斜度或所述纵向倾斜度的变化，则在过程中可能会出现偏差。
利用根据现有技术的铣刨机，同时进行地面摊铺路面轮廓的测量和铣刨深度的确定，这意味着分配给当前所测轮廓的铣刨深度不一定对应于在所测轮廓的位置中进行铣刨时设定的铣刨深度。
除了改变纵向倾斜度之外，在铣刨操作过程期间(尤其是在行进通过轮廓测量的位置和铣刨作业的位置之间的路段的期间)铣刨深度的改变也可能导致计算误差。
铣刨深度上的所述改变可以是预定铣刨深度的改变的结果。例如，如果对不平坦的铣刨表面(例如，表现出纵向起伏)进行作业以产生平坦的道路摊铺，则可能发生这种情况。
然而，在本发明中，消除了这些缺点，并且因此本发明具有可以尤其更精确地确定体积的优势。
轮廓传感器装置可以优选地包括用于距离测量的非接触装置，例如可以检测到地面的距离的激光传感器或超声传感器。原则上，可以将用于距离测量的每个合适的传感器用作轮廓传感器或轮廓传感器的组成部分。因此也可以使用下述传感器，所述传感器使用用于行进时间测量(飞行时间)的方法，所述传感器诸如光子混合器装置(PMD)传感器。
至少一个第二传感器装置可以直接或间接地确定地表面与作业装置之间的距离值。
至少一个第二传感器装置可以在铣刨操作开始之前被校准。这尤其可以这样实现：降低铣刨鼓直到铣刨工具接触地面而没有执行铣刨作业，并且将当前的检测值存储在第二传感器装置中，作为零铣刨深度。因此，降低铣刨鼓会导致铣刨深度的增加(如果铣刨鼓比接触地面进一步降低，则铣刨深度会大于零)，升高铣刨鼓会导致铣刨深度的减小。
在这种布置中，地表面与作业装置之间的距离值被理解为作业装置的最低点，因为达到的铣刨深度是所述点的函数。为了本发明的目的，作业装置的最低点应理解为意味着这是作业装置的这样的点：在平坦的地表面的情况下，如果作业装置还没有与地面接合，则该点是指呈现出距地表面的最小距离的点。
因此，作业装置和轮廓传感器装置之间的距离应被理解为是在轮廓传感器装置与作业装置的最低点之间的距离，铣刨深度是该最低点的函数。因此，在机械框架基本平行于地表面对准的情况下，轮廓传感器装置与铣刨鼓的旋转轴线之间的距离。
通过测量地表面与机械框架的一部分之间的距离值，至少一个第二传感器装置可以间接地确定地表面与作业装置之间的距离值。
特别地，如果作业装置以刚性方式安装在机械框架上，并且还通过机械框架的高度调节对作业装置进行高度调节，则所述确定尤其是间接进行的。
至少一个第二传感器装置可以检测距地表面的距离，当在行进方向上看去，该地表面可以布置在作业装置旁边。
在布置在作业装置旁边的地表面上，可以获得地表面和作业装置之间的至少一个距离值。所述地表面可以是未被铣刨的地表面，或者可以是在先前作业步骤中已经被铣刨的地表面。
根据本发明，仅仅是决定性的是轮廓传感器装置检测到至少一个点，该点可以借助于第二传感器装置来参考。例如，如果第二传感器装置扫描/检测到作业装置旁边的区域，则轮廓传感器装置可以检测到作业装置的宽度之外的区域，使得当建筑机械向前移动通过的路段与作业装置和轮廓传感器装置之间的距离相对应时，所述区域可以由第二传感器装置扫描/检测。然而，第二传感器装置也可以检测在作业装置的宽度内的区域。在这种情况下，轮廓传感器装置仅必须检测具有与作业装置的宽度相对应的宽度的区域。例如在铣刨鼓的情况下，如果例如已知铣刨区域的最右边缘相对于边缘保护件的位置，则可以进行间接检测，由此就可以间接检测到铣刨区域的外边缘相对于机械框架的位置。边缘保护件布置在作业装置旁边。在浮动位置下，边缘保护件依赖于地面摊铺路面，也就是说，由于自身重量或施加的压力，边缘保护件沿着地面摊铺路面的轮廓行进，以便将铣刨鼓壳体向外屏蔽，从而防止例如意外事故/物料逸出。可以在边缘保护件之内或之上设置钢索传感器或液压缸传感器，其确定边缘保护件相对于机械框架的运动的变化。
当第二传感器装置到达第一位置时，在所述第一位置中确定作业装置距地表面的距离，可选地间接地通过机械框架相对于地表面的距离来确定，所述机械框架相对于地表面的距离已经使用第一轮廓传感器装置检测到。
