CN112820094B - 一种控制方法、设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种控制方法、设备、系统及存储介质，其中，所述系统包括：控制端和至少一个被控端，所述至少一个被控端各自关联有电子标签；所述控制端，用于获取控制信息，所述控制信息包括与目标被控端关联的目标电子标签的描述信息及控制命令；根据所述目标电子标签的描述信息，将所述控制命令提供给所述目标电子标签；所述目标电子标签，用于基于其与目标被控端之间支持的第一通信方式，按照所述控制命令对所述目标被控端进行控制。据此，本申请实施例中，可基于控制端和与被控端关联的电子标签，实现对多个被控端的集中控制，这可有效提高控制效率及准确率。

Description

一种控制方法、设备、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种控制方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

目前，对于电视机、空调等可控设备来说，通常配置有专用的遥控器。当用户需要对这些可控设备进行控制时，需要使用配套的遥控器才能实现控制。

随着科技的进步，越来越多的可控设备进入人们的生活，随之而来的是越来越多的遥控器需要管理。在实际生活中，需要区分这些遥控器，这给用户使用带来不便，严重影响了控制效率和准确率。

发明内容

本申请的多个方面提供一种控制方法、设备、系统及存储介质，用以提高控制效率和/或准确率。

本申请实施例提供一种控制系统，包括：控制端和至少一个被控端，所述至少一个被控端各自关联有电子标签；

所述控制端，用于获取控制信息，所述控制信息包括与目标被控端关联的目标电子标签的描述信息及控制命令；根据所述目标电子标签的描述信息，将所述控制命令提供给所述目标电子标签；

所述目标电子标签，用于基于其与目标被控端之间支持的第一通信方式，按照所述控制命令对所述目标被控端进行控制。

本申请实施例提供一种控制方法，适用于控制系统中的管理服务器，其特征在于，包括：

接收控制信息，所述控制信息包括与目标被控端关联的目标电子标签的描述信息及控制命令；

基于电子标签与网关的对应关系，确定所述目标电子标签对应的目标网关；

通过所述目标网关将所述控制命令下发至所述目标电子标签，以供所述目标电子标签按照所述控制命令对目标被控端进行控制。

本申请实施例还提供一种管理服务器，包括存储器、处理器和通信组件；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器与所述存储器和所述通信组件耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：

通过所述通信组件接收控制信息，所述控制信息包括与目标被控端关联的目标电子标签的描述信息及控制命令；

基于电子标签与网关的对应关系，确定所述目标电子标签对应的目标网关；

通过所述目标网关将所述控制命令下发至所述目标电子标签，以供所述目标电子标签按照所述控制命令对目标被控端进行控制。

本申请实施例还提供一种控制系统，包括管理服务器和电子标签，所述管理服务器通过至少一个网关与所述电子标签通信连接；

所述电子标签用于生成心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；对外广播所述心跳信息；

目标网关，用于在接收到所述心跳信息的情况下，从所述心跳信息中筛选出所述第一心跳信号并转发给所述管理服务器；

所述管理服务器用于在需要连接所述电子标签的情况下，基于所述第一心跳信号通过所述目标网关建立与所述电子标签的通信连接；

其中，所述第一心跳信号和所述第二心跳信号的格式不同。

本申请实施例还提供一种控制方法，适用于控制系统中的电子标签，所述电子标签通过至少一个网关与管理服务器通信连接，所述方法包括：

生成心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；

对外广播所述心跳信息，以供接收到所述心跳信息的目标网关从所述心跳信息中筛选出所述第一心跳信号并发送给所述管理服务器；

其中，所述第一心跳信号和所述第二心跳信号的格式不同。

本申请实施例还提供一种控制方法，适用于控制系统中的网关，包括：

接收电子标签发出的心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；

从所述心跳信息中筛选出所述第一心跳信号；

将所述第一心跳信号提供给所述管理服务器，以供所述管理服务器基于所述第一心跳信号建立与电子标签的通信连接；

其中，所述第一心跳信号和所述第二心跳信号的格式不同。

本申请实施例还提供一种电子标签，所述电子标签通过至少一个网关与管理服务器通信连接，所述电子标签包括存储器、处理器和通信组件；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器与所述存储器和所述通信组件耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：

生成心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；

通过所述通信组件对外广播所述心跳信息，以供接收到所述心跳信息的目标网关从所述心跳信息中筛选出所述第一心跳信号并发送给所述管理服务器；

其中，所述第一心跳信号和所述第二心跳信号的格式不同。

本申请实施例还提供一种网关，包括存储器、处理器和通信组件；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器与所述存储器和所述通信组件耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：

通过所述通信组件接收电子标签发出的心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；

从所述心跳信息中筛选出所述第一心跳信号；

通过所述通信组件将所述第一心跳信号提供给所述管理服务器，以供所述管理服务器基于所述第一心跳信号建立与电子标签的通信连接；

其中，所述第一心跳信号和所述第二心跳信号的格式不同。

本申请实施例还提供一种电子标签，包括：标签载体以及设置在标签载体内的蓝牙模块、红外发射器和电源模块；电源模块与蓝牙模块、红外发射器电性连接，为蓝牙模块、红外发射器提供电源；蓝牙模块与红外发射器电性连接；

蓝牙模块，接收网关发送的控制命令，解析控制命令，获取控制命令中的红外码，将电信号的红外码转换成红外发射器的控制码，并输出给红外发射器；

红外发射器根据红外发射器的控制码发光，以控制电视机设备。

本申请实施例还提供一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行前述的控制方法。

在本申请实施例中，控制端可获取控制信息，控制信息中包含与目标被控端关联的目标电子标签的描述信息及控制命令；控制端可将控制命令下发至目标电子标签，而基于被控端与电子标签的关联关系，目标电子标签可准确地按照控制命令对目标被控端进行控制。据此，本申请实施例中，可基于控制端和与被控端关联的电子标签，实现对多个被控端的集中控制，这可有效提高控制效率及准确率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一实施例提供的一种控制系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的直接提供方式下的控制系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的间接提供方式下的控制系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种办公互联网场景下的控制系统的结构示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图6为本申请又一实施例提供的一种管理服务器的结构示意图；

