CN112822446A - 一种设备远程监控方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种设备远程监控方法、装置及系统中,云系统接收设备管理服务器传输的设备工况数据和监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址,用户端向云系统发送监控请求,云系统依据待监控设备的设备标识,向用户端反馈目标工况数据和目标链接地址,其中,目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址;用户端依据目标链接地址获取对应的目标设备监控视频;用户端在显示界面内同时显示目标工况数据和目标设备监控视频,从而克服了只能在工厂机器上显示设备工况数据和工厂监控电脑查看设备监控视频,没有远程查看设备的工况信息和监控视频的功能的问题。
Description
技术领域
本申请涉及互联网领域,具体而言,涉及一种设备远程监控方法、装置及系统。
背景技术
随着社会的发展和科学的进步,互联网被广泛地应用到各个行业各个领域。工业作为现代社会的基石,和互联网建立千丝万缕的联系,二者交融在一起,二者交融的成果就包括工业物联网系统。
工业物联网系统可以远程监控设备的运行状态,设备的工作视频,通过工况数据和视频监控,保证生成有序执行。
但传统的工业物联网系统中,只能在工厂机器上显示设备工况数据和工厂监控电脑查看设备监控视频,没有远程查看设备的工况信息和监控视频的功能。
发明内容
本申请的目的在于提供一种设备远程监控方法、装置及系统,以至少部分改善上述问题。
为了实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供一种设备远程监控方法,所述方法包括:
云系统接收设备管理服务器传输的设备工况数据和监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址,其中,所述设备工况数据携带对应的设备标识,所述链接地址携带对应的设备标识;
用户端向所述云系统发送监控请求,其中,所述监控请求包含待监控设备的设备标识;
所述云系统依据待监控设备的设备标识,向所述用户端反馈目标工况数据和目标链接地址,其中,所述目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,所述目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址;
所述用户端依据所述目标链接地址获取对应的目标设备监控视频;
所述用户端在显示界面内显示所述目标工况数据和所述目标设备监控视频。
第二方面,本申请实施例提供一种设备远程监控系统,所述系统包括:云系统、设备管理服务器、监控管理服务器以及用户端;
所述云系统用于接收所述设备管理服务器传输的设备工况数据和所述监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址,其中,所述设备工况数据携带对应的设备标识,所述链接地址携带对应的设备标识;
所述用户端用于向所述云系统发送监控请求,其中,所述监控请求包含待监控设备的设备标识;
所述云系统用于依据待监控设备的设备标识,向所述用户端反馈目标工况数据和目标链接地址,其中,所述目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,所述目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址;
所述用户端用于依据所述目标链接地址获取对应的目标设备监控视频;
所述用户端用于在显示界面内显示所述目标工况数据和所述目标设备监控视频。
第三方面,本申请实施例提供一种设备远程监控方法,应用于云系统,所述方法包括:
所述云系统接收设备管理服务器传输的设备工况数据和监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址,其中,所述设备工况数据携带对应的设备标识,所述链接地址携带对应的设备标识;
所述云系统接收用户端发送的监控请求,其中,所述监控请求包含待监控设备的设备标识;
所述云系统依据待监控设备的设备标识,向所述用户端反馈目标工况数据和目标链接地址,其中,所述目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,所述目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址。
第四方面,本申请实施例提供一种设备远程监控装置,应用于云系统,所述装置包括:
接收单元,用于所述云系统接收设备管理服务器传输的设备工况数据和监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址,其中,所述设备工况数据携带对应的设备标识,所述链接地址携带对应的设备标识;还用于所述云系统接收用户端发送的监控请求,其中,所述监控请求包含待监控设备的设备标识;
处理单元,用于所述云系统依据待监控设备的设备标识,向所述用户端反馈目标工况数据和目标链接地址,其中,所述目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,所述目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址。