结果，可以将作业装置距地表面的特定距离分配给由轮廓传感器装置所测量的地面摊铺路面轮廓的至少一个点。
至少一个第二传感器装置可以至少确定机械框架(或作业装置)与地表面上的一个点之间的距离，其中地表面上的该点可以位于先前铣刨的区域上或位于尚未被铣刨的区域上。轮廓传感器装置的测得值因此可以参考铣刨深度或与铣刨深度相关。这意味着轮廓传感器装置的测得值(轮廓传感器装置距地表面的距离值)现在可以转换为整个铣刨宽度上的铣刨深度。
例如，如果由第二传感器装置检测到的且用于参考目的的点位于先前铣刨的区域上，该先前铣刨的区域没有被进一步铣刨，并且因此对应于零铣刨深度，则轮廓传感器装置的测得值可以下述方式来评估：在该点处测量的轮廓传感器装置与地表面之间的距离被认为是待评估的相关地面摊铺路面轮廓的零铣刨深度。
在轮廓的一个位置中，如果在轮廓传感器装置与地表面之间测量到减去S值的距离，则在所述位置应假定铣刨深度为S。
如果由第二传感器装置检测到的点位于尚未被铣刨的地面上或正在进一步被作业的地面上，则第二传感器装置会精确地针对该点提供铣刨深度的特定值，例如Y。
因此，在所述位置中由轮廓传感器装置测得的轮廓传感器装置距地表面的距离参考待评估的相关地面摊铺路面轮廓的铣刨深度Y。
可以相应地参考在该轮廓测量中存在的从轮廓传感器装置到地表面的所有距离值。距地表面的距离比Y小于Z值对应于Y+Z的铣刨深度，以及比Y大Z值的任何距离都对应于Y-Z的铣刨深度。
为此目的，特别有利的是，在建筑机械行进的路段与轮廓传感器装置和第二传感器装置之间的距离相对应时，检测机械横向倾斜度的变化，并且当参考所测得的轮廓时，将地面摊铺路面轮廓数据的检测与地表面和作业装置之间的距离值的检测之间的横向倾斜度上的所述变化考虑在内，所述距离值的检测借助于第二传感器装置。
因此，在当前情况下，术语“参考”应理解为是指，将由轮廓传感器装置测得的地面摊铺路面轮廓数据与作业装置的位置相关联。
将通过轮廓传感器装置确定的地面摊铺路面轮廓参考到由至少一个传感器装置确定的距离值可以使得能够在特定位置确定有效清除的地面摊铺路面的横截面。被清除的地面摊铺路面的横截面乘以确定地面摊铺路面横截面的位置之间的路径长度得到部分体积。通过累加以此方式确定的多个部分体积使得能够确定总体积，并且因此可以确定建筑机械的作业性能。
至少一个第二传感器装置可以布置在边缘保护件上，该边缘保护件布置在作业装置旁边。可以在边缘保护件中设置钢索传感器(wire-rope sensor)或液压缸传感器，其检测边缘保护件相对于机械框架的运动的变化。
在浮动位置下，边缘保护件搁置在地面摊铺路面上。当铣刨深度增加时，作业装置以及因此机械框架相对于地表面降低，因为边缘保护件搁置在地表面上，所以其相对于机械框架升高，并且因此使得能够相应地确定铣刨深度或作业装置到地表面的距离。
可以设置至少两个第二传感器装置，每个第二传感器装置测量地表面与作业装置之间的一个距离值。
两个第二传感器装置例如可以分别布置在作业装置的右侧和左侧的边缘保护件上，以便相应地在作业装置的右侧和左侧确定作业装置到地面摊铺路面的距离或铣刨深度。特别是在建筑机械具有横向倾斜的情况下，这是令人关注的。
除了确定至少一个距离值的至少一个第二传感器装置之外，还可以设置至少一个纵向和/或横向倾斜度传感器，其中除了至少一个距离值之外，评估装置还利用纵向和/或横向倾斜度，以用于参考目的。
轮廓传感器装置的检测区域可以具有的宽度至少与作业装置的宽度相对应。
轮廓传感器装置可以包括布置在彼此旁边的多个距离传感器，特别是激光传感器。
可以设置至少一个距离传感器，用于检测由建筑机械行进的距离。距离传感器例如可以是检测一个行进装置、所有行进装置、或以最低速度旋转的行进装置的转速的传感器。转速传感器例如可以是拾取传感器。可选地，可以在机械框架上布置沿相同方向旋转的后轮，所述后轮在地表面上行进。该距离也可以通过检测所述车轮的转速来确定。作为另一替代方案，GNSS传感器也可以用于确定行进的路段。
