CN112821822B - 发电的控制方法及装置、电子设备、存储介质和发电设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种发电的控制方法及装置、电子设备、存储介质和发电设备，涉及发电控制领域。其中，所述发电的控制方法，包括：控制位于第一磁场的第一主体沿着切割磁场方向运动，并通过所述第一主体控制位于第二磁场的第二主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动；当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动。本公开实施例可提高发电的效率。

Description

发电的控制方法及装置、电子设备、存储介质和发电设备

技术领域

本公开涉及发电控制技术领域，尤其涉及一种发电的控制方法及装置、电子设备、存储介质和发电设备。

背景技术

能源短缺是人类发展过程中面临的最大挑战，特别是水力发电也越来受到重视。水能是一种取之不尽、用之不竭、可再生的清洁能源。但为了有效利用天然水能，需要人工修筑能集中水流落差和调节流量的水工建筑物，如大坝、引水管涵等。因此工程投资大、建设周期长。但水力发电效率高，发电成本低，机组启动快，调节容易。由于利用自然水流，受自然条件的影响较大。水力发电往往是综合利用水资源的一个重要组成部分，与航运、养殖、灌溉、防洪和旅游组成水资源综合利用体系。

水力发电，研究将水能转换为电能的工程建设和生产运行等技术经济问题的科学技术。水力发电利用的水能主要是蕴藏于水体中的位能。为实现将水能转换为电能，需要兴建不同类型的水电站。

目前，节能、环保、高效机组已成为发电设备产品的发展方向，作为水力发电设备重要组成部分的水轮机，未来也将朝着大功率和高参数方向发展。大型混流式水电机的国产化还带动了我国贯流式水轮机和冲击式水轮机的技术进步，我国水轮机制造业在国际市场上的地位不断提高。

如何提高发电效率是目前急缺解决的问题，日常生活中人们会产生大量生活废水，比如卫生间、水池、厨房等。楼层下水道是楼房建设中必不可少的部分，它主要用于日常用水的排放。日常生活用水排入下水道过程中可以将自身的势能转化为动能，推动水轮机产生电能，但是由于日常生活污水带有固体垃圾，直接带动水轮机叶片，会使下水道管道堵塞，且污水量排放无规律，降低发电效率。

发明内容

本公开提出了一种发电的控制方法及装置、电子设备、存储介质和发电设备技术方案，以解决目前发电效率低的问题。

根据本公开的一方面，提供了一种发电的控制方法，包括：

控制位于第一磁场的第一主体沿着切割磁场方向运动，并通过所述第一主体控制位于第二磁场的第二主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动；

当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

优选地，所述控制位于第一磁场的第一主体沿着切割磁场方向运动，通过所述第一主体控制位于第二磁场的第二主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动的方法，包括：

根据第一主体内介质的重量控制位于第一磁场的第一主体沿着切割磁场方向运动；

通过所述第一主体带动与其连接的位于第二磁场的第二主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

优选地，所述当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动的方法，包括：

当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第一主体内的介质进入第二主体内；

根据所述第二主体内介质的重量控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

优选地，所述当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第一主体内的介质进入第二主体内的方法，包括：

通过实时判断所述第一主体的运动是否达到所述第一主体沿着切割磁场方向运动方向设置的第一限位机构，确定所述第一主体的运动距离是否达到第一设定距离；

若所述第一主体的运动达到所述第一主体沿着切割磁场方向运动方向设置的第一限位机构，则确定所述第一主体的运动距离达到所述第一设定距离；

当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，所述第一限位机构控制所述第一主体的底部的第一连接部与所述第一主体底部的连接壁内的第二连接部脱离，所述第一主体内的介质通过所述底部进入第二主体内。

优选地，当所述第二主体控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动时，所述第一主体的底部与所述第一限位机构脱离；

通过所述第一主体底部的第一扭转机构控制所述第一连接部与所述第二连接部连接，所述第一主体的底部与所述连接壁闭合。

优选地，所述的控制方法，还包括：当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动时，实时判断所述第二主体的运动是否达到所述第二主体沿着切割磁场方向运动方向设置的第二限位机构；

若所述第二主体的运动达到所述第二限位机构，则确定所述第二主体的运动距离达到所述第二设定距离，控制所述第二主体内的介质从所述第二主体内流出。

优选地，所述确定所述第二主体的运动距离达到所述第二设定距离，控制所述第二主体内的介质从所述第二主体内流出的方法，包括：

所述确定所述第二主体的运动距离达到所述第二设定距离，所述第二限位机构控制所述第二主体的底部的第三连接部与所述第二主体底部的连接壁内的第四连接部脱离，所述第二主体内的介质通过所述底部流出。

优选地，当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动时，所述第二主体的底部与所述第二限位机构脱离，通过所述第二主体底部的第二扭转机构控制所述第三连接部与所述第四连接部连接，所述第二主体的底部与所述连接壁闭合。

根据本公开的一方面，提供了一种发电的控制装置，包括：

第一控制单元，用于控制位于第一磁场的第一主体沿着切割磁场方向运动，并通过所述第一主体控制位于第二磁场的第二主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动；

第二控制单元，当所述第一主体的运动距离达到获取的第一设定距离时，用于控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行上述控制方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述控制方法。