图7为本申请又一实施例提供的另一种控制系统的结构示意图；

图8为本申请又一实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图9为本申请又一实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；

图10为本申请又一实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图11为本申请又一实施例提供的一种网关的结构示意图；

图12为本申请又一实施例提供的一种电子标签的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，随着科技的进步，越来越多的可控设备进入人们的生活，随之而来的是越来越多的遥控器需要管理。在实际生活中，需要区分这些遥控器，这给用户使用带来不便，严重影响了控制效率和准确率。为了改善现有技术存在的缺陷，在本申请的一些实施例中：控制端可获取控制信息，控制信息中包含与目标被控端关联的目标电子标签的描述信息及控制命令；控制端可将控制命令下发至目标电子标签，而基于被控端与电子标签的关联关系，目标电子标签可准确地按照控制命令对目标被控端进行控制。据此，本申请实施例中，可基于控制端和与被控端关联的电子标签，实现对多个被控端的集中控制，这可有效提高控制效率及准确率。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请一实施例提供的一种控制系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括：控制端10和至少一个被控端20，其中，至少一个被控端20各自关联有电子标签30。

本申请实施例提供的控制系统可应用于各种控制场景中，例如，家庭物联网场景、办公物联网场景等等，本实施例对应用场景不作限定。在不同的应用场景中，被控端20可以是多种多样的，例如，被控端20可以是电视机、电冰箱、空调、摄像头等电器设备，当然还可以是其它可控设备，本实施例对此也不作限定。

本实施例中，被控端20与电子标签30相互关联。实际应用中，可在对电子标签30及被控端20进行物理部署过程中，构建电子标签与被控端的关联关系表，以表征电子标签与被控端之间的关联关系。

本实施例中，被控端20和电子标签30之间可采用一对一绑定的方式进行关联，也即一个电子标签30关联一个被控端20。这种情况下，电子标签30可定点部署在其关联的被控端20的通信范围内。当然，本实施例中，也可将多个被控端20关联至同一电子标签30，这种情况下，电子标签30是可移动的，也即，可根据使用需求，将电子标签30随时移动至于电子标签30关联的任意一个或多个被控端20的通信范围内，以通过电子标签30控制不同的被控端20。本实施例对此不作限定。

对控制端10来说，其可获取控制信息。其中，控制信息中可包含目标电子标签的描述信息以及控制命令。目标电子标签是与目标被控设备关联的电子标签30。目标电子标签的描述信息可以是目标电子标签的MAC地址、设备ID或者其它唯一属性信息。

在实际应用中，控制端10中可运行控制程序，以支持控制端10实现本实施例中提及的各项功能。其中，该控制程序可运行在满足硬件及软件要求的任意设备中，运行该控制程序的设备即可作为本实施例中的控制端10。例如，控制端10可以是手机、笔记本电脑、带屏音箱等等，本实施例对控制端10的物理实现不作限定。

根据实际需求，该控制程序可支持触屏操控和/或非触屏操控，当该控制程序只支持触屏操控时，控制端10需在硬件上支持触屏功能。另外，该控制程序可支持一种或多种操作系统，相应地，控制端10也应在操作系统上与该控制程序适配。当然，这些仅是示例性的，本实施例并不限于此。

本实施例中，控制端10可向用户展示控制界面，用户可在控制界面中输入控制对象和控制命令，控制端10可响应于用户的输入操作而获取到控制信息。比如，用户可在控制界面中输入目标电子标签的描述信息以及控制命令，控制端10可据此获取到控制信息。

但在实际应用中，对用户来说，记忆目标电子标签的描述信息着实比较困难，本实施例中，至少一个被控端20可部署在至少一个环境空间中，控制端10可获取用户所在的目标环境空间，比如，控制端10可基于定位的方式或由用户在控制界面中输入的方式，获取用户所在的目标环境空间。而且控制端10还可获取被控端20和环境空间的部署关系，从而，控制端10可确定出位于目标环境空间中的候选被控端20。控制端10可将候选被控端20的设备名称、型号等设备信息展示在控制界面中，这样，用户可从候选被控端20中选择目标被控端20。控制端10还可获取被控端20与电子标签30的关联关系，在此基础上，基于用户的选择操作，控制端10可确定出目标被控端20关联的目标电子标签，并获取目标电子标签的描述信息。

其中，被控端20和环境空间的部署关系可在对至少一个被控端20进行部署时记录，被控端20和环境空间的部署关系可存储在控制端10中，当然也可存储在其它存储位置，而由控制端10在需要的时候从该存储位置调取被控端20和环境空间的部署关系。同样，被控端20与电子标签30的关联关系可在对电子标签30进行部署时记录，被控端20与电子标签30的关联关系可存储在控制端10中，当然也可存储在其它存储位置，而由控制端10在需要的时候从该存储位置调取被控端20与电子标签30的关联关系。

值得说明的是，以上的存储方式仅是示例性的，本实施例并不限于此，被控端20和环境空间的部署关系也可承载着纸张、黑板等实体信息载体上供用户查阅。

另外，在不同的应用场景中，环境空间可按需进行划分。例如，在家庭互联网场景中，环境空间可以对应房间；在办公互联网场景中，环境空间可对应会议室或办公室，等等。

本实施例中，控制命令可以是开机、关机或切换信号源等命令，当然，本实施例并不限于此，针对不同的被控端20，控制命令可按需进行配置。

在此基础上，控制端10可根据控制信息中包含的目标电子标签的描述信息，将控制命令提供给目标电子标签。

值得说明的是，图1中用虚线的形式示出了控制端与电子标签之间的通信链路，这主要是为了表征控制端与电子标签之间的通信链路可在必要时进行导通，而在非必要时，两种之间的通信链路可关闭，当然，本实施例对此不做限定。

