CN112822392A - 一种控制摄像模组旋转的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制摄像模组旋转的方法及装置，该方法包括：电子设备与触控设备建立连接；在触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，电子设备控制摄像模组旋转。采用本申请的技术方案，通过触控设备控制摄像模组旋转，能够实现用户远程控制摄像模组旋转的功能。

Description

一种控制摄像模组旋转的方法及装置

技术领域

本申请属于控制技术领域，尤其涉及一种控制摄像模组旋转的方法及装置。

背景技术

随着用户对自拍功能的追求，常规的近距离手持控制拍摄的电子设备已经不能满足用户的需求，电子行业逐渐出现了一些能够定时拍摄的电子设备。放置在远处的电子设备可以根据用户提前设置好的时间节点，定时拍摄，满足用户远距离自拍的需求。

但是，目前方案中，搭载在能定时拍摄的电子设备的可旋转摄像模组仅能通过手动的方式控制摄像模组旋转，或者通过在电子设备上的操作来控制摄像模组旋转，无法实现用户在远离拍摄设备的情况下控制摄像模组的朝向的功能。

申请内容

本申请实施例的目的是提供一种控制摄像模组旋转的方法及装置，以解决用户在远离拍摄设备的情况下，无法控制摄像模组的朝向的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，提供了一种控制摄像模组旋转的方法，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像模组，该方法包括：

所述电子设备与触控设备建立连接；

在所述触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，所述电子设备控制所述摄像模组旋转。

第二方面，提供了一种控制摄像模组旋转的装置，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像模组，该装置包括：

连接模块，用于与触控设备建立连接；

调整模块，用于在所述触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，控制所述摄像模组旋转。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，在触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，电子设备控制摄像模组旋转，实现用户在远离拍摄设备的情况下控制摄像模组的朝向的功能，并满足用户对远距离拍摄的追求。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种控制摄像模组旋转的方法的流程图之一；

图2是本申请实施例提供的一种触控设备的位置示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备和摄像模组的姿态示意图之一；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备和摄像模组的姿态示意图之二；

图5是本申请实施例提供的一种控制摄像模组旋转的方法的流程图之二；

图6是本申请实施例提供的一种控制摄像模组旋转的方法的流程图之三；

图7是本申请实施例提供的一种触控设备的姿态示意图；

图8是本申请实施例提供的一种控制摄像模组旋转的方法的流程图之四；

图9是本申请实施例提供的一种控制摄像模组旋转的装置的结构框图之一；

图10是本申请实施例提供的一种控制摄像模组旋转的装置的结构框图之二；

图11是本申请实施例提供的装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种控制摄像模组旋转的方法进行详细地说明。

图1是本申请实施例提供的一种控制摄像模组旋转的方法的流程图，该方法应用于电子设备，该电子设备包括摄像模组，如图1所示，上述方法包括以下步骤：

步骤101，所述电子设备与触控设备建立连接。

其中，所述电子设备包括但不限于手机、平板、手提电脑等包括摄像模组的移动终端。

本申请实施例中，所述电子设备可以通过蓝牙、无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)以及近场通信(Near Field Communication，NFC)等方式与触控设备建立连接。

具体地，电子设备可以先与触控设备建立连接，然后进入拍摄模式，触控设备进入摄像模组控制模式；电子设备也可以先进入拍摄模式，然后与触控设备建立连接，触控设备进入摄像模组控制模式。

本申请实施例中，电子设备进入拍摄模式和触控设备进入摄像模组控制模式可以有以下两种实现方式：

在第一种实现方式中，触控设备接收用户的第一操作，进入摄像模组控制模式，向电子设备发送第一请求；相应地，电子设备与触控设备建立连接之后，响应于触控设备发送的第一请求，进入拍摄模式。

在第二种实现方式中，电子设备接收用户的第二操作，进入拍摄模式，并向触控设备发送第二请求；触控设备响应于电子设备发送的第二请求，与电子设备建立连接并进入摄像模组控制模式。

步骤102，在所述触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，所述电子设备控制所述摄像模组旋转。