根据本公开的一方面，提供了一种发电设备，其特征在于，包括：可以上述的控制方法的控制器，或上述的控制装置，或上述的电子设备，或上述的计算机可读存储介质；以及/或，

管道以及滑轮；

所述管道上设置有用于产生磁场的磁场产生机构，所述磁场产生机构内侧为可以沿切割磁场方向运动的所述第一主体及所述第二主体；

所述第一主体及所述第二主体通过滑轮连接；

所述管道内侧分别具有所述第一主体及所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动的第一限位机构及第二限位机构；

控制位于第一磁场的第一主体沿着切割磁场方向运动，并通过所述第一主体通过所述滑轮控制位于第二磁场的第二主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动；

当所述第一主体的运动距离达到对应的第一限位机构，控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体通过所述滑轮控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动；

当所述第二主体的运动距离达到对应的第二限位机构，控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第一主体通过所述滑轮控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

优选地，所述磁场产生机构，包括：多个永磁体、隔磁机构、铁芯及线圈绕组；

所述管道内侧设置有所述管道，所述多个永磁体之间具有所述隔磁机构；所述管道外侧设置有所述线圈绕组，所述铁芯内具有线圈绕组；

以及/或，

所述第一主体的底部设置有第一连接部及第一扭转机构，以及所述第一主体底部的连接壁内的第二连接部；当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离对应的所述第一限位机构时，所述第一扭转机构控制所述第一连接部与所述第二连接部脱离，所述第一主体内的介质通过所述底部进入第二主体内；

以及/或，

所述第二主体的底部设置有第三连接部及第二扭转机构，以及所述第二主体底部的连接壁内的第四连接部；当所述第二主体的运动距离达到第二设定距离对应的所述第二限位机构时，所述第二扭转机构控制所述第三连接部与所述第四连接部脱离，所述第二主体内的介质通过所述底部流出。

优选地，所述第一主体的第一连接部与所述第二主体的第三连接部的结构相同，包括：设置在底部腔体的第一弹性机构，所述第一弹性机构的一端与所述底部腔体的一端顶接，所述第一弹性机构的另一端与第一活塞杆的一端连接，所述第一活塞杆的另一端具有斜面，所述第一活塞杆的另一端可以进入所述连接壁内或从所述连接壁内脱离；

所述第一主体的第二连接部与所述第二主体的第四连接部的结构相同，包括：设置在连接壁底部的密闭腔体，所述密闭腔体的一侧具有第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端为所述第一活塞杆，所述第二活塞杆的另一端具有第二弹性机构，所述密闭腔体的一侧具有开关触发机构；

当所述第一主体及所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动时，所述开关触发机构碰到所述第一限位机构或所述第二限位机构后，所述第三活塞杆向上运动，所述密闭腔体的压力增大，推动所述第二活塞杆运动，所述第二活塞杆推动所述第一活塞杆运动，所述底部的第一活塞杆脱离所述连接壁底部，所述底部打开；同时所述第二弹性机构与所述第一弹性机构受力形变；

当所述第一主体及所述第二主体沿着所述切割磁场方向的反向运动时，所述开关触发机构脱离所述第一限位机构或所述第二限位机构，所述开关触发机构向上运动，所述密闭腔体的压力减小，所述第二弹性机构恢复形变，带动所述第二活塞杆向反方向运动；同时所述第一弹性机构恢复形变，带动所述第一活塞杆向反方向运动；所述第一主体或所述第二主体底部的所述第一扭转机构或所述第二扭转机构对所述底部施加向上的力，所述第一活塞杆的斜面端进入所述连接壁底部。

优选地，其特征在于，所述第一主体及所述第二主体的上侧设置有导流板，所述导流板固定在所述管道内侧，以便介质进入所述第一主体及所述第二主体内。

在本公开实施例中，通过控制所述第一主体及所述第二主体的相互控制运动切割磁场的磁力线进行发电，提高发电效率，以解决发电效率低的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的发电的控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图；

图4示出根据本公开实施例的发电设备的结构示意图；

图5示出根据本公开实施例图4沿A-A方向的结构示意图；

图6示出根据本公开实施例图5沿B处的细节放大示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

此外，本公开还提供了控制装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种控制方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。同时，在本公开的发电的控制方法及控制装置、电子设备、计算机可读存储介质、发电设备的实施例均为相互补充的关系。

图1示出根据本公开实施例发电的控制方法的流程图，如图1所示，所述发电的控制方法，包括：步骤S101：控制位于第一磁场的第一主体沿着切割磁场方向运动，并通过所述第一主体控制位于第二磁场的第二主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动；步骤S102：当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动。通过控制所述第一主体及所述第二主体的相互控制运动切割磁场的磁力线进行发电，提高发电效率。

步骤S101：控制位于第一磁场的第一主体沿着切割磁场方向运动，并通过所述第一主体控制位于第二磁场的第二主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

在本公开中，所述控制位于第一磁场的第一主体沿着切割磁场方向运动，通过所述第一主体控制位于第二磁场的第二主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动的方法，包括：根据第一主体内介质的重量控制位于第一磁场的第一主体沿着切割磁场方向运动；通过所述第一主体带动与其连接的位于第二磁场的第二主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

在本公开的实施例中，所述第一主体内不断流入介质，随着所述介质的重量不断增加，所述第一主体内沿着切割磁场方向运动(向下运动)，所述第一主体带动与其连接的位于第二磁场的第二主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动(向上运动)。