相对于现有技术,本申请实施例所提供的一种设备远程监控方法、装置及系统中,云系统接收设备管理服务器传输的设备工况数据和监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址,其中,设备工况数据携带对应的设备标识,链接地址携带对应的设备标识;用户端向云系统发送监控请求,其中,监控请求包含待监控设备的设备标识;云系统依据待监控设备的设备标识,向用户端反馈目标工况数据和目标链接地址,其中,目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址;用户端依据目标链接地址获取对应的目标设备监控视频;用户端在显示界面内同时显示目标工况数据和目标设备监控视频,从而克服了只能在工厂机器上显示设备工况数据和工厂监控电脑查看设备监控视频,没有远程查看设备的工况信息和监控视频的功能的问题。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本申请实施例提供的设备远程监控系统的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的设备远程监控方法的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的S203的子步骤示意图;
图4为本申请实施例提供的一种显示界面示意图;
图5为本申请实施例提供的设备远程监控方法的另一种流程示意图;
图6为本申请实施例提供的设备远程监控方法的另一种流程示意图;
图7为本申请实施例提供的设备远程监控方法的另一种流程示意图;
图8为本申请实施例提供的设备远程监控装置的单元示意图。
图中:100-云系统;200-用户端;300-设备管理服务器;400-监控管理服务器;501-接收单元;502-处理单元。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图,对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
为了克服现有技术中的问题,本申请实施例提供了一种设备远程监控方法应用于如图1所示的设备远程监控系统。请参考图1,设备远程监控系统包括云系统100、用户端200、设备管理服务器300以及监控管理服务器400。云系统100分别与用户端200、设备管理服务器300以及监控管理服务器400通信连接。
本申请实施例提供的一种设备远程监控方法,具体的流程,请参考图2:
S101,云系统接收设备管理服务器传输的设备工况数据和监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址。
其中,设备工况数据携带对应的设备标识,链接地址携带对应的设备标识。
本申请实施例中的云系统(简称,云OS),又称云操作系统、云计算操作系统、云计算中心操作系统,是以云计算、云存储技术作为支撑的操作系统,是云计算后台数据中心的整体管理运营系统,它是指构架于服务器、存储、网络等基础硬件资源和单机操作系统、中间件、数据库等基础软件之上的、管理海量的基础硬件、软件资源的云平台综合管理系统。
设备标识可以为设备编号。
S201,用户端向云系统发送监控请求。
其中,监控请求包含待监控设备的设备标识。
可选地,用户端200可以通过更改监控请求中的待监控设备的设备标识,改变待监控设备。
S103,云系统依据待监控设备的设备标识,向用户端反馈目标工况数据和目标链接地址。
其中,目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址。
S202,用户端依据目标链接地址获取对应的目标设备监控视频。
可选地,目标设备监控视频的存储地址为目标链接地址。
S203,用户端在显示界面内显示目标工况数据和目标设备监控视频。
具体地,克服了只能在工厂机器上显示设备工况数据和工厂监控电脑查看设备监控视频,没有远程查看设备的工况信息和监控视频的功能的问题。
综上所述,本申请实施例提供的设备远程监控方法中,云系统接收设备管理服务器传输的设备工况数据和监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址,其中,设备工况数据携带对应的设备标识,链接地址携带对应的设备标识;用户端向云系统发送监控请求,其中,监控请求包含待监控设备的设备标识;云系统依据待监控设备的设备标识,向用户端反馈目标工况数据和目标链接地址,其中,目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址;用户端依据目标链接地址获取对应的目标设备监控视频;用户端在显示界面内同时显示目标工况数据和目标设备监控视频,从而克服了只能在工厂机器上显示设备工况数据和工厂监控电脑查看设备监控视频,没有远程查看设备的工况信息和监控视频的功能的问题。
在图2的基础上,关于S203中的内容,本申请实施例还提供了一种可能的实现方式,请参考图3,S203包括:
S203-1,在显示界面的第一显示区域内显示目标设备监控视频。
S203-2,在显示界面的第二显示区域内显示目标工况数据。
可选地,用户端200的显示界面被分为第一显示区域和第二显示区域,其中,第一显示区域用于显示目标设备监控视频,第二显示区域用于显示目标工况数据。
在图3的基础上,关于目标设备监控视频的内容,本申请实施例还提供了一种可能的实现方式,请参考下文。
目标链接地址包括第一目标链接地址和第二目标链接地址,目标设备监控视频包括与第一目标链接地址对应的目标设备全景监控视频和与第二目标链接地址对应的目标设备工况监控视频。