根据本发明，还可以提供一种用于确定包括作业装置、特别是铣刨鼓的建筑机械的使用情况的方法，其中作业装置布置在建筑机械的机械框架上，其中该方法包括以下步骤：
-使用至少一个轮廓传感器装置检测至少一个地面摊铺路面轮廓，所述地面摊铺路面轮廓横向于建筑机械的行进方向，当在行进方向上看去时在作业装置的的前方延伸；
-存储测得的地面摊铺路面轮廓数据。
在该设计方案中，根据本发明设置为，在至少一个第一位置中，通过轮廓传感器装置测量地面摊铺路面轮廓数据，其中，在建筑机械行进的路段对应于作业装置和轮廓传感器装置之间的距离之后，通过至少一个第二传感器装置，在至少一个第一位置测量地表面与作业装置之间的至少一个距离值，其中由轮廓传感器装置在至少一个第一位置中测得的地面摊铺路面轮廓数据参考至少一个距离值。
由第二传感器装置对至少一个距离值的测量可以在至少一个边缘保护件上进行。
可以通过至少两个第二传感器装置在第一位置中测量至少两个距离值，并用于参考目的。
以这种方式，也可以排除由于横向倾斜度的改变而导致的不准确性。
除了至少一个距离值之外，还可以测量至少一个纵向和/或横向倾斜度，并用于参考目的。
替代地，这可以实现于至少两个第二传感器装置。因此，也可以仅设置一个用于确定距离值的传感器并且设置一个纵向和/或横向倾斜传感器。
可以检测由建筑机械行进的距离。
可以直接或间接地测量地表面与作业装置之间的至少一个距离值。
附图说明
在下文中，参考附图更详细地解释说明本发明的实施例。
示意性地示出以下：
图1是根据本发明的建筑机械；
图2是根据图1的建筑机械1的视图，描绘待铣刨的区域；
图3示出在第一位置X中的轮廓传感器装置的地面轮廓数据；
图4是在位置X中的地面摊铺路面轮廓；
图5是在处于第一位置X时的作业装置；
图6是当第二传感器装置处于位置X时在位置X中的地面摊铺路面轮廓。
具体实施方式
图1示出自推进式建筑机械1。所述建筑机械1特别可以是道路铣刨机、再生机、稳定机或露天采矿机。在所描绘的实施例中描绘了道路铣刨机。例如道路铣刨机可用于移除道路的现有地面摊铺路面。再生机可用于修复现有的地面摊铺路面。稳定机用于准备用于道路施工的路基。露天采矿机可用于移除煤炭和岩石。
图1中所示的建筑机械1包括经由行进装置5支撑的机械框架3。行进装置5可以是履带式地面接合单元或轮。此外，建筑机械1包括至少一个作业装置2。在所示的实施例中，作业装置2是铣刨鼓。可以通过作业装置2对地面摊铺路面53进行作业。在所描绘的实施例中，作业装置2以刚性方式安装在机械框架3上。可以经由升降柱6对行进装置5进行高度调节。以这种方式，可以对机械框架3进行高度调节。作业装置2与机械框架3一起进行高度调节。可选地，行进装置5也可以刚性方式安装在机械框架3上，和/或作业装置2可以相对于机械框架3进行高度调节。可以经由运输装置11将铣刨掉的物料运走。铣刨鼓壳体布置在作业装置2周围，该铣刨鼓壳体包括边缘保护件32，当沿行进方向F看去，所述边缘保护件32均在作业装置2旁边，所述边缘保护件32搁置在地面上
在图1中还描绘了轮廓传感器装置30，该轮廓传感器装置30设置成用于测量横向于行进方向延伸的至少一个地面摊铺路面轮廓，其中，当沿行进方向F看去，轮廓传感器装置30布置作业装置2的前方。
此外，设置评估装置50以及与其连接的存储装置52。存储装置52也可以被设计为集成到评估装置50中。评估装置50连接到轮廓传感器装置30，并将由轮廓传感器装置30测得的地面摊铺路面轮廓数据存储在存储装置52中。评估装置50和/或存储装置52可以集成到建筑机械1的机械控制系统24中，或者也可以设计成与机械控制系统24分开。评估装置50和存储装置52以及机械控制系统24可以优选地直接布置在建筑机械1上，或者也可以替代地设置在建筑机械1的外部并且仅与建筑机械1连接。数据也可以在外部存储和评估，以便因此能够评估来自根据本发明的多个建筑机械的数据。为此目的，数据可以无线地，特别是经由无线电、WLAN、移动网络传输到中央数据处理装置/评估装置和/或存储装置。