步骤S102：当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

在本公开中，所述当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动的方法，包括：当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第一主体内的介质进入第二主体内；根据所述第二主体内介质的重量控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

在本公开的实施例中，所述当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第一主体内的介质进入第二主体内的方法，包括：通过实时判断所述第一主体的运动是否达到所述第一主体沿着切割磁场方向运动方向设置的第一限位机构，确定所述第一主体的运动距离是否达到第一设定距离；若所述第一主体的运动达到所述第一主体沿着切割磁场方向运动方向设置的第一限位机构，则确定所述第一主体的运动距离达到所述第一设定距离；当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，所述第一限位机构控制所述第一主体的底部的第一连接部与所述第一主体底部的连接壁内的第二连接部脱离，所述第一主体内的介质通过所述底部进入第二主体内。

在本公开的实施例中，当所述第二主体控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动时，所述第一主体的底部与所述第一限位机构脱离；通过所述第一主体底部的第一扭转机构控制所述第一连接部与所述第二连接部连接，所述第一主体的底部与所述连接壁闭合。其中，所述第一限位机构及第二限位机构可选择行程限位开关。

在本公开的实施例中，所述的控制方法，还包括：当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动时，实时判断所述第二主体的运动是否达到所述第二主体沿着切割磁场方向运动方向设置的第二限位机构；

若所述第二主体的运动达到所述第二限位机构，则确定所述第二主体的运动距离达到所述第二设定距离，控制所述第二主体内的介质从所述第二主体内流出。

同样地，所述确定所述第二主体的运动距离达到所述第二设定距离，控制所述第二主体内的介质从所述第二主体内流出的方法，包括：

所述确定所述第二主体的运动距离达到所述第二设定距离，所述第二扭转机构控制所述第二主体的底部的第三连接部与所述第二主体底部的连接壁内的第四连接部脱离，所述第二主体内的介质通过所述底部流出。

同样地，当所述第一主体的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动时，所述第二主体的底部与所述第二限位机构脱离，通过所述第二主体底部的第二扭转机构控制所述第三连接部与所述第四连接部连接，所述第二主体的底部与所述连接壁闭合。

具体地说，所述第一主体底部的一侧通过第一扭转机构铰接，所述第一主体底部的另一侧通过第一连接部及第二连接部与所述第一主体底部的连接壁内连接。所述第一主体及所述第二主体为相同的结果。同理，所述第二主体底部的一侧通过第二扭转机构铰接，所述第二主体底部的另一侧通过第三连接部及第四连接部与所述第二主体底部的连接壁内连接。

在本公开的实施例中，所述第一主体的第一连接部与所述第二主体的第三连接部的结构相同，包括：设置在底部腔体的第一弹性机构，所述第一弹性机构的一端与所述底部腔体的一端顶接，所述第一弹性机构的另一端与第一活塞杆的一端连接，所述第一活塞杆的另一端具有斜面，所述第一活塞杆的另一端可以进入所述连接壁内或从所述连接壁内脱离。

在本公开的实施例中，所述第一主体的第二连接部与所述第二主体的第四连接部的结构相同，包括：设置在连接壁底部的密闭腔体，所述密闭腔体的一侧具有第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端为所述第一活塞杆，所述第二活塞杆的另一端具有第二弹性机构，所述密闭腔体的一侧具有开关触发机构；当所述第一主体及所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动时，所述第三活塞杆触碰到所述第一限位机构或所述第二限位机构后，所述第三活塞杆向上运动，所述密闭腔体的压力增大，推动所述第二活塞杆运动，所述第二活塞杆推动所述第一活塞杆运动，所述底部的第一活塞杆脱离所述连接壁底部，所述底部打开；同时所述第二弹性机构与所述第一弹性机构受力形变。

在本公开的实施例中，当所述第一主体及所述第二主体沿着所述切割磁场方向的反向运动时，所述开关触发机构脱离所述第一限位机构或所述第二限位机构，所述第三弹性机构恢复形变，带动所述第三活塞杆向反方向运动，所述密闭腔体的压力减小，所述第二弹性机构恢复形变，带动所述第二活塞杆向反方向运动；同时所述第一弹性机构恢复形变，带动所述第一活塞杆向反方向运动；所述第一主体或所述第二主体底部的所述第一扭转机构或所述第二扭转机构对所述底部施加向上的力，所述第一活塞杆的斜面端进入所述连接壁底部。

同时，所述第一主体及所述第二主体的上侧设置有导流板，所述导流板固定在所述管道内侧，控制介质进入所述第一主体及所述第二主体内。

在本公开中，控制方法的执行主体可以是控制装置，例如，控制方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal DigitalAssistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。”

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

本公开还提出了一种发电的控制装置，所述发电的控制装置，包括：第一控制单元，用于控制位于第一磁场的第一主体沿着切割磁场方向运动，并通过所述第一主体控制位于第二磁场的第二主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动；第二控制单元，当所述第一主体的运动距离达到获取的第一设定距离时，用于控制所述第二主体沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体控制所述第一主体沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述控制方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为上述控制方法。电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图2，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图3，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