对目标电子标签来说，可在接收到控制命令的情况下，基于其与目标被控端20之间支持的第一通信方式，按照控制命令对目标被控端20进行控制。

正如前文提及的，电子标签30与被控端20之间的可能是一对一的关联关系，也可能是一对多的关联关系。目标电子标签可按照控制命令控制一个或多个目标被控端20。这样，目标电子标签可仅控制其关联的目标被控端20，不会对其它被控端20产生影响，因此，可有效保证控制准确率。

其中，目标电子标签和目标被控端20之间支持的第一通信方式可以是红外通信方式。相应地，目标电子标签可采用支持红外控制功能的标签，而目标被控端20则可为红外设备。本实施例中，可将目标电子标签安装在目标被控端20的红外窗区域，目标被控端20的红外窗区域中包含红外接收管，而目标电子标签中包含红外发射管，红外发射管可指向红外接收管，以保证目标电子标签和目标被控端20之间的通信连接，从而实现对目标被控端20的控制。

当然，第一通信方式还可以是其它通信方式，例如，蓝牙通信方式等，本实施例对此不作限定。

本实施例中，控制端10可获取控制信息，控制信息中包含与目标被控端20关联的目标电子标签的描述信息及控制命令；控制端10可将控制命令下发至目标电子标签，而基于被控端20与电子标签30的关联关系，目标电子标签可准确地按照控制命令对目标被控端20进行控制。据此，本申请实施例中，可基于控制端10和与被控端20关联的电子标签30，实现对多个被控端20的集中控制，这可有效提高控制效率及准确率。

在上述或下述实施例中，控制端10可将控制命令直接提供给目标电子标签，也可将控制命令间接提供给目标电子标签。直接提供和间接提供这两种方式将对应不同的系统架构。以下将对这两种方式进行分别说明。

图2为本申请一实施例提供的直接提供方式下的控制系统的结构示意图。如图2所示，在直接提供这种方式下，控制端10可与目标电子标签建立直连通信链路(图2中用实线表示该直连通信链路)，该直连通信链路可支持第二通信方式。

值得说明的是，图2中仅标示出了控制端与目标电子标签之间的直连通信链路，并未标示控制端与其它电子标签之间的通信链路，应答理解的是，本实施例中，并不限定控制端与其它电子标签之间的通信链路，而且，这些通信链路可处于非使用状态。

例如，控制端10可建立与目标电子标签之间的支持蓝牙通信方式的直连通信链路，控制端10可将控制命令通过该直连通信链路直接发送给目标电子标签，从而实现对目标被控端20的直接控制。

这种方式更适合小空间的应用场景中的控制需求，比如，应用场景为一个房间或者一个会议室。控制端10可与应用场景中部署的各电子标签30建立直连通信链路。

但是，如果应用场景对应的空间比较大，比如，像前文提及的，应用场景中可能包含多个环境空间，由于距离及障碍物等造成的限制，控制端10可能无法与各电子标签30建立直连通信链路，这种情况下，更适合使用本实施例中的间接提供的方式。

图3为本申请一实施例提供的间接提供方式下的控制系统的结构示意图。如图3所示，在间接提供这种方式下，可在控制系统中增加管理服务器40及至少一个网关50，管理服务器40可通过至少一个网关50与各电子标签30通信连接，进而实现与至少一个被控端20的通信连接。其中，管理服务器40可以是云端服务器，也可以是本地服务器，在此不作限定。

在这种方式下，控制端10可将控制信息发送给管理服务器40，以供管理服务器40获取到目标电子标签的描述信息及控制命令。

可选地，控制端10可通过至少一个网关与管理服务器40通信连接，这里的至少一个网关可以复用管理服务器40与被控端20之间的至少一个网关，当然，也可以是额外布设的网关，本实施例对此不作限定，也并未在图3中示出。基于此，控制端10可通过至少一个网关将控制信息发送至管理服务器40。这可实现对被控端的远程控制，提供更便捷的控制体验。

对管理服务器40来说，则可基于电子标签30与网关50的对应关系以及目标电子标签的描述信息，确定目标电子标签对应的目标网关，将控制命令转发给目标网关，以供目标网关将控制命令下发至目标电子标签。目标网关与目标电子标签之间可支持第二通信方式。

在需要向目标电子标签下发控制命令的情况下，管理服务器40可基于心跳信号建立与目标网关及目标电子标签之间的控制命令传输通道(图3中用实线标注了该传输通道)。

其中，图3中仅标示出了管理服务器与目标电子标签之间的控制命令传输通道，并未标示管理服务器与其它电子标签之间的控制命令传输通道，应答理解的是，本实施例中，并不限定管理服务器与其它电子标签之间的控制命令传输通道，而且，这些传输通道可处于非使用状态。

在一种实现方式中，目标电子标签可生成心跳信息，心跳信息中包含若干心跳信号，这些心跳信号用于向网关50及管理服务器40表征目标电子标签的通信状态。实际应用中，这些心跳信号的格式及数据量等均可相同。

目标电子标签可向外广播心跳信息；接收到心跳信息的网关50可将这些心跳信号上报至管理服务器40。管理服务器40在需要向目标电子标签下发控制命令的情况下，可监听目标电子标签上报的心跳信号，并在监听到心跳信号时，建立与目标网关及目标电子标签之间的控制命令传输通道。