其中，触控设备中可以设置有陀螺仪、加速传感器等传感部件，能够测出触控设备的位置变化信息或者姿态变化信息。

本申请实施例中，在电子设备进入拍摄模式，触控设备进入摄像模组控制模式的情况下，电子设备通过触控设备的传感部件实时监测触控设备的位置变化信息或者姿态变化信息。

具体地，位置变化信息可以是触控设备从刚进入摄像模组控制模式的初始位置到处于停滞状态的第一中间位置之间的变化信息；也可以是触控设备从处于停滞状态的第二中间位置到处于停滞状态的第三中间位置之间的变化信息；也可以是触控设备从处于停滞状态的第四中间位置到离开摄像模组控制模式的最终位置之间的变化信息；还可以是触控设备从刚进入摄像模组控制模式的初始位置到离开摄像模组控制模式的最终位置之间的变化信息。

具体地，姿态变化信息可以是触控设备从刚进入摄像模组控制模式的初始姿态到处于停滞状态的第一中间姿态之间的变化信息；也可以是触控设备从处于停滞状态的第二中间姿态到处于停滞状态的第三中间姿态之间的变化信息；也可以是触控设备从处于停滞状态的第四中间姿态到离开摄像模组控制模式的最终姿态之间的变化信息；还可以是触控设备从刚进入摄像模组控制模式的初始姿态到离开摄像模组控制模式的最终姿态之间的变化信息。

具体地，步骤102可以是在所述触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，所述电子设备控制所述摄像模组沿预设方向旋转预设角度。

本申请实施例中，可以设置一个阈值a；在触控设备进入摄像模组控制模式之后，置于触控设备内的传感部件实时监测触控设备的位置变化或者姿态变化幅度；当触控设备的位置变化或者姿态变化幅度大于或等于阈值a时，触控设备向电子设备发送第三请求；电子设备响应于触控设备发送的第三请求，控制摄像模组沿预设方向旋转预设角度。

其中，预设方向可以是一个固定的方向，也可以是随机的方向；

预设角度可以是一个固定的数值，也可以是随机的数值。

具体地，预设方向和预设角度可以是提前在触控设备的出厂程序中设置的参数，也可以是由用户在使用触控设备时设置的参数。

例如，参照图2，A1为触控设备的初始位置，A2为触控设备处于停滞状态的中间位置；在触控设备处于初始位置A1的时候，摄像模组的朝向与电子设备的屏幕平面之间的角度为B1，如图3所示；在触控设备由初始位置A1移动到中间位置A2的情况下，触控设备的位置变化幅度为(A2-A1)；在位置变化幅度(A2-A1)大于或等于阈值a的情况下，电子设备控制摄像模组沿预设方向旋转预设角度，例如预设方向为顺时针方向，预设角度为30°，则旋转后的摄像模组的朝向与电子设备的屏幕平面之间的角度为B2(B2＝B1-30°)，如图4所示。

本申请实施例中，在触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，电子设备控制摄像模组旋转，实现用户远程控制摄像模组旋转的功能，使得用户在远离拍摄设备的情况下，通过操控触控设备来控制摄像模组的朝向，从而满足用户对远距离拍摄的需求。

进一步地，本申请实施例还提供了另一种控制摄像模组旋转的方法，如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤501，所述电子设备与触控设备建立连接。

其中，步骤501的具体实现过程与上述步骤101相同。

步骤502，所述电子设备根据所述触控设备的移动速度和所述触控设备处于移动状态的持续时长，确定所述触控设备的移动幅度。

本申请实施例中，在电子设备进入拍摄模式，触控设备进入摄像模组控制模式的情况下，置于触控设备内部的传感部件实时监测触控设备的移动速度和触控设备处于移动状态的持续时长。

具体地，所述移动速度和所述持续时长可以是触控设备从刚进入摄像模组控制模式的初始位置到处于停滞状态的第一中间位置之间的数据；也可以是触控设备从处于停滞状态的第二中间位置到处于停滞状态的第三中间位置之间的数据；也可以是触控设备从处于停滞状态的第四中间位置到离开摄像模组控制模式的最终位置之间的数据；还可以是触控设备从刚进入摄像模组控制模式的初始位置到离开摄像模组控制模式的最终位置之间的数据。