图4示出根据本公开实施例的发电设备的结构示意图。图5示出根据本公开实施例图4沿A-A方向的结构示意图。图6示出根据本公开实施例图5沿B处的细节放大示意图。公开的一种发电设备，其特征在于，包括：可以执行上述的方法的控制器，或上述的控制装置，或上述的电子设备，或上述的计算机可读存储介质。

具体地说，一种发电设备，包括：管道11以及滑轮12；所述管道11上设置有用于产生磁场的磁场产生机构，所述磁场产生机构内侧为可以沿切割磁场方向运动的所述第一主体13及所述第二主体38；所述第一主体13及所述第二主体38通过滑轮12连接；所述管道11内侧分别具有所述第一主体13及所述第二主体38沿着所述切割磁场方向运动的第一限位机构及第二限位机构；控制位于第一磁场的第一主体13沿着切割磁场方向运动，并通过所述第一主体13通过所述滑轮12控制位于第二磁场的第二主体38沿着所述切割磁场方向的反方向运动；当所述第一主体13的运动距离达到对应的第一限位机构，控制所述第二主体38沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体38通过所述滑轮12控制所述第一主体13沿着所述切割磁场方向的反方向运动；当所述第二主体38的运动距离达到对应的第二限位机构，控制所述第一主体13沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第一主体13通过所述滑轮12控制所述第二主体38沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

在本公开中，所述磁场产生机构，包括：多个永磁体14、隔磁机构15、铁芯16及线圈绕组17；所述管道11内侧设置有所述管道11，所述多个永磁体14之间具有所述隔磁机构15；所述管道11外侧设置有所述线圈绕组17，所述铁芯16内具有所述线圈绕组17。

在本公开中，所述第一主体13的底部设置有第一连接部及第一扭转机构，以及所述第一主体13底部的连接壁内的第二连接部；当所述第一主体13的运动距离达到第一设定距离对应的所述第一限位机构时，所述第一扭转机构控制所述第一连接部与所述第二连接部脱离，所述第一主体13内的介质通过所述底部进入第二主体38内。

在本公开中，所述第一主体13的底部设置有第三连接部及第二扭转机构，以及所述第一主体13底部的连接壁内的第四连接部；当所述第一主体13的运动距离达到第二设定距离对应的所述第二限位机构时，所述第二扭转机构控制所述第三连接部与所述第四连接部脱离，所述第二主体38内的介质通过所述底部流出。

在本公开的实施例中，所述第一主体13底部的一侧通过第一扭转机构铰接，所述第一主体13底部的另一侧通过第一连接部及第二连接部与所述第一主体13底部的连接壁内连接。所述第一主体13及所述第二主体38为相同的结果。同理，所述第二主体38底部的一侧通过第二扭转机构铰接，所述第二主体38底部的另一侧通过第三连接部及第四连接部与所述第二主体38底部的连接壁内连接。其中，所述第一扭转机构及所述第二扭转机构可选择扭转弹簧20。

具体地说，当所述第一主体13的运动距离达到第一设定距离对应的所述第一限位机构时，控制所述第一主体13内的介质进入第二主体38内；根据所述第二主体38内介质的重量控制所述第二主体38沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体38控制所述第一主体13沿着所述切割磁场方向的反方向运动。具体地说，通过实时判断所述第一主体13的运动是否达到所述第一主体13沿着切割磁场方向运动方向设置的第一限位机构，确定所述第一主体13的运动距离是否达到第一设定距离；若所述第一主体13的运动达到所述第一主体13沿着切割磁场方向运动方向设置的第一限位机构，则确定所述第一主体13的运动距离达到所述第一设定距离；当所述第一主体13的运动距离达到第一设定距离时，所述第一限位机构控制所述第一主体13的底部的第一连接部与所述第一主体13底部的连接壁内的第二连接部脱离，所述第一主体13内的介质通过所述底部进入第二主体38内。

在本公开的实施例中，当所述第二主体38控制所述第一主体13沿着所述切割磁场方向的反方向运动时，所述第一主体13的底部与所述第一限位机构脱离，通过所述第一主体13底部的第一扭转机构控制所述第一连接部与所述第二连接部连接，所述第一主体13的底部与所述连接壁闭合。

更具体地说，当所述第一主体13的运动距离达到第一设定距离对应的第二限位机构时，控制所述第二主体38沿着所述切割磁场方向运动时，实时判断所述第二主体38的运动是否达到所述第二主体38沿着切割磁场方向运动方向设置的第二限位机构；若所述第二主体38的运动达到所述第二限位机构，则确定所述第二主体38的运动距离达到所述第二设定距离，控制所述第二主体38内的介质从所述第二主体38内流出。

同样地，所述确定所述第二主体38的运动距离达到所述第二设定距离，所述第二主体38底部的第二扭转机构控制所述第二主体38的底部的第三连接部与所述第二主体38底部的连接壁内的第四连接部脱离，所述第二主体38内的介质通过所述底部流出。

同样地，当所述第一主体13的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第二主体38沿着所述切割磁场方向运动时，所述第二主体38的底部与所述第二限位机构脱离，通过所述第二主体38底部的第二弹性机构控制所述第三连接部与所述第四连接部连接，所述第二主体38的底部与所述连接壁闭合。