实际应用中，管理服务器40可基于监听到的心跳信号，建立起与目标网关之间的第一通信链路，目标网关则可基于该心跳信号建立起与目标电子标签之间的第二通信链路。

在另一种实现方式中，目标电子标签可生成心跳信息，心跳信息中包含第一心跳信号和第二心跳信号，第一心跳信号和第二心跳信号的格式不同，第一心跳信号用于向管理服务器40表征目标电子标签的通信状态，第二心跳信号用于向网关50表征目标电子标签的通信状态。其中，第二心跳信号的数据量小于第一心跳信号的数据量。

目标电子标签可向外广播心跳信息；接收到该心跳信息的网关50可从心跳信息中筛选出第一心跳信号，并仅将第一心跳信号上报至管理服务器40。管理服务器40在需要向目标电子标签下发控制命令的情况下，可监听目标电子标签上报的第一心跳信号，并在监听到该第一心跳信号时，建立与目标网关及目标电子标签之间的控制命令传输通道。

实际应用中，管理服务器40可基于监听到的第一心跳信号，建立起与目标网关之间的第一通信链路，目标网关则可基于第二心跳信号建立起与目标电子标签之间的第二通信链路。

本实现方式与前一实现方式相比，至少具有以下几点优势：

1、目标电子标签生成心跳信息的数据总量大大减少，因此，可有效降低目标电子标签的功耗。

2、网关50仅将第一心跳信号上报至管理服务器40，上报的数据量减少，因此，可有效降低流量费用。

3、管理服务器40所需处理的心跳信号的数量减少，因此，可有效降低管理服务器40的符合，节省处理资源。

基于上述建立起的管理服务器40与目标网关及目标电子标签之间的控制命令传输通道，管理服务器40可通过第一通信链路将控制命令提供给目标网关，目标网关则可通过第二通信链路将控制命令转发给目标电子标签。其中，第二通信链路可支持第二通信方式。

本实施例中，在间接提供方式下，管理服务器40需要基于电子标签30与网关50的对应关系，确定目标电子标签对应的目标网关，以通过目标网关将控制命令下发至目标电子标签。

在一些实际应用中，管理服务器40可以根据目标电子标签通过网关50上报心跳信号的记录而构建电子标签30与网关50的对应关系。此处，目标电子标签上报心跳信号的方式可以是前述的两种实现方式，当然还可采用其它实现方式，在此不作限定。以前述的第一心跳信号为例：

管理服务器40可从该第一心跳信号中解析出目标电子标签的标识信息以及上报该第一心跳信号的网关50的标识信息，并将上报该第一心跳信号的网关50确定为目标网关。管理服务器40可根据目标电子标签和目标网关的标识信息，维护目标电子标签与目标网关之间的对应关系。也即是，管理服务器40可根据目标电子标签发送心跳信号的路径而确定与目标电子标签对应的目标网关。

据此，管理服务器40可维护电子标签30与网关50之间的对应关系。当然，上述构建电子标签30与网关50之间的对应关系的方式仅是示例性的，本实施例并不限于此，管理服务器40还可采用其它方式构建电子标签30与网关50之间的对应关系，例如，根据实际部署情况进行指定配对等等。

本实施例中，无论是直接提供方式下还是间接提供方式下，第二通信方式与第一通信方式可以相同或不同。

例如，第一通信方式可以是红外通信方式，第二通信方式可以是蓝牙通信方式，基于此，目标电子标签可采用支持红外控制功能的蓝牙标签，网关50可采用蓝牙网关50。控制端10与目标电子标签之间或者目标网关与目标电子标签之间可基于蓝牙通信方式进行通信，而目标电子标签与目标被控端20之间可基于红外通信方式进行通信。

又例如，第一通信方式和第二通信方式可采用相同的移动网络通信方式。

当然，这都是示例性的，本实施例对第一通信方式和第二通信方式不作限定。而且，在不同的应用场景中，可按需灵活配置第一通信方式和第二通信方式。比如，应用场景中的被控端20为红外设备，而控制端10和电子标签30之间或者目标网关与目标电子标签之间希望采用更加节省资源的蓝牙通信方式时，电子标签30可采用支持红外控制功能的蓝牙标签。

本实施例中，基于控制系统中的电子标签30，可适配不同的通信方式需求，尤其是可实现不同通信方式之间的转换，从而提高控制系统的灵活性及性能。

以下，将以办公互联网场景为例详细说明本申请实施例提供的控制系统。图4为本申请实施例提供的一种办公互联网场景下的控制系统的结构示意图。如图4所示，多个被控端(图4中的TV)部署在多个会议室中，其中，每个TV上配置有红外窗区域，红外窗区域内设置有红外接收管，每个TV的红外窗区域中部署有支持红外控制功能的蓝牙标签(图4中的BLE-IR标签)，BLE-IR标签的红外发射管指向TV的红外接收管。控制系统中还包括管理服务器和至少一个蓝牙网关(图4中的BLE网关)，至少一个BLE网关可分别部署在各会议室内。

另外，在部署过程中可记录会议室与TV的部署关系，TV与BLE-IR标签的关联关系。

在此基础上，当用户希望打开会议室1中的TV1时，用户可携带控制端进入会议室1，并通过控制端选中会议室1中的TV1，控制端可基于TV与BLE-IR标签的关联关系，确定出TV1关联的BLE-IR标签1，并获取BLE-IR标签1的MAC地址。用户还可在控制端中输入控制命令“打开”，控制端可根据BLE-IR标签1的MAC地址和控制命令“打开”生成控制信息。

控制端可将控制信息提供给管理服务器，管理服务器在接收到控制信息的情况下，监听BLE-IR标签1上报的第一心跳信号，并在监听到BLE-IR标签1上报的第一心跳信号的情况下，建立与BLE-IR标签1对应的BLE网关1之间的第一通信链路，并将控制命令发送给BLE网关1。BLE网关1则在监听到BLE-IR标签1发送的第二心跳信号的情况下，建立与会议室1中的BLE-IR标签1之间的第二通信链路，并通过蓝牙通信方式将控制命令下发给BLE-IR标签1。