建筑机械1还可以包括操作员平台9，其在图1中被设计为舱室。操作人员坐在或站在操作人员的平台9上，操作人员通过机械控制系统24控制建筑机械的功能。此外，建筑机械1可以设计有位置确定装置26，用于确定建筑机械的精确位置。为此目的，例如，作为位置确定装置26的一部分，可以将GNSS接收器14布置在操作人员的平台9上。作为用于确定建筑机械的位置的另一替代方案，也可以使用全站仪28，其可以用作适于机械的参考点，并且可以单独使用或与GNSS系统结合使用来用于确定位置。
轮廓传感器装置30可以在至少一个第一位置X中测量地面轮廓数据。这特别在图2和图3中更详细地描绘。如从图2可以推断出的那样，建筑机械1在行进方向F上向前运动。当从行进方向F上看去，轮廓传感器装置30布置在作业装置2的前方。作业装置2对地面摊铺路面的尚未被作业的区域34进行作业。在当前情况下，在建筑机械1的向前运动期间，作业装置2铣刨尚未被铣刨的区域34。当沿行进方向F看去，经作业或经铣刨的区域36在建筑机械1的后面。当沿行进方向F看去，未被作业或未被铣刨的区域38在建筑机械旁边的一侧上；例如，这可能是路边。这也在图3中更详细地描绘。在至少一个第一位置X中，通过轮廓传感器装置30确定地面轮廓数据。作业装置2具有到轮廓传感器装置30的距离d。距离d基本上是在作业装置2的轴线7和轮廓传感器装置30之间确定的。优选地，轮廓传感器装置30的测量范围具有的宽度至少大于作业装置2的宽度。
轮廓传感器装置30优选地包括用于距离测量的非接触装置，例如，能够检测到地面的距离的激光传感器或超声传感器。
在图4中，描绘了已经在位置X中检测的地面摊铺路面轮廓。可以从其推断出从轮廓传感器装置30到地表面的距离。在该实施例中所描绘的左侧，轮廓传感器装置30检测到未被铣刨区域38的距离z。此外，检测到待铣刨区域34的距离b以及到先前铣刨区域36的距离y。然而，例如，如果待铣刨区域34在横向方向上不平坦，则距离b也可以变化。由于轮廓传感器装置30中包括的大量传感器，因此可以检测到所述不平坦性。在图4中还进一步描绘了铣刨深度a。然而，应当理解的是，所描绘的地面摊铺路面轮廓仅用作示例。可以在待铣刨区域34旁边布置经铣刨的或未被铣刨的地面摊铺路面。
在图5中再次描绘了纯示意性俯视图，其中仅描绘了建筑机械1的轮廓传感器装置30和作业装置2，以便能够更好地解释说明本发明。建筑机械1已经移动通过了量d，这与作业装置2和轮廓传感器装置30之间的距离相对应，并且因此行进了量d。现在，至少一个第二传感器装置在第一位置X中测量地表面与作业装置2之间的距离值，其中评估装置将在至少一个第一位置X处测得的存储在存储装置中的地面摊铺路面轮廓数据参考通过第二传感器装置在至少一个第一位置处测得的距离值。
这可以连续地或随后执行。例如可以借助于建筑机械1的行进速度或者还借助于位置数据来确定建筑机械1已经行进的路段是否对应于作业装置与轮廓传感器装置之间的距离d的验证。
至少一个第二传感器装置可以间接地或直接地确定地表面与作业装置2之间的距离值。间接的确定例如可以通过测量地表面与机械框架3的一部分之间的距离值来实现，其中特别是当作业装置2以刚性方式布置在机械框架3上并且通过升降柱6来实现机械框架3的高度调节的情况。地表面与作业装置之间的距离值的确定优选地在布置在作业装置2旁边的地面摊铺路面上进行。例如在作业装置2旁边的未被铣刨的区域38上或在经铣刨区域36上实现。
例如，这在图6中描绘出。在其中示意性地描绘了所谓的边缘保护件32，所述边缘保护件32均布置在作业装置2的旁边，为了清楚起见在图6中未描绘出作业装置2。所述边缘保护件可相对于机械框架3运动。边缘保护件与机械框架3之间的距离变化例如可通过第一钢索传感器40和第二钢索传感器42来确定。以这种方式，可以相应地确定机械框架3与作业装置2或者在作业装置2旁边布置的地面摊铺路面之间的距离。
借助于所述第二传感器装置确定的距离值然后可以用于参考借助于轮廓传感器装置30确定的地面摊铺路面轮廓。
通过在位置X中执行的两次独立测量，可以确定使用轮廓传感器装置测得的距离y对应于零铣刨深度(图4)。