在本公开中，所述第一主体13的第一连接部与所述第二主体38的第三连接部的结构相同，包括：设置在底部腔体的第一弹性机构，所述第一弹性机构的一端与所述底部腔体的一端顶接，所述第一弹性机构的另一端与第一活塞杆36的一端连接，所述第一活塞杆36的另一端具有斜面，所述第一活塞杆36的另一端可以进入所述连接壁内或从所述连接壁内脱离。

在本公开中，所述第一主体13的第二连接部与所述第二主体38的第四连接部的结构相同，包括：设置在连接壁底部的密闭腔体，所述密闭腔体的一侧具有第二活塞杆23，所述第二活塞杆23的一端为所述第一活塞杆36，所述第二活塞杆23的另一端具有第二弹性机构，所述密闭腔体的一侧具有开关触发机构105，；当所述第一主体13及所述第二主体38沿着所述切割磁场方向运动时，所述开关触发机构105触碰到所述第一限位机构或所述第二限位机构后，所述开关触发机构105向上运动，所述密闭腔体的压力增大，推动所述第二活塞杆23运动，所述第二活塞杆23推动所述第一活塞杆36运动，所述底部的第一活塞杆36脱离所述连接壁底部，所述底部打开；同时所述第二弹性机构与所述第一弹性机构受力形变。

在本公开中，当所述第一主体13及所述第二主体38沿着所述切割磁场方向的反向运动时，所述开关触发机构105脱离所述第一限位机构或所述第二限位机构，所述开关触发机构105向上运动，所述密闭腔体的压力减小，所述第二弹性机构恢复形变，带动所述第二活塞杆23向反方向运动；同时所述第一弹性机构恢复形变，带动所述第一活塞杆36向反方向运动；所述第一主体13或所述第二主体38底部的所述第一扭转机构或所述第二扭转机构对所述底部施加向上的力，所述第一活塞杆36的斜面端进入所述连接壁底部。

在本公开中，所述第一主体13及所述第二主体38的上侧设置有导流板21，所述导流板21固定在所述管道11内侧，以便介质进入所述第一主体13及所述第二主体38内。

在本公开的实施例中，管道11的四周分别安装有磁场产生机构，所述管道11从上到下依次为第一主体13及第二主体38。同时，在第一主体13及第二主体38的下侧分别具有第一限位机构及第二限位机构。所述第一主体13及第二主体38通过滑轮12连接，所述第一主体13及第二主体38的运动方向相反，即：控制位于第一磁场的第一主体13沿着切割磁场方向运动，并通过所述第一主体13通过所述滑轮12控制位于第二磁场的第二主体38沿着所述切割磁场方向的反方向运动；当所述第一主体13的运动距离达到对应的第一限位机构，控制所述第二主体38沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体38通过所述滑轮12控制所述第一主体13沿着所述切割磁场方向的反方向运动；当所述第二主体38的运动距离达到对应的第二限位机构，控制所述第一主体13沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第一主体13通过所述滑轮12控制所述第二主体38沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

同时，第一主体13及第二主体38的底部下侧分别具有第一扭转机构及第二扭转机构，所述第一主体13底部的一侧通过第一扭转机构铰接，所述第一主体13底部的另一侧通过第一连接部及第二连接部与所述第一主体13底部的连接壁内连接。所述第一主体13及所述第二主体38为相同的结果。同理，所述第二主体38底部的一侧通过第二扭转机构铰接，所述第二主体38底部的另一侧通过第三连接部及第四连接部与所述第二主体38底部的连接壁内连接。其中，所述第一扭转机构及所述第二扭转机构可选择扭转弹簧20。

具体地说，当所述第一主体13或所述第二主体38的底部打开时，所述第一扭转机构或所述第二扭转机构受到向下的力，所述第一扭转机构或所述第二扭转机构蓄能(例如，扭转弹簧20受压缩后蓄能)，当所述第一主体13或所述第二主体38的底部打开时，利用所述第一扭转机构或所述第二扭转机构的蓄能将所述第一主体13或所述第二主体38的底部关闭。

在本公开的实施例中，所述第一主体13与所述第二主体38的底部腔体(第一活塞腔34)内具有第一弹性机构(第一压缩弹簧33)，所述第一弹性机构的一端与所述底部腔体的一端顶接，所述第一弹性机构的另一端通过第一活塞35与第一活塞杆36的一端连接，所述第一活塞杆36的另一端具有斜面，所述第一活塞杆36的另一端可以进入所述连接壁内或从所述连接壁内脱离。

在本公开的实施例中，所述第一主体13与所述第二主体38的连接壁底部内具有密闭腔体，所述密闭腔体内具有液压油28，所述密闭腔体的一侧具有第二活塞杆23，所述第二活塞杆23放置在所述密闭腔体内的第二活塞腔25内，所述第二活塞杆23的一端为所述第一活塞杆36，所述第二活塞杆23的另一端具有第二弹性机构(第二压缩弹簧26)及第二活塞27，所述密闭腔体的一侧具有开关触发机构105；具体地说，第二压缩弹簧26套接在所述第二活塞杆23的外侧，所述第二压缩弹簧26的两端分别顶接在第二活塞腔25的一端内侧以及所述第二活塞27的一侧；所述第二活塞杆23的一端伸出所述第二活塞腔25；所述第二活塞杆23向所述第一活塞杆36运动时，可与所述第一活塞杆36接触。