据此，会议室1中的BLE-IR标签1可按照控制命令，通过红外通信方式控制TV1开机。

用户还可利用控制端对TV1进行其它控制，还可对其它TV进行控制。另外，用户还可将随身携带的手机或者会议室中已有的带屏音箱等智能设备作为控制端，实现对各TV的控制。控制的效率、准确度及便捷性都得到了有效改善。

图5为本申请另一实施例提供的一种控制方法的流程示意图。该控制方法适用于前述控制系统中的管理服务器。该方法包括：

500、接收控制信息，控制信息包括与目标被控端关联的目标电子标签的描述信息及控制命令；

501、基于电子标签与网关的对应关系，确定目标电子标签对应的目标网关；

502、通过目标网关将控制命令下发至目标电子标签，以供目标电子标签按照控制命令对目标被控端进行控制。

在一可选实施例中，步骤通过目标网关将控制命令下发至目标电子标签，包括：

在接收到目标电子标签通过目标网关发送的第一心跳信号的情况下，建立与目标网关之间的第一通信链路；

通过第一通信链路将控制命令及目标电子标签的信息提供给目标网关，以供目标网关基于目标电子标签的信息将控制命令提供给目标电子标签。

在一可选实施例中，该方法还包括：

从第一心跳信号中，解析出目标电子标签和目标网关的标识信息；

根据目标电子标签和目标网关的标识信息，维护目标电子标签与目标网关之间的对应关系。

值得说明的是，上述适用于管理服务器的控制方法的相关实施例中涉及到的技术细节，可参考前述控制系统实施例中的与管理服务器有关的描述，为节省篇幅，适用于管理服务器的控制方法的相关实施例中未对技术细节进行重复赘述，但这不应造成本申请保护范围的损失。

图6为本申请又一实施例提供的一种管理服务器的结构示意图。如图6所示，该管理服务器包括：存储器60、处理器61以及通信组件62。

处理器61，与存储器60及通信组件62耦合，用于执行存储器60中的计算机程序，以用于：

通过通信组件62接收控制信息，控制信息包括与目标被控端关联的目标电子标签的描述信息及控制命令；

基于电子标签与网关的对应关系，确定目标电子标签对应的目标网关；

通过目标网关将控制命令下发至目标电子标签，以供目标电子标签按照控制命令对目标被控端进行控制。

在一可选实施例中，处理器61在通过目标网关将控制命令下发至目标电子标签时，用于：

在接收到目标电子标签通过目标网关发送的第一心跳信号的情况下，建立与目标网关之间的第一通信链路；

通过第一通信链路将控制命令及目标电子标签的信息提供给目标网关，以供目标网关基于目标电子标签的信息将控制命令提供给目标电子标签。

在一可选实施例中，处理器61还用于：

从第一心跳信号中，解析出目标电子标签和目标网关的标识信息；

根据目标电子标签和目标网关的标识信息，维护目标电子标签与目标网关之间的对应关系。

值得说明的是，上述关于管理服务器的实施例中涉及到的技术细节，可参考前述控制系统实施例中的与管理服务器有关的描述，为节省篇幅，关于管理服务器的实施例中未对技术细节进行重复赘述，但这不应造成本申请保护范围的损失。

进一步，如图6所示，该管理服务器还包括：电源组件63等其它组件。图6中仅示意性给出部分组件，并不意味着管理服务器只包括图6所示组件。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由管理服务器执行的各步骤。

图7为本申请又一实施例提供的另一种控制系统的结构示意图。如图7所示，该控制系统包括：管理服务器70、至少一个网关71和至少一个终端设备72。

本实施例提供的控制系统，可用于各种需要通过网关71进行控制的应用场景中，本实施例对此不作限定，例如，本实施例提供的控制系统，可用于家庭互联网场景中或办公互联网场景中。

本实施例中，终端设备72可以是蓝牙标签，当然，也可以是支持其它通信方式的其它设备，本实施例对此不作限定。

本实施例中，对于终端设备72来说，可生成心跳信息，心跳信息中包含第一心跳信号和第二心跳信号，第一心跳信号和第二心跳信号的格式不同。第一心跳信号用于向管理服务器70表征终端设备72的通信状态，以向管理服务器70请求建立通信连接；第二心跳信号用于向网关71表征终端设备72的通信状态，以向网关71请求建立通信连接。也即是，终端设备72面向网关71和管理服务器70生成两种不同格式心跳信号。

可选地，第二心跳信号的数据量小于第一心跳信号的数据量。

终端设备72可向外广播心跳信息。

至少一个网关71中接收到该心跳信息的目标网关71，可从心跳信息中筛选出第一心跳信号，并仅将第一心跳信号上报至管理服务器70。

对于目标网关71来说，其可根据心跳信息中包含的心跳信号的格式，从心跳信息中筛选出第一心跳信号。本实施例中，并不限定两种心跳信号的具体格式，两种心跳信号的格式不同即可。

对于管理服务器70来说，可在需要连接终端设备72的情况下，基于第一心跳信号通过目标网关71建立与终端设备72的通信连接。

实际应用中，管理服务器70可在需要连接终端设备72的情况下，可监听终端设备72上报的第一心跳信号，并在监听到该第一心跳信号时，建立与目标网关71之间的第一通信链路，目标网关71则可基于第二心跳信号建立起与终端设备72之间的第二通信链路。

本实施例提供的控制系统，至少具有以下几点优势：

1、终端设备生成心跳信息的数据总量少，因此，可有效降低终端设备的功耗。

2、网关仅将第一心跳信号上报至管理服务器，上报的数据量少，因此，可有效降低流量费用。

3、管理服务器所需处理的心跳信号的数量少，因此，可有效降低管理服务器的符合，节省处理资源。

另外，值得说明的是，本实施例提供的控制系统可应用在图3所示的应用场景中，作为控制端可被控端之间的控制桥梁，当然，也可应用到其它应用场景中，本实施例对此并不做限定。