具体地，电子设备可以采用以下公式计算触控设备的移动幅度：S1＝V1*T1；

其中，S1为触控设备的移动幅度，V1为触控设备的移动速度，T1为触控设备处于移动状态的持续时长。

例如，触控设备的移动速度V1是3m/s，触控设备处于移动状态的持续时长T1是0.1s，则触控设备的移动幅度S1为0.3m。

步骤503，所述电子设备根据所述触控设备的移动幅度，确定所述摄像模组的目标调整角度。

具体地，可以根据触控设备的移动幅度，以及触控设备的移动幅度与摄像模组的目标调整角度之间的映射关系，确定摄像模组的目标调整角度。

其中，触控设备的移动幅度与摄像模组的目标调整角度之间的映射关系可以是提前在触控设备的出厂程序中设置的参数，也可以是由用户在使用触控设备时设置的参数。

本申请实施例中，触控设备的移动幅度与摄像模组的目标调整角度之间可以是成比例映射的，例如，触控设备的移动幅度与摄像模组的目标调整角度之间的映射关系可以表示为：Y1＝(S1/C1)*360°；

其中，Y1为摄像模组的目标调整角度，S1为触控设备的移动幅度，C1为一个预设的常量。

例如，常量C1为1m，触控设备的移动幅度S1为0.1m时，触控设备的目标调整角度Y1为36°。

本申请实施例中，触控设备的移动幅度与摄像模组的目标调整角度之间也可以是根据预设的映射表映射的，例如，映射表的映射关系可以设置为：在触控设备的移动幅度小于或者等于第一预设幅度的情况下，摄像模组对应的目标调整角度是第一预设角度；在触控设备的移动幅度大于第一预设幅度且小于或等于第二预设幅度的情况下，摄像模组对应的目标调整角度是第二预设角度；在触控设备的移动幅度大于第二预设幅度的情况下，摄像模组对应的目标调整角度是第三预设角度。

步骤504，所述电子设备控制所述摄像模组旋转所述目标调整角度。

本申请实施例中，电子设备根据触控设备的移动速度和处于移动状态的持续时长，计算出触控设备的移动幅度；电子设备根据触控设备的移动幅度，确定摄像模组的目标调整角度，控制摄像模组旋转相应的目标调整角度，实现用户远程控制摄像模组旋转的功能，使得用户在远离拍摄设备的情况下，通过控制触控设备移动幅度的大小，高效且精确地控制摄像模组旋转相应的角度。

进一步地，本申请实施例还提供了另一种控制摄像模组旋转的方法，如图6所示，该方法包括以下步骤：

步骤601，所述电子设备与触控设备建立连接。

其中，步骤601的具体实现过程与上述步骤101相同。

步骤602，所述电子设备根据所述触控设备的旋转速度和所述触控设备处于旋转状态的持续时长，确定所述触控设备的旋转角度。

本申请实施例中，在电子设备进入拍摄模式，触控设备进入摄像模组控制模式的情况下，置于触控设备内部的传感部件实时监测触控设备的旋转速度和触控设备处于旋转状态的持续时长。

具体地，所述旋转速度和所述持续时长可以是触控设备从刚进入摄像模组控制模式的初始姿态到处于停滞状态的第一中间姿态之间的数据；也可以是触控设备从处于停滞状态的第二中间姿态到处于停滞状态的第三中间姿态之间的数据；也可以是触控设备从处于停滞状态的第四中间姿态到离开摄像模组控制模式的最终姿态之间的数据；还可以是触控设备从刚进入摄像模组控制模式的初始姿态到离开摄像模组控制模式的最终姿态之间的数据。

具体地，电子设备可以采用以下公式计算触控设备的旋转角度：Z1＝V2*T2；

其中，Z1为触控设备的旋转角度，V2为触控设备的旋转速度，T2为触控设备处于旋转状态的持续时长。

例如，触控设备的旋转速度V2是0.5π/s(即，每秒旋转90°)，触控设备处于旋转状态的持续时长T2是1s，则触控设备的旋转角度Z1为0.5π(即是90°)。

步骤603，所述电子设备根据所述触控设备的旋转角度，确定所述摄像模组的目标调整角度。

具体地，可以根据触控设备的旋转角度，以及触控设备的旋转角度与摄像模组的目标调整角度之间的映射关系，确定摄像模组的目标调整角度。

其中，触控设备的旋转角度与摄像模组的目标调整角度之间的映射关系可以是提前在触控设备的出厂程序中设置的参数，也可以是由用户在使用触控设备时设置的参数。

本申请实施例中，触控设备的旋转角度与摄像模组的目标调整角度之间可以是成比例映射的，例如，触控设备的旋转角度与摄像模组的目标调整角度之间的映射关系可以表示为：Y2＝(Z1/C2)*360°；