同时，在本公开的实施例中，所述密闭腔体一侧的第三活塞腔30内具有开关触发机构105，所述开关触发机构105，包括：第三活塞29、第三压缩弹簧31及第三活塞杆32；所述第三活塞杆32的一端套接有第三压缩弹簧31及第三活塞29，所述第三活塞杆32的另一端可与所述第一限位机构或第二限位机构接触，所述第一主体13或所述第二主体38向下移动，所述第一限位机构或第二限位机构与所述第三活塞杆32的另一端接触，并推动所述第一主体13或所述第二主体38向上移动，所述液压油28受力压缩，所述液压油28推动所述第二活塞杆23向所述第一活塞杆36方向运动，并从所述连接壁内脱离。

另外，将本发明应用到楼层下水道发电系统，主要是利用楼层污水的势能进行发电，一种楼层下水道发电设备，包括：管道11(下水管道)，所述管道11内设有水能发电机构101和其上面的污水挡板(导流板21)和其下面的行程限位开关102(第一限位机构及第二限位机构)。污水挡板(导流板21)保证污水尽量进入桶内。

在本公开的实施例中，第一主体13及第二主体38可以为第一污水桶及第二污水桶，所述水能发电机构101包括两个第一污水桶和固定在下水管道外围的电能传送机构103，所述第一污水桶第二污水桶及通过滑轮12(定滑轮)连接，进行协同作业(第一污水桶下降时，第二污水桶会上升)，从而提高楼层污水发电的利用率。

在所述下水管道11筒壁外围的永磁体14和隔磁机构15，所述污水桶桶底19与所述污水桶桶壁18通过转动连接且连接处设有扭转弹簧20，桶底19的一侧连接桶壁18，在污水的重力下，桶底19可以上下旋转，扭转弹簧20将转到下面的桶底19恢复原位。

所述污水桶筒壁18设有两个中空的限位孔22，其位置对称且与所述扭转弹簧20位置呈90度夹角；所述污水桶桶底19设有两个限位开关104，其位置与所述限位孔22对应，用来固定所述污水桶桶底19；所述污水桶筒壁18底部设有开关触发装置105，其作用是污水桶接触到所述行程限位开关102后，触发所述限位开关104，使所述污水桶桶底19在重力作用下打开，倒出污水。其中，第三活塞腔30内具有开关触发机构105，所述开关触发机构105，包括：第三活塞29、、第三压缩弹簧31及第三活塞杆32。

其中，每个限位孔22对其两侧的第一活塞杆36及第二活塞杆23进行限位，例如，当桶底19在扭转弹簧20(第一扭转机构或第二扭转机构)作用下恢复时，第一活塞杆36进入限位孔22固定桶底，当第一污水桶下降到一定位置时，第二活塞杆23推动第一活塞杆36，继而打开桶底19，排掉污水。

所述限位开关104包括固定连接与所述污水桶桶底19内部的开口朝右的第一活塞腔34，所述第一活塞腔34内滑动连接有第一活塞35，所述第一活塞35右侧面上固定连接有向右延伸的第一活塞杆36，所述第一活塞35与所述第一活塞腔34左侧内壁之间连有第一压缩弹簧33，所述第一活塞杆36向右延伸至所述限位孔22内，从而锁定所述污水桶桶底19。

所述开关触发装置105包括固定连接与所述污水桶桶壁18的活塞缸24，所述活塞缸24内设有开口朝左的第二活塞腔25和开口朝下的第三活塞腔30，所述第二活塞腔25内滑动连接有第二活塞27，所述第二活塞左侧端面上固定连接有向左延伸的第二活塞杆23，所述第二活塞杆23向左延伸至所述限位孔22，所述第二活塞杆23与所述第一活塞杆36抵接，所述第二活塞27与所述第二活塞腔25左侧内壁之间连接有第二压缩弹簧26，所述第三活塞腔30内滑动连接有第三活塞29，所述第三活塞29下侧端面上固定连接有向下延伸的第三活塞杆32，所述第三活塞杆32向下延伸至所述活塞缸24外侧，所述第三活塞29与所述第三活塞腔30下侧内壁之间连接有第三压缩弹簧31，所述第二活塞27和所述第三活塞29之间存在液压油28，主要用于力的传导和润滑。

所述行程限位开关102(第一限位机构)，包括：固定在墙壁和所述下水管道的金属挡板37，其主要作用是与所述第三活塞杆32接触，按压所述第三压缩弹簧31，进行力的传导。所述第二限位机构在所述第二主体38下侧，与所述第一限位机构的而机构相同。

所述电能传送机构103(磁场产生机构)包括固定连接与所述下水管道的铁芯16和绕在所述铁芯内槽的线圈绕组17，所述铁芯16由硅钢片制成，其主要用于传导所述永磁体的14磁场和减小涡流，所述线圈绕组16通过切割所述污水桶移动带来的运动磁场，而产生电流。

以下结合图4至图6对本公开应用到楼层下水道的发电设备进行详细说明：初始状态：第一污水桶和第二污水桶通过定滑轮12作用，使得第一污水桶在行程的最上端，第二污水桶在行程的最下端；桶底19的一侧安装扭转弹簧20，桶底19另一侧的内部具有开关机构，所述开关机构可以利用污水的重力打开桶底19，并利用扭转弹簧20形变产生的恢复力关闭桶底19。