图8为本申请又一实施例提供的一种控制方法的流程示意图，如图8所示，该方法适用于上述控制系统中的终端设备，该终端设备可通过至少一个网关与管理服务器通信连接，该方法包括：

800、生成心跳信息，心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；

801、对外广播心跳信息，以供接收到心跳信息的目标网关从心跳信息中筛选出第一心跳信号并发送给管理服务器，第一心跳信号用于向管理服务器请求建立通信连接；

其中，第一心跳信号和第二心跳信号的格式不同。

其中，第一心跳信号用于向管理服务器表征终端设备的通信状态，以向管理服务器请求建立通信连接；第二心跳信号用于向网关表征终端设备的通信状态，以向网关请求建立通信连接。

在一可选实施例中，第二心跳信号的数据量小于第一心跳信号的数据量。

值得说明的是，上述适用于终端设备的控制方法的实施例中涉及到的技术细节，可参考前述控制系统实施例中的与终端设备有关的描述，为节省篇幅，适用于终端设备的控制方法的实施例中未对技术细节进行重复赘述，但这不应造成本申请保护范围的损失。

图9为本申请又一实施例提供的另一种控制方法的流程示意图，如图9所示，该方法适用于上述控制系统中的网关，该方法包括：

900、接收终端设备发出的心跳信息，心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；

901、从心跳信息中筛选出第一心跳信号；

902、将第一心跳信号提供给管理服务器，以供管理服务器基于第一心跳信号建立与终端设备的通信连接；

其中，第一心跳信号和第二心跳信号的格式不同。

其中，第一心跳信号用于向管理服务器表征终端设备的通信状态，以向管理服务器请求建立通信连接；第二心跳信号用于向网关表征终端设备的通信状态，以向网关请求建立通信连接在一可选实施例中，第二心跳信号的数据量小于第一心跳信号的数据量。

在一可选实施例中，第二心跳信号的数据量小于第一心跳信号的数据量。

值得说明的是，上述适用于网关的控制方法的实施例中涉及到的技术细节，可参考前述控制系统实施例中的与网关有关的描述，为节省篇幅，适用于网关的控制方法的实施例中未对技术细节进行重复赘述，但这不应造成本申请保护范围的损失。

图10为本申请又一实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图10所示，该终端设备包括：存储器100、处理器101以及通信组件102。

处理器101，与存储器100及通信组件102耦合，用于执行存储器100中的计算机程序，以用于：

生成心跳信息，心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；

通过通信组件102对外广播心跳信息，以供接收到心跳信息的目标网关从心跳信息中筛选出第一心跳信号并发送给管理服务器；

其中，第一心跳信号和第二心跳信号的格式不同。

其中，第一心跳信号用于向管理服务器表征终端设备的通信状态，以向管理服务器请求建立通信连接；第二心跳信号用于向网关表征终端设备的通信状态，以向网关请求建立通信连接。

在一可选实施例中，第二心跳信号的数据量小于第一心跳信号的数据量。

在一可选实施例中，所述终端设备为蓝牙标签。

值得说明的是，上述关于终端设备的实施例中涉及到的技术细节，可参考前述控制系统实施例中的与终端设备有关的描述，为节省篇幅，关于终端设备的实施例中未对技术细节进行重复赘述，但这不应造成本申请保护范围的损失。

进一步，如图10所示，该终端设备还包括：电源组件103等其它组件。图10中仅示意性给出部分组件，并不意味着终端设备只包括图10所示组件。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由终端设备执行的各步骤。

图11为本申请又一实施例提供的一种网关的结构示意图。如图11所示，该网关包括：存储器110、处理器111以及通信组件112。

处理器111，与存储器110及通信组件112耦合，用于执行存储器110中的计算机程序，以用于：

通过通信组件112接收终端设备发出的心跳信息，心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；

从心跳信息中筛选出第一心跳信号；

通过通信组件112将第一心跳信号提供给管理服务器，以供管理服务器基于第一心跳信号建立与终端设备的通信连接；

其中，第一心跳信号和第二心跳信号的格式不同。

其中，第一心跳信号用于向管理服务器表征终端设备的通信状态，以向管理服务器请求建立通信连接；第二心跳信号用于向网关表征终端设备的通信状态，以向网关请求建立通信连接。

在一可选实施例中，第一心跳信号的数据量小于第二心跳信号的数据量。

在一可选实施例中，所述终端设备为蓝牙标签。

值得说明的是，上述关于网关的实施例中涉及到的技术细节，可参考前述控制系统实施例中的与网关有关的描述，为节省篇幅，关于网关的实施例中未对技术细节进行重复赘述，但这不应造成本申请保护范围的损失。

进一步，如图11所示，该网关还包括：电源组件113等其它组件。图11中仅示意性给出部分组件，并不意味着网关只包括图11所示组件。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由网关执行的各步骤。

其中，图6、10和11中的存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

其中，图6、10和11中通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件可基于近场通信(NFC)技术、射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术或其它技术来实现，以促进短程通信。

其中，图6、10和11中电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

图12为本申请又一实施例提供的一种电子标签的结构示意图，如图12所示，该电子标签包括：标签载体120以及设置在标签载体120内的蓝牙模块121、红外发射器122和电源模块123；电源模块123与蓝牙模块121、红外发射器122电性连接，为蓝牙模块121、红外发射器122提供电源；蓝牙模块121与红外发射器122电性连接；