因此，基于检测到的轮廓，可以为位置X中的轮廓的每个点确定相应的铣刨深度。在所描绘的情况下，铣刨深度在整个铣刨宽度B上都是恒定的，即y–b＝a。
作为钢索传感器的替代方案，例如也可以使用液压缸传感器，该液压缸传感器布置在边缘保护件上的升降缸中。作为另一替代方案，超声波传感器也可以布置在作业装置旁边。
另外，还可以设置纵向和/或横向倾斜度传感器，其同样用于参考目的。特别优选的是，设置至少两个传感器装置，所述传感器装置均布置在作业装置2旁边的两侧上，传感器装置均测量地表面与作业装置之间的距离值。
通过将借助于轮廓传感器装置30确定的地面摊铺路面轮廓参考由第二传感器装置确定的距离值，可以确定在位置X中的有效铣刨的“铣刨横截面”/清除的地面摊铺路面横截面Q。
通过作业装置清除的地面摊铺路面的横截面Q的参考并且进而确定可以以预定的间隔进行，并且因此可以连续地进行。铣刨横截面或清除的地面摊铺路面横截面分别乘以地面摊铺路面横截面(例如10厘米)的测量值之间的路径长度而得出部分体积，以这种方式确定的所述部分体积随后加到总体积，并且从而确定建筑机械的作业性能。
地面摊铺路面横截面的测量之间的间隔选择得越小，则在此过程中可以越精确地确定体积。
也可以设置为以可变的方式预先确定地面摊铺路面横截面的确定之间的间隔，例如根据待被作业的地面摊铺路面表面的起伏度/不平度。
例如，如果道路铣刨机用于基本上以恒定的铣刨深度和铣刨宽度来铣刨，则可以选择较大的间隔。如果表面不平，或者在铣刨过程期间待铣刨区域的宽度发生变化，则应选择较小的间隔。
为此，机械操作人员可以预先确定检测频率。
可选地，基于铣刨横截面中的变化频率，控制单元可以独立地确定是否应该增加或减少检测频率。

Claims (19)

1.自推进式建筑机械(1)，包括：
-机械框架(3)；
-至少三个行进装置(5)；
-至少一个作业装置(2)，用于对地面摊铺路面(53)进行作业；
-至少一个轮廓传感器装置(30)，用于测量至少一个横向于行进方向(F)延伸的地面摊铺路面轮廓，其中，当沿行进方向(F)上看去，轮廓传感器装置(30)布置在作业装置(2)的前方；
-评估装置(50)和与其连接的存储装置(52)，其中评估装置(50)连接至轮廓传感器装置(30)，并且由轮廓传感器装置(30)测得的地面摊铺路面轮廓数据存储在存储装置中；
其特征在于：
轮廓传感器装置(30)在至少一个第一位置(X)中测量地面轮廓数据；
其中设置至少一个第二传感器装置，在建筑机械(1)行进的路段对应于作业装置(2)与轮廓传感器装置(30)之间的距离(d)之后，第二传感器装置在第一位置(X)中确定地表面与作业装置(2)之间的至少一个距离值；
其中评估装置(50)将在至少一个第一位置(X)中测得的存储在存储装置(52)中的地面摊铺路面轮廓数据参考到通过第二传感器装置在第一位置中测得的至少一个距离值，
基于所述在至少一个第一位置(X)中测得的地面摊铺路面轮廓数据和通过第二传感器装置在第一位置中测得的至少一个距离值来确定铣刨体积。
2.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，至少一个第二传感器装置通过测量地表面与机械框架(3)的一部分之间的距离值来间接地确定地表面与作业装置(2)之间的距离值。
3.根据权利要求2所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，至少一个第二传感器装置检测作业装置距沿行进方向(F)上看去在作业装置(2)旁边布置的地表面的距离。
4.根据权利要求2或3所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，至少一个第二传感器装置布置在边缘保护件(32)上，所述边缘保护件(32)布置在作业装置(2)旁边。
5.根据权利要求1或2所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，设置至少两个第二传感器装置，每个第二传感器装置测量地表面与作业装置(2)之间的一个距离值。