在第一压缩弹簧33(未形变)的作用下，第一活塞35、第一活塞杆36位于右极限处，使得第一污水桶和第二污水桶的污水不能从第一污水桶和第二污水桶内排除；扭转弹簧20，在扭转弹簧20的作用下，污水桶桶底19处于关闭状态，从而第一活塞杆36延伸至限位孔22内，锁定污水桶桶底19，在第二压缩弹簧26的作用下，第二活塞27、第二活塞杆23位于右极限处，第二活塞杆23与第一活塞杆36抵接，但没有力的接触，在第三压缩弹簧31的作用下，第三活塞29、第三活塞杆32位于下极限处。

工作状态：下水管道11中的污水逐渐进入第一污水桶后，在污水重力的作用下，第一污水桶开始下移，在下移的过程中，通过定滑轮12带动第二污水桶开始上移，第一污水桶和第二污水桶的桶壁外围均安装永磁体14，永磁体14产生的磁场随着第一污水桶和第二污水桶开始运动，同时切割下水管道11外围的绕组线圈17，继而产生电流；当第一污水桶带着污水到达行程最下端时，第二污水桶来到行程最上端，此时第一污水桶桶壁下侧的开关触发装置105的最下端的第三活塞杆32接触到行程限位开关102，在第一污水桶的重力作用下，行程限位开关102将按压第三活塞杆32向上移动，带动第三活塞29向上移动，继而推动液压油28，从而带动第二活塞27、第二活塞杆23向左移动，推动第一活塞杆36、第一活塞35向左移动，在第一活塞杆36离开限位孔22后，污水桶桶底19在污水重力的作用下打开，将污水排到第二污水桶中，第二污水桶在污水重力的作用下开始下移，带动第一污水桶向上移动，从而使开关触发装置105离开行程限位开关102，在第二压缩弹簧26的作用下，第二活塞27、第二活塞杆23向右复位，在第三压缩弹簧31的作用下，第三活塞29、第三活塞杆32向下复位，在第一压缩弹簧33的作用下，第一活塞35、第一活塞杆36向右复位，在扭转弹簧20的作用下，污水桶桶底19向上翻转复位，第一活塞杆36在污水桶桶壁18的挤压下，回到定位孔22内，完成最终复位；第二污水桶在污水的重力作用下继续下降，带动第一污水桶向上移动，当第二污水桶到达行程最下端时，接触行程限位开关102，继而将第二污水桶内的污水排出，完成一次污水发电的循环，在此次发电过程，一次污水多次发电，提高了楼层下水道发电效率。

本发明的楼层下水道发电系统是通过污水桶收集楼层住户的日常生活污水，利用其势能带动永磁体产生的磁场切割线圈，继而产生电流，本发明中采用两个污水桶的协同作业，不仅可以实现两桶之间的互相复位，而且可以增大一次污水发电效率，在本发明中，发电装置主要利用直线式发电机，不仅可以避免使用水轮机而带来的下水道拥堵问题，而且没有机械转动装置，较小损耗，从而提高整个系统的发电效率。

本公开采用两个污水桶的协同作业，不仅可以实现两桶之间的互相复位，而且可以增大一次污水发电效率，在本发明中，发电装置主要利用直线式发电机，不仅可以避免使用水轮机而带来的下水道拥堵问题，而且没有机械转动装置，较小损耗，从而提高整个系统的发电效率。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种发电的控制方法，其特征在于，包括：

控制位于第一磁场的第一主体（13）沿着切割磁场方向运动，并通过所述第一主体（13）控制位于第二磁场的第二主体（38）沿着所述切割磁场方向的反方向运动；

当所述第一主体（13）的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第二主体（38）沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体（38）控制所述第一主体（13）沿着所述切割磁场方向的反方向运动；

其中，所述当所述第一主体（13）的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第二主体（38）沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体（38）控制所述第一主体（13）沿着所述切割磁场方向的反方向运动的方法，包括：

当所述第一主体（13）的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第一主体（13）内的介质进入第二主体（38）内；

根据所述第二主体（38）内介质的重量控制所述第二主体（38）沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体（38）控制所述第一主体（13）沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制位于第一磁场的第一主体（13）沿着切割磁场方向运动，通过所述第一主体（13）控制位于第二磁场的第二主体（38）沿着所述切割磁场方向的反方向运动的方法，包括：

根据第一主体（13）内介质的重量控制位于第一磁场的第一主体（13）沿着切割磁场方向运动；

通过所述第一主体（13）带动与其连接的位于第二磁场的第二主体（38）沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

3.一种发电的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于控制位于第一磁场的第一主体（13）沿着切割磁场方向运动，并通过所述第一主体（13）控制位于第二磁场的第二主体（38）沿着所述切割磁场方向的反方向运动；

第二控制单元，当所述第一主体（13）的运动距离达到获取的第一设定距离时，用于控制所述第二主体（38）沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体（38）控制所述第一主体（13）沿着所述切割磁场方向的反方向运动；具体地，当所述第一主体（13）的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第一主体（13）内的介质进入第二主体（38）内；根据所述第二主体（38）内介质的重量控制所述第二主体（38）沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体（38）控制所述第一主体（13）沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

4.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至2中任意一项所述的方法。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至2中任意一项所述的方法。