其中，Y2为摄像模组的目标调整角度，Z1为触控设备的旋转角度，C2为一个预设的常量。

触控设备的旋转角度与摄像模组的目标调整角度之间也可以是根据预设的映射表映射的，例如，映射表的映射关系可以设置为：在触控设备的旋转角度小于或等于第四预设角度的情况下，摄像模组对应的目标调整角度是第五预设角度；在触控设备的旋转角度大于第四预设角度且小于或等于第六预设角度的情况下，摄像模组对应的目标调整角度是第七预设角度；在触控设备的旋转角度大于第六预设角度的情况下，摄像模组对应的目标调整角度是第八预设角度。

步骤604，所述电子设备控制所述摄像模组旋转所述目标调整角度。

例如，在触控设备处于初始姿态的情况下，摄像模组的朝向与电子设备的屏幕平面之间的角度为B1，如图3所示；参见图7，在触控设备旋转90°的情况下，根据映射表的映射关系，确定摄像模组的目标调整角度为30°；电子设备控制摄像模组旋转30°，旋转后的摄像模组的朝向与电子设备的屏幕平面之间的角度为B2(B2＝B1-30°)，如图4所示。

本申请实施例中，电子设备根据触控设备的旋转速度和处于旋转状态的持续时长，计算出触控设备的旋转角度；电子设备根据触控设备的旋转角度，确定摄像模组的目标调整角度，控制摄像模组旋转相应的目标调整角度，实现用户远程控制摄像模组旋转的功能，使得用户在远离拍摄设备的情况下，通过控制触控设备旋转角度的大小，高效且精确地控制摄像模组旋转相应的角度。

进一步地，本申请实施例还提供了另一种控制摄像模组旋转的方法，如图8所示，该方法包括以下步骤：

步骤801，所述电子设备与触控设备建立连接。

其中，步骤801的具体实现过程与上述步骤101相同。

步骤802，所述电子设备根据触控设备的移动方向或者旋转方向，确定摄像模组的目标调整方向。

本申请实施例中，在电子设备进入拍摄模式，触控设备进入摄像模组控制模式的情况下，置于触控设备内部的传感部件实时监测触控设备的移动方向或者旋转方向。

具体地，移动方向可以是触控设备从刚进入摄像模组控制模式的初始位置到处于停滞状态的第一中间位置的方向；也可以是触控设备从处于停滞状态的第二中间位置到处于停滞状态的第三中间位置的方向；也可以是触控设备从处于停滞状态的第四中间位置到离开摄像模组控制模式的最终位置的方向；还可以是触控设备从刚进入摄像模组控制模式的初始位置到离开摄像模组控制模式的最终位置的方向。

具体地，旋转方向可以是触控设备从刚进入摄像模组控制模式的初始姿态旋转至处于停滞状态的第一中间姿态的方向；也可以是触控设备从处于停滞状态的第二中间姿态旋转至处于停滞状态的第三中间姿态的方向；也可以是触控设备从处于停滞状态的第四中间姿态旋转至离开摄像模组控制模式的最终姿态的方向；还可以是触控设备从刚进入摄像模组控制模式的初始姿态旋转至离开摄像模组控制模式的最终姿态的方向。

具体地，可以根据触控设备的移动方向，以及触控设备的移动方向与摄像模组的目标调整方向之间的映射关系，确定摄像模组的目标调整方向；也可以根据触控设备的旋转方向，以及触控设备的旋转方向与摄像模组的目标调整方向之间的映射关系，确定摄像模组的目标调整方向。

其中，触控设备的移动方向与摄像模组的目标调整方向之间的映射关系可以是提前在触控设备的出厂程序中设置的参数，也可以是由用户在使用触控设备时设置的参数；触控设备的旋转方向与摄像模组的目标调整方向之间的映射关系可以是提前在触控设备的出厂程序中设置的参数，也可以是由用户在使用触控设备时设置的参数。

具体地，触控设备的移动方向包括：第一直线的第一方向或第二方向，第一直线为与第二直线垂直的水平线，第二直线经过触控设备的初始位置和摄像模组的初始位置。

本申请实施例中，触控设备的移动方向与摄像模组的目标调整方向之间的映射关系可以为：在触控设备的移动方向为第一方向的情况下，摄像模组的目标调整方向为顺时针方向；在触控设备的移动方向为第二方向的情况下，摄像模组的目标调整方向为逆时针方向。