6.根据权利要求1或2所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，除了确定至少一个距离值的至少一个第二传感器装置之外，设置至少一个纵向和/或横向倾斜度传感器，其中评估装置(50)除了至少一个距离值之外，还利用纵向和/或横向倾斜度，以用于参考目的。
7.根据权利要求1或2所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，轮廓传感器装置的检测区域具有的宽度最小与作业装置(2)的宽度相对应。
8.根据权利要求1或2所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，轮廓传感器装置(30)包括布置在彼此旁边的多个距离传感器。
9.根据权利要求1或2所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，设置至少一个距离传感器，用于检测由建筑机械(1)行进的距离。
10.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，所述自推进式建筑机械(1)为道路铣刨机、再生机、稳定机或露天采矿机。
11.根据权利要求1所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，所述作业装置(2)是铣刨鼓。
12.根据权利要求8所述的自推进式建筑机械(1)，其特征在于，所述距离传感器是激光传感器。
13.用于确定建筑机械(1)的使用情况的方法，所述建筑机械(1)包括作业装置(2)，其中作业装置(2)布置在建筑机械(1)的机械框架(3)上，其中所述方法包括以下步骤：
使用至少一个轮廓传感器装置(30)检测至少一个地面摊铺轮廓，所述地面摊铺轮廓横向于建筑机械(1)的行进方向延伸，当沿行进方向(F)上看去时在作业装置(2)的前方；
存储测得的地面摊铺路面轮廓数据；
其特征在于：
在至少一个第一位置(X)中，通过轮廓传感器装置(30)测量地面摊铺路面轮廓数据；
其中，在建筑机械(1)行进的路段对应于作业装置(2)与轮廓传感器装置(30)之间的距离(d)之后，通过至少一个第二传感器装置，在至少一个第一位置(X)中测量地表面与作业装置(2)之间的至少一个距离值；
其中由轮廓传感器装置(30)在至少一个第一位置(X)中测得的地面摊铺路面轮廓数据参考到至少一个距离值，
基于所述在至少一个第一位置(X)中测得的地面摊铺路面轮廓数据和通过第二传感器装置在第一位置中测得的至少一个距离值来确定铣刨体积。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在至少一个边缘保护件(32)上由第二传感器装置进行对至少一个距离值的测量。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，通过至少两个第二传感器装置在第一位置中测量至少两个距离值，并将其用于参考目的。
16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，除了至少一个距离值之外，测量至少一个纵向和/或横向倾斜度，并将其用于参考目的。
17.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，检测由建筑机械(1)行进的距离。
18.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，直接或间接地测量地表面与作业装置(2)之间的至少一个距离值。
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述作业装置(2)是铣刨鼓。
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