可选地,第一显示区域被划分为全景监控显示区域和工况监控显示区域,全景监控显示区域用于显示目标设备全景监控视频,工况监控显示区域用于显示目标设备工况监控视频。图4为本申请实施例提供的一种显示界面示意图。
在图2的基础上,关于用户端200如何实现工况切换,本申请实施例还提供了一种可能的实现方式,请参考图5,设备远程监控方法还包括:
S104,云系统接收用户端传输的工况切换指令。
其中,工况切换指令包含执行设备的设备标识。
S105,云系统将工况切换指令传输至与执行设备的设备标识对应的设备管理服务器。
S302,设备管理服务器将工况切换指令下发至执行设备,以使执行设备执行工况切换指令。
可选地,以执行设备为打印设备为例,操作员可以在用户端200生成对应的工况切换指令,工况切换指令包括待打印的文件、打印图纸、生产启动信息以及生产停止信息等。
在图2的基础上,关于如何获取工况数据和设备监控视频,本申请实施例还提供了一种可能的实现方式,请参考图6,设备远程监控方法还包括:
S301,数据采集终端采集工况数据,并将工况数据传输给设备管理服务器。
可选地,设备管理服务器为设备物联盒;数据采集终端为各类型的数据传感器。
S401,监控管理服务器接收视频采集终端传输的设备监控视频。
可选地,视频采集终端可以为摄像头,视频采集终端的安装位置不同,所采集到的图像不同,从而可以采集目标设备全景监控视频和目标设备工况监控视频。
S402,监控管理服务器生成设备监控视频的链接地址。
可选地,数据采集终端采集到工况数据后,通过UDP协议广播工况数据,对应指定的设备管理服务器300接收到工况数据后,通过需要安全认证的自定义应用层的tcp/ip的协议上报给云系统100。云系统100对接收到的工况数据进行解析后缓存,同时记录其入云时间。云系统100集成调用第三方视频API和实时推送的工况数据的API,将目标工况数据和目标链接地址推送给用户端200。用户端200可以进行可视化界面呈现。
请继续参阅图1,图6为本申请实施例提供的一种设备远程监控系统,可选的,该设备远程监控系统可以执行上述的设备远程监控方法。
设备远程监控系统包括:云系统100、设备管理服务器300、监控管理服务器400以及用户端200。
云系统100用于接收设备管理服务器300传输的设备工况数据和监控管理服务器400传输的设备监控视频的链接地址,其中,设备工况数据携带对应的设备标识,链接地址携带对应的设备标识。
用户端200用于向云系统发送监控请求,其中,监控请求包含待监控设备的设备标识。
云系统100依据待监控设备的设备标识,向用户端反馈目标工况数据和目标链接地址,其中,目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址。
用户端200依据目标链接地址获取对应的目标设备监控视频。
用户端200在显示界面内显示目标工况数据和目标设备监控视频。
需要说明的是,本实施例所提供的设备远程监控系统,其可以执行上述方法流程实施例所示的方法流程,以实现对应的技术效果。为简要描述,本实施例部分未提及之处,可参考上述的实施例中相应内容。
可选地,本申请实施例还提供了一种应用于云系统100的设备远程监控方法,该设备远程监控方法的流程步骤如图7所示。请参考图7,该设备远程监控方法包括:
S101,云系统接收设备管理服务器传输的设备工况数据和监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址。
其中,设备工况数据携带对应的设备标识,链接地址携带对应的设备标识。
S102,云系统接收用户端发送的监控请求。
其中,监控请求包含待监控设备的设备标识。
S103,云系统依据待监控设备的设备标识,向用户端反馈目标工况数据和目标链接地址。
其中,目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址。
需要说明的是,本实施例所提供的应用于云系统100的设备远程监控方法,其可以执行上述方法流程实施例中云系统100执行的方法流程,以实现对应的技术效果。为简要描述,本实施例部分未提及之处,可参考上述的实施例中相应内容。
请参阅图8,图8为本申请实施例提供的一种设备远程监控装置装置,可选的,该设备远程监控装置被应用于上文所述的云系统100。
设备远程监控装置包括:接收单元501和处理单元502。
接收单元501,用于云系统接收设备管理服务器传输的设备工况数据和监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址,其中,设备工况数据携带对应的设备标识,链接地址携带对应的设备标识;还用于云系统接收用户端发送的监控请求,其中,监控请求包含待监控设备的设备标识。具体地,接收单元501可以执行上述的S101和S102。
处理单元502,用于云系统依据待监控设备的设备标识,向用户端反馈目标工况数据和目标链接地址,其中,目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址。具体地,处理单元502可以执行上述的S103。
需要说明的是,本实施例所提供的设备远程监控装置,其可以执行上述方法流程实施例所示的方法流程,以实现对应的技术效果。为简要描述,本实施例部分未提及之处,可参考上述的实施例中相应内容。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其它的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种设备远程监控方法,其特征在于,所述方法包括:
云系统接收设备管理服务器传输的设备工况数据和监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址,其中,所述设备工况数据携带对应的设备标识,所述链接地址携带对应的设备标识;
用户端向所述云系统发送监控请求,其中,所述监控请求包含待监控设备的设备标识;
所述云系统依据待监控设备的设备标识,向所述用户端反馈目标工况数据和目标链接地址,其中,所述目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,所述目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址;
所述用户端依据所述目标链接地址获取对应的目标设备监控视频;
所述用户端在显示界面内显示所述目标工况数据和所述目标设备监控视频。
2.如权利要求1所述的设备远程监控方法,其特征在于,所述用户端在显示界面内显示所述目标工况数据和所述目标设备监控视频的步骤,包括:
在显示界面的第一显示区域内显示所述目标设备监控视频;
在所述显示界面的第二显示区域内显示所述目标工况数据。
3.如权利要求2所述的设备远程监控方法,其特征在于,所述目标链接地址包括第一目标链接地址和第二目标链接地址,所述目标设备监控视频包括与所述第一目标链接地址对应的目标设备全景监控视频和与所述第二目标链接地址对应的目标设备工况监控视频。
4.如权利要求1所述的设备远程监控方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述云系统接收所述用户端传输的工况切换指令,其中,所述工况切换指令包含执行设备的设备标识;
所述云系统将所述工况切换指令传输至与所述执行设备的设备标识对应的所述设备管理服务器;
所述设备管理服务器将所述工况切换指令下发至所述执行设备,以使所述执行设备执行所述工况切换指令。
5.如权利要求1所述的设备远程监控方法,其特征在于,所述方法还包括:
数据采集终端采集工况数据,并将工况数据传输给所述设备管理服务器。
6.如权利要求5所述的设备远程监控方法,其特征在于,所述设备管理服务器为设备物联盒。
7.如权利要求1所述的设备远程监控方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述监控管理服务器接收视频采集终端传输的所述设备监控视频;
所述监控管理服务器生成所述设备监控视频的链接地址。
8.一种设备远程监控系统,其特征在于,所述系统包括:云系统、设备管理服务器、监控管理服务器以及用户端;
所述云系统用于接收所述设备管理服务器传输的设备工况数据和所述监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址,其中,所述设备工况数据携带对应的设备标识,所述链接地址携带对应的设备标识;
所述用户端用于向所述云系统发送监控请求,其中,所述监控请求包含待监控设备的设备标识;
所述云系统用于依据待监控设备的设备标识,向所述用户端反馈目标工况数据和目标链接地址,其中,所述目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,所述目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址;
所述用户端用于依据所述目标链接地址获取对应的目标设备监控视频;
所述用户端用于在显示界面内显示所述目标工况数据和所述目标设备监控视频。
9.一种设备远程监控方法,其特征在于,应用于云系统,所述方法包括:
所述云系统接收设备管理服务器传输的设备工况数据和监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址,其中,所述设备工况数据携带对应的设备标识,所述链接地址携带对应的设备标识;
所述云系统接收用户端发送的监控请求,其中,所述监控请求包含待监控设备的设备标识;
所述云系统依据待监控设备的设备标识,向所述用户端反馈目标工况数据和目标链接地址,其中,所述目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,所述目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址。
10.一种设备远程监控装置,其特征在于,应用于云系统,所述装置包括:
接收单元,用于所述云系统接收设备管理服务器传输的设备工况数据和监控管理服务器传输的设备监控视频的链接地址,其中,所述设备工况数据携带对应的设备标识,所述链接地址携带对应的设备标识;还用于所述云系统接收用户端发送的监控请求,其中,所述监控请求包含待监控设备的设备标识;
处理单元,用于所述云系统依据待监控设备的设备标识,向所述用户端反馈目标工况数据和目标链接地址,其中,所述目标工况数据为携带与待监控设备相同的设备标识的工况数据,所述目标链接地址为携带与待监控设备相同的设备标识的链接地址。
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2021
- 2021-01-05 CN CN202110008054.2A patent/CN112822446A/zh active Pending
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