具体地，触控设备的旋转方向包括：顺时针方向或逆时针方向。

本申请实施例中，触控设备的旋转方向与摄像模组的目标调整方向之间的映射关系可以具有以下两种方式：

在第一种方式中，在触控设备的旋转方向为顺时针方向的情况下，摄像模组的目标调整方向为顺时针方向；在触控设备的旋转方向为逆时针方向的情况下，摄像模组的目标调整方向为逆时针方向。

在第二种方式中，在触控设备的旋转方向为顺时针方向的情况下，摄像模组的目标调整方向为逆时针方向；在触控设备的旋转方向为逆时针方向的情况下，摄像模组的目标调整方向为顺时针方向。

步骤803，所述电子设备控制所述摄像模组沿所述目标调整方向旋转。

本申请实施例中，电子设备根据触控设备的移动方向或者旋转方向，确定摄像模组的目标调整方向；电子设备控制摄像模组沿相应的目标调整方向旋转，实现用户远程控制摄像模组旋转的功能，使得用户在远离拍摄设备的情况下，通过控制触控设备的移动方向或者旋转方向，直观且高效地控制摄像模组沿相应的方向旋转。

需要说明的是，在本申请实施例中，电子设备可以在根据触控设备的移动方向确定摄像模组的目标调整方向的基础上，还根据触控设备的移动幅度确定摄像模组的目标调整角度，并控制摄像模组沿目标调整方向旋转目标调整角度。电子设备也可以在根据触控设备的旋转方向确定摄像模组的目标调整方向的基础上，还根据触控设备的旋转角度确定摄像模组的目标调整角度，并控制摄像模组沿目标调整方向旋转目标调整角度。

本申请实施方式的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

图9是本申请实施例提供的一种控制摄像模组旋转的装置的结构框图，如图9所示，该装置900包括：

连接模块901，用于与触控设备建立连接；

调整模块902，用于在触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，控制摄像模组旋转。

本申请实施例中，在触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，电子设备控制摄像模组旋转，实现用户远程控制摄像模组旋转的功能，使得用户在远离拍摄设备的情况下，通过操控触控设备控制摄像模组的朝向，从而满足用户对远距离拍摄的需求。

图10是本申请实施例提供的另一种控制摄像模组旋转的装置的结构框图，如图10所示，该装置1000包括：

连接模块1001，用于与触控设备建立连接；

调整模块1002，用于在触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，控制摄像模组旋转。

其中，所述调整模块1002，包括：

第一调整子模块10021，用于在触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，控制摄像模组沿预设方向旋转预设角度。

第二调整子模块10022，用于根据触控设备的位置变化信息或者姿态变化信息，控制摄像模组旋转。

其中，所述触控设备的位置变化信息包括：触控设备的移动速度和触控设备处于移动状态的持续时长；

相应地，所述第二调整子模块10022，包括：

第一确定单元100221，用于根据触控设备的移动速度和触控设备处于移动状态的持续时长，确定触控设备的移动幅度；

第二确定单元100222，用于根据触控设备的移动幅度，确定摄像模组的目标调整角度；

第一调整单元100223，用于控制摄像模组旋转目标调整角度。

其中，所述触控设备的姿态变化信息包括：触控设备的旋转速度和触控设备处于旋转状态的持续时长；

相应地，所述第二调整子模块10022，包括：

第三确定单元100224，用于根据触控设备的旋转速度和触控设备处于旋转状态的持续时长，确定触控设备的旋转角度；

第四确定单元100225，用于根据触控设备的旋转角度，确定摄像模组的目标调整角度；

第二调整单元100226，用于控制摄像模组旋转目标调整角度。

其中，所述第二调整子模块10022还包括：

第五确定单元100227，用于根据触控设备的移动方向或者旋转方向，确定摄像模组的目标调整方向；

其中，所述触控设备的移动方向包括：第一直线的第一方向或第二方向，第一直线为与第二直线垂直的水平线，第二直线经过触控设备的初始位置和摄像模组的初始位置；

所述第五确定单元100227具体用于在触控设备的移动方向为第一方向的情况下，确定电子设备控制摄像模组沿顺时针方向旋转；在触控设备的移动方向为第二方向的情况下，确定电子设备控制摄像模组沿逆时针方向旋转；

其中，所述触控设备的旋转方向包括：顺时针方向或逆时针方向；

所述第五确定单元100227具体用于在触控设备的旋转方向为顺时针方向的情况下，确定电子设备控制摄像模组沿顺时针方向旋转；在触控设备的旋转方向为逆时针方向的情况下，确定电子设备控制摄像模组沿逆时针方向旋转；

或者，在触控设备的旋转方向为顺时针方向的情况下，确定电子设备控制摄像模组沿逆时针方向旋转；在触控设备的旋转方向为逆时针方向的情况下，确定电子设备控制摄像模组沿顺时针方向旋转。

第三调整单元100228，用于控制摄像模组沿目标调整方向旋转。

本申请实施例中的控制摄像模组旋转的装置可以是终端，也可以是终端中的一个部件或一个芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的控制摄像模组旋转的装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的控制摄像模组旋转的装置能够实现图1至图11的方法实施例中控制摄像模组旋转的装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例中，在触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，电子设备控制摄像模组旋转，实现用户远程控制摄像模组旋转的功能，使得用户在远离拍摄设备的情况下，通过操控触控设备来控制摄像模组的朝向，从而满足用户对远距离拍摄的需求。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器1110，存储器1109，存储在存储器1109上并可在所述处理器1110上运行的程序，该程序被处理器1110执行时实现上述控制摄像模组旋转的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图11为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等部件。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，接口单元1108，用于与触控设备建立连接；

处理器1110，用于在所述触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，控制所述摄像模组旋转。

本申请实施例中，在触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，电子设备控制摄像模组旋转，实现用户远程控制摄像模组旋转的功能，使得用户在远离拍摄设备的情况下，通过操控触控设备来控制摄像模组的朝向，从而满足用户对远距离自拍功能的需求。

具体地，处理器1110，用于在所述触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，控制所述摄像模组沿预设方向旋转预设角度。

处理器1110，还用于根据所述触控设备的位置变化信息或者姿态变化信息，控制所述摄像模组旋转。

处理器1110，还用于根据所述触控设备的移动速度和所述触控设备处于移动状态的持续时长，确定所述触控设备的移动幅度；根据所述触控设备的移动幅度，确定所述摄像模组的目标调整角度；控制所述摄像模组旋转所述目标调整角度。

处理器1110，还用于根据所述触控设备的旋转速度和所述触控设备处于旋转状态的持续时长，确定所述触控设备的旋转角度；根据所述触控设备的旋转角度，确定所述摄像模组的目标调整角度；控制所述摄像模组旋转所述目标调整角度。

处理器1110，还用于根据所述触控设备的移动方向或者旋转方向，确定所述摄像模组的目标调整方向。

处理器1110，还用于在所述触控设备的移动方向为所述第一方向的情况下，控制所述摄像模组沿顺时针方向旋转；在所述触控设备的移动方向为所述第二方向的情况下，控制所述摄像模组沿逆时针方向旋转。

处理器1110，还用于在所述触控设备的旋转方向为所述顺时针方向的情况下，控制所述摄像模组沿顺时针方向旋转；在所述触控设备的旋转方向为所述逆时针方向的情况下，控制所述摄像模组沿逆时针方向旋转；或者，在所述触控设备的旋转方向为所述顺时针方向的情况下，控制所述摄像模组沿逆时针方向旋转；在所述触控设备的旋转方向为所述逆时针方向的情况下，控制所述摄像模组沿顺时针方向旋转。

本申请实施例中，电子设备根据触控设备的位置变化信息或者姿态变化信息，确定摄像模组的目标调整角度和目标调整方向；控制摄像模组沿目标调整方向旋转目标调整角度，实现用户远程控制摄像模组旋转的功能，使得用户在远离拍摄设备的情况下，通过操控触控设备来精确地控制摄像模组沿相应的方向旋转相应的角度。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元1101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块1102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1103可以将射频单元1101或网络模块1102接收的或者在存储器1109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1103还可以提供与电子设备1100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1104用于接收音频或视频信号。输入单元1104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1106上。经图形处理器11041处理后的图像帧可以存储在存储器1109(或其它存储介质)中或者经由射频单元1101或网络模块1102进行发送。麦克风11042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1101发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备1100还包括至少一种传感器1105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板11061的亮度，接近传感器可在电子设备1100移动到耳边时，关闭显示面板11061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板11061。