蓝牙模块121，接收网关发送的控制命令，解析控制命令，获取控制命令中的红外码，将电信号的红外码转换成红外发射器的控制码，并输出给红外发射器122；

红外发射器122根据红外发射器的控制码发光，以控制电视机设备。

本实施例提供的电子标签可应用于前述的控制系统中，当然，本实施例提供的电子标签还可应用于其它场景中，本实施例对电子标签的应用场景不作限定。

本实施例中，标签载体120可采用塑料壳体或塑料膜，当然，还可采用其它材质，本实施例对此不作限定。另外，标签载体120的形状可设计为与其内安装的各种部件的安装位置相适配，以承载这些部件。

标签载体120内设置有蓝牙模块121和红外发射器122，其中，蓝牙模块121可支持电子标签的蓝牙通信功能，红外发射器122则可支持电子标签的红外通信功能。

标签载体120内还设置有电源模块123，电源模块123可采用纽扣电池，当然还可采用其它类型的电池，本实施例对此不作限定。电源模块123可为蓝牙模块121和红外模块122供电。

其中，蓝牙模块120可实现为蓝牙芯片，例如，可实现为BLE_SOC芯片或者带有BLE射频的微处理器MCU。

本实施例提供的电子标签可通过蓝牙模块121接收控制命令。控制命令可来自蓝牙网关，例如，前述控制系统实施例中提及管理服务器与电子标签之间通过至少一个网关通信连接，例如，网络接入点AP等。蓝牙网关可将管理服务器提供的控制命令发送至电子标签。

蓝牙模块121在接收到控制命令的情况下，可解析控制命令，以获取控制命令中的红外码。其中，不同品牌电视机设备对应有不同的红外码，从而获得对应的控制命令。蓝牙模块121还将电信号的红外码，按照一定序列，转换为红外发射器122的控制码。据此，可实现将接收到的控制命令转换为红外发射器122可用的控制码。

红外发射器122在获取到蓝牙模块121提供的控制码后，可按照该控制码发光，以控制电视机设备。

其中，电视机设备位于红外发射器122的可视范围内。实际应用中，电子标签的标签载体120上还可设置安装部件，例如，吸盘、胶带等，基于安装部件，电子标签可贴附在电视机设备的红外窗区域附近，以保证顺利控制电视机设备。

本实施例提供的电子标签，结构简洁，造价低，可大规模部署，因此，可实现对电视机设备的一对一控制，有效防止误控。

值得说明的是，本实施例中有关的技术细节可参考前述各实施例中的相关描述，为节省篇幅，在此不再赘述，但这不应造成本申请保护范围的损失。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由网关执行的各步骤。

需要说明的是，上述实施例所提供方法的各步骤的执行主体均可以是同一设备，或者，该方法也由不同设备作为执行主体。比如，步骤501至步骤502的执行主体可以为设备A；又比如，步骤501和502的执行主体可以为设备A，步骤500的执行主体可以为设备B；等等。

另外，在上述实施例及附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如501、502等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种控制系统，其特征在于，包括：控制端、管理服务器和至少一个被控端，所述至少一个被控端各自关联有电子标签；

所述控制端，用于获取控制信息，所述控制信息包括与目标被控端关联的目标电子标签的描述信息及控制命令；将所述控制信息发送至所述管理服务器；根据所述目标电子标签的描述信息，将所述控制命令提供给所述目标电子标签；

所述目标电子标签，用于基于其与目标被控端之间支持的第一通信方式，按照所述控制命令对所述目标被控端进行控制；

所述管理服务器，用于基于电子标签与网关的对应关系，确定所述目标电子标签对应的目标网关，将所述控制命令转发给所述目标网关，以供所述目标网关基于其与所述目标电子标签之间支持的第二通信方式将所述控制命令下发至所述目标电子标签；

所述目标电子标签，还用于生成心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号，所述第二心跳信号与所述第一心跳信号的格式不同；对外广播所述心跳信息；

所述目标网关，用于在接收到所述心跳信息的情况下，从所述心跳信息中，筛选出所述第一心跳信号；并将所述第一心跳信号发送给所述管理服务器，所述第一心跳信号用于向所述管理服务器请求建立通信连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理服务器还用于：

从所述第一心跳信号中，解析出所述目标电子标签和目标网关的标识信息；

根据所述目标电子标签和目标网关的标识信息，维护所述目标电子标签与所述目标网关之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述管理服务器在将所述控制命令转发给所述目标网关时，用于：

在接收到所述目标网关转发的所述第一心跳信号的情况下，建立所述管理服务器与所述目标网关之间的第一通信链路；并通过所述第一通信链路将所述控制命令提供给所述目标网关；

所述目标网关还用于：在接收到所述管理服务器提供的所述控制命令的情况下，基于接收到的所述目标电子标签发出的第二心跳信号，在所述目标网关与所述目标电子标签之间建立与所述第二通信方式适配的第二通信链路；并通过所述第二通信链路将所述控制命令提供给所述目标电子标签。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一通信方式为红外通信方式，所述第二通信方式为蓝牙通信方式。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述至少一个被控端为红外设备，所述电子标签为集成红外控制功能的蓝牙标签，网关为蓝牙网关。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述蓝牙标签安装在所述红外设备的红外窗区域，所述红外窗区域内设置有红外接收管，所述蓝牙标签包含一个红外发射管，所述红外发射管指向所述红外接收管。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理服务器通过至少一个网关与所述控制端通信连接，所述控制端在将所述控制信息发送至所述管理服务器时，用于：

通过所述至少一个网关，将所述控制信息发送至所述管理服务器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个被控端部署在至少一个环境空间中，所述控制端还用于：

获取用户所在的目标环境空间，基于被控端和环境空间的部署关系，确定位于所述目标环境空间中的候选被控端；

响应于针对所述候选被控端发出的选择操作，获取被选中的目标被控端；

基于被控端与电子标签的对应关系，确定与所述目标被控端对应的目标电子标签。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述被控端为电器设备，所述控制命令包括开机、关机或切换信号源。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标电子标签的描述信息包括：所述目标电子标签的MAC地址或所述目标电子标签的设备ID。