6.一种发电设备，其特征在于，包括：可以执行权利要求1至2中任意一项所述的方法的控制器，或权利要求3所述的控制装置，或权利要求4所述的电子设备，或权利要求5所述的计算机可读存储介质 。

7.一种发电设备，其特征在于，包括：管道（11）以及滑轮（12）；

所述管道（11）上设置有用于产生磁场的磁场产生机构，所述磁场产生机构内侧为可以沿切割磁场方向运动的第一主体（13）及第二主体（38）；

所述第一主体（13）及所述第二主体（38）通过滑轮（12）连接；

所述管道（11）内侧分别具有所述第一主体（13）及所述第二主体（38）沿着所述切割磁场方向运动的第一限位机构及第二限位机构；

控制位于第一磁场的第一主体（13）沿着切割磁场方向运动，并通过所述第一主体（13）通过所述滑轮（12）控制位于第二磁场的第二主体（38）沿着所述切割磁场方向的反方向运动；

当所述第一主体（13）的运动距离达到对应的第一限位机构，控制所述第二主体（38）沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体（38）通过所述滑轮（12）控制所述第一主体（13）沿着所述切割磁场方向的反方向运动；

当所述第二主体（38）的运动距离达到对应的第二限位机构，控制所述第一主体（13）沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第一主体（13）通过所述滑轮（12）控制所述第二主体（38）沿着所述切割磁场方向的反方向运动；

当所述第一主体（13）的运动距离达到第一设定距离时，控制所述第一主体（13）内的介质进入第二主体（38）内；

根据所述第二主体（38）内介质的重量控制所述第二主体（38）沿着所述切割磁场方向运动，并通过所述第二主体（38）控制所述第一主体（13）沿着所述切割磁场方向的反方向运动。

8.根据权利要求7所述的发电设备，其特征在于，所述磁场产生机构，包括：多个永磁体（14）、隔磁机构（15）、铁芯（16）及线圈绕组（17）；

所述管道（11）内侧设置有多个永磁体（14），所述多个永磁体（14）之间具有所述隔磁机构（15）；所述管道（11）外侧设置有所述铁芯（16），所述铁芯（16）内具有所述线圈绕组（17）；

以及/或，

所述第一主体（13）的底部设置有第一连接部及第一扭转机构，以及所述第一主体（13）底部的连接壁内的第二连接部；当所述第一主体（13）的运动距离达到第一设定距离对应的所述第一限位机构时，所述第一扭转机构控制所述第一连接部与所述第二连接部脱离，所述第一主体（13）内的介质通过所述底部进入第二主体（38）内；

以及/或，

所述第二主体（38）的底部设置有第三连接部及第二扭转机构，以及所述第二主体（38）底部的连接壁内的第四连接部；当所述第二主体（38）的运动距离达到第二设定距离对应的所述第二限位机构时，所述第二扭转机构控制所述第三连接部与所述第四连接部脱离，所述第二主体（38）内的介质通过所述底部流出。

9.根据权利要求8所述的发电设备，其特征在于，所述第一主体（13）的第一连接部与所述第二主体（38）的第三连接部的结构相同，包括：设置在底部腔体的第一弹性机构，所述第一弹性机构的一端与所述底部腔体的一端顶接，所述第一弹性机构的另一端与第一活塞杆（36）的一端连接，所述第一活塞杆（36）的另一端具有斜面，所述第一活塞杆（36）的另一端可以进入所述连接壁内或从所述连接壁内脱离；

所述第一主体（13）的第二连接部与所述第二主体（38）的第四连接部的结构相同，包括：设置在连接壁底部的密闭腔体，所述密闭腔体的一侧具有第二活塞杆（23），所述第二活塞杆（23）的一端为所述第一活塞杆（36），所述第二活塞杆（23）的另一端具有第二弹性机构，所述密闭腔体的一侧具有开关触发机构（105）；

当所述第一主体（13）及所述第二主体（38）沿着所述切割磁场方向运动时，所述开关触发机构（105）触碰到所述第一限位机构或所述第二限位机构后，所述开关触发机构（105）的第三活塞杆（32）向上移动，所述密闭腔体的压力增大，推动所述第二活塞杆（23）运动，所述第二活塞杆（23）推动所述第一活塞杆（36）运动，所述底部的第一活塞杆（36）脱离所述连接壁底部，所述底部打开；同时所述第二弹性机构与所述第一弹性机构受力形变；

当所述第一主体（13）及所述第二主体（38）沿着所述切割磁场方向的反向运动时，所述开关触发机构（105）脱离所述第一限位机构或所述第二限位机构，所述开关触发机构（105）向下运动，所述密闭腔体的压力减小，所述第二弹性机构恢复形变，带动所述第二活塞杆（23）向反方向运动；同时所述第一弹性机构恢复形变，带动所述第一活塞杆（36）向反方向运动；所述第一主体（13）或所述第二主体（38）底部的所述第一扭转机构或所述第二扭转机构对所述底部施加向上的力，所述第一活塞杆（36）的斜面端进入所述连接壁底部。

10.根据权利要求7-9任一项所述的发电设备，其特征在于，所述第一主体（13）及所述第二主体（38）的上侧设置有导流板（21），所述导流板（21）固定在所述管道（11）内侧。

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