用户输入单元1107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板11071上或在触控面板11071附近的操作)。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1110，接收处理器1110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板11071。除了触控面板11071，用户输入单元1107还可以包括其他输入设备11072。具体地，其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板11071可覆盖在显示面板11061上，当触控面板11071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1110以确定触摸事件的类型，随后处理器1110根据触摸事件的类型在显示面板11061上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板11071与显示面板11061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板11071与显示面板11061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元1108为外部装置与电子设备1100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备1100内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1100和外部装置之间传输数据。

存储器1109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1110是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1109内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。

电子设备1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备1100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制摄像模组旋转的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，实现上述控制摄像模组旋转的方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种控制摄像模组旋转的方法，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像模组，其特征在于，所述方法包括：

所述电子设备与触控设备建立连接；

在所述触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，所述电子设备控制所述摄像模组旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，所述电子设备控制所述摄像模组旋转，包括：

在所述触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，所述电子设备控制所述摄像模组沿预设方向旋转预设角度；

或者，所述电子设备根据所述触控设备的位置变化信息或者姿态变化信息，控制所述摄像模组旋转。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触控设备的位置变化信息包括：所述触控设备的移动速度和所述触控设备处于移动状态的持续时长；

所述电子设备根据所述触控设备的位置变化信息或者姿态变化信息，控制所述摄像模组旋转，包括：

所述电子设备根据所述触控设备的移动速度和所述触控设备处于移动状态的持续时长，确定所述触控设备的移动幅度；

所述电子设备根据所述触控设备的移动幅度，确定所述摄像模组的目标调整角度；

所述电子设备控制所述摄像模组旋转所述目标调整角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述触控设备的姿态变化信息包括：所述触控设备的旋转速度和所述触控设备处于旋转状态的持续时长；

所述电子设备根据所述触控设备的位置变化信息或者姿态变化信息，控制所述摄像模组旋转，包括：

所述电子设备根据所述触控设备的旋转速度和所述触控设备处于旋转状态的持续时长，确定所述触控设备的旋转角度；

所述电子设备根据所述触控设备的旋转角度，确定所述摄像模组的目标调整角度；

所述电子设备控制所述摄像模组旋转所述目标调整角度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子设备根据所述触控设备的位置变化信息或者姿态变化信息，控制所述摄像模组旋转，包括：

所述电子设备根据所述触控设备的移动方向或者旋转方向，确定所述摄像模组的目标调整方向；

所述电子设备控制所述摄像模组沿所述目标调整方向旋转。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触控设备的移动方向包括：第一直线的第一方向或第二方向，所述第一直线为与第二直线垂直的水平线，所述第二直线经过所述触控设备的初始位置和所述摄像模组的初始位置；

所述电子设备根据所述触控设备的移动方向或者旋转方向，确定所述摄像模组的目标调整方向，包括：

在所述触控设备的移动方向为所述第一方向的情况下，所述电子设备控制所述摄像模组沿顺时针方向旋转；

在所述触控设备的移动方向为所述第二方向的情况下，所述电子设备控制所述摄像模组沿逆时针方向旋转。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述触控设备的旋转方向包括：顺时针方向或逆时针方向；

所述电子设备根据所述触控设备的移动方向或者旋转方向，确定所述摄像模组的目标调整方向，包括：

在所述触控设备的旋转方向为所述顺时针方向的情况下，所述电子设备控制所述摄像模组沿顺时针方向旋转；在所述触控设备的旋转方向为所述逆时针方向的情况下，所述电子设备控制所述摄像模组沿逆时针方向旋转；

或者，

在所述触控设备的旋转方向为所述顺时针方向的情况下，所述电子设备控制所述摄像模组沿逆时针方向旋转；在所述触控设备的旋转方向为所述逆时针方向的情况下，所述电子设备控制所述摄像模组沿顺时针方向旋转。

8.一种控制摄像模组旋转的装置，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像模组，其特征在于，所述装置包括：

连接模块，用于与触控设备建立连接；

调整模块，用于在所述触控设备发生位置变化或者姿态变化的情况下，控制所述摄像模组旋转。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的控制摄像模组旋转的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储所述程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的控制摄像模组旋转的方法的步骤。

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