11.一种控制方法，适用于控制系统中的管理服务器，其特征在于，包括：

接收控制信息，所述控制信息包括与目标被控端关联的目标电子标签的描述信息及控制命令；

基于电子标签与网关的对应关系，确定所述目标电子标签对应的目标网关；

通过所述目标网关将所述控制命令下发至所述目标电子标签，以供所述目标电子标签按照所述控制命令对目标被控端进行控制；

其中，由所述目标电子标签生成心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号，所述第二心跳信号与所述第一心跳信号的格式不同，并对外广播所述心跳信息；

其中，由所述目标网关在接收到所述心跳信息的情况下，从所述心跳信息中，筛选出所述第一心跳信号；并将所述第一心跳信号发送给所述管理服务器，所述第一心跳信号用于向所述管理服务器请求建立通信连接。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标网关将所述控制命令下发至所述目标电子标签，包括：

在接收到所述目标电子标签通过所述目标网关发送的第一心跳信号的情况下，建立与所述目标网关之间的第一通信链路；

通过所述第一通信链路将所述控制命令及所述目标电子标签的信息提供给所述目标网关，以供所述目标网关基于所述目标电子标签的信息将所述控制命令提供给所述目标电子标签。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述第一心跳信号中，解析出所述目标电子标签和目标网关的标识信息；

根据所述目标电子标签和目标网关的标识信息，维护所述目标电子标签与所述目标网关之间的对应关系。

14.一种管理服务器，其特征在于，包括存储器、处理器和通信组件；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器与所述存储器和所述通信组件耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：

通过所述通信组件接收控制信息，所述控制信息包括与目标被控端关联的目标电子标签的描述信息及控制命令；

基于电子标签与网关的对应关系，确定所述目标电子标签对应的目标网关；

通过所述目标网关将所述控制命令下发至所述目标电子标签，以供所述目标电子标签按照所述控制命令对目标被控端进行控制；

其中，由所述目标电子标签生成心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号，所述第二心跳信号与所述第一心跳信号的格式不同，并对外广播所述心跳信息；

其中，由所述目标网关在接收到所述心跳信息的情况下，从所述心跳信息中，筛选出所述第一心跳信号；并将所述第一心跳信号发送给所述管理服务器，所述第一心跳信号用于向所述管理服务器请求建立通信连接。

15.一种控制系统，其特征在于，包括管理服务器和终端设备，所述管理服务器通过至少一个网关与所述终端设备通信连接；

所述终端设备用于生成心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；对外广播所述心跳信息；

目标网关，用于在接收到所述心跳信息的情况下，从所述心跳信息中筛选出所述第一心跳信号并转发给所述管理服务器；

所述管理服务器用于在需要连接所述终端设备的情况下，基于所述第一心跳信号通过所述目标网关建立与所述终端设备的通信连接；

其中，所述第一心跳信号和所述第二心跳信号的格式不同。

16.一种控制方法，适用于控制系统中的终端设备，其特征在于，所述终端设备通过至少一个网关与管理服务器通信连接，所述方法包括：

生成心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；

对外广播所述心跳信息，以供接收到所述心跳信息的目标网关从所述心跳信息中筛选出所述第一心跳信号并发送给所述管理服务器，所述第一心跳信号用于向所述管理服务器请求建立通信连接；

其中，所述第一心跳信号和所述第二心跳信号的格式不同。

17.一种控制方法，适用于控制系统中的网关，其特征在于，包括：

接收终端设备发出的心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；

从所述心跳信息中筛选出所述第一心跳信号；

将所述第一心跳信号提供给管理服务器，以供所述管理服务器基于所述第一心跳信号建立与终端设备的通信连接；

其中，所述第一心跳信号和所述第二心跳信号的格式不同。

18.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备通过至少一个网关与管理服务器通信连接，所述终端设备包括存储器、处理器和通信组件；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器与所述存储器和所述通信组件耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：

生成心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；

通过所述通信组件对外广播所述心跳信息，以供接收到所述心跳信息的目标网关从所述心跳信息中筛选出所述第一心跳信号并发送给所述管理服务器，所述第一心跳信号用于向所述管理服务器请求建立通信连接；

其中，所述第一心跳信号和所述第二心跳信号的格式不同。

19.一种网关，其特征在于，包括存储器、处理器和通信组件；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器与所述存储器和所述通信组件耦合，用于执行所述一条或多条计算机指令，以用于：

通过所述通信组件接收终端设备发出的心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；

从所述心跳信息中筛选出所述第一心跳信号；

通过所述通信组件将所述第一心跳信号提供给管理服务器，以供所述管理服务器基于所述第一心跳信号建立与终端设备的通信连接；

其中，所述第一心跳信号和所述第二心跳信号的格式不同。

20.一种电子标签，其特征在于，包括：标签载体以及设置在所述标签载体内的蓝牙模块、红外发射器和电源模块；所述电源模块与所述蓝牙模块、红外发射器电性连接，为所述蓝牙模块、红外发射器提供电源；所述蓝牙模块与所述红外发射器电性连接；

所述蓝牙模块，接收网关发送的控制命令，解析所述控制命令，获取所述控制命令中的红外码，将电信号的所述红外码转换成红外发射器的控制码，并输出给所述红外发射器；

所述红外发射器根据所述红外发射器的控制码发光，以控制电视机设备；

所述蓝牙模块还用于，生成心跳信息，所述心跳信息包括第一心跳信号和第二心跳信号；对外广播所述心跳信息，以供接收到所述心跳信息的目标网关从所述心跳信息中筛选出所述第一心跳信号并发送给管理服务器，所述第一心跳信号用于向所述管理服务器请求建立通信连接；

其中，所述第一心跳信号和所述第二心跳信号的格式不同。

21.一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行权利要求11-13、16或17任一项所述的控